CN112177089B - 一种深基坑自动挖土施工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种深基坑自动挖土施工装置，包括智能自动挖土机和渣土车，所述智能自动挖土机的顶部设有传送装置和警示装置；通过传送装置和警示装置的配合对渣土车内部土方的装载量进行实时监控，彻底杜绝了土方装载过多的问题，渣土车内不会有过多的土方，工人不需要对多余的土方进行挖卸，不仅节省时间，而且减少了工人的工作量，进一步增加了施工速度，通过传送装置、警示装置、推平装置、校对装置、触发装置、联动装置、传动装置、往复装置的配合对渣土车内部的土方进行多次推平，推平的速度快，不需要人为操作，完全实现自动化，省时省力，再次提高了施工速度，显著缩短了深基坑的挖掘工期，提高了该深基坑自动挖土施工装置的实用性。

Description

一种深基坑自动挖土施工装置

技术领域

本发明涉及深基坑挖掘设备领域，更具体地说，涉及一种深基坑自动挖土施工装置。

背景技术

深基坑是指开挖深度超过5米（含5米），或深度虽未超过5米，但地质条件和周围环境及地下管线特别复杂的工程，其是用来建造建筑物的基础，开挖深基坑使用的挖土机械主要有挖土机、自卸渣土车等，施工时，挖土机在指定地点将土方挖起，然后渣土车移动至挖土机后方，接着挖土机带着土方向其后方转动，之后挖土机将土方倾倒在渣土车的内部，如上重复，直至自卸渣土车装满土方，然后自卸渣土车将土方运输至堆放场地进行堆放，目前随着科学技术的不断发展和革新，人们设计并制造了智能无人挖土机进行挖土，这种智能无人挖土机能够自动进行挖土，降低了人工成本，提高了挖土效率。

现有智能无人挖土机的机械臂在工作过程中需要频繁的带着土方转动，费时费力，施工进度较慢，而且需要人为观察自卸渣土车的装载量，容易装载过多，自卸渣土车装满土方之后需要工人爬上车并使用工具将土方推平，推平之后的土方面不得高于自卸渣土车的车斗，多余的土方需要人工挖卸下来并盖上帆布，以此避免土方在运输过程中撒落造成路面脏乱差的问题，但是人力推平土方的速度较慢，致使施工进度进一步降低，深基坑的挖掘工期太长，因此亟需设计一种深基坑自动挖土施工装置。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的现有智能无人挖土机的机械臂在工作过程中需要频繁的带着土方转动，费时费力，施工进度较慢，而且需要人为观察自卸渣土车的装载量，容易装载过多，自卸渣土车装满土方之后需要工人爬上车并使用工具将土方推平，推平之后的土方面不得高于自卸渣土车的车斗，多余的土方需要人工挖卸下来并盖上帆布，以此避免土方在运输过程中撒落造成路面脏乱差的问题，但是人力推平土方的速度较慢，致使施工进度进一步降低，深基坑的挖掘工期太长的问题，本发明的目的在于提供一种深基坑自动挖土施工装置，它可以很好的解决背景技术中提出的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种深基坑自动挖土施工装置，包括智能自动挖土机和渣土车，所述智能自动挖土机的顶部设有传送装置和警示装置，渣土车设在智能自动挖土机的右侧。

优选的，所述传送装置包括传送凹箱，传送凹箱固定安装在智能自动挖土机的顶部，传送凹箱的底端固定连通有铲斗，传送凹箱的底面上固定安装有激光测距仪，传送凹箱正面的右端固定安装有传送电机，传送凹箱的内壁上活动套接有五个传送轴，位于传送凹箱右端的传送轴的前端与传送电机的输出轴固定连接，传送轴的外部固定套接有传送辊，传送辊之间通过传送带传动连接，传送带的外表面上固定连接有传送挡板，传送轴的外部固定套接有位于其端部的传送齿轮，传送齿轮之间通过传送链条传动连接，传送凹箱的内壁上固定连接有弯折板，传送齿轮和传送链条位于弯折板的内部。

优选的，所述警示装置包括固定箱，固定箱的底面固定连接在智能自动挖土机顶面的右端上，固定箱的顶面与传送凹箱的底面固定连接，固定箱位于激光测距仪的左侧，固定箱内腔的左侧面上从下到上依次固定安装有定向轮和变向轮，固定箱的内部设有旋转杆，旋转杆的外部固定套接有旋转齿轮和旋转锥齿轮，旋转齿轮活动插接在固定箱的顶面上并延伸至传送凹箱的内部且与传送链条啮合，固定箱内腔的左侧面上固定安装有控制器，固定箱的正反面上均固定安装有警示灯和扬声器，固定箱的表面上设有推平装置，固定箱内腔的底面上设有校对装置，固定箱内腔的右侧面上设有触发装置和联动装置，固定箱的右侧面上设有传动装置，控制器、扬声器、智能自动挖土机上的电源、组成电回路，激光测距仪与控制器组成反馈电路。

优选的，所述推平装置包括旋转筒，旋转筒的数量为两个，两个旋转筒分别活动插接在固定箱的正反两面上，旋转杆的两个端部分别活动插接在两个旋转筒的内部，旋转筒的表面上固定连接有位于固定箱内部的受力杆，旋转筒的端部固定连接有位于固定箱外部的翻转扁管，两个翻转扁管相互接近的两面上均固定连接有卡接圆柱，卡接圆柱的左上方开设有直角凹槽，两个翻转扁管相互接近的两面上均活动插接有旋转轴，旋转轴位于翻转扁管外部的一端固定套接有第一翻转齿轮，旋转轴位于翻转扁管内部的一端固定套接有第二翻转齿轮，翻转扁管的内部滑动套接有导向塞，导向塞的右侧面固定连接有T型轨道，T型轨道的顶面上开设有固定齿槽，固定齿槽与第二翻转齿轮啮合，T型轨道的右端延伸至翻转扁管的外部并固定连接有第一刮板，第一刮板的右端固定连接有转接杆，转接杆的右端固定连接有第二刮板，第一刮板、第二刮板均与渣土车相适配。

