CN112177412A - 一种应用于智能agv停车库的充电接驳机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种应用于智能AGV停车库的充电接驳机构，包括移动接驳件和固定接驳件，移动接驳件包括第一电极，固定接驳件包括第二电极；移动接驳件设置在用于停放电动汽车的载车板上，固定接驳件设置在车库停车位上；固定接驳件用于给移动接驳件提供电源，移动接驳件用于给载车板上停放的电动汽车提供电源；当载车板被运送到停车位上时，移动接驳件上的第一电极与固定接驳件上的第二电极接触导通。本发明的应用实现了当电动汽车停进车库后，实现AGV智能停车库的充电，填充行业技术空白。

Description

一种应用于智能AGV停车库的充电接驳机构
技术领域
本发明属于智能AGV搬运停车车库充电技术领域，具体涉及一种应用于智能AGV停车库的充电接驳机构。
背景技术
电动汽车已经成为汽车行业的趋势产品，市场上的电动汽车越来越多，需要停车充电的需求也在逐渐增大。目前AGV(Automated Guided Vehicle)停车库属于无人泊车的智能车库，当电动汽车停到车库入库位后，人是无法进入停车库的，因此也就无法完成当电动汽车停进车库后对电动汽车的充电。
发明内容
针对现有技术中的技术问题，本发明提供了一种应用于智能AGV停车库的充电接驳机构，当电动汽车停进车库后，能够实现对电动汽车的充电。
为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案予以解决：
一种应用于智能AGV停车库的充电接驳机构，包括移动接驳件和固定接驳件，所述移动接驳件包括第一电极，所述固定接驳件包括第二电极；所述移动接驳件设置在用于停放电动汽车的载车板上，所述固定接驳件设置在车库停车位上；所述固定接驳件用于给所述移动接驳件提供电源，所述移动接驳件用于给所述载车板上停放的电动汽车提供电源；
当所述载车板通过AGV被运送到停车位上时，所述移动接驳件上的所述第一电极与所述固定接驳件上的所述第二电极接触导通。
进一步地，所述载车板上设置有与电动汽车充电枪接头匹配的插座，所述第一电极与所述插座电连接。
进一步地，所述移动接驳件还包括第一电极保护壳和第一弹性件，所述第一电极保护壳的顶部和底部开口，所述第一电极设置在所述第一电极保护壳内；所述第一弹性件的一端与所述第一电极的上端面连接，另一端连接有第一连接板，所述第一连接板的上端面连接有安装板，所述安装板与所述载车板连接。
进一步地，所述移动接驳件还包括第二连接板、第二弹性件和第三连接板，所述第二连接板的下端面与所述第一连接板的上端面连接，所述第二弹性件的一端与所述第二连接板的上端面连接，另一端与所述第三连接板的下端面连接，所述第三连接板的上端面与所述安装板连接。
进一步地，所述第一弹性件和所述第二弹性件为压簧。
进一步地，所述固定接驳件还包括第二电极安装座和第二电极防尘盖，所述第二电极固定在所述第二电极安装座的上端面，所述第二电极防尘盖铰接在所述第二电极安装座上，所述第二电极防尘盖用于保护所述第二电极。
进一步地，所述第二电极防尘盖的两侧分别铰接有连接杆，所述连接杆的另一端通过扭簧两两对接连接在所述第二电极安装座的两侧；
当停车位上没有所述载车板时，所述第二电极防尘盖罩在所述第二电极安装座上；
当所述载车板被运送到停车位上时，所述第二电极防尘盖被所述移动接驳件从所述第二电极安装座上顶起。
进一步地，所述第二电极防尘盖的上端面上靠近所述移动接驳件的一端设置有转轮；当所述载车板被运送到停车位上时，所述转轮与所述移动接驳件接触。
进一步地，所述第二电极安装座的两端连接有固定角板，所述固定角板固定在地面上。
进一步地，所述移动接驳件位于所述载车板下端面的一角位置，所述固定接驳件位于车库停车位上对应的一角位置。
