CN112180351A - 相位补偿方法、装置、设备及计算机存储介质 - Google Patents

相位补偿方法、装置、设备及计算机存储介质 Download PDF

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CN112180351A CN202011004168.1A CN202011004168A CN112180351A CN 112180351 A CN112180351 A CN 112180351A CN 202011004168 A CN202011004168 A CN 202011004168A CN 112180351 A CN112180351 A CN 112180351A
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Abstract

本申请实施例提供一种相位补偿方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取SAR系统中主星的主星定标数据集、主星同步接收信号的第一相位和主星T/R组件的第一温度数据，以及辅星的辅星定标数据集、辅星同步接收信号的第二相位和辅星T/R组件的第二温度数据；基于所述主星定标数据集、所述第一相位、所述辅星定标数据集和所述第二相位确定第一补偿相位，基于所述第一温度数据、第二温度数据和温度与相位的对应关系确定第二补偿相位；基于所述第一补偿相位和所述第二补偿相位，确定目标补偿相位；基于所述目标补偿相位对所述辅星的回波数据进行相位补偿。能够提高相位同步的精度，进而提高成像质量和干涉相位精度。

Description

相位补偿方法、装置、设备及计算机存储介质
技术领域
本申请实施例涉及雷达技术领域，涉及但不限于一种相位补偿方法、装置、设备及计算机存储介质。
背景技术
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar，SAR)系统是一种主动式微波成像雷达，具有全天时、全天候工作的特点，在环境保护、灾害监测、海洋观测、资源勘查、军事侦察等方面的应用上具有独特的优势。
SAR系统中收发分置，具有基线配置灵活、获取信息丰富、抗拦截、抗干扰等优点。SAR系统的双星编队中，主星发射信号，主星和辅星同时接收地面回波。由于主星和辅星使用不同的晶振，在方位向会存在由于双星晶振频率误差引入的相位误差；另外，T/R组件的特性会随T/R组件温度的变化而变化，使得TR组件的相位随温度变化而变化，也会引入相位误差，而且辅星相对主星的参考时间也会逐渐漂移，引入时间误差，引入的时间误差和相位误差会造成目标成像散焦，图像质量下降，由于目标位置偏移且含有相位误差，还影响干涉精度。
发明内容
本申请实施例提供一种相位补偿方法、装置、设备及计算机存储介质。
本申请实施例的技术方案是这样实现的：
本申请实施例提供一种相位补偿方法，所述方法包括：
获取SAR系统中主星的主星定标数据集、主星同步接收信号的第一相位和主星T/R组件的第一温度数据，以及辅星的辅星定标数据集、辅星同步接收信号的第二相位和辅星T/R组件的第二温度数据；
基于所述主星定标数据集、所述第一相位、所述辅星定标数据集和所述第二相位确定第一补偿相位，基于所述第一温度数据、第二温度数据和温度与相位的对应关系确定第二补偿相位；
基于所述第一补偿相位和所述第二补偿相位，确定目标补偿相位；
基于所述目标补偿相位对所述辅星的回波数据进行相位补偿。
本申请实施例提供一种相位补偿装置，所述相位补偿装置包括：
获取模块，用于获取SAR系统中主星的主星定标数据集、主星同步接收信号的第一相位和主星T/R组件的第一温度数据，以及辅星的辅星定标数据集、辅星同步接收信号的第二相位和辅星T/R组件的第二温度数据；
第一确定模块，用于基于所述主星定标数据集、所述第一相位、所述辅星定标数据集和所述第二相位确定第一补偿相位，基于所述第一温度数据、第二温度数据和温度与相位的对应关系确定第二补偿相位；
第二确定模块，用于基于所述第一补偿相位和所述第二补偿相位，确定目标补偿相位；
补偿模块，用于基于所述目标补偿相位对所述辅星的回波数据进行相位补偿。
本申请实施例提供一种相位补偿设备，所述相位补偿设备至少包括：
处理器；
存储器，用于存储可在所述处理器上运行的计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现所述相位补偿方法的步骤。
本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令配置为执行所述的相位补偿方法的步骤。