优选的，所述校对装置包括绝缘限位箱，绝缘限位箱的数量为两个，两个绝缘限位箱对称分布在固定箱内腔底面的前后两端，绝缘限位箱的底面与固定箱内腔的底面固定连接，绝缘限位箱的端面与固定箱的内壁固定连接，绝缘限位箱内腔的上下两面上均开设有限位滑槽，绝缘限位箱内腔的前后两面上均开设有嵌装槽，嵌装槽的内部固定嵌装有导电板，绝缘限位箱内腔的右侧面通过伸缩弹簧传动连接有绝缘塞，绝缘塞与绝缘限位箱的内壁滑动连接，绝缘塞的表面开设有插接槽，插接槽的内部固定嵌装有U型导电片，U型导电片的端部固定连接有导电弹片，导电弹片的端部与导电板的表面和绝缘限位箱的内壁均滑动连接，绝缘塞的上下两面上均固定连接有翼板，翼板的另一端滑动插接在限位滑槽的内部，绝缘塞的内部固定插接有校对杆，校对杆的右端延伸至固定箱的外部并固定连接有校对板，校对板与渣土车相适配，智能自动挖土机内的控制装置、智能自动挖土机的电源、传送电机、两组导电板、U型导电片、导电弹片组成具有两个开关的串联控制电路。

优选的，所述触发装置包括触发箱，触发箱位于两个绝缘限位箱之间的中上方位置，触发箱的右端与固定箱内腔的右侧面固定连接，触发箱的内壁固定连接有隔离板，隔离板的右侧面通过压缩弹簧传动连接有活塞板，活塞板与触发箱的内壁滑动连接，活塞板的右侧面固定连接有触发杆，触发杆的右端延伸至固定箱的外部并固定连接有触发板，触发板与渣土车相适配，触发箱的内壁上活动套接有位于隔离板左侧的转动杆，转动杆的外部固定套接有变径绕线轮，变径绕线轮的小直径端正向缠绕有限制绳，限制绳的另一端贯穿隔离板并固定连接在活塞板的左侧面上，变径绕线轮的大直径端反向缠绕有触发绳，转动杆的外部固定套接有两个棘齿轮，两个棘齿轮分别位于变径绕线轮的前后两侧，隔离板和触发箱内腔的左侧面之间固定连接有位于棘齿轮上方的承载板，承载板的顶面上固定连接有两个卡接箱，两个卡接箱分别与两个棘齿轮相对应，卡接箱内腔的顶面通过施力弹簧传动连接有限位塞，限位塞的底面上固定连接有卡接头，卡接头的底端贯穿承载板并与棘齿轮单向啮合，限位塞的顶面上固定连接有牵拉线，卡接箱的顶面上固定连接有导线轮，牵拉线的另一端延伸至卡接箱的外部并绕过导线轮，牵拉线的端部延伸至触发箱的外部并延伸至绝缘限位箱的内部且贯穿校对杆的左端之后与绝缘限位箱内腔的底面固定连接。

优选的，所述联动装置包括上定位轴、下定位轴和限位板，上定位轴的端部活动套接在固定箱的内壁上，上定位轴的外部固定套接有上齿轮，上齿轮的顶部固定连接有上翘板，上翘板的顶端开设有卡接槽，下定位轴的端部活动套接在固定箱的内壁上且位于上定位轴的下方，下定位轴的外部固定套接有下齿轮，下齿轮与上齿轮啮合，下齿轮的底部固定连接有下翘板，下翘板的底端活动连接有恢复弹簧，恢复弹簧的底端活动连接在固定箱内腔的右侧面上，下翘板左侧面的底端固定连接有联动轮，触发绳的端部延伸至触发箱的外部并依次绕过定向轮、变向轮、联动轮之后与受力杆的底端固定连接，限位板固定连接在固定箱内腔的右侧面上，限位板上开设有限位孔，下翘板滑动插接在限位孔的内部。

优选的，所述传动装置包括传动箱，传动箱的左侧面与固定箱的右侧面固定连接，传动箱的内壁上固定连接有加强条，加强条的内部开设有位于其端部的安装腔，传动箱和加强条的顶面上均开设有与安装腔固定连通的位移槽，安装腔内腔的左侧面通过卡接弹簧传动连接有位移块，位移块与安装腔的内壁滑动连接，位移块的顶面上固定连接有位移杆，位移杆的顶端穿过位移槽并固定连接有三角形卡头，三角形卡头与直角凹槽相适配，位移块的左侧面固定连接有牵拉杆，牵拉杆的左端延伸至固定箱的内部并固定连接有牵拉帽，牵拉杆活动插接在卡接槽的内部，传动箱的内壁上活动套接有位于加强条右侧的旋转管，旋转管的数量为两个，旋转管的外部固定套接有传动齿轮，传动齿轮的顶部活动插接在传动箱的顶面上并延伸至其外部，传动齿轮与第一翻转齿轮相适配，旋转管的内壁上固定连接有传动槽，旋转管的内部活动插接有传动杆，传动杆的表面上开设有传动条，传动条滑动插接在传动槽的内部，传动杆的外部固定套接有两个传动锥齿轮，两个传动锥齿轮以传动杆的中线为中心对称分布，传动箱内腔的右侧面上固定连接两个变线轮，加强条的内部活动插接有传动轴，传动轴的右端固定套接有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮与传动锥齿轮相适配，传动轴的左端延伸至固定箱的内部并固定套接有从动锥齿轮，从动锥齿轮与旋转锥齿轮啮合，传动箱内腔的右侧面上设有往复装置。

