CN112180335B - 一种多普勒雷达模组验证装置及验证方法 - Google Patents

一种多普勒雷达模组验证装置及验证方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112180335B
CN112180335B CN202011048282.4A CN202011048282A CN112180335B CN 112180335 B CN112180335 B CN 112180335B CN 202011048282 A CN202011048282 A CN 202011048282A CN 112180335 B CN112180335 B CN 112180335B
Authority
CN
China
Prior art keywords
test
radar module
upper computer
control circuit
tested
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011048282.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112180335A (zh
Inventor
李秀萍
吴敏
胡显辉
张家奇
杨农军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Fuaoxing Electronic Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing Fuaoxing Electronic Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Fuaoxing Electronic Technology Co ltd filed Critical Beijing Fuaoxing Electronic Technology Co ltd
Priority to CN202011048282.4A priority Critical patent/CN112180335B/zh
Publication of CN112180335A publication Critical patent/CN112180335A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112180335B publication Critical patent/CN112180335B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明涉及一种多普勒雷达模组验证装置及验证方法，其解决了现有多普勒雷达模组验证过程中，效率低、测试系统可移植性较差、测试用例的可重用性较低的技术问题。其设有测试治具、运动目标模拟器、控制电路、上位机；所述运动目标模拟器设于所述测试治具内；所述测试治具包含测试针、模组托盘，所述测试针通过所述控制电路与所述上位机连接；本发明同时提供了多普勒雷达模组验证方法。本发明可广泛应用于大批量多普勒雷达模组的功能验证。