本申请实施例提供一种相位补偿方法、装置、显示设备及计算机存储介质，基于主星定标数据集、主星同步接收信号的第一相位、辅星定标数据集和辅星同步接收信号的第二相位确定第一补偿相位；在根据所述第一温度数据、第二温度数据和温度与相位的对应关系确定第二补偿相位，基于所述第一补偿相位和所述第二补偿相位，确定目标补偿相位，并基于目标补偿相位对辅星的回波数据进行补偿，通过目标补偿相位对辅星的回波数据进行补偿，能够同时对双星晶振频率误差引入的相位误差和TR组件的相位随温变度变化引入的相位误差进行补偿，从而能够提高主星和辅星的相位同步精度，进而提高成像质量和干涉相位精度。
附图说明
在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。
图1为本申请实施例提供的一种相位补偿方法的实现流程示意图；
图2为本申请实施例提供的确定第二补偿相位的实现流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种温度与相位的对应关系的变化曲线的示意图；
图4为本申请实施例提供的确定第一补偿相位的实现流程示意图；
图5为本申请实施例提供的主星定标链路的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的辅星定标链路的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种相位补偿方法的实现流程示意图；
图8为本申请实施例提供的一种相位补偿装置的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的相位补偿设备结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
如果申请文件中出现“第一\第二\第三”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
本申请实施例提供一种相位补偿方法，所述方法应用于相位补偿设备。所述相位补偿设备可以为任何能够实施相位补偿方法中各个步骤的设备等，例如：相位补偿设备可以是计算机。本实施例提供的方法可以通过计算机程序来实现，该计算机程序在执行的时候，完成本实施例提供的方法中各个步骤。在一些实施例中，该计算机程序可以显示设备中的处理器执行。图1为本申请实施例提供的一种相位补偿方法的实现流程示意图，如图1所示，所述方法包括：
步骤S101，获取SAR系统中主星的主星定标数据集、主星同步接收信号的第一相位和主星发射/接收(T/R，Transmitter and Receiver)组件的第一温度数据，以及辅星的辅星定标数据集、辅星同步接收信号的第二相位和辅星T/R组件的第二温度数据。
本申请实施例中，SAR系统中至少包括主星、辅星和地面上的数据处理设备，所述数据处理设备用于接收主星和辅星的回波数据，并对接收到的回波数据进行处理以得到SAR图像。本申请实施例中，所述相位补偿设备可以集成在地面上的数据处理设备上，以进行相位补偿，实现主星和辅星的相位同步。主星以预设周期将主星定标数据集、主星同步接收信号相位的第一相位和主星T/R组件的第一温度数据发送至相位补偿设备，以使相位补偿设备获取到主星定标数据集、主星同步接收信号相位和主星T/R组件的第一温度数据。
本申请实施例中，主星T/R组件的第一温度数据是主星上的温度监测器采集到的。所述主星同步接收信号的第一相位是基于主星接收到的同步信号确定的，该同步信号是辅星发送给主星的。所述主星定标数据集中包括至少一个定标数据，主星定标数据集包括以下至少之一：主星接收定标相位、主星同步发射定标相位和主星同步接收定标相位。
本申请实施例中，辅星以所述预设周期将辅星定标数据集、辅星同步接收信号相位和辅星T/R组件的第二温度数据发送至相位补偿设备，以使相位补偿设备获取到辅星定标数据集、辅星同步接收信号相位和辅星T/R组件的第二温度数据。
本申请实施例中，辅星T/R组件的第二温度数据是辅星上的温度监测器采集到的。所述辅星同步接收信号的第二相位是基于辅星接收到的同步信号确定的，该同步信号是主星发送给辅星的，所述辅星定标数据集中至少包括一个定标数据，主星定标数据集包括以下至少之一：辅星接收定标相位、辅星同步发射定标相位和辅星同步接收定标相位。
步骤S102，基于所述主星定标数据集、所述第一相位、所述辅星定标数据集和所述第二相位确定第一补偿相位，基于所述第一温度数据、第二温度数据和温度与相位的对应关系确定第二补偿相位。
本申请实施例中，基于所述主星定标数据集、所述第一相位、所述辅星定标数据集和所述第二相位确定第一补偿相位可以通过以下步骤实现：基于所述主星定标数据集和所述辅星定标数据集确定多个定标相位差值；确定所述第一相位和所述第二相位之间的同步接收信号相位差值；基于所述多个定标相位差值和所述同步接收信号相位差值确定第一补偿相位。