优选的，所述往复装置包括定位线轮、限位扁筒和联动板，定位线轮的数量为两个，两个定位线轮分别固定套接在两个旋转管的外部并以传动轴的中轴线为中心对称，限位扁筒的数量为两个，两个限位扁筒均固定连接在传动箱内腔的右侧面上并以传动轴的中轴线为中心对称，限位扁筒内腔的顶面通过缓冲弹簧传动连接有导向柱，导向柱与限位扁筒的内壁滑动连接，限位扁筒的左侧面上开设有导向槽，导向柱的左侧面上活动插接有转动柱，转动柱的左端穿过导向槽并活动套接有容纳罩，转动柱的左端活动套接在容纳罩内腔的左侧面上，转动柱的外部固定套接有位于容纳罩内部的限位线轮，限位线轮的外部缠绕有联动绳，联动绳的端部固定连接在限位线轮上，联动绳的另一端延伸至容纳罩的外部并绕过变线轮且缠绕在定位线轮的外部，联动绳的另一端固定连接在定位线轮上，转动柱的外部活动套接有蓄力发条，蓄力发条的一端与转动柱的表面固定连接，蓄力发条的另一端与容纳罩内腔的底面固定连接，容纳罩的左端固定连接有固定杆，固定杆的左端固定连接有联动环，联动环活动套接在传动杆的外部，联动环不能相对传动杆上下窜动，联动板活动套接在传动杆的外部且位于两个传动锥齿轮之间，联动板不能相对传动杆上下窜动，联动板的数量为两个，两个联动板相互接近的两个面上均开设有滑动槽，滑动槽的内部滑动插接有滑动块，两个滑动块之间固定连接有滑动杆，滑动杆的外部活动套接有滑动管，滑动管的右侧面上活动连接有翻转臂，翻转臂的另一端固定插接有翻转轴，翻转轴的外部活动套接有定位板，定位板的另一端与传动箱内腔的右侧面固定连接，翻转臂的表面通过变向弹簧与传动箱内腔的右侧面固定连接，变向弹簧与传动箱内壁的连接处位于定位板的中线上。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

通过智能自动挖土机自动挖土并直接将土方倾倒在传送装置的内部，由传送装置将土方运输至智能自动挖土机的后方并将土方装进渣土车中，使得智能自动挖土机上的机械臂不需要带着土方向其后方转动，省时省力，增加了施工速度，施工进度加快，通过传送装置和警示装置的配合对渣土车内部土方的装载量进行实时监控，彻底杜绝了土方装载过多的问题，渣土车内不会有过多的土方，工人不需要对多余的土方进行挖卸，不仅节省时间，而且减少了工人的工作量，进一步增加了施工速度，通过传送装置、警示装置、推平装置、校对装置、触发装置、联动装置、传动装置、往复装置的配合对渣土车内部的土方进行多次推平，推平的速度快，不需要人为操作，完全实现自动化，省时省力，再次提高了施工速度，显著缩短了深基坑的挖掘工期，提高了该深基坑自动挖土施工装置的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明使用时的结构示意图；

图3为本发明图1中传送装置的结构示意图；

图4为本发明图3的内部结构示意图；

图5为本发明图3中A-A处的剖面图；

图6为本发明图2中警示装置的结构示意图；

图7为本发明图6的内部结构示意图；

图8为本发明图7中旋转杆的左视图；

图9为本发明图6中推平装置的结构示意图；

图10为本发明图9上局部结构的后视图；

图11为本发明图9中翻转扁管的内部结构示意图；

图12为本发明图7中校对装置的内部结构示意图；

图13为本发明图12中绝缘塞的俯视内部结构示意图；

图14为本发明图7中触发装置的内部结构示意图；

图15为本发明图14中承载板的结构示意图；

图16为本发明图7中联动装置的结构示意图；

图17为本发明图7中传动装置的内部结构示意图；

图18为本发明图17中B-B处的剖面图；

图19为本发明图18中往复装置的部分内部结构示意图；

图20为本发明图18中往复装置的另一部分内部结构示意图。

图中标号说明：

001、智能自动挖土机；002、渣土车；1、传送装置；101、传送凹箱；102、铲斗；103、激光测距仪；104、传送电机；105、传送轴；106、传送辊；107、传送带；108、传送挡板；109、传送齿轮；110、传送链条；111、弯折板；2、警示装置；21、固定箱；22、定向轮；23、变向轮；24、旋转杆；25、旋转齿轮；26、旋转锥齿轮；27、警示灯；3、推平装置；301、旋转筒；302、受力杆；303、翻转扁管；304、卡接圆柱；305、直角凹槽；306、旋转轴；307、第一翻转齿轮；308、第二翻转齿轮；309、导向塞；310、T型轨道；311、固定齿槽；312、第一刮板；313、转接杆；314、第二刮板；4、校对装置；401、绝缘限位箱；402、限位滑槽；403、嵌装槽；404、导电板；405、伸缩弹簧；406、绝缘塞；407、插接槽；408、U型导电片；409、导电弹片；410、翼板；411、校对杆；412、校对板；5、触发装置；501、触发箱；502、隔离板；503、压缩弹簧；504、活塞板；505、触发杆；506、触发板；507、转动杆；508、变径绕线轮；509、限制绳；510、触发绳；511、棘齿轮；512、承载板；513、卡接箱；514、施力弹簧；515、限位塞；516、卡接头；517、牵拉线；518、导线轮；6、联动装置；601、上定位轴；602、上齿轮；603、上翘板；604、卡接槽；605、下定位轴；606、下齿轮；607、下翘板；608、恢复弹簧；609、联动轮；610、限位板；611、限位孔；7、传动装置；701、传动箱；702、加强条；703、安装腔；704、位移槽；705、卡接弹簧；706、位移块；707、位移杆；708、三角形卡头；709、牵拉杆；710、牵拉帽；711、旋转管；712、传动齿轮；713、传动槽；714、传动杆；715、传动条；716、传动锥齿轮；717、变线轮；718、传动轴；719、驱动锥齿轮；720、从动锥齿轮；8、往复装置；801、定位线轮；802、限位扁筒；803、缓冲弹簧；804、导向柱；805、导向槽；806、转动柱；807、容纳罩；808、限位线轮；809、联动绳；810、蓄力发条；811、固定杆；812、联动环；813、联动板；814、滑动槽；815、滑动块；816、滑动杆；817、滑动管；818、翻转臂；819、翻转轴；820、定位板；821、变向弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-20，一种深基坑自动挖土施工装置，包括智能自动挖土机001和渣土车002，智能自动挖土机001的顶部设有传送装置1和警示装置2，渣土车002设在智能自动挖土机001的右侧。

