CN113136910A

CN113136910A - 一种全自动线缆敷设装置

Info

Publication number: CN113136910A
Application number: CN202110511290.6A
Authority: CN
Inventors: 武建国; 殷允东; 杜通成; 武冬兵; 武天龙; 赵晓宇
Original assignee: Hebei University of Technology
Current assignee: Hebei University of Technology
Priority date: 2021-05-11
Filing date: 2021-05-11
Publication date: 2021-07-20

Abstract

本发明公开了一种全自动线缆敷设装置，包括：牵引车、液压升降机构、线缆敷设装置本体；所述液压升降机构固定在牵引车上并与线缆敷设装置本体连接；所述线缆敷设装置本体包括轮系挖斗机构、土方传输机构、布线机构、掩平回填机构。牵引车提供向前的动力，液压升降机构带动线缆敷设装置本体整体升降，轮系挖斗机构由液压马达带动轮盘系统转动从而实现自动挖沟，布线机构将线缆自动压入挖好的壕沟中，挖出的土方由土方传输机构传送到装置末端，并由掩平回填机构将挖出的土方回填。本发明集挖壕沟、下线、填埋于一体替代直埋敷设，具有结构合理、操作方便，能够有效提高线缆敷设的效率，节省材料和人工成本。

Description

一种全自动线缆敷设装置

技术领域

本发明涉及线缆敷设技术技术领域，更具体的说是涉及一种自动线缆敷设装置。

背景技术

我国国土面积广阔人口众多电力需求量大，受地域资源的影响电力资源分配不均，因此需要大量的电缆来传输电力。

目前，在不容易受到外力冲击而导致损坏的地方采用直埋敷设的方法，此方法虽然敷设方便，节省了部分材料和人工但是也需要耗费大量的人力和物力。现有的敷设方法需要耗费大量的人工和物力，完成线缆敷设。敷设过程中挖沟、下线、填埋均需要独立完成。敷设过程中的多道工序，不仅需要多部门协调工作，而且极大降低工作效率。

因此，如何提供一种挖沟、下线、填埋一体化的线缆敷设装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种挖沟、下线、填埋一体化的线缆敷设装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种全自动线缆敷设装置，包括：牵引车、液压升降机构、线缆敷设装置本体；所述液压升降机构固定在所述牵引车上并与所述线缆敷设装置本体连接；所述线缆敷设装置本体包括轮系挖斗机构、土方传输机构、布线机构、掩平回填机构；

所述轮系挖斗机构包括轮盘系统、液压马达，所述轮盘系统的外周沿均匀布置有若干挖斗，所述液压马达通过安装在液压马达输出轴末端的小齿轮与所述轮盘系统连接，用于驱动轮盘系统转动；

所述土方传输机构包括土方接收装置、传送带、第一从动轴，所述土方接收装置用于接收挖斗挖掘的土方并将土方传输至传送带，所述传送带位于所述土方传输装置下方，分别与所述液压马达输出轴、第一从动轴连接；

所述布线机构包括线轮支座、线缆压入装置，所述线轮支座用来固定线缆，所述线缆压入装置用来将线缆压入挖好的沟槽中；

所述掩平回填机构用来将挖出的土方回填掩平。

优选的，液压升降机构包括液压伸缩杆、角接触连接件、连杆和支撑杆，所述支撑杆包括若干不同高度的通孔，所述液压伸缩杆一端固定在牵引车上，液压伸缩杆另一端通过所述角接触连接件与所述连杆一端连接，所述连杆另一端与所述支撑杆某一高度的通孔通过螺栓连接。

优选的，所述轮盘系统还包括第一轮盘、第二轮盘，所述第一轮盘通过轴固定在所述线缆敷设装置本体上，所述第二轮盘为中间挖空的齿轮结构，第二轮盘通过齿轮与液压马达输出轴末端的小齿轮啮合，所述第二轮盘与所述第一轮盘位于同一轴心，所述第二轮盘外周沿径向布置有键槽，第二轮盘通过键槽依次与挖斗、第一轮盘固定。