本申请实施例中，基于所述第一温度数据、第二温度数据和温度与相位的对应关系确定第二补偿相位可以通过以下方式实现：获取温度与相位的对应关系；基于所述第一温度数据与所述对应关系确定主星T/R组件相位；基于所述第二温度数据与所述对应关系确定辅星T/R组件相位；确定所述主星T/R组件相位与所述辅星T/R组件相位之间的第三相位差值；基于所述第三相位差值确定第二补偿相位。
步骤S103，基于所述第一补偿相位和所述第二补偿相位，确定目标补偿相位。
本申请实施例中，当确定了第一补偿相位和第二补偿相位后，可以将第一补偿相位和第二补偿相位进行求和确定目标补偿相位。
步骤S104，基于所述目标补偿相位对所述辅星的回波数据进行相位补偿。
本申请实施例中，当得到了目标补偿相位之后，对目标补偿相位进行插值，插值点数由辅星的回波数据的方位向点数决定，将插值后的目标补偿相位补偿到回波数据中去，从而实现对辅星的回波数据进行相位补偿。
本申请实施例提供一种相位补偿方法，基于主星定标数据集、主星同步接收信号的第一相位、辅星定标数据集和辅星同步接收信号的第二相位确定第一补偿相位；再根据所述第一温度数据、第二温度数据和温度与相位的对应关系确定第二补偿相位，基于所述第一补偿相位和所述第二补偿相位，确定目标补偿相位，并基于目标补偿相位对辅星的回波数据进行补偿，通过目标补偿相位对辅星的回波数据进行补偿，能够同时对双星晶振频率误差引入的相位误差和TR组件的相位随温变度变化引入的相位误差进行补偿，从而能够提高相位同步的精度，进而提高成像质量和干涉相位精度。
在一些实施例中，步骤S102中“所述基于所述第一温度数据、第二温度数据和温度与相位的对应关系确定第二补偿相位”可以通过图2中的步骤S11至步骤S14实现：
步骤S11，获取温度与相位的对应关系。
本申请实施例中，将T/R组件放入恒温控制箱中测试相位随温度的变化，得到温度与相位的对应关系，相位补偿设备从恒温控制箱获取温度与相位的对应关系。
本申请实施例中，温度与相位的对应关系可以用T/R组件相位随温度变化数据集表示，在一些实施例中，温度与相位的对应关系可以用温度与相位的变化曲线表示。图3为本申请实施例提供的一种温度与相位的对应关系的变化曲线的示意图，如图3所示，以温度为横坐标，相位为纵坐标，构建温度与相位的对应关系的变化曲线301。本申请实施例中，当温度越高时，相位越小。
步骤S12，基于所述第一温度数据与所述对应关系确定主星T/R组件相位。
本申请实施例中，当确定了第一温度数据后，可以所述对应关系确定该温度数据对应的主星T/R组件相位。
步骤S13，基于所述第二温度数据与所述对应关系确定辅星T/R组件相位。
本申请实施例中，当确定了第二温度数据后，可以根据对应关系确定辅星T/R组件相位。
步骤S14，确定所述主星T/R组件相位与所述辅星T/R组件相位之间的第一相位差值。
本申请实施例中，将主星T/R组件相位减去辅星T/R组件相得到第一相位差值，示例性地，主星T/R组件相位用
Figure BDA0002695328740000071
表示，辅星T/R组件相位用
Figure BDA0002695328740000072
表示，第一相位差值表示为：
Figure BDA0002695328740000073
步骤S15，基于所述第一相位差值确定第二补偿相位。
本申请实施例中，通过将第一相位差值除以2得到第二补偿相位。
承接上面的示例，第二补偿相位用
Figure BDA0002695328740000074
表示，第二补偿相位
Figure BDA0002695328740000075
的计算参见公式(1)：
Figure BDA0002695328740000076
本申请实施例提供的方法，通过获取主星和辅星的温度数据，基于主星和辅星的温度数据确定对应的主星T/R组件相位和辅星T/R组件相位，然后根据主星T/R组件相位和辅星T/R组件相位确定第一相位差值，进而基于第一相位差值确定第二补偿相位，能够基于第二补偿相位对因温度引入的TR组件的相位误差进行补偿，从而提高主星和辅星的相位同步精度。
在一些实施例中，所述步骤S102中“所述基于所述主星定标数据集、所述第一相位、所述辅星定标数据集和所述第二相位确定第一补偿相位”可以通过图4中的步骤S21至步骤S23实现：
步骤S21，基于所述主星定标数据集和所述辅星定标数据集确定多个定标相位差值。
本申请实施例中，主星定标数据集包括以下至少之一：主星接收定标相位、主星同步发射定标相位和主星同步接收定标相位，辅星定标数据集包括以下至少之一：辅星接收定标相位、辅星同步发射定标相位和辅星同步接收定标相位。本申请实施例中，多个定标相位差值包括：主星接收定标相位和所述辅星接收定标相位之间的第一定标相位差值，所述主星同步发射定标相位和所述辅星同步发射定标相位之间的第二定标相位差值；所述主星同步接收定标相位和所述辅星同步接收定标相位之间的第三定标相位差值。