传送装置1包括传送凹箱101，传送凹箱101固定安装在智能自动挖土机001的顶部，传送凹箱101的底端固定连通有铲斗102，传送凹箱101的底面上固定安装有激光测距仪103，传送凹箱101正面的右端固定安装有传送电机104，传送凹箱101的内壁上活动套接有五个传送轴105，位于传送凹箱101右端的传送轴105的前端与传送电机104的输出轴固定连接，传送轴105的外部固定套接有传送辊106，传送辊106之间通过传送带107传动连接，传送带107的外表面上固定连接有传送挡板108，传送轴105的外部固定套接有位于其端部的传送齿轮109，传送齿轮109之间通过传送链条110传动连接，传送凹箱101的内壁上固定连接有弯折板111，传送齿轮109和传送链条110位于弯折板111的内部。

警示装置2包括固定箱21，固定箱21的底面固定连接在智能自动挖土机001顶面的右端上，固定箱21的顶面与传送凹箱101的底面固定连接，固定箱21位于激光测距仪103的左侧，固定箱21内腔的左侧面上从下到上依次固定安装有定向轮22和变向轮23，固定箱21的内部设有旋转杆24，旋转杆24的外部固定套接有旋转齿轮25和旋转锥齿轮26，旋转齿轮25活动插接在固定箱21的顶面上并延伸至传送凹箱101的内部且与传送链条110啮合，固定箱21内腔的左侧面上固定安装有控制器，固定箱21的正反面上均固定安装有警示灯27和扬声器，固定箱21的表面上设有推平装置3，固定箱21内腔的底面上设有校对装置4，固定箱21内腔的右侧面上设有触发装置5和联动装置6，固定箱21的右侧面上设有传动装置7。

推平装置3包括旋转筒301，旋转筒301的数量为两个，两个旋转筒301分别活动插接在固定箱21的正反两面上，旋转杆24的两个端部分别活动插接在两个旋转筒301的内部，旋转筒301的表面上固定连接有位于固定箱21内部的受力杆302，旋转筒301的端部固定连接有位于固定箱21外部的翻转扁管303，两个翻转扁管303相互接近的两面上均固定连接有卡接圆柱304，卡接圆柱304的左上方开设有直角凹槽305，两个翻转扁管303相互接近的两面上均活动插接有旋转轴306，旋转轴306位于翻转扁管303外部的一端固定套接有第一翻转齿轮307，旋转轴306位于翻转扁管303内部的一端固定套接有第二翻转齿轮308，翻转扁管303的内部滑动套接有导向塞309，导向塞309的右侧面固定连接有T型轨道310，T型轨道310的顶面上开设有固定齿槽311，固定齿槽311与第二翻转齿轮308啮合，T型轨道310的右端延伸至翻转扁管303的外部并固定连接有第一刮板312，第一刮板312的右端固定连接有转接杆313，转接杆313的右端固定连接有第二刮板314，第一刮板312、第二刮板314均与渣土车002相适配。

校对装置4包括绝缘限位箱401，绝缘限位箱401的数量为两个，两个绝缘限位箱401对称分布在固定箱21内腔底面的前后两端，绝缘限位箱401的底面与固定箱21内腔的底面固定连接，绝缘限位箱401的端面与固定箱21的内壁固定连接，绝缘限位箱401内腔的上下两面上均开设有限位滑槽402，绝缘限位箱401内腔的前后两面上均开设有嵌装槽403，嵌装槽403的内部固定嵌装有导电板404，绝缘限位箱401内腔的右侧面通过伸缩弹簧405传动连接有绝缘塞406，绝缘塞406与绝缘限位箱401的内壁滑动连接，绝缘塞406的表面开设有插接槽407，插接槽407的内部固定嵌装有U型导电片408，U型导电片408的端部固定连接有导电弹片409，导电弹片409的端部与导电板404的表面和绝缘限位箱401的内壁均滑动连接，绝缘塞406的上下两面上均固定连接有翼板410，翼板410的另一端滑动插接在限位滑槽402的内部，绝缘塞406的内部固定插接有校对杆411，校对杆411的右端延伸至固定箱21的外部并固定连接有校对板412，校对板412与渣土车002相适配。

触发装置5包括触发箱501，触发箱501位于两个绝缘限位箱401之间的中上方位置，触发箱501的右端与固定箱21内腔的右侧面固定连接，触发箱501的内壁固定连接有隔离板502，隔离板502的右侧面通过压缩弹簧503传动连接有活塞板504，活塞板504与触发箱501的内壁滑动连接，活塞板504的右侧面固定连接有触发杆505，触发杆505的右端延伸至固定箱21的外部并固定连接有触发板506，触发板506与渣土车002相适配，触发箱501的内壁上活动套接有位于隔离板502左侧的转动杆507，转动杆507的外部固定套接有变径绕线轮508，变径绕线轮508的小直径端正向缠绕有限制绳509，限制绳509的另一端贯穿隔离板502并固定连接在活塞板504的左侧面上，变径绕线轮508的大直径端反向缠绕有触发绳510，转动杆507的外部固定套接有两个棘齿轮511，两个棘齿轮511分别位于变径绕线轮508的前后两侧，隔离板502和触发箱501内腔的左侧面之间固定连接有位于棘齿轮511上方的承载板512，承载板512的顶面上固定连接有两个卡接箱513，两个卡接箱513分别与两个棘齿轮511相对应，卡接箱513内腔的顶面通过施力弹簧514传动连接有限位塞515，限位塞515的底面上固定连接有卡接头516，卡接头516的底端贯穿承载板512并与棘齿轮511单向啮合，限位塞515的顶面上固定连接有牵拉线517，卡接箱513的顶面上固定连接有导线轮518，牵拉线517的另一端延伸至卡接箱513的外部并绕过导线轮518，牵拉线517的端部延伸至触发箱501的外部并延伸至绝缘限位箱401的内部且贯穿校对杆411的左端之后与绝缘限位箱401内腔的底面固定连接。