与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：本发明一种应用于智能AGV停车库的充电接驳机构，在车库入口处，将电动汽车停放在载车板上后，车主将电动汽车的充电接口与移动接驳件电连接，确认插好后，车库中的AGV来到车库入口停车位，AGV将载车板及其上停放的电动汽车搬运车库内的停车位，AGV将载车板落下，移动接驳件上的第一电极与固定接驳件上的第二电极接触导通通电，电动汽车充电系统检测到充电信号，立即启动充电。可见，本发明的应用实现了当电动汽车停进车库后，实现AGV智能停车库的充电，填充行业技术空白。
进一步地，本发明在载车板上设置有与电动汽车充电枪接头匹配的插座，并将第一电极与插座电连接，当车主将车停放在载车板上后，可快速方便的将双头充电枪线与插座连接。
进一步地，本发明将第一电极设置在第一电极保护壳内，第一电极保护壳能够有效的防止第一电极受到碰撞而引起损坏；另外，因移动接驳件和固定接驳件在安装过程中可能会存在误差，或长时间的使用导致地面水平度受到破坏，使得移动接驳件上的第一电极与固定接驳件上的第二电极可能会存在接触不良的问题，本发明通过在第一电极的上端面设置第一弹性件，第一弹性件会起到自适应调节的作用，如若存在上述的客观因素，第一弹性件能够很好的自适应调整，有效的克服掉因上述可能得客观因素导致的接触不良问题，而且能够避免第一电极与第二电极之间因接触且相互挤压时受力不均匀而损坏，有助于提高装置的使用寿命。
进一步地，本发明在第一连接板的上端面还设置有第二连接板，第二弹性件的一端与第二连接板的上端面连接，另一端与第三连接板的下端面连接，第三连接板的上端面与安装板连接，第二弹性件能够对整体的第一电极进行自适应调整，确保移动接驳件与固定接驳件的有效连接，并有利于提高装置的整体使用寿命。
进一步地，本发明第一弹性件和第二弹性件为压簧，压簧的自适应效果好，且成本低。
进一步地，本发明将第二电极安装在第二电极安装座上，并且在第二电极安装座通过扭簧连接铰接有第二电极防尘盖，当停车位上没有载车板时，第二电极防尘盖罩在第二电极安装座上，能够有效的防止车库内的尘土等杂物污染第二电极，进而防止第二电极被杂物腐蚀或绝缘失效；当载车板被运送到停车位上时，第二电极防尘盖被移动接驳件从第二电极安装座上顶起，实现充电。
进一步地，本发明的第二电极防尘盖的上端面上靠近移动接驳件的一端设置有转轮，当载车板被运送到停车位上时，转轮与移动接驳件接触，能够减缓第二电极防尘盖与移动接驳件之间的摩擦，进而有利于提高装置的使用寿命。
进一步地，本发明将固定角板固定在地面上，并将第二电极安装座固定在固定角上，可确保固定接驳件的稳定性。
进一步地，移动接驳件位于载车板下端面的一角位置，固定接驳件位于车库停车位上对应的一角位置，可避免对AGV的运行造成不必要的干涉。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中移动接驳件与载车板的连接结构示意图；
图2为电动汽车在车库入口停放在载车板上的示意图；
图3为双头充电枪线与电动汽车充电口与载车板上的插座连接时的示意图；
图4为AGV进入在载车板下方时的示意图；
图5为AGV将载车板顶起移动时的示意图；
图6为AGV将载车板运送至车库内停车位时与固定接驳件接触前的示意图；
图7为载车板上的移动接驳件与车位上的固定接驳件对接接触时的示意图；
图8为本发明移动接驳件与固定接驳件对接前的示意图；
图9为移动接驳件与固定接驳件对接过程示意图；
图10为移动接驳件与固定接驳件对接过程示意图；
图11为移动接驳件与固定接驳件对接完成的示意图；
图12为移动端接驳件的爆炸图；
图13为固定端接驳件爆炸图；
图14为移动接驳件与固定接驳件电极接触工作状态的剖面图。
图中：1-移动接驳件；101-第一电极；102-第一电极保护壳；103-第一弹性件；104-第一连接板；105-安装板；106-第二连接板；107-第二弹性件；108-第三连接板；2-固定接驳件；201-第二电极；202-第二电极安装座；203-第二电极防尘盖；204-连接杆；205-扭簧；206-转轮；207-固定角板；3-载车板；4-插座；5-双头充电枪线；6-AGV。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