示例性地，主星定标数据集包括：主星接收定标相位、主星同步发射定标相位和主星同步接收定标相位，辅星定标数据集包括：辅星接收定标相位、辅星同步发射定标相位和辅星同步接收定标相位，本申请实施例中，步骤S21“基于所述主星定标数据集和所述辅星定标数据集确定多个定标相位差值”，可以通过以下步骤实现：
步骤S211，确定所述主星接收定标相位和所述辅星接收定标相位之间的第一定标相位差值。
本申请实施例中，主星接收定标相位用
Figure BDA0002695328740000081
表示，辅星接收定标相位用
Figure BDA0002695328740000082
表示，主星接收定标相位和所述辅星接收定标相位之间的第一定标相位差值表示为：
Figure BDA0002695328740000083
步骤S212，确定所述主星同步发射定标相位和所述辅星同步发射定标相位之间的第二定标相位差值。
本申请实施例中，主星同步发射定标相位用
Figure BDA0002695328740000084
表示，辅星同步发射定标相位用
Figure BDA0002695328740000085
表示，主星同步发射定标相位和所述辅星同步发射定标相位之间的第二定标相位差值表示为：
Figure BDA0002695328740000086
步骤S213，确定所述主星同步接收定标相位和所述辅星同步接收定标相位之间的第三定标相位差值。
本申请实施例中，主星同步接收定标相位用
Figure BDA0002695328740000091
表示，辅星同步接收定标相位用
Figure BDA0002695328740000092
表示。主星同步接收定标相位和所述辅星同步接收定标相位之间的第三定标相位差值表示为：
Figure BDA0002695328740000093
步骤S22，确定所述第一相位和所述第二相位之间的第二相位差值。
本申请实施例中，主星同步接收信号的第一相位用
Figure BDA0002695328740000094
表示，辅星同步接收信号的第二相位用
Figure BDA0002695328740000095
表示。第二相位差值表示为：
Figure BDA0002695328740000096
步骤S23，基于所述多个定标相位差值和所述第二相位差值确定第一补偿相位。
本申请实施例中，当得到了多个定标相位差值和第二相位差值之后，可以将各个定标相位差值、所述第二相位差值进行求和，然后将所述求和，得到第一求和结果，然后将求和结果除以2得到第一补偿相位。
承接上面的示例，第一补偿相位
Figure BDA0002695328740000099
表示，第一补偿相位
Figure BDA00026953287400000910
的计算参见公式(2)：
Figure BDA0002695328740000097
本申请实施例中，当得到了第一补偿相位和第二补偿相位后，可以基于第一补偿相位和第二补偿相位确定目标补偿相位，目标补偿相位用表示为
Figure BDA00026953287400000911
目标补偿相位
Figure BDA00026953287400000912
的计算参见公式(3)：
Figure BDA0002695328740000098
本申请实施例提供的相位补偿方法，基于主星接收定标相位、主星同步发射定标相位、主星同步接收定标相位、辅星接收定标相位、辅星同步发射定标相位、辅星同步接收定标相位、主星同步接收信号相位、辅星同步接收信号相位确定第一补偿相位，基于第一补偿相位，能够对双星晶振频率误差引入的相位误差进行补偿，从而能够提高主星和辅星的相位同步的精度，进而提高成像质量和干涉相位精度。
在一些实施例中，图5为本申请实施例提供的主星定标链路的结构示意图，如图5所示，在主星定标链路中包括：主星调频信号源501、主星内定标器502、主星天线定标网络模块503、主星T/R组件接收模块504、主星天线馈网模块505、主星雷达接收模块506和主星同步收发器507。
所述主星接收定标相位是基于所述主星发送调频信息至所述主星中的第一预设链路得到的，所述第一预设链路包括主星调频信号源501、主星内定标器502、主星天线定标网络模块503、主星T/R组件接收模块504、主星天线馈网模块505和主星雷达接收模块506。
本申请实施例中，通过将调频信号传输经过主星调频信号源501、主星内定标器502、主星天线定标网络模块503、主星T/R组件接收模块504、主星天线馈网模块505和主星雷达接收模块506，从而确定主星接收定标相位。