联动装置6包括上定位轴601、下定位轴605和限位板610，上定位轴601的端部活动套接在固定箱21的内壁上，上定位轴601的外部固定套接有上齿轮602，上齿轮602的顶部固定连接有上翘板603，上翘板603的顶端开设有卡接槽604，下定位轴605的端部活动套接在固定箱21的内壁上且位于上定位轴601的下方，下定位轴605的外部固定套接有下齿轮606，下齿轮606与上齿轮602啮合，下齿轮606的底部固定连接有下翘板607，下翘板607的底端活动连接有恢复弹簧608，恢复弹簧608的底端活动连接在固定箱21内腔的右侧面上，下翘板607左侧面的底端固定连接有联动轮609，触发绳510的端部延伸至触发箱501的外部并依次绕过定向轮22、变向轮23、联动轮609之后与受力杆302的底端固定连接，限位板610固定连接在固定箱21内腔的右侧面上，限位板610上开设有限位孔611，下翘板607滑动插接在限位孔611的内部。

传动装置7包括传动箱701，传动箱701的左侧面与固定箱21的右侧面固定连接，传动箱701的内壁上固定连接有加强条702，加强条702的内部开设有位于其端部的安装腔703，传动箱701和加强条702的顶面上均开设有与安装腔703固定连通的位移槽704，安装腔703内腔的左侧面通过卡接弹簧705传动连接有位移块706，位移块706与安装腔703的内壁滑动连接，位移块706的顶面上固定连接有位移杆707，位移杆707的顶端穿过位移槽704并固定连接有三角形卡头708，三角形卡头708与直角凹槽305相适配，位移块706的左侧面固定连接有牵拉杆709，牵拉杆709的左端延伸至固定箱21的内部并固定连接有牵拉帽710，牵拉杆709活动插接在卡接槽604的内部，传动箱701的内壁上活动套接有位于加强条702右侧的旋转管711，旋转管711的数量为两个，旋转管711的外部固定套接有传动齿轮712，传动齿轮712的顶部活动插接在传动箱701的顶面上并延伸至其外部，传动齿轮712与第一翻转齿轮307相适配，旋转管711的内壁上固定连接有传动槽713，旋转管711的内部活动插接有传动杆714，传动杆714的表面上开设有传动条715，传动条715滑动插接在传动槽713的内部，传动杆714的外部固定套接有两个传动锥齿轮716，两个传动锥齿轮716以传动杆714的中线为中心对称分布，传动箱701内腔的右侧面上固定连接两个变线轮717，加强条702的内部活动插接有传动轴718，传动轴718的右端固定套接有驱动锥齿轮719，驱动锥齿轮719与传动锥齿轮716相适配，传动轴718的左端延伸至固定箱21的内部并固定套接有从动锥齿轮720，从动锥齿轮720与旋转锥齿轮26啮合，传动箱701内腔的右侧面上设有往复装置8。

往复装置8包括定位线轮801、限位扁筒802和联动板813，定位线轮801的数量为两个，两个定位线轮801分别固定套接在两个旋转管711的外部并以传动轴718的中轴线为中心对称，限位扁筒802的数量为两个，两个限位扁筒802均固定连接在传动箱701内腔的右侧面上并以传动轴718的中轴线为中心对称，限位扁筒802内腔的顶面通过缓冲弹簧803传动连接有导向柱804，导向柱804与限位扁筒802的内壁滑动连接，限位扁筒802的左侧面上开设有导向槽805，导向柱804的左侧面上活动插接有转动柱806，转动柱806的左端穿过导向槽805并活动套接有容纳罩807，转动柱806的左端活动套接在容纳罩807内腔的左侧面上，转动柱806的外部固定套接有位于容纳罩807内部的限位线轮808，限位线轮808的外部缠绕有联动绳809，联动绳809的端部固定连接在限位线轮808上，联动绳809的另一端延伸至容纳罩807的外部并绕过变线轮717且缠绕在定位线轮801的外部，联动绳809的另一端固定连接在定位线轮801上，转动柱806的外部活动套接有蓄力发条810，蓄力发条810的一端与转动柱806的表面固定连接，蓄力发条810的另一端与容纳罩807内腔的底面固定连接，容纳罩807的左端固定连接有固定杆811，固定杆811的左端固定连接有联动环812，联动环812活动套接在传动杆714的外部，联动环812不能相对传动杆714上下窜动，联动板813活动套接在传动杆714的外部且位于两个传动锥齿轮716之间，联动板813不能相对传动杆714上下窜动，联动板813的数量为两个，两个联动板813相互接近的两个面上均开设有滑动槽814，滑动槽814的内部滑动插接有滑动块815，两个滑动块815之间固定连接有滑动杆816，滑动杆816的外部活动套接有滑动管817，滑动管817的右侧面上活动连接有翻转臂818，翻转臂818的另一端固定插接有翻转轴819，翻转轴819的外部活动套接有定位板820，定位板820的另一端与传动箱701内腔的右侧面固定连接，翻转臂818的表面通过变向弹簧821与传动箱701内腔的右侧面固定连接，变向弹簧821与传动箱701内壁的连接处位于定位板820的中线上。