当电动汽车停放在车库入口的载车板3上后，AGV 6将停放有电动汽车的载车板3运送至车库内的停车位，完成电动汽车的停放。作为本发明的某一具体实施方式，结合图1、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14所示，一种应用于智能AGV停车库的充电接驳机构，包括移动接驳件1和固定接驳件2，移动接驳件1包括第一电极101，固定接驳件2包括第二电极201，移动接驳件1设置在用于停放电动汽车的载车板3上，固定接驳件2设置在车库停车位上，固定接驳件2上的第二电极201与外部电源通过地埋线电连接，也就是说，固定接驳件2从外界获取电源。固定接驳件2用于给移动接驳件1提供电源，移动接驳件1与固定接驳件2配合后，移动接驳件1从固定接驳件2出获取电压，即当载车板3被AGV 6运送到停车位上后，移动接驳件1上的第一电极101与固定接驳件2上的第二电极201会接触导通后通电。移动接驳件1用于给载车板3上停放的电动汽车提供电源，具体的，在载车板3上安装一个与电动汽车的双头充电枪线5的充电枪接头匹配的插座4，且第一电极101与插座4通过导线电连接，将双头充电枪线5的一端连接在电动汽车充电接口，另一端插接在插座4上。
作为本发明的某一优选实施方式，结合图1和图12所示，移动接驳件1包括第一电极101、第一电极保护壳102、第一弹性件103、第一连接板104、安装板105、第二连接板106、第二弹性件107和第三连接板108。某一实施例中，考虑到移动接驳件1和固定接驳件2因安装误差或长期使用后因地面平整度下降变形导致二者在配合的过程中，可能会出现移动接驳件1上的第一电极101与固定接驳件2上的第二电极201产生接触不良的问题，因此在第一电极101的上端面设置有第一弹性件103，优选的，第一弹性件103选用压簧，压簧的一端连接在第一电极101的上端面，另一端连接在第一连接板104的下端面，第一连接板104位于第一电极101的正上方。通过上述的结构设计，当移动接驳件1与固定接驳件2在配合的过程中，第一弹性件103会起到自适应调节的作用，即使存在安装误差或地面不平的问题，第一弹性件103也会对第一电极101进行自适应调整，确保其与第二电极201的接触良好，而且能够避免第一电极101与第二电极201之间因接触且相互挤压时受力不均匀而损坏，有助于提高装置的使用寿命。
结合图8、图9、图10、图11和图12所示，为了对第一电极101进行保护，将第一电极101安装在第一电极保护壳102内，第一电极保护壳102为顶部和底部开口的长方体结构，本实施例中，移动接驳件1包括有四个第一电极101，第一电极保护壳102的内部被隔板分割为四个用于容纳四个第一电极101的空间。将每个第一电极101安装进第一电极保护壳102内对应的空间后，将第一连接板104与第一电极保护壳102之间用螺栓固定连接。
另一优选的实施例中，为了更进一步的优化解决因移动接驳件1和固定接驳件2因安装误差或长期使用后因地面平整度下降变形导致二者在配合的过程中，可能会出现移动接驳件1上的第一电极101与固定接驳件2上的第二电极201产生接触不良的问题，在第一连接板104的上端面通过螺栓固定连接一个第二连接板106，在第二连接板106的正上方设置一个第三连接板108，在第二连接板106与第三连接板108之间设置第二弹性件107，优选的，第二弹性件107选用压簧，如图12所示，在第二连接板106的四角位置分别固定连接一个压簧。第三连接板108的上端面还通过螺栓连接有一个安装板105，安装板105通过螺栓固定在载车板3的下端面。
上述实施例中的移动接驳件1，通过设计的第一弹性件103和第二弹性件107，有效的克服了移动接驳件1与固定接驳件2因安装误差或地面不平的问题而带来的不良影响，第一弹性件103和第二弹性件107共同作用对第一电极101进行自适应调整，确保其与第二电极201的接触良好，同时还起到缓冲的作用，能够避免第一电极101与第二电极201之间因接触且相互挤压时受力不均匀而损坏，有助于提高装置的使用寿命。