Description

一种多普勒雷达模组验证装置及验证方法
技术领域
本发明涉及一种雷达模组验证装置及验证方法，具体地说，涉及一种多普勒雷达模组验证装置及验证方法。
背景技术
多普勒雷达模组是一种以多普勒频移为基本原理设计出的微波传感器，可以迅速对运动目标做出响应，广泛应用于智慧照明、安防探测以及智能家居等领域，随着应用场景越来越多，多普勒雷达模组的数量和使用规模越来越大，如何快速对大批量的雷达模组进行功能验证变得越来越重要。
由于雷达模组属于无线智能产品，不同的产品之间会具有干扰，传统的测试方法只能逐个进行，从而很难保证测试效率。随着雷达模组的用量越来越多，雷达模组的检测占用了加工生产环节中大部分时间，在提高检测效率和降低生产成本上，传统的验证方法已经很难满足要求，如何在保证验证准确性的前提下提高测试效率是当前多普勒雷达模组验证面临着的最大问题。
此外，目前的测试系统可移植性较差，测试用例的可重用性较低，针对不同雷达模组，开发人员要设计不同的测试系统，浪费了大量的时间和精力。
发明内容
本发明针对在现有多普勒雷达模组验证过程中，验证成本高、效率低、测试系统可移植性较差的技术问题，提供一种验证成本低、效率高、普遍适用性高的多普勒雷达模组验证装置及验证方法。
为此，本发明提供一种多普勒雷达模组验证装置，其设有测试治具、运动目标模拟器、控制电路、上位机；所述运动目标模拟器设于所述测试治具内；所述测试治具设有测试针、模组托盘，所述测试针通过所述控制电路与所述上位机连接；所述测试治具用于信号连接以及结构支撑；所述运动目标模拟器用于模拟可以触发多普勒雷达的运动目标；所述控制电路用于测试过程的控制、数据采集及处理；所述上位机用于测试过程中的参数配置以及测试结果显示。
优选的，所述控制电路包含检测单元、通道选择单元、控制与信号处理单元、数据传输单元以及供电单元；所述检测单元，实现供电以及信号采集的功能；所述通道选择单元，实现测试链路选择功能；所述控制与信号处理单元实现测试过程控制以及参数比较；所述数据传输单元实现控制与信号处理单元和上位机之间的数据传输，支持参数设置以及测试结果上传。
优选的，所述运动目标模拟器为规律运动的机械装置或者能发射固定频偏信号的电路装置。
本发明同时提供一种多普勒雷达模组验证方法，其步骤包括：步骤S1：测试系统上电，把待测雷达模组放置到测试治具的模组托盘上，按下测试针与雷达模组的输入输出接口连接；上位机运行，完成与控制电路的连接，使用上位机完成测试参数配置；步骤S2：控制电路控制待测模组上电，控制运动目标模拟器工作；雷达模组的电压、电流、输出信号参数通过测试治具的测试针采集并输入到控制电路，控制电路在控制与信号处理单元的驱动下完成参数比较和判断；步骤S3：控制电路将雷达模组的测试信息输入到上位机并显示，通过上位机显示的信息对雷达模组进行标记及相应操作，完成测试。
优选的，所述步骤S2中，系统上电后，控制电路控制与信号处理单元完成初始化；待上位机程序完成相应的操作之后，会上传测试参数；接收测试参数并完成相应的设置，开始对待测模组进行测试；首先通过通道选择单元选择测试单元，一般按顺序进行，随后读取测试单元的返回值并进行参数比较，将测试的结果上传至上位机；完成当前测试单元过程之后，判断是否完成所有单元测试，若没有完成则继续下一单元测试，遍历所有测试单元之后结束当前测试。
优选的，所述步骤S3中，上位机初始化，与控制电路连接，确定连接正常后开始进入测试状态；测试系统完成之前的测试工作后，测试参数通常会保留在控制电路中以便后续测试，因此上位机首先读取测试参数，根据返回值判断是否需要修改，若需要修改则通过上位机的参数设置功能重新设置测试参数；通过上位机的测试参数显示窗口确认参数无误后开始测试，接收控制电路发送的待测模组测试结果并在测试结果显示窗口中显示，接收到所有待测模组单元的测试结果后，完成当前测试过程。
本发明具有以下有益效果：
(1)本发明实现了即使待测雷达模组电路板采用拼板方式时也可以同时测试，可快速完成批量多普勒雷达模组的功能验证，因此提高了验证效率；
(2)控制电路可以独立完成电信号的采集和判断，无需其他的检测设备辅助，从而减小了测试系统的体积和复杂度；
(3)本发明还针对性的设计了上位机控制程序，可以快速配置测试参数以及只管显示测试结果，便于测试人员控制测试过程以及处理测试完成的雷达模组。
附图说明
图1是本发明实施例中检测装置的整体结构及连接示意图；
图2是本发明实施例中多普勒雷达模组验证方法的步骤流程图；
图3是本发明控制电路的结构示意图；
图4是本发明控制电路控制与信号处理单元的结构示意图；
图5是上位机控制程序的流程框图。
图中符号说明：
1.待测雷达模组；2.测试治具；3.运动目标模拟器；4.控制电路；5.上位机；6.模组托盘；7.测试针；
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步描述。
如图1所示，一种高效的多普勒雷达模组验证装置，包括待测雷达模组1、测试治具2、运动目标模拟器3、控制电路4、上位机5。本发明中，待测雷达模组1电路板采用拼板方式，即每个电路板中包含多个代测的雷达模组单元，在本实施案例中选择16单元；待测雷达模组1具有特述设定的测试模式，在测试模式下触发门限相对于正常感应模式阈值较高，以避免不同模组之间的干扰影响检测结果。测试治具2上具有模组托盘6以及测试针7，代测雷达模组1放置于模组托盘6之上，测试针7采集模组的输入输出信号发送到控制电路4；控制电路4对采集到的信号进行处理及判断，测试结果通过上位机5显示。运动目标模拟器3可以采用规律运动的机械装置或者能发射固定频偏信号的电路装置。本实施案例选择上下运动的金属板，成本低，并且可以保证每个雷达模组单元接收到的反射信号强度相同。将其放置到测试治具2的空腔中。
如图2所示，一种多普勒雷达模组验证方法，基本步骤包括：
步骤S1：测试系统上电，把待测雷达模组1放置到测试治具2的模组托盘6上，按下测试针7与待测雷达模组1的输入输出接口连接；运行上位机5，完成与控制电路4的连接，使用上位机5的快速配置功能完成测试参数配置；
步骤S2：控制电路4控制待测雷达模组1上电进入测试模式，控制运动目标模拟器3工作。待测雷达模组1的电压、电流、输出信号等参数通过测试治具2的测试针7采集并输入到控制电路4，控制电路4在控制与信号处理单元的驱动下完成参数比较和判断；
步骤S3：控制电路4将待测雷达模组1的测试信息输入到上位机5并显示，测试人员通过上位机5显示的信息对待测雷达模组1进行标记及相应操作，完成测试。
如图3所示，本发明控制电路主要包含检测单元、通道选择单元、控制与信号处理单元、数据传输单元以及供电单元。检测单元与待测雷达单元单元连接，实现为待测单元供电以及信号采集的功能，检测单元的数量与待测模组的数量相同，在本实施例中工16个检测单元；通道选择单元把多个测试单元与控制与信号处理单元连接，执行测试链路选择功能；控制与信号处理单元完成测试过程控制以及参数比较；数据传输单元实现控制与信号处理单元和上位机之间的数据传输，支持参数设置以及测试结果上传的功能。
如图4所示，系统上电后，控制电路控制与信号处理单元完成初始化。待上位机程序完成相应的操作之后，会上传测试参数；接收测试参数并完成相应的设置，开始对待测模组进行测试；首先通过通道选择单元选择测试单元，一般按顺序进行，随后读取测试单元的返回值并进行参数比较，将测试的结果上传至上位机；完成当前测试单元过程之后，判断是否完成所有单元测试，若没有完成则继续下一单元测试，遍历所有测试单元之后结束当前测试。
如图5所示，上位机初始化，与控制电路连接，确定连接正常后开始进入测试状态。测试系统完成之前的测试工作后，测试参数通常会保留在控制电路中以便后续测试，因此上位机首先读取测试参数，测试人员根据返回值判断是否需要修改，若需要修改则通过上位机的参数设置功能重新设置测试参数。通过上位机的测试参数显示窗口确认参数无误后开始测试，接收控制电路发送的待测模组测试结果并在测试结果显示窗口中显示，接收到所有待测模组单元的测试结果后，完成当前测试过程。
本发明通过引入测试模式的设定应对多个模组同时工作时产生的干扰，实现了即使待测雷达模组电路板采用拼板方式时也可以同时测试，很大程度上提高了验证效率；此外本发明中的控制电路包含控制与信号处理单元以及常用的电信号采集单元，可以独立实现电信号的采集和判断，无需其他的检测设备辅助，从而减小了测试系统的体积和复杂度，降低了测试装置的成本；此外还针对性的设计了上位机，可以快速配置测试参数以及直观显示测试结果，便于测试人员控制测试过程以及处理测试完成的雷达模组。对于不同的雷达模组，只需要改变模组托盘以及控制电路的部分接口属性即可完成测试系统的移植。
综上所述，该验证系统及装置具有验证成本低、效率高、普遍适用性的优势，非常适用于大规模、大批量的雷达模组功能验证。

