CN212738332U - 矿用防爆锂电遥控自卸履带车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及矿用自卸车技术领域，具体是一种矿用防爆锂电遥控自卸履带车，旨在解决现有矿井下物料装卸作业人工成本高、效率低、危险性高的技术问题。采用如下技术方案：包括车架，车架的下部安装有履带行走机构，车架的上部固定有承载平台，承载平台的前部设有防爆锂电池组和防爆无线控制系统总成；还包括位于承载平台中后部的自卸翻斗，自卸翻斗的后部的下端铰接在车架上，自卸翻斗的后端与车架的后端共同安装有自动锁紧机构；还包括防爆电推杆，防爆电推杆的下端铰接在车架的中部上表面、上端铰接在自卸翻斗的中部下表面；防爆无线控制系统总成配置有防爆遥控器，且可通过防爆遥控器控制履带行走机构、防爆电推杆的动作。

Description

矿用防爆锂电遥控自卸履带车

技术领域

本实用新型涉及矿用自卸车技术领域，具体是一种矿用防爆锂电遥控自卸履带车。

背景技术

矿用自卸车在国外已经有几十年的发展历程，而我国的矿用自卸车之前主要依靠进口，直到2009年我国才出现自主生产矿用自卸车的企业，随着时代的发展，矿用自卸车的需求量持续的快速增长，其竞争和发展进入了一个崭新的时代。我国目前的矿用自卸车主要是在露天矿山为完成岩石土方剥离与矿石运输任务而使用的一种重型自卸车。在矿井下，由于井巷空间尺寸较小，同时受限于瓦斯、煤尘等易爆气体的威胁，以及井下地形和使用条件过于复杂和严苛，上述露天矿山所用的重型自卸车难以适用于矿井下，当前井下的大部分物料装卸工作依旧需要人工来完成，极少实现机械化和自动化作业，导致了机械化程度低，劳动效率低，危险性高。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有矿井下物料装卸作业人工成本高、效率低、危险性高的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

矿用防爆锂电遥控自卸履带车，包括车架，车架的下部安装有履带行走机构，车架的上部固定有承载平台，承载平台的前部设有防爆锂电池组（防爆锂电池组用以为所有用电器件供电）和防爆无线控制系统总成（防爆无线控制系统总成与所有驱动部件连接，之后配合防爆遥控器进行无线控制）；还包括位于承载平台中后部的自卸翻斗（自卸翻斗用以装卸货物），自卸翻斗的后部的下端铰接在承载平台上，自卸翻斗的后端与车架的后端共同安装有自动锁紧机构（自动锁紧机构用以实现自卸翻斗的后门自动开启或锁闭）；还包括贯穿承载平台设置（贯穿设置的主要目的是为了避免防爆电推杆干涉自卸翻斗恢复至原始水平状态）的防爆电推杆，防爆电推杆的下端铰接在车架的前后方向的中部上表面、上端铰接在自卸翻斗的前后方向的中部下表面；防爆无线控制系统总成配置有防爆遥控器，且可通过防爆遥控器控制履带行走机构、防爆电推杆的动作。

工作时，防爆锂电池组为所有用电部件供电；操作者通过防爆遥控器控制履带行走机构动作，驱动车体前行或后退；操作者通过防爆遥控器控制防爆电推杆动作，实现自卸翻斗的俯仰角度调节，从而实现装卸货物。卸料时，防爆电推杆伸长，自卸翻斗逐渐倾斜，自卸翻斗的后门在自身重力的作用下将自动锁紧机构压开，后门脱离自动锁紧机构的束缚呈开启状态，进行卸料。装料时，防爆电推杆缩短，自卸翻斗逐渐恢复水平，自动锁紧机构在后门重力作用下被压开，后门与自卸翻斗后端贴合后再次被自动锁紧机构锁紧，然后进行装料。

本实用新型的有益效果是：

1）本实用新型的矿用防爆锂电遥控自卸履带车，以新能源防爆锂电池组作动力源，符合国家新能源产业升级战略规划和部署，具有节能和环保特性；

2）本实用新型的矿用防爆锂电遥控自卸履带车，具备矿用防爆属性和履带行走特性，可满足在各类矿井中应用的安全技术要求，同时，以履带作为行走机构，使得本实用新型对矿井中不同复杂路况的适应性和通过性更强、更稳定；

3）本实用新型的矿用防爆锂电遥控自卸履带车，通过防爆电推杆的伸缩能实现自卸翻斗的调节，能够较为可靠的完成矿下装卸物料的作业；

4）本实用新型的矿用防爆锂电遥控自卸履带车，通过履带、防爆及遥控三个技术的结合，使得自卸车适用于矿下，相对于矿下现有人工装卸的方式，节省了人力，大大提高了工作效率，且操作者可以站在较为安全的位置进行操控，消除了人工作业存在的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构轴测图；