工作原理：

首先智能自动挖土机001位移至挖土位置，然后渣土车002以倒车的方式逐渐向智能自动挖土机001的右侧靠近，接着渣土车002对校对板412、触发板506施加推力，之后校对板412通过校对杆411、绝缘塞406、U型导电片408带着导电弹片409向左移动，然后校对杆411对牵拉线517施加推力，接着牵拉线517受力向左弯曲并形成牵拉力，之后牵拉线517通过限位塞515牵拉卡接头516向上移动，与此同时触发板506通过触发杆505带着活塞板504向左移动，然后限制绳509变得松弛，接着卡接头516与棘齿轮511分开，一个棘齿轮511被释放，同时导电弹片409与导电板404接触，之后一个警示灯27发出提示灯光，然后渣土车002的驾驶员根据该提示灯光转动方向来调整渣土车002的朝向，使两个警示灯27同时亮起，此时渣土车002完全进入装土位置，智能自动挖土机001、传送装置1开始工作，且另一个棘齿轮511也被释放，接着转动杆507被释放，之后推平装置3在自身重力和杠杆原理的作用下以旋转筒301为中心轴顺时针翻转，然后旋转筒301通过受力杆302牵拉触发绳510，接着触发绳510从变径绕线轮508的外部释放并驱动其转动，之后限制绳509向变径绕线轮508的外部缠绕，然后卡接圆柱304与三角形卡头708接触并对其施加向左的推力，接着卡接圆柱304越过三角形卡头708，之后位移块706在卡接弹簧705弹力的作用下通过位移杆707带着三角形卡头708向右移动，然后三角形卡头708卡进直角凹槽305，将推平装置3固定住，此时第一翻转齿轮307与传动齿轮712啮合，接着推平装置3停止转动，此时推平装置3呈水平状态，且第一刮板312、第二刮板314均与渣土车002车斗的顶端滑动连接，之后智能自动挖土机001将土方挖起并倾倒在传送带107的顶部，然后传送电机104通过传送轴105、传送辊106、传送齿轮109、传送链条110驱动传送带107顺时针转动，接着传送带107通过传送挡板108推动土方向右上方运动，之后土方从传送凹箱101的顶端坠落并进入渣土车002，该过程中，传送链条110通过旋转齿轮25带着旋转杆24和旋转锥齿轮26转动，然后旋转锥齿轮26通过其与从动锥齿轮720之间的啮合作用带着传动轴718转动，接着传动轴718通过驱动锥齿轮719与传动锥齿轮716的啮合作用带着传动杆714转动，之后传动杆714通过传动条715和传动槽713的配合作用带着旋转管711转动，然后旋转管711带着传动齿轮712和定位线轮801转动，接着传动齿轮712通过通过其与第一翻转齿轮307的啮合作用、旋转轴306、第二翻转齿轮308与固定齿槽311的啮合作用、T型轨道310带着第一刮板312、转接杆313、第二刮板314向左移动，与此同时，与驱动锥齿轮719啮合的传动锥齿轮716所在一侧的联动绳809从相应限位线轮808的外部释放并向相应定位线轮801的外部缠绕，另一个联动绳809从相应定位线轮801的外部释放并在蓄力发条810的扭力作用下向相应限位线轮808的外部缠绕，然后前一个联动绳809从限位线轮808的外部释放完全，定位线轮801外部的联动绳809始终不会释放完全，接着前一个联动绳809通过限位线轮808、转动柱806、容纳罩807、固定杆811、联动环812牵拉传动杆714向与驱动锥齿轮719啮合的传动锥齿轮716所在一侧的方向窜动，之后传动杆714带着联动板813向下窜动，然后联动板813通过滑动槽814、滑动块815、滑动杆816、滑动管817对翻转臂818施加向下的翻转力，接着翻转臂818以翻转轴819为中心轴向下翻转，之后翻转臂818呈水平状态，然后翻转臂818稍微向下倾斜，此时驱动锥齿轮719与先前的传动锥齿轮716分开，接着翻转臂818在变向弹簧821牵拉力的作用下继续向下翻转并通过滑动管817、联动板813对传动杆714施加向下的力，直至另一个传动锥齿轮716与驱动锥齿轮719啮合，之后传动杆714开始反向转动，然后第一刮板312、转接杆313、第二刮板314向右移动，如上重复，使第一刮板312、转接杆313、第二刮板314规律性的左右窜动并将渣土车002内部的土方推平，接着渣土车002内部的土方面逐渐升高，在土方面达到要求高度后，激光测距仪103监测到这一情况并向控制器发送信号，之后控制器控制扬声器发出提示声音，然后将渣土车002开出原位置，接着渣土车002与校对板412和触发板506分开，之后绝缘塞406在伸缩弹簧405弹性拉力的作用下通过U型导电片408带着导电弹片409向右移动，然后导电弹片409与导电板404分开，接着智能自动挖土机001和传送装置1停止工作，同时活塞板504在压缩弹簧503弹性斥力的作用下向右移动并牵拉限制绳509，之后限制绳509从变径绕线轮508的外部释放并驱动其反向转动，然后触发绳510向变径绕线轮508的外部缠绕，接着触发绳510逐渐绷紧，之后触发绳510通过联动轮609对下翘板607施加向左的拉力，下翘板607受力后向左翻转，然后下翘板607通过下齿轮606与上齿轮602的啮合作用带着上翘板603向左翻转，接着上翘板603对牵拉帽710施加向左的推力，之后牵拉帽710通过牵拉杆709、位移块706、位移杆707带着三角形卡头708向左移动，然后三角形卡头708与直角凹槽305分开，解除了对推平装置3的限制，接着触发绳510通过受力杆302、旋转筒301带着翻转扁管303逆时针翻转，之后推平装置3与渣土车002分开，然后活塞板504与触发箱501内腔的右侧面接触，推平装置3停止翻转，直至下一个渣土车002进入土方装载位置，即可。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种深基坑自动挖土施工装置，包括智能自动挖土机（001）和渣土车（002），其特征在于：所述智能自动挖土机（001）的顶部设有传送装置（1）和警示装置（2），渣土车（002）设在智能自动挖土机（001）的右侧；

所述传送装置（1）包括传送凹箱（101），传送凹箱（101）固定安装在智能自动挖土机（001）的顶部，传送凹箱（101）的底端固定连通有铲斗（102），传送凹箱（101）的底面上固定安装有激光测距仪（103），传送凹箱（101）正面的右端固定安装有传送电机（104），传送凹箱（101）的内壁上活动套接有五个传送轴（105），位于传送凹箱（101）右端的传送轴（105）的前端与传送电机（104）的输出轴固定连接，传送轴（105）的外部固定套接有传送辊（106），传送辊（106）之间通过传送带（107）传动连接，传送带（107）的外表面上固定连接有传送挡板（108），传送轴（105）的外部固定套接有位于其端部的传送齿轮（109），传送齿轮（109）之间通过传送链条（110）传动连接，传送凹箱（101）的内壁上固定连接有弯折板（111），传送齿轮（109）和传送链条（110）位于弯折板（111）的内部；