Claims (5)

1.一种多普勒雷达模组验证装置，其特征是，其设有测试治具、运动目标模拟器、控制电路、上位机、待测雷达模组；所述待测雷达模组设有输入输出接口；所述运动目标模拟器设于所述测试治具内；所述测试治具设有测试针、模组托盘，所述测试针通过所述控制电路与所述上位机连接；所述测试针与所述待测雷达模组的输入输出接口连接；所述待测雷达模组放置到测试治具的模组托盘上；所述控制电路包含检测单元、通道选择单元、控制与信号处理单元、数据传输单元以及供电单元；
所述测试治具用于信号连接以及结构支撑；
所述运动目标模拟器用于模拟触发多普勒雷达的运动目标；
所述控制电路用于测试过程的控制、数据采集及处理；
所述上位机用于测试过程中的参数配置以及测试结果显示；
所述检测单元，实现供电以及信号采集的功能；
所述通道选择单元，实现测试链路选择功能；
所述控制与信号处理单元实现测试过程控制以及参数比较；
所述数据传输单元实现所述控制与信号处理单元和所述上位机之间的数据传输，支持参数设置以及测试结果上传。
2.根据权利要求1所述的多普勒雷达模组验证装置，其特征在于，所述运动目标模拟器为规律运动的机械装置或者能发射固定频偏信号的电路装置。
3.一种应用权利要求1～2中任一多普勒雷达模组验证装置的多普勒雷达模组验证方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1：测试系统上电，把待测雷达模组放置到测试治具的模组托盘上，按下测试针与待测雷达模组的输入输出接口连接；上位机运行，完成与控制电路的连接，使用上位机完成测试参数配置；
步骤S2：控制电路控制待测雷达模组上电，控制运动目标模拟器工作；待测雷达模组的电压、电流、输出信号参数通过测试治具的测试针采集并输入到控制电路，控制电路在控制与信号处理单元的驱动下完成参数比较和判断；
步骤S3：控制电路将待测雷达模组的测试信息输入到上位机并显示，通过上位机显示的信息对待测雷达模组进行标记及相应操作，完成测试。
4.根据权利要求3所述的多普勒雷达模组验证方法，其特征在于，所述步骤S2中，系统上电后，控制电路控制与信号处理单元完成初始化；待上位机程序完成相应的操作之后，会上传测试参数；接收测试参数并完成相应的设置，开始对待测雷达模组进行测试；首先通过通道选择单元选择测试单元，按顺序进行，随后读取测试单元的返回值并进行参数比较，将测试的结果上传至上位机；完成当前测试单元过程之后，判断是否完成所有单元测试，若没有完成则继续下一单元测试，遍历所有测试单元之后结束当前测试。
5.根据权利要求3所述的多普勒雷达模组验证方法，其特征在于，所述步骤S3中，上位机初始化，与控制电路连接，确定连接正常后开始进入测试状态；测试系统完成之前的测试工作后，测试参数会保留在控制电路中以便后续测试，因此上位机首先读取测试参数，根据返回值判断是否需要修改，若需要修改则通过上位机的参数设置功能重新设置测试参数；通过上位机的测试参数显示窗口确认参数无误后开始测试，接收控制电路发送的待测雷达模组测试结果，并在测试结果显示窗口中显示，接收到所有待测雷达模组测试单元的测试结果后，完成当前测试过程。
CN202011048282.4A 2020-09-29 2020-09-29 一种多普勒雷达模组验证装置及验证方法 Active CN112180335B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011048282.4A CN112180335B (zh) 2020-09-29 2020-09-29 一种多普勒雷达模组验证装置及验证方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011048282.4A CN112180335B (zh) 2020-09-29 2020-09-29 一种多普勒雷达模组验证装置及验证方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112180335A CN112180335A (zh) 2021-01-05
CN112180335B true CN112180335B (zh) 2023-08-15