继续参见图5，在一些实施例中，所述主星同步发射定标相位是基于所述主星发送的调频信息至所述主星中第二预设链路得到的，所述第二预设链路包括主星调频信号源501、主星同步收发器507、主星内定标器502和主星雷达接收模块506。
本申请实施例中，通过主星调频信号源501发送调频信息依次通过主星同步收发器507、主星内定标器502和主星雷达接收模块506，从而确定出主星同步发射定标相位。
继续参见图5，在一些实施例中，所述主星同步发射定标相位是基于所述主星发送将调频信号发送至所述主星的第三预设链路得到的，所述第三预设链路包括：主星调频信号源501、主星内定标器502、主星同步收发器507和主星雷达接收模块506。
本申请实施例中，通过主星调频信号源501发送调频信息依次经过主星内定标器502、主星同步收发器507和主星雷达接收模块506确定主星同步发送定标相位。
在一些实施例中，图6为本申请实施例提供的辅星定标链路的结构示意图，如图6所示，在一些实施例中，图6为本申请实施例提供的辅星定标链路结构示意图，如图6所示，在辅星定标链路中包括：辅星调频信号源601、辅星内定标器602、辅星天线定标网络模块603、辅星T/R组件接收模块604、辅星天线馈网模块605、辅星雷达接收模块606和辅星同步收发器607。
所述辅星接收定标相位是基于所述辅星发送调频信息至所述辅星中的第四预设链路得到的，所述第四预设链路包括辅星调频信号源601、辅星内定标器602、辅星天线定标网络模块603、辅星T/R组件接收模块604、辅星天线馈网模块605和辅星雷达接收模块606。
本申请实施例中，通过将调频信号传输经过辅星调频信号源601、辅星内定标器602、辅星天线定标网络模块603、辅星T/R组件接收模块605、辅星天线馈网模块605和辅星雷达接收模块606，从而确定辅星接收定标相位。
继续参见图6，在一些实施例中，所述辅星同步发射定标相位是基于所述辅星发送的调频信息至所述辅星中第五预设链路得到的，所述第五预设链路包括辅星调频信号源601、辅星同步收发器607、辅星内定标器602和辅星雷达接收模块606。
本申请实施例中，通过辅星调频信号源601发送调频信息依次通过辅星同步收发器607、辅星内定标器602和辅星雷达接收模块606，从而确定出辅星同步发射定标相位。
继续参见图6，在一些实施例中，所述辅星同步发射定标相位是基于所述辅星发送将调频信号发送至所述辅星的第六预设链路得到的，所述第三预设链路包括：辅星调频信号源601、辅星内定标器602、辅星同步收发器607和辅星雷达接收模块606。
本申请实施例中，通过辅星调频信号源601发送调频信息依次经过辅星内定标器602、辅星同步收发器607和辅星雷达接收模块606确定辅星同步发送定标相位。
本申请实施例再提供一种相位补偿方法，图7为本申请实施例提供的一种相位补偿方法的实现流程示意图，如图7所示，所述方法包括：
步骤S701，主星向相位补偿设备发送主星同步接收信号相位
Figure BDA0002695328740000122
(同上述各个实施例中的第一相位)、主星接收定标相位
Figure BDA0002695328740000123
主星同步发射定标相位
Figure BDA0002695328740000124
主星同步接收定标相位
Figure BDA0002695328740000125
和主星T/R组件相位
Figure BDA0002695328740000126
步骤S702，辅星向相位补偿设备发送辅星同步接收信号相位
Figure BDA0002695328740000127
(同上述各个实施例中的第二相位)、辅星接收定标相位
Figure BDA0002695328740000128
辅星同步发射定标相位
Figure BDA0002695328740000129
辅星同步接收定标相位
Figure BDA00026953287400001210
和辅星T/R组件相位
Figure BDA00026953287400001211
步骤S703，相位补偿设备基于主星和辅星发送的相位数据确定目标补偿相位
Figure BDA00026953287400001212
计算
Figure BDA00026953287400001213
的公式如下：
Figure BDA0002695328740000121
本申请实施例提供的相位补偿方法，可以精确标定同步与成像误差，从而可以对辅星回波数据进行精确补偿，得到高精度同步相位，提高成像质量和干涉精度。
