CN212374801U - 一种矿用防爆遥控锂电能源升降铲履带车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及矿用防爆遥控锂电工程车领域，具体是一种矿用防爆遥控锂电能源升降铲履带车，旨在解决现有煤矿巷道施工工人劳动强度大、作业危险性高的技术问题。采用如下技术方案：包括车架，车架下部安装有履带行走机构，车架的中部固定有承载平台，承载平台的上部固定有防爆锂电池组；还包括升降铲组件，升降铲组件包括竖向中部铰接在承载平台前端的安装板，安装板上安装有可沿安装板上下滑动的升降铲，升降铲配置有驱动其升降的驱动机构；还包括电动推杆，电动推杆的一端铰接在安装板的底部、另一端铰接在车架上；还包括无线控制总成，无线控制总成配置有防爆遥控器。

Description

一种矿用防爆遥控锂电能源升降铲履带车

技术领域

本实用新型涉及矿用防爆遥控锂电工程车领域，具体是一种矿用防爆遥控锂电能源升降铲履带车。

背景技术

我国煤矿数量众多，井下巷道狭长多变，由于巷道的复杂路况，煤矿工人在巷道的两个地点之间运输物料、抬升设备、铲装煤炭和砂石等散状物料，或对巷道底板凸起的煤炭等进行平整铲挖作业时，一直受限于施工空间较小，以及考虑防爆技术要求、作业人员安全性等方面原因，难以实现大型工程机械进场施工，往往只能以人力替代机械进行劳动作业，极大地增加了工人劳动负荷，导致了施工机械化程度低、工人劳动强度大、作业危险性高的特点。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有煤矿巷道施工工人劳动强度大、作业危险性高的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种矿用防爆遥控锂电能源升降铲履带车，包括车架，车架下部安装有履带行走机构，车架的中部固定有承载平台，承载平台的上部固定有防爆锂电池组；还包括升降铲组件，升降铲组件包括竖向中部铰接在承载平台前端的安装板，安装板上安装有可沿安装板上下滑动的升降铲，升降铲配置有驱动其升降的驱动机构；还包括电动推杆，电动推杆的一端铰接在安装板的底部、另一端铰接在车架上；还包括无线控制总成，无线控制总成配置有防爆遥控器，且通过防爆遥控器可控制履带行走机构、驱动机构、电动推杆的动作。

使用时，操作人员通过防爆遥控器控制履带行走机构动作，使整个履带车行走；通过防爆遥控器控制驱动机构动作，使升降铲升降；通过防爆遥控器控制电动推杆伸缩，实现升降铲组件角度的调节。

本实用新型的有益效果是：

1）本发明的矿用防爆遥控锂电能源升降铲履带车以新能源防爆锂电池组作动力源，符合国家新能源产业升级战略规划和部署，具有节能和环保特性；

2）本发明的矿用防爆遥控锂电能源升降铲履带车具备矿用防爆属性和履带行走特性，可满足在各类矿井中应用的安全技术要求，同时，以履带作为行走机构，使得本发明对矿井中不同复杂路况的适应性和通过性更强、更稳定；

3）本发明的矿用防爆遥控锂电能源升降铲履带车具有独特的铲装功能结构设计特点，可实现向前铲挖、物料升降以及铲挖角度的调整，在装满物料后通过角度调节可提升运输物料的稳定性；

4）本发明的矿用防爆遥控锂电能源升降铲履带车采用无载人驾驶模式，通过无线遥控方式控制，可减少施工作业人员数量，降低工人劳动强度，提高工作安全性，是提高煤矿安全机械化水平的重要手段，也是我国大力倡导的先进技术；

5）本发明的矿用防爆遥控锂电能源升降铲履带车与现有技术条件，即通常以人力代替机械，在井下巷道两个地点之间进行运输物料、抬升设备、铲装煤炭和砂石等散状物料，或对巷道底板凸起的煤炭等进行平整铲挖作业的方式相比，可解决大型工程机械难以进场施工以及防爆安全技术要求的难题，可减少施工作业工人数量，降低工人劳动强度，提高工作安全性，是提高煤矿安全机械化水平的重要手段。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的矿用防爆遥控锂电能源升降铲履带车的向前铲料状态示意图；

图2为本发明的矿用防爆遥控锂电能源升降铲履带车的铲料完成后运输状态示意图；

图3为本发明的矿用防爆遥控锂电能源升降铲履带车的电动推杆的结构示意图。

1┄车架；2┄履带行走机构；3┄承载平台；4┄防爆锂电池组；5┄安装板；6┄升降铲；7┄电动推杆；8┄防爆壳体；9┄防爆照明灯。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参照图1至图3，本实用新型的一种矿用防爆遥控锂电能源升降铲履带车，包括车架1，车架1即履带车的整体框架结构，用以支撑履带车的各个部件；车架1下部安装有履带行走机构2，履带行走机构2为履带车上必需的结构，主要用以为整个履带车提供前行的动力，属于本领域人员公知的技术；车架1的中部固定有承载平台3，承载平台3为刚性结构，具体实施时可采用高强钢制成；承载平台3的上部固定有防爆锂电池组4，防爆锂电池组4为本领域人员公知的技术；还包括升降铲组件，升降铲组件包括竖向中部铰接在承载平台3前端的安装板5，安装板5可绕铰接轴旋转以实现角度的调节；安装板5上安装有可沿安装板5上下滑动的升降铲6，升降铲6配置有驱动其升降的驱动机构，驱动结构选用本领域常用的结构皆可，如气缸、丝杠副、电动推杆等；还包括电动推杆7，电动推杆7的一端铰接在安装板5的底部、另一端铰接在车架1上，电动推杆7为本领域人员公知的结构；还包括无线控制总成，无线控制总成配置有防爆遥控器，且通过防爆遥控器可控制履带行走机构2、驱动机构、电动推杆7的动作，具体如何发送接受无线信号，如何进行控制皆属于本领域人员成熟的设计，这里不再赘述。

进一步的，承载平台3的后部固定有防爆壳体8，防爆锂电池组4和无线控制总成皆安装在防爆壳体8内，电动推杆7的另一端铰接在防爆壳体8上，防爆壳体8为防爆锂电池组4和无线控制总成提供保护，进一步提高了装置的防爆系数，电动推杆7的另一端铰接在防爆壳体8上也使得安装更加方便。

进一步的，电动推杆7设置有两个，且对称分布在履带行走机构2的两侧，驱动更加平稳。

进一步的，防爆壳体8的顶部安装有防爆照明灯9，用以照明履带车前行的道路。

优选的，履带行走机构2包括四个链轮、两条履带、两个防爆直流电机、两个减速器，每个链轮都转动安装在车架1上，前后两个链轮为一组且共同绕装一条履带，每组链轮的其中一个链轮通过减速器传动连接一个防爆直流电机，通过减速器可实现速度调节，两套独立防爆直流电机驱动，动力更足。

实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种矿用防爆遥控锂电能源升降铲履带车，其特征在于：包括车架（1），车架（1）下部安装有履带行走机构（2），车架（1）的中部固定有承载平台（3），承载平台（3）的上部固定有防爆锂电池组（4）；还包括升降铲组件，升降铲组件包括竖向中部铰接在承载平台（3）前端的安装板（5），安装板（5）上安装有可沿安装板（5）上下滑动的升降铲（6），升降铲（6）配置有驱动其升降的驱动机构；还包括电动推杆（7），电动推杆（7）的一端铰接在安装板（5）的底部、另一端铰接在车架（1）上；还包括无线控制总成，无线控制总成配置有防爆遥控器，且通过防爆遥控器可控制履带行走机构（2）、驱动机构、电动推杆（7）的动作。

2.根据权利要求1所述的一种矿用防爆遥控锂电能源升降铲履带车，其特征在于：承载平台（3）的后部固定有防爆壳体（8），防爆锂电池组（4）和无线控制总成皆安装在防爆壳体（8）内，电动推杆（7）的另一端铰接在防爆壳体（8）上。

3.根据权利要求2所述的一种矿用防爆遥控锂电能源升降铲履带车，其特征在于：电动推杆（7）设置有两个，且对称分布在履带行走机构（2）的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种矿用防爆遥控锂电能源升降铲履带车，其特征在于：防爆壳体（8）的顶部安装有防爆照明灯（9）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种矿用防爆遥控锂电能源升降铲履带车，其特征在于：履带行走机构（2）包括四个链轮、两条履带、两个防爆直流电机、两个减速器，每个链轮都转动安装在车架（1）上，前后两个链轮为一组且共同绕装一条履带，每组链轮的其中一个链轮通过减速器传动连接一个防爆直流电机。

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