CN112174008A - 一种用于大口径钢筋混凝土排水管制造的吊装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于大口径钢筋混凝土排水管制造的吊装机，包括控制机构、调节机构、收放卷机构、用于连接驱动设备的牵引机构，所述控制机构上方安装有所述调节机构。本发明通过设置移动机构，装置移动到管道附近时，第一电动推杆收缩带动移动轮缩入支撑腿内部，支撑腿与地面接触对装置进行固定，四个支撑腿共同协作能够对装置进行稳定的支撑固定，通过设置支撑机构，支撑座能够对管道进行支撑，保护垫能够增大与管道之间的摩擦力，如此能够有效防止管道在吊装转运的过程中发生晃动，通过设置固定机构，将横管放置在管道内侧，使用固定螺栓将挡块和横管连接固定起来，如此能够对管道进行快速固定，提高了吊装效率。

Description

一种用于大口径钢筋混凝土排水管制造的吊装机

技术领域

本发明涉及大口径钢筋混凝土排水管制造技术领域，特别是涉及一种用于大口径钢筋混凝土排水管制造的吊装机。

背景技术

在我国，市政基础设施是指在城市区、镇（乡）规划建设范围内设置、基于政府责任和义务为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等。城市生活配套的各种公共基础设施建设都属于市政工程范畴，比如常见的城市道路、桥梁、地铁、地下管线、隧道、河道、轨道交通、污水处理、垃圾处理处置等工程，又比如与生活紧密相关的各种管线：雨水，污水，给水，中水，电力（红线以外部分），电信，热力，燃气等，还有广场，城市绿化等的建设，都属于市政工程范畴。市政管道施工的过程中会用到大口径的钢筋混凝土排水管。

大口径钢筋混凝土排水管制造的过程中需要使用吊装设备来对其进行转运，现在的吊装设备存在如下问题亟待解决：

1、吊装过程中装置的稳定性较差，如此不利于吊装作业的顺利进行；

2、排水管在吊装转运的过程中可能会晃动，具有一定的危险性；

3、无法对排水管进行快速固定，吊装效率低下。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于大口径钢筋混凝土排水管制造的吊装机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于大口径钢筋混凝土排水管制造的吊装机，包括控制机构、调节机构、收放卷机构、用于连接驱动设备的牵引机构，所述控制机构上方安装有所述调节机构，所述调节机构上方固定有所述收放卷机构，所述控制机构后部安装有所述牵引机构，还包括移动机构、支撑机构、固定机构，所述移动机构安装在所述控制机构下方，所述支撑机构设置在所述控制机构上，所述固定机构安装在所述收放卷机构上；

所述控制机构包括横板、侧板、控制箱、控制器，所述横板两侧固定有所述侧板，所述横板下方安装有所述控制箱，所述控制箱内部固定有所述控制器；

所述调节机构包括调节箱、第一电机、丝杠、螺纹套、滑座、滑轨、移动杆、安装板、支撑杆，所述调节箱后部固定有所述第一电机，所述调节箱内部安装有所述丝杠，所述丝杠外侧安装有所述螺纹套，所述螺纹套下方固定有所述滑座，所述滑座下方安装有所述滑轨，所述螺纹套上方安装有所述移动杆，所述移动杆上方固定有所述安装板，所述安装板上方固定有所述支撑杆；

所述收放卷机构包括保护箱、第二电机、立板、旋转轴、收卷筒、绳索，所述保护箱侧面固定有所述第二电机，所述保护箱内部安装有所述立板，所述立板内侧设置有所述旋转轴，所述旋转轴上安装有所述收卷筒，所述收卷筒上设置有所述绳索；

所述牵引机构包括牵引环、连接组件，所述牵引环上设置有所述连接组件；

所述移动机构包括支撑腿、第一电动推杆、第一安装盘、移动轮，所述支撑腿内部安装有所述第一电动推杆，所述第一电动推杆下方固定有所述第一安装盘，所述第一安装盘下方安装有所述移动轮；

所述支撑机构包括第二电动推杆、固定壳、弹簧、伸缩杆、第二安装盘、顶杆、压力传感器、支撑座、保护垫、管道，所述第二电动推杆上方安装有所述固定壳，所述固定壳内部设置有所述弹簧，所述弹簧内侧设置有所述伸缩杆，所述伸缩杆上方固定有所述第二安装盘，所述第二安装盘上方固定有所述顶杆，所述固定壳上方安装有所述压力传感器，所述顶杆上方安装有所述支撑座，所述支撑座上设置有所述保护垫，所述保护垫上方设置有所述管道；