基于前述的实施例，本申请实施例提供一种相位补偿装置，该装置包括的各模块、以及各模块包括的各单元，可以通过计算机设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU，Central ProcessingUnit)、微处理器(MPU，Microprocessor Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital SignalProcessing)或现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)等。
本申请实施例提供一种相位补偿装置，图8为本申请实施例提供的一种相位补偿装置的结构示意图，如图8所示，所述相位补偿装置800包括：
获取模块801，获取模块，用于获取SAR系统中主星的主星定标数据集、主星同步接收信号的第一相位和主星T/R组件的第一温度数据，以及辅星的辅星定标数据集、辅星同步接收信号的第二相位和辅星T/R组件的第二温度数据；
第一确定模块802，用于基于所述主星定标数据集、所述第一相位、所述辅星定标数据集和所述第二相位确定第一补偿相位，基于所述第一温度数据、第二温度数据和温度与相位的对应关系确定第二补偿相位；
第二确定模块803，用于基于所述第一补偿相位和所述第二补偿相位，确定目标补偿相位；
补偿模块804，用于基于所述目标补偿相位对所述辅星的回波数据进行相位补偿。
在一些实施例中，第一确定模块802包括：
获取单元，用于获取温度与相位的对应关系；
第一确定单元，用于基于所述第一温度数据与所述对应关系确定主星T/R组件相位；
第二确定单元，用于基于所述第二温度数据与所述对应关系确定辅星T/R组件相位；
第三确定单元，用于确定所述主星T/R组件相位与所述辅星T/R组件相位之间的第一相位差值；
第四确定单元，用于基于所述第一相位差值确定第二补偿相位。
在一些实施例中，第一确定模块802包括：
第五确定单元，用于基于所述主星定标数据集和所述辅星定标数据集确定多个定标相位差值；
第六确定单元，用于确定所述第一相位和所述第二相位之间的第二相位差值；
第七确定单元，用于基于所述多个定标相位差值和所述第二相位差值确定第一补偿相位。
在一些实施例中，所述主星定标数据集包括：主星接收定标相位、主星同步发射定标相位和主星同步接收定标相位，所述辅星定标数据集包括：辅星接收定标相位、辅星同步发射定标相位和辅星同步接收定标相位；所述第五确定单元包括：
第一确定子单元，用于确定所述主星接收定标相位和所述辅星接收定标相位之间的第一定标相位差值；
第二确定子单元，用于确定所述主星同步发射定标相位和所述辅星同步发射定标相位之间的第二定标相位差值；
第三确定子单元，用于确定所述主星同步接收定标相位和所述辅星同步接收定标相位之间的第三定标相位差值。
在一些实施例中，所述第七确定单元，包括：
第一计算子单元，用于将所述第一定标相位差值、所述第二定标相位差值、第三定标相位差值和第二相位差值进行求和，得到第一求和结果；
第四确定子单元，用于基于所述第一求和结果，确定第一补偿相位。
在一些实施例中，所述主星接收定标相位是基于所述主星发送调频信息至所述主星中的第一预设链路得到的，所述第一预设链路包括主星调频信号源、主星内定标器、主星天线定标网络模块、主星T/R组件接收模块、主星天线馈网模块和主星雷达接收模块。
在一些实施例中，所述主星同步发射定标相位是基于所述主星发送的调频信息至所述主星中第二预设链路得到的，所述第二预设链路包括主星调频信号源、主星同步收发器、主星内定标器和主星雷达接收模块。
需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的相位补偿方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，ReadOnly Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
相应地，本申请实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的相位补偿方法中的步骤。
本申请实施例提供一种相位补偿设备，图9为本申请实施例提供的相位补偿设备结构示意图，如图9所示，所述相位补偿设备900包括：一个处理器901、至少一个通信总线902、用户接口903、至少一个外部通信接口904和存储器905。其中，通信总线902配置为实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口903可以包括显示屏，外部通信接口904可以包括标准的有线接口和无线接口。其中，所述处理器901配置为执行存储器中存储的相位补偿方法的程序，以实现以上述实施例提供的相位补偿方法中的步骤。
以上相位补偿设备和存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请计算机设备和存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台控制器执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种相位补偿方法，其特征在于，所述方法包括：
获取合成孔径雷达SAR系统中主星的主星定标数据集、主星同步接收信号的第一相位和主星发射/接收T/R组件的第一温度数据，以及辅星的辅星定标数据集、辅星同步接收信号的第二相位和辅星T/R组件的第二温度数据；
基于所述主星定标数据集、所述第一相位、所述辅星定标数据集和所述第二相位确定第一补偿相位，基于所述第一温度数据、第二温度数据和温度与相位的对应关系确定第二补偿相位；
基于所述第一补偿相位和所述第二补偿相位，确定目标补偿相位；
基于所述目标补偿相位对所述辅星的回波数据进行相位补偿。
2.根据权利要求1所述的相位补偿方法，其特征在于，所述基于所述第一温度数据、第二温度数据和温度与相位的对应关系确定第二补偿相位，包括：
获取温度与相位的对应关系；
基于所述第一温度数据与所述对应关系确定主星T/R组件相位；
基于所述第二温度数据与所述对应关系确定辅星T/R组件相位；
确定所述主星T/R组件相位与所述辅星T/R组件相位之间的第一相位差值；
基于所述第一相位差值确定第二补偿相位。
3.根据权利要求1所述的相位补偿方法，其特征在于，所述基于所述主星定标数据集、所述第一相位、所述辅星定标数据集和所述第二相位确定第一补偿相位，包括：
基于所述主星定标数据集和所述辅星定标数据集确定多个定标相位差值；
确定所述第一相位和所述第二相位之间的第二相位差值；
基于所述多个定标相位差值和所述第二相位差值确定第一补偿相位。
4.根据权利要求3所述的相位补偿方法，其特征在于，所述主星定标数据集包括：主星接收定标相位、主星同步发射定标相位和主星同步接收定标相位，所述辅星定标数据集包括：辅星接收定标相位、辅星同步发射定标相位和辅星同步接收定标相位；
基于所述主星定标数据集和所述辅星定标数据集确定多个定标相位差值，包括：
确定所述主星接收定标相位和所述辅星接收定标相位之间的第一定标相位差值；
确定所述主星同步发射定标相位和所述辅星同步发射定标相位之间的第二定标相位差值；
确定所述主星同步接收定标相位和所述辅星同步接收定标相位之间的第三定标相位差值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个定标相位差值和所述第二相位差值确定第一补偿相位，包括：
将所述第一定标相位差值、所述第二定标相位差值、第三定标相位差值和第二相位差值进行求和，得到第一求和结果；
基于所述第一求和结果，确定第一补偿相位。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述主星接收定标相位是基于所述主星发送调频信息至所述主星中的第一预设链路得到的；
所述第一预设链路包括主星调频信号源、主星内定标器、主星天线定标网络模块、主星T/R组件接收模块、主星天线馈网模块和主星雷达接收模块。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述主星同步发射定标相位是基于所述主星发送的调频信息至所述主星中第二预设链路得到的；
所述第二预设链路包括主星调频信号源、主星同步收发器、主星内定标器和主星雷达接收模块。
8.一种相位补偿装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于SAR系统中主星的主星定标数据集、主星同步接收信号的第一相位和主星T/R组件的第一温度数据，以及辅星的辅星定标数据集、辅星同步接收信号的第二相位和辅星T/R组件的第二温度数据；
第一确定模块，用于基于所述主星定标数据集、所述第一相位、所述辅星定标数据集和所述第二相位确定第一补偿相位，基于所述第一温度数据、第二温度数据和温度与相位的对应关系确定第二补偿相位；
第二确定模块，用于基于所述第一补偿相位和所述第二补偿相位，确定目标补偿相位；
补偿模块，用于基于所述目标补偿相位对所述辅星的回波数据进行相位补偿。
9.一种相位补偿设备，其特征在于，所述相位补偿设备至少包括：
处理器；
存储器，用于存储可在所述处理器上运行的计算机程序；
其中，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述相位补偿方法的步骤。
10.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令配置为执行上述权利要求1至7任一项所述相位补偿方法的步骤。
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