所述警示装置（2）包括固定箱（21），固定箱（21）的底面固定连接在智能自动挖土机（001）顶面的右端上，固定箱（21）的顶面与传送凹箱（101）的底面固定连接，固定箱（21）位于激光测距仪（103）的左侧，固定箱（21）内腔的左侧面上从下到上依次固定安装有定向轮（22）和变向轮（23），固定箱（21）的内部设有旋转杆（24），旋转杆（24）的外部固定套接有旋转齿轮（25）和旋转锥齿轮（26），旋转齿轮（25）活动插接在固定箱（21）的顶面上并延伸至传送凹箱（101）的内部且与传送链条（110）啮合，固定箱（21）内腔的左侧面上固定安装有控制器，固定箱（21）的正反面上均固定安装有警示灯（27）和扬声器，固定箱（21）的表面上设有推平装置（3），固定箱（21）内腔的底面上设有校对装置（4），固定箱（21）内腔的右侧面上设有触发装置（5）和联动装置（6），固定箱（21）的右侧面上设有传动装置（7）；

所述推平装置（3）包括旋转筒（301），旋转筒（301）的数量为两个，两个旋转筒（301）分别活动插接在固定箱（21）的正反两面上，旋转杆（24）的两个端部分别活动插接在两个旋转筒（301）的内部，旋转筒（301）的表面上固定连接有位于固定箱（21）内部的受力杆（302），旋转筒（301）的端部固定连接有位于固定箱（21）外部的翻转扁管（303），两个翻转扁管（303）相互接近的两面上均固定连接有卡接圆柱（304），卡接圆柱（304）的左上方开设有直角凹槽（305），两个翻转扁管（303）相互接近的两面上均活动插接有旋转轴（306），旋转轴（306）位于翻转扁管（303）外部的一端固定套接有第一翻转齿轮（307），旋转轴（306）位于翻转扁管（303）内部的一端固定套接有第二翻转齿轮（308），翻转扁管（303）的内部滑动套接有导向塞（309），导向塞（309）的右侧面固定连接有T型轨道（310），T型轨道（310）的顶面上开设有固定齿槽（311），固定齿槽（311）与第二翻转齿轮（308）啮合，T型轨道（310）的右端延伸至翻转扁管（303）的外部并固定连接有第一刮板（312），第一刮板（312）的右端固定连接有转接杆（313），转接杆（313）的右端固定连接有第二刮板（314），第一刮板（312）、第二刮板（314）均与渣土车（002）相适配；

所述校对装置（4）包括绝缘限位箱（401），绝缘限位箱（401）的数量为两个，两个绝缘限位箱（401）对称分布在固定箱（21）内腔底面的前后两端，绝缘限位箱（401）的底面与固定箱（21）内腔的底面固定连接，绝缘限位箱（401）的端面与固定箱（21）的内壁固定连接，绝缘限位箱（401）内腔的上下两面上均开设有限位滑槽（402），绝缘限位箱（401）内腔的前后两面上均开设有嵌装槽（403），嵌装槽（403）的内部固定嵌装有导电板（404），绝缘限位箱（401）内腔的右侧面通过伸缩弹簧（405）传动连接有绝缘塞（406），绝缘塞（406）与绝缘限位箱（401）的内壁滑动连接，绝缘塞（406）的表面开设有插接槽（407），插接槽（407）的内部固定嵌装有U型导电片（408），U型导电片（408）的端部固定连接有导电弹片（409），导电弹片（409）的端部与导电板（404）的表面和绝缘限位箱（401）的内壁均滑动连接，绝缘塞（406）的上下两面上均固定连接有翼板（410），翼板（410）的另一端滑动插接在限位滑槽（402）的内部，绝缘塞（406）的内部固定插接有校对杆（411），校对杆（411）的右端延伸至固定箱（21）的外部并固定连接有校对板（412），校对板（412）与渣土车（002）相适配；

所述触发装置（5）包括触发箱（501），触发箱（501）位于两个绝缘限位箱（401）之间的中上方位置，触发箱（501）的右端与固定箱（21）内腔的右侧面固定连接，触发箱（501）的内壁固定连接有隔离板（502），隔离板（502）的右侧面通过压缩弹簧（503）传动连接有活塞板（504），活塞板（504）与触发箱（501）的内壁滑动连接，活塞板（504）的右侧面固定连接有触发杆（505），触发杆（505）的右端延伸至固定箱（21）的外部并固定连接有触发板（506），触发板（506）与渣土车（002）相适配，触发箱（501）的内壁上活动套接有位于隔离板（502）左侧的转动杆（507），转动杆（507）的外部固定套接有变径绕线轮（508），变径绕线轮（508）的小直径端正向缠绕有限制绳（509），限制绳（509）的另一端贯穿隔离板（502）并固定连接在活塞板（504）的左侧面上，变径绕线轮（508）的大直径端反向缠绕有触发绳（510），转动杆（507）的外部固定套接有两个棘齿轮（511），两个棘齿轮（511）分别位于变径绕线轮（508）的前后两侧，隔离板（502）和触发箱（501）内腔的左侧面之间固定连接有位于棘齿轮（511）上方的承载板（512），承载板（512）的顶面上固定连接有两个卡接箱（513），两个卡接箱（513）分别与两个棘齿轮（511）相对应，卡接箱（513）内腔的顶面通过施力弹簧（514）传动连接有限位塞（515），限位塞（515）的底面上固定连接有卡接头（516），卡接头（516）的底端贯穿承载板（512）并与棘齿轮（511）单向啮合，限位塞（515）的顶面上固定连接有牵拉线（517），卡接箱（513）的顶面上固定连接有导线轮（518），牵拉线（517）的另一端延伸至卡接箱（513）的外部并绕过导线轮（518），牵拉线（517）的端部延伸至触发箱（501）的外部并延伸至绝缘限位箱（401）的内部且贯穿校对杆（411）的左端之后与绝缘限位箱（401）内腔的底面固定连接；

所述联动装置（6）包括上定位轴（601）、下定位轴（605）和限位板（610），上定位轴（601）的端部活动套接在固定箱（21）的内壁上，上定位轴（601）的外部固定套接有上齿轮（602），上齿轮（602）的顶部固定连接有上翘板（603），上翘板（603）的顶端开设有卡接槽（604），下定位轴（605）的端部活动套接在固定箱（21）的内壁上且位于上定位轴（601）的下方，下定位轴（605）的外部固定套接有下齿轮（606），下齿轮（606）与上齿轮（602）啮合，下齿轮（606）的底部固定连接有下翘板（607），下翘板（607）的底端活动连接有恢复弹簧（608），恢复弹簧（608）的底端活动连接在固定箱（21）内腔的右侧面上，下翘板（607）左侧面的底端固定连接有联动轮（609），触发绳（510）的端部延伸至触发箱（501）的外部并依次绕过定向轮（22）、变向轮（23）、联动轮（609）之后与受力杆（302）的底端固定连接，限位板（610）固定连接在固定箱（21）内腔的右侧面上，限位板（610）上开设有限位孔（611），下翘板（607）滑动插接在限位孔（611）的内部；

所述传动装置（7）包括传动箱（701），传动箱（701）的左侧面与固定箱（21）的右侧面固定连接，传动箱（701）的内壁上固定连接有加强条（702），加强条（702）的内部开设有位于其端部的安装腔（703），传动箱（701）和加强条（702）的顶面上均开设有与安装腔（703）固定连通的位移槽（704），安装腔（703）内腔的左侧面通过卡接弹簧（705）传动连接有位移块（706），位移块（706）与安装腔（703）的内壁滑动连接，位移块（706）的顶面上固定连接有位移杆（707），位移杆（707）的顶端穿过位移槽（704）并固定连接有三角形卡头（708），三角形卡头（708）与直角凹槽（305）相适配，位移块（706）的左侧面固定连接有牵拉杆（709），牵拉杆（709）的左端延伸至固定箱（21）的内部并固定连接有牵拉帽（710），牵拉杆（709）活动插接在卡接槽（604）的内部，传动箱（701）的内壁上活动套接有位于加强条（702）右侧的旋转管（711），旋转管（711）的数量为两个，旋转管（711）的外部固定套接有传动齿轮（712），传动齿轮（712）的顶部活动插接在传动箱（701）的顶面上并延伸至其外部，传动齿轮（712）与第一翻转齿轮（307）相适配，旋转管（711）的内壁上固定连接有传动槽（713），旋转管（711）的内部活动插接有传动杆（714），传动杆（714）的表面上开设有传动条（715），传动条（715）滑动插接在传动槽（713）的内部，传动杆（714）的外部固定套接有两个传动锥齿轮（716），两个传动锥齿轮（716）以传动杆（714）的中线为中心对称分布，传动箱（701）内腔的右侧面上固定连接两个变线轮（717），加强条（702）的内部活动插接有传动轴（718），传动轴（718）的右端固定套接有驱动锥齿轮（719），驱动锥齿轮（719）与传动锥齿轮（716）相适配，传动轴（718）的左端延伸至固定箱（21）的内部并固定套接有从动锥齿轮（720），从动锥齿轮（720）与旋转锥齿轮（26）啮合，传动箱（701）内腔的右侧面上设有往复装置（8）；

所述往复装置（8）包括定位线轮（801）、限位扁筒（802）和联动板（813），定位线轮（801）的数量为两个，两个定位线轮（801）分别固定套接在两个旋转管（711）的外部并以传动轴（718）的中轴线为中心对称，限位扁筒（802）的数量为两个，两个限位扁筒（802）均固定连接在传动箱（701）内腔的右侧面上并以传动轴（718）的中轴线为中心对称，限位扁筒（802）内腔的顶面通过缓冲弹簧（803）传动连接有导向柱（804），导向柱（804）与限位扁筒（802）的内壁滑动连接，限位扁筒（802）的左侧面上开设有导向槽（805），导向柱（804）的左侧面上活动插接有转动柱（806），转动柱（806）的左端穿过导向槽（805）并活动套接有容纳罩（807），转动柱（806）的左端活动套接在容纳罩（807）内腔的左侧面上，转动柱（806）的外部固定套接有位于容纳罩（807）内部的限位线轮（808），限位线轮（808）的外部缠绕有联动绳（809），联动绳（809）的端部固定连接在限位线轮（808）上，联动绳（809）的另一端延伸至容纳罩（807）的外部并绕过变线轮（717）且缠绕在定位线轮（801）的外部，联动绳（809）的另一端固定连接在定位线轮（801）上，转动柱（806）的外部活动套接有蓄力发条（810），蓄力发条（810）的一端与转动柱（806）的表面固定连接，蓄力发条（810）的另一端与容纳罩（807）内腔的底面固定连接，容纳罩（807）的左端固定连接有固定杆（811），固定杆（811）的左端固定连接有联动环（812），联动环（812）活动套接在传动杆（714）的外部，联动环（812）不能相对传动杆（714）上下窜动，联动板（813）活动套接在传动杆（714）的外部且位于两个传动锥齿轮（716）之间，联动板（813）不能相对传动杆（714）上下窜动，联动板（813）的数量为两个，两个联动板（813）相互接近的两个面上均开设有滑动槽（814），滑动槽（814）的内部滑动插接有滑动块（815），两个滑动块（815）之间固定连接有滑动杆（816），滑动杆（816）的外部活动套接有滑动管（817），滑动管（817）的右侧面上活动连接有翻转臂（818），翻转臂（818）的另一端固定插接有翻转轴（819），翻转轴（819）的外部活动套接有定位板（820），定位板（820）的另一端与传动箱（701）内腔的右侧面固定连接，翻转臂（818）的表面通过变向弹簧（821）与传动箱（701）内腔的右侧面固定连接，变向弹簧（821）与传动箱（701）内壁的连接处位于定位板（820）的中线上。

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