Family

ID=73946442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011048282.4A Active CN112180335B (zh) 2020-09-29 2020-09-29 一种多普勒雷达模组验证装置及验证方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112180335B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6067041A (en) * 1998-10-15 2000-05-23 Northrop Grumman Corporation Moving target simulator
CN106932763A (zh) * 2017-03-01 2017-07-07 苏州凌创瑞地测控技术有限公司 汽车雷达测试系统
JP2019124676A (ja) * 2018-01-16 2019-07-25 株式会社坂本電機製作所 車両用障害物検知装置の調整冶具
CN110275149A (zh) * 2019-06-24 2019-09-24 湖北博微瑞天信息技术有限公司 一种雷达微多普勒测量系统及方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5627719B2 (ja) * 2013-01-16 2014-11-19 三菱重工業株式会社 ターゲット保持冶具及び測定装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6067041A (en) * 1998-10-15 2000-05-23 Northrop Grumman Corporation Moving target simulator
CN106932763A (zh) * 2017-03-01 2017-07-07 苏州凌创瑞地测控技术有限公司 汽车雷达测试系统
JP2019124676A (ja) * 2018-01-16 2019-07-25 株式会社坂本電機製作所 車両用障害物検知装置の調整冶具
CN110275149A (zh) * 2019-06-24 2019-09-24 湖北博微瑞天信息技术有限公司 一种雷达微多普勒测量系统及方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
多普勒测风激光雷达中马赫－曾德尔干涉仪的视场展宽技术研究;洪光烈等;《光学学报》;第39卷(第6期);0628001-1-9 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112180335A (zh) 2021-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110716126A (zh) 芯片老化测试系统、方法及装置
CN106778955B (zh) 基于二维码识别实现车载终端自动测试的系统及方法
CN103543399A (zh) 一种基于pci板卡的汽车can总线模块全自动检测系统和方法
CN103869260A (zh) 一种电源测试系统及方法
CN103019940A (zh) 一种电能表嵌入式软件半仿真测试装置
CN103200423A (zh) 一种视频图像处理系统的延时检测装置
CN111983546B (zh) 一种电表检测配置装置及方法
CN106291315A (zh) 家用空调控制板fct检测工装的自动测试方法
CN112180335B (zh) 一种多普勒雷达模组验证装置及验证方法
CN112441255B (zh) 一种飞参快取记录系统自动测试装置及方法
CN213403040U (zh) 一种汽车手机蓝牙钥匙的检测系统
CN203101551U (zh) 控制板自动检测平台
CN214750683U (zh) 一种穿戴式医疗产品主板功能测试装置
CN112763897B (zh) 一种穿戴式医疗产品主板功能测试装置
CN110231885B (zh) 触控模拟装置、控制方法以及用于控制智能设备的方法
CN116953406A (zh) 电子设备的抗干扰测试设备
CN113533944B (zh) 一种智能设备主控板测试方法
CN110072180A (zh) 一种基于视觉反馈的车载安卓主机测试台
CN105004868A (zh) 一种多通道血栓弹力图仪及使用方法
CN115767079A (zh) 网络摄像机的自动化测试方法、系统、装置及存储介质
CN203825015U (zh) 一种多通道血栓弹力图仪
CN201269927Y (zh) 一种雷达的天线模拟/控制器
CN108883532A (zh) 进度跟踪方法、装置、系统及机器人
CN111487484B (zh) 一种汽车零部件测试设备、测试方法和生产线
CN111537820A (zh) 利用ni板卡实现双穴自动化测试产品引脚信号的装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant