CN112179631A - 一种用于自动锁螺丝设备上的检测系统 - Google Patents

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plate
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周曼修
夏春冬
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Suzhou Weimike Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种用于自动锁螺丝设备上的检测系统，包括前安装板和后安装板，所述前安装板和后安装板平行设置，所述前安装板前侧的上方通过安装座固定安装有相机，所述前安装板前侧的底部固定连接有光源组；所述前安装板和后安装板之间通过连接板连接，所述连接板的底部安装有位移传感器，所述连接板的一侧设置有弹性测试组；所述后安装板的背侧与机械手安装连接。本发明通过加设位移传感器和弹性测试组，位移传感器可以进行相机不能实现的高度检测，弹性测试组可以用于物理检测，更加确保检测的准确度，并且整体系统可以配合多轴机械手使用，除了固定位置检测外，还可以做一些多角度多位置的位置检测，做到检测无死角。

Description

一种用于自动锁螺丝设备上的检测系统
技术领域
本发明涉及检测技术领域，具体涉及一种用于自动锁螺丝设备上的检测系统。
背景技术
自动锁螺丝设备又称自动锁螺丝机、自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动应用特点化装置，稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装。应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。
自动锁螺丝设备在完成螺丝锁紧后，必须要经过检测工序，用以确认螺丝在锁紧过程中没有出现问题，避免在后期使用时造成无法预期的后果。现有的用于自动锁螺丝设备上的检测设备一般都是采用光学影像检测，包括工业相机+光源+非标治具的组合结构，检查方式主要是以工业相机的拍照对比来进行判断，这种方式多以固定位置形式来进行单一检测，检测位置固定单一，并且只能做粗略检测，螺丝螺牙情况和深度无法检测，造成误判率较高。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于自动锁螺丝设备上的检测系统，用于解决现有技术中检测位置固定单一，螺丝螺牙情况和深度无法检测，误判率较高的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于自动锁螺丝设备上的检测系统，包括前安装板和后安装板，所述前安装板和后安装板平行设置，所述前安装板前侧的上方通过安装座固定安装有相机，所述前安装板前侧的底部固定连接有光源组；所述前安装板和后安装板之间通过连接板连接，所述连接板的底部安装有位移传感器，所述连接板的一侧设置有弹性测试组；所述后安装板的背侧与机械手安装连接。
优选地，所述光源组包括遮光板、罩壳和发光体，所述遮光板与所述前安装板相互垂直连接，所述罩壳连接在遮光板的底部，所述罩壳的内侧壁上均匀环绕设置有所述发光体。
优选地，所述遮光板的中央位置上开设有通孔，所述通孔贯穿罩壳的顶部与罩壳的内腔连通，所述相机的取像端正对所述通孔。
优选地，所述弹性测试组包括套管、接近开关、弹簧和处理器，所述弹簧设置于套管内，所述接近开关的一端与弹簧连接，其另一端从套管的一侧伸出。
优选地，所述连接板的两端通过螺丝分别与前安装板和后安装板固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在前端搭配一套智能工业相机和光源，使其具有传统的相机检测功能，实现基本的螺丝漏装检测，同时还设置了位移传感器和弹性测试组，位移传感器可以进行相机不能实现的高度检测，弹性测试组可以用于物理检测，更加确保检测的准确度，并且整体系统可以配合多轴机械手使用，除了固定位置检测外，还可以做一些多角度多位置的位置检测，做到检测无死角。
附图说明
下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明提供的一种用于自动锁螺丝设备上的检测系统的结构示意图；
图2为本发明中的弹性测试组的结构示意图。
其中，附图标记具体说明如下：前安装板1、后安装板2、安装座3、相机4、光源组5、遮光板51、罩壳52、通孔53、连接板6、位移传感器7、弹性测试组8、套管81、接近开关82、弹簧83、处理器84。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易的了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书附图所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1所示，本发明提供一种用于自动锁螺丝设备上的检测系统，包括前安装板1和后安装板2，前安装板1和后安装板2平行设置，前安装板1前侧的上方通过安装座3固定安装有相机4，前安装板1前侧的底部固定连接有光源组5；前安装板1和后安装板2之间通过连接板6连接，连接板6的底部安装有位移传感器7，连接板6的一侧设置有弹性测试组8；后安装板2的背侧与机械手安装连接。
本实施例中，光源组5包括遮光板51、罩壳52和发光体，遮光板51与前安装板1相互垂直连接，罩壳52连接在遮光板51的底部，罩壳52的内侧壁上均匀环绕设置有发光体。其中发光体可由多个LED灯管组成，其光线向下投射在罩壳52下方的检测区域内。
本实施例中，遮光板51的中央位置上开设有通孔53，通孔53贯穿罩壳52的顶部与罩壳52的内腔连通，相机4的取像端正对通孔53。取像端借由反射光线对罩壳52下方检测区域内的螺丝环周影像及螺丝的俯视影像进行取像。
位移传感器7采用的是激光位移传感器，它可以利用激光技术进行测量，精确非接触测量被测物体的位置、位移等变化，在使用时，位移传感器7通过激光发射器每秒发射一百万个激光脉冲到检测物并返回至接收器，处理器计算激光脉冲遇到检测物并返回至接收器所需的时间，以此计算出距离值，该输出值是将上千次的测量结果进行的平均输出。其中，本实施例中选用的型号为FT50RLA-20。
本实施例中，如图2所示，弹性测试组8包括套管81、接近开关82、弹簧83和处理器84，弹簧83设置于套管81内，接近开关82的一端与弹簧83连接，其另一端从套管81的一侧伸出。在使用前，接近开关82与处理器84之间呈断开状态，当使用时，将接近开关82伸入螺孔内，如果螺孔内装有螺丝，接近开关82被抵压，弹簧83压缩，此时接近开关82与处理器84连接并传输此处装有螺丝的信息。
本实施例中，连接板6的两端通过螺丝分别与前安装板1和后安装板2固定连接，结构紧凑，运行稳定。
工作原理：通过搭配一套智能工业相机和光源，使其具有传统的相机检测功能，实现基本的螺丝漏装检测，同时还设置了位移传感器和弹性测试组，位移传感器可以进行相机不能实现的高度检测，弹性测试组在使用时，将接近开关伸入螺孔内，如果螺孔内装有螺丝，接近开关被抵压，弹簧压缩，此时接近开关与处理器连接并传输此处装有螺丝的信息，检测精度高，并且整体系统可以配合多轴机械手使用，除了固定位置检测外，还可以做一些多角度多位置的位置检测，做到检测无死角。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于自动锁螺丝设备上的检测系统，其特征在于，包括前安装板(1)和后安装板(2)，所述前安装板(1)和后安装板(2)平行设置，所述前安装板(1)前侧的上方通过安装座(3)固定安装有相机(4)，所述前安装板(1)前侧的底部固定连接有光源组(5)；所述前安装板(1)和后安装板(2)之间通过连接板(6)连接，所述连接板(6)的底部安装有位移传感器(7)，所述连接板(6)的一侧设置有弹性测试组(8)；所述后安装板(2)的背侧与机械手安装连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动锁螺丝设备上的检测系统，其特征在于：所述光源组(5)包括遮光板(51)、罩壳(52)和发光体，所述遮光板(51)与所述前安装板(1)相互垂直连接，所述罩壳(52)连接在遮光板(51)的底部，所述罩壳(52)的内侧壁上均匀环绕设置有所述发光体。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动锁螺丝设备上的检测系统，其特征在于：所述遮光板(51)的中央位置上开设有通孔(53)，所述通孔(53)贯穿罩壳(52)的顶部与罩壳(52)的内腔连通，所述相机(4)的取像端正对所述通孔(53)。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动锁螺丝设备上的检测系统，其特征在于：所述弹性测试组(8)包括套管(81)、接近开关(82)、弹簧(83)和处理器(84)，所述弹簧(83)设置于套管(81)内，所述接近开关(82)的一端与弹簧(83)连接，其另一端从套管(81)的一侧伸出。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动锁螺丝设备上的检测系统，其特征在于：所述连接板(6)的两端通过螺丝分别与前安装板(1)和后安装板(2)固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115609255A (zh) * 2022-09-30 2023-01-17 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种钢丝螺套安装异常处理系统及方法

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