优选的，所述土方传输机构，还包括驱动电机、第二从动轴，所述传送带安装在所述第一从动轴、第二从动轴上，所述驱动电机与所述第一从动轴通过驱动带连接。

优选的，所述轮盘系统各部件均采用轻质合金。

优选的，所述线轮支座机构包括多个线轮，用于放置缠绕不同类型的线缆。

优选的，所述线缆压入装置包括线缆卡槽、压线轮、限位连接杆、限位固定架、限位固定杆，所述线缆卡槽顶端铰接在土方传输机构上，底端通过轴与压线轮固定，所述限位连接杆一端与线缆卡槽中部通过楔孔固定，限位连接杆另一端穿过限位固定架与限位固定杆底部连接，限位固定杆顶部与土方传输机构移动连接。

优选的，所述掩平回填机构包括缓冲板、液压伸缩缸、挡板，所述缓冲板固定在土方传输装置末端，所述液压伸缩缸与所述挡板连接，所述挡板为底部带平板的三角结构挡板。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种全自动线缆敷设装置，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、本发明集挖壕沟、下线、填埋于一体替代直埋敷设，具有结构合理、操作方便，能够有效提高线缆敷设的效率，节省材料和人工成本。

2、液压升降机构支撑杆包括不同高度的通孔，能够控制调节所挖沟槽的深浅。

3、轮盘系统各部件均采用轻质合金，能够减小负重。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的整体结构示意图；

图2附图为本发明提供的线缆敷设装置本体结构示意图；

图3附图为本发明提供的轮系挖斗结构示意图；

图4附图为本发明提供的轮系挖斗结构另一角度示意图；

图5附图为本发明提供的线缆压入装置结构示意图；

图6附图为本发明提供的土方传输机构示意图；

图中：1牵引车、2液压升降机构、3线缆敷设装置本体、4液压伸缩杆、 5角接触连接件、6连杆、7支撑杆、8挖斗、9第一轮盘、10第二轮盘、11 液压马达、12小齿轮、13土方传输装置、14传送带、15第一从动轴、16第二从动轴、17线轮、18线缆卡槽、19压线轮、20限位固定架、21限位连接杆、22限位固定杆、23缓冲板、24液压伸缩缸、25挡板、26驱动电机、100 齿轮条、200电机齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了公开了一种挖沟、下线、填埋一体化的全自动线缆敷设装置，如图1、图2所示：包括牵引车1、液压升降机构2、线缆敷设装置本体3；其中液压升降机构2包括液压伸缩杆4、角接触连接件5、连杆6 和支撑杆7，支撑杆7包括若干不同高度的通孔，液压伸缩杆4一端固定在牵引车上，液压伸缩杆4另一端通过角接触连接件5与连杆6一端连接，连杆6 另一端与支撑杆7某一高度的通孔通过螺栓连接；线缆敷设装置本体包括轮系挖斗机构、土方传输机构、布线机构、掩平回填机构。

如图3、图4所示，轮系挖斗机构包括轮盘系统、液压马达11，轮盘系统包括挖斗8、第一轮盘9、第二轮盘10，挖斗8均匀布置在轮盘系统的外周沿，第一轮盘9通过轴固定在线缆敷设装置本体上，第二轮盘10为中间挖空的齿轮结构，第二轮盘10通过齿轮与液压马达11输出轴末端的小齿轮12啮合，所述第二轮盘与所述第一轮盘位于同一轴心，所述第二轮盘外周沿径向布置有键槽，第二轮盘10通过键槽依次与挖斗8、第一轮盘9固定。所述轮盘系统的外周沿均匀布置有若干挖斗8，所述液压马达通过安装在液压马达输出轴末端的小齿轮12与所述轮盘系统连接，用于驱动轮盘系统转动。为了更好实现减重轮盘系统各部件均采用轻质合金。

实施例中，土方传输机构包括土方接收装置13、传送带14、第一从动轴 15，轮系挖斗机构挖斗8挖出的土方在液压马达11驱动下到达轮盘系统最高处时靠自身重力被土方接收装置13接收并传输至传送带14，土方接收装置 13固定在土方传输机构的外挡板上，传送带14位于土方传输装置13下方，传送带14安装在液压马达11的输出轴及第一从动轴15上，液压马达11转动带动传送带14转动。