作为本发明的某一优选实施方式，如图13所示，固定接驳件2包括第二电极201、第二电极安装座202、第二电极防尘盖203、连接杆204、扭簧205和转轮206。结合图8、图9、图10、图11和图13所示，某一实施例中，在车库停车位上，将两块固定角板207正对放置，并通过螺栓将固定角板207固定在地面上，并在两块固定角板207之间通过螺栓连接一个第二电极安装座202，将第二电极201固定在第二电极安装座202的上端面，确保第二电极安装座202牢固可靠的安装固定。
另一优选实施例中，考虑到车库中的灰尘等污染物长时间会造成第二电极201绝缘失效的问题，在第二电极安装座202上还设置了一个第二电极防尘盖203，具体的，如图9和图13所示，第二电极防尘盖203的两内侧分别铰接有连接杆204，连接杆204的另一端通过扭簧205连接在第二电极安装座202的两侧，可选的，通过扭簧205将连接杆204两两对接连接。因扭簧的扭力作用，第二电极防尘盖203在未受到外界推力时，即当停车位上没有载车板3时，第二电极防尘盖203会将第二电极安装座202罩住，防止灰尘进入；当第二电极防尘盖203在受到推力的作用下，即当载车板3被运送到停车位上时，第二电极防尘盖203会绕着扭簧所在的轴转动，被移动接驳件1从第二电极安装座202上顶起，进而脱离第二电极安装座202，将第二电极201裸露在外面供与第一电极101配合接触。
具体的说，如图8所示的状态，则为第二电极防尘盖203在未受到外界推力时将第二电极安装座202罩住的状态；
如图9所示的状态，则为第二电极防尘盖203在受到移动接驳件1的推力后，绕着扭簧所在的轴转动脱离第二电极安装座202时的某一状态图；
如图10所示的状态，则为第二电极防尘盖203在受到移动接驳件1的推力后，被移动接驳件1完全推开时的状态图，此时移动接驳件1的第一电极101与固定接驳件2的第二电极201正对；
如图11所示的状态，则为移动接驳件1的第一电极101与固定接驳件2的第二电极201完全接触后的状态，结合图14可清楚的展示完全接触后的连接状态。
作为本发明更进一步的优化实施例，在第二电极防尘盖203的上端面上靠近移动接驳件1的一端安装有转轮206，当载车板3被运送到停车位上时，转轮206会与移动接驳件1接触，也就是说，移动接驳件1在推动第二电极防尘盖203打开的过程中，始终与转轮206之间接触，有利于减小二者之间的摩擦，进而避免移动接驳件1或第二电极防尘盖203被损坏。
结合图1至图7所示，本实施方式中，移动接驳件1位于载车板3下端面的一角位置，固定接驳件2位于车库停车位上对应的一角位置。本发明具体的停车充电步骤如下：
步骤1：如图1所示，车库入口停车位载车板3等待电动汽车停放在其上面；
步骤2：如图2所示，车主将车停在车库入口停车位上的载车板3上；
步骤3：如图3所示，车主将自身携带的双头充电枪线5(车库也可提供)，一端插在载车板3上的供电插座4上，另一端插在电动汽车充电口上，确认插好后，就可以锁车离开停车库；
步骤4：如图4所示，车库中的AGV搬运机器人，来到车库入口停车位；
步骤5：如图5所示，AGV搬运机器人行走到载车板3底下，将其举起，将载车板3及其上停放的电动汽车搬运离开入库停车位；
步骤6：如图6所示，AGV搬运机器人将载车板3以及上面停放的待充电电动汽车搬运到停车位，依靠移动接驳件1将固定接驳件2的第二电极防尘盖203顶开；
步骤7：如图7所示，AGV搬运机器人将载车板3落下，移动接驳件1上的第一电极101与固定接驳件2上的第二电极201对接完成，接触导通，电动汽车充电系统检测到充电信号，立即启动充电。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种应用于智能AGV停车库的充电接驳机构，其特征在于，包括移动接驳件(1)和固定接驳件(2)，所述移动接驳件(1)包括第一电极(101)，所述固定接驳件(2)包括第二电极(201)；所述移动接驳件(1)设置在用于停放电动汽车的载车板(3)上，所述固定接驳件(2)设置在车库停车位上；所述固定接驳件(2)用于给所述移动接驳件(1)提供电源，所述移动接驳件(1)用于给所述载车板(3)上停放的电动汽车提供电源；
当所述载车板(3)通过AGV被运送到停车位上时，所述移动接驳件(1)上的所述第一电极(101)与所述固定接驳件(2)上的所述第二电极(201)接触导通。
2.根据权利要求1所述的一种应用于智能AGV停车库的充电接驳机构，其特征在于，所述载车板(3)上设置有与电动汽车充电枪接头匹配的插座(4)，所述第一电极(101)与所述插座(4)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种应用于智能AGV停车库的充电接驳机构，其特征在于，所述移动接驳件(1)还包括第一电极保护壳(102)和第一弹性件(103)，所述第一电极保护壳(102)的顶部和底部开口，所述第一电极(101)设置在所述第一电极保护壳(102)内；所述第一弹性件(103)的一端与所述第一电极(101)的上端面连接，另一端连接有第一连接板(104)，所述第一连接板(104)的上端面连接有安装板(105)，所述安装板(105)与所述载车板(3)连接。
4.根据权利要求3所述的一种应用于智能AGV停车库的充电接驳机构，其特征在于，所述移动接驳件(1)还包括第二连接板(106)、第二弹性件(107)和第三连接板(108)，所述第二连接板(106)的下端面与所述第一连接板(104)的上端面连接，所述第二弹性件(107)的一端与所述第二连接板(106)的上端面连接，另一端与所述第三连接板(108)的下端面连接，所述第三连接板(108)的上端面与所述安装板(105)连接。
5.根据权利要求4所述的一种应用于智能AGV停车库的充电接驳机构，其特征在于，所述第一弹性件(103)和所述第二弹性件(107)为压簧。
6.根据权利要求1所述的一种应用于智能AGV停车库的充电接驳机构，其特征在于，所述固定接驳件(2)还包括第二电极安装座(202)和第二电极防尘盖(203)，所述第二电极(201)固定在所述第二电极安装座(202)的上端面，所述第二电极防尘盖(203)铰接在所述第二电极安装座(202)上，所述第二电极防尘盖(203)用于保护所述第二电极(201)。
7.根据权利要求6所述的一种应用于智能AGV停车库的充电接驳机构，其特征在于，所述第二电极防尘盖(203)的两侧分别铰接有连接杆(204)，所述连接杆(204)的另一端通过扭簧(205)两两对接连接在所述第二电极安装座(202)的两侧；
当停车位上没有所述载车板(3)时，所述第二电极防尘盖(203)罩在所述第二电极安装座(202)上；
当所述载车板(3)被运送到停车位上时，所述第二电极防尘盖(203)被所述移动接驳件(1)从所述第二电极安装座(202)上顶起。
8.根据权利要求6所述的一种应用于智能AGV停车库的充电接驳机构，其特征在于，所述第二电极防尘盖(203)的上端面上靠近所述移动接驳件(1)的一端设置有转轮(206)；当所述载车板(3)被运送到停车位上时，所述转轮(206)与所述移动接驳件(1)接触。
9.根据权利要求6所述的一种应用于智能AGV停车库的充电接驳机构，其特征在于，所述第二电极安装座(202)的两端连接有固定角板(207)，所述固定角板(207)固定在地面上。
10.根据权利要求1～9任一项所述的一种应用于智能AGV停车库的充电接驳机构，其特征在于，所述移动接驳件(1)位于所述载车板(3)下端面的一角位置，所述固定接驳件(2)位于车库停车位上对应的一角位置。
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CN114906000A (zh) * 2022-06-19 2022-08-16 上海阪辉新能源科技有限公司 充电系统的控制装置

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