图2是本实用新型的整体结构主视图。

图中：

1┄车架；2┄履带行走机构；3┄承载平台；4┄防爆锂电池组；5┄防爆无线控制系统总成；6┄自卸翻斗；7┄自动锁紧机构；8┄防爆电推杆；9┄防爆壳体；10┄防爆照明灯；11┄挡檐。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参照图1至图2，本实用新型的矿用防爆锂电遥控自卸履带车，包括车架1，车架1的下部安装有履带行走机构2，履带行走机构2采用现有成熟的结构即可，优选的，履带行走机构2包括四个链轮、两条履带、两个防爆直流电机、两个减速器，每个链轮都转动安装在车架1上，前后两个链轮为一组且共同绕装一条履带，每组链轮的其中一个链轮通过减速器传动连接一个防爆直流电机，通过减速器实现履带行走机构2的速度调节，两套独立的防爆直流电机，动力更足；车架1的上部固定有承载平台3，承载平台3的前部设有防爆锂电池组4和防爆无线控制系统总成5；还包括位于承载平台3中后部的自卸翻斗6，自卸漏斗也是自卸车上一个较为常规的结构，整体为无盖的长方体壳体结构，从上方开口上料，后门的上端铰接安装，后门下端通过自动锁紧机构7锁紧；自卸翻斗6的后部的下端铰接在承载平台3上，自卸翻斗6的后端与车架1的后端共同安装有自动锁紧机构7，自动锁紧机构7也为自卸车上较为成熟的结构，如申请号为201410179170.0、201720586731.8等专利文献公开的结构；还包括贯穿承载平台3设置的防爆电推杆8，防爆电推杆8的下端铰接在车架1的前后方向的中部上表面、上端铰接在自卸翻斗6的前后方向的中部下表面；防爆无线控制系统总成5配置有防爆遥控器，且可通过防爆遥控器控制履带行走机构2、防爆电推杆8的动作，具体如何连接、如何控制属于本领域人员常用的电控设计，这里不再赘述。工作时，防爆锂电池组4为所有用电部件供电；操作者通过防爆遥控器控制履带行走机构2动作，驱动车体前行或后退；操作者通过防爆遥控器控制防爆电推杆8动作，实现自卸翻斗6的俯仰角度调节，从而实现装卸货物。卸料时，防爆电推杆8伸长，自卸翻斗6逐渐倾斜，自卸翻斗6的后门在自身重力的作用下将自动锁紧机构7压开，后门脱离自动锁紧机构7的束缚呈开启状态，进行卸料。装料时，防爆电推杆8缩短，自卸翻斗6逐渐恢复水平，自动锁紧机构7在后门重力作用下被压开，后门与自卸翻斗6后端贴合后再次被自动锁紧机构7锁紧，然后进行装料。

进一步的，承载平台3上固定有防爆壳体9，防爆锂电池组4和防爆无线控制系统总成5皆设于防爆壳体9内。防爆锂电池组4和防爆无线控制系统总成5自身已具有防爆相关结构，这里将其再置于防爆壳体9内，可实现双重防爆，防爆性能更好。

进一步的，自卸翻斗6的顶部前端向前延伸形成挡檐11。挡檐11可以防止矿井落石损毁车头的防爆锂电池组4和防爆无线控制系统总成5。

进一步的，防爆壳体9的上表面的前部固定有防爆照明灯10，且可通过防爆遥控器控制防爆照明灯10的开/关。防爆照明灯10用以为车的行进开阔视野。

本实用新型中的“防爆”属于矿用领域常用的设计，通过在对应部件上加设防爆壳等相关结构实现。

实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.矿用防爆锂电遥控自卸履带车，其特征在于：包括车架（1），车架（1）的下部安装有履带行走机构（2），车架（1）的上部固定有承载平台（3），承载平台（3）的前部设有防爆锂电池组（4）和防爆无线控制系统总成（5）；还包括位于承载平台（3）中后部的自卸翻斗（6），自卸翻斗（6）的后部的下端铰接在承载平台（3）上，自卸翻斗（6）的后端与车架（1）的后端共同安装有自动锁紧机构（7）；还包括贯穿承载平台（3）设置的防爆电推杆（8），防爆电推杆（8）的下端铰接在车架（1）的前后方向的中部上表面、上端铰接在自卸翻斗（6）的前后方向的中部下表面；防爆无线控制系统总成（5）配置有防爆遥控器，且可通过防爆遥控器控制履带行走机构（2）、防爆电推杆（8）的动作。

2.根据权利要求1所述的矿用防爆锂电遥控自卸履带车，其特征在于：承载平台（3）上固定有防爆壳体（9），防爆锂电池组（4）和防爆无线控制系统总成（5）皆设于防爆壳体（9）内。

3.根据权利要求2所述的矿用防爆锂电遥控自卸履带车，其特征在于：防爆壳体（9）的上表面的前部固定有防爆照明灯（10），且可通过防爆遥控器控制防爆照明灯（10）的开/关。

4.根据权利要求1所述的矿用防爆锂电遥控自卸履带车，其特征在于：自卸翻斗（6）的顶部前端向前延伸形成挡檐（11）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的矿用防爆锂电遥控自卸履带车，其特征在于：履带行走机构（2）包括四个链轮、两条履带、两个防爆直流电机、两个减速器，每个链轮都转动安装在车架（1）上，前后两个链轮为一组且共同绕装一条履带，每组链轮的其中一个链轮通过减速器传动连接一个防爆直流电机。

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