实施例中，布线机构包括线轮支座、线缆压入装置，其中线轮支座包括线轮17、线轮固定架，线轮17放置在线轮固定架上用来固定线缆，线轮17 有多个，用以放置不同的线缆，实现多种线缆的同时布线。如图5所示线缆压入装置包括线缆卡槽18、压线轮19、限位连接杆21、限位固定架20、限位固定杆22，线缆卡槽18顶端铰接在土方传输机构上的底板上，底端通过轴与压线轮19固定，线轮17中缠绕的线缆从线缆卡槽18中间穿过，限位连接杆21一端与线缆卡槽18中部通过楔孔固定，限位连接杆21另一端穿过限位固定架20中间的卡槽与限位固定杆22底部连接，限位固定杆22顶部设置有电机齿轮，限位固定杆22顶部通过土方传输机构底板上的槽道卡接在底板上并通过电机齿轮200与固定在土方传输机构传送带底壳上的齿轮条100啮合，在电机驱动下电机齿轮200在齿轮条100上向前运动，带动限位固定杆22向前移动，从而带动线缆卡槽18底端的压线轮下压将线缆自动压入挖好的壕沟中。

实施例中，掩平回填机构包括缓冲板23、液压伸缩缸24、挡板25，缓冲板23固定在土方传输装置末端，用以将传输过来的土方缓冲，挡板25为底部带平板的三角结构挡板，液压伸缩缸24与挡板25连接，在液压伸缩缸24 的作用下，挡板25向下运动，并在牵引车向前的动力下将缓冲后的土方回填到压入线缆的壕沟中并由底部平板掩平。

在另一个实施例中，如图6所示，土方传输机构，还包括驱动电机26、第二从动轴16，传送带14安装在第一从动轴15、第二从动轴16上，第二从动轴16整体套在液压马达11的外壳上，驱动电机26与第一从动轴15通过驱动带连接，由驱动电机26驱动传送带14转动。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种全自动线缆敷设装置，其特征在于，包括：牵引车、液压升降机构、线缆敷设装置本体；所述液压升降机构固定在所述牵引车上并与所述线缆敷设装置本体连接；所述线缆敷设装置本体包括轮系挖斗机构、土方传输机构、布线机构、掩平回填机构；

所述掩平回填机构用来将挖出的土方回填掩平。

2.根据权利要求1所述的全自动线缆敷设装置，其特征在于，液压升降机构包括液压伸缩杆、角接触连接件、连杆和支撑杆，所述支撑杆包括若干不同高度的通孔，所述液压伸缩杆一端固定在牵引车上，液压伸缩杆另一端通过所述角接触连接件与所述连杆一端连接，所述连杆另一端与所述支撑杆某一高度的通孔通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的全自动线缆敷设装置，其特征在于，所述轮盘系统还包括第一轮盘、第二轮盘，所述第一轮盘通过轴固定在所述线缆敷设装置本体上，所述第二轮盘为中间挖空的齿轮结构，第二轮盘通过齿轮与液压马达输出轴末端的小齿轮啮合，所述第二轮盘与所述第一轮盘位于同一轴心，所述第二轮盘外周沿径向布置有键槽，第二轮盘通过键槽依次与挖斗、第一轮盘固定。

4.根据权利要求1所述的全自动线缆敷设装置，其特征在于，所述土方传输机构，还包括驱动电机、第二从动轴，所述传送带安装在所述第一从动轴、第二从动轴上，所述驱动电机与所述第一从动轴通过驱动带连接。

5.根据权利要求1所述的全自动线缆敷设装置，其特征在于，所述轮盘系统各部件均采用轻质合金。

6.根据权利要求1所述的全自动线缆敷设装置，其特征在于，所述线轮支座机构包括多个线轮，用于放置缠绕不同类型的线缆。

7.根据权利要求1所述的全自动线缆敷设装置，其特征在于，所述线缆压入装置包括线缆卡槽、压线轮、限位连接杆、限位固定架、限位固定杆，所述线缆卡槽顶端铰接在土方传输机构上，底端通过轴与压线轮固定，所述限位连接杆一端与线缆卡槽中部通过楔孔固定，限位连接杆另一端穿过限位固定架与限位固定杆底部连接，限位固定杆顶部与土方传输机构移动连接。

8.根据权利要求1所述的全自动线缆敷设装置，其特征在于所述掩平回填机构包括缓冲板、液压伸缩缸、挡板，所述缓冲板固定在土方传输装置末端，所述液压伸缩缸与所述挡板连接，所述挡板为底部带平板的三角结构挡板。