所述固定机构包括横管、螺纹槽、挡块、固定螺栓，所述横管上设置有所述螺纹槽，所述横管两端固定有所述挡块，所述挡块上设置有所述固定螺栓。

优选的，所述连接组件包括连接块、支杆、连接柱，所述连接块两侧固定有所述支杆，所述连接块后部固定有所述连接柱，所述支杆与所述连接块焊接，所述连接柱与所述连接块焊接。

优选的，所述连接组件包括连接杆、连接架，所述连接杆后部固定有所述连接架，所述连接架与所述连接杆焊接，所述连接架的数量为两个。

优选的，所述侧板与所述横板焊接，所述控制箱与所述横板通过螺栓连接，所述控制器与所述控制箱通过螺栓连接。

优选的，所述第一电机与所述调节箱通过螺栓连接，所述滑座与所述螺纹套焊接，所述滑轨与所述调节箱焊接，所述移动杆与所述滑轨焊接，所述安装板与所述移动杆焊接，所述支撑杆与所述安装板焊接。

优选的，所述第二电机与所述保护箱通过螺栓连接，所述立板与所述保护箱焊接，所述旋转轴与所述立板转动连接。

优选的，所述牵引环的材质为硬质合金。

优选的，所述第一电动推杆与所述支撑腿通过螺栓连接，所述第一安装盘与所述第一电动推杆焊接，所述移动轮与所述第一安装盘转动连接。

优选的，所述固定壳与所述第二电动推杆焊接，所述第二安装盘与所述伸缩杆焊接，所述顶杆与所述第二安装盘焊接，所述压力传感器与所述固定壳通过螺栓连接，所述支撑座与所述顶杆焊接，所述保护垫与所述支撑座焊接，所述保护垫的材质为橡胶。

优选的，所述横管的材质为硬质合金，所述固定螺栓与所述挡块通过螺纹连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、通过设置移动机构，装置移动到管道附近时，第一电动推杆收缩带动移动轮缩入支撑腿内部，支撑腿与地面接触对装置进行固定，四个支撑腿共同协作能够对装置进行稳定的支撑固定；

2、通过设置支撑机构，支撑座能够对管道进行支撑，保护垫能够增大与管道之间的摩擦力，如此能够有效防止管道在吊装转运的过程中发生晃动；

3、通过设置固定机构，将横管放置在管道内侧，使用固定螺栓将挡块和横管连接固定起来，如此能够对管道进行快速固定，提高了吊装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种用于大口径钢筋混凝土排水管制造的吊装机的第一结构示意图；

图2是本发明所述一种用于大口径钢筋混凝土排水管制造的吊装机的第二结构示意图；

图3是本发明所述一种用于大口径钢筋混凝土排水管制造的吊装机的第一主视内部结构示意图；

图4是本发明所述一种用于大口径钢筋混凝土排水管制造的吊装机的第二主视内部结构示意图；

图5是本发明所述一种用于大口径钢筋混凝土排水管制造的吊装机中牵引机构的第一结构示意图；

图6是本发明所述一种用于大口径钢筋混凝土排水管制造的吊装机中牵引机构的第二结构示意图；

图7是本发明所述一种用于大口径钢筋混凝土排水管制造的吊装机中调节机构的左视内部结构示意图；

图8是本发明所述一种用于大口径钢筋混凝土排水管制造的吊装机中A处的放大图。

附图标记说明如下：

1、控制机构；101、横板；102、侧板；103、控制箱；104、控制器；2、调节机构；201、调节箱；202、第一电机；203、丝杠；204、螺纹套；205、滑座；206、滑轨；207、移动杆；208、安装板；209、支撑杆；3、收放卷机构；301、保护箱；302、第二电机；303、立板；304、旋转轴；305、收卷筒；306、绳索；4、牵引机构；401、牵引环；402、连接组件；4021、连接块；4022、支杆；4023、连接柱；4024、连接杆；4025、连接架；5、移动机构；501、支撑腿；502、第一电动推杆；503、第一安装盘；504、移动轮；6、支撑机构；601、第二电动推杆；602、固定壳；603、弹簧；604、伸缩杆；605、第二安装盘；606、顶杆；607、压力传感器；608、支撑座；609、保护垫；610、管道；7、固定机构；701、横管；702、螺纹槽；703、挡块；704、固定螺栓。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1、图3、图5、图7、图8所示，一种用于大口径钢筋混凝土排水管制造的吊装机，包括控制机构1、调节机构2、收放卷机构3、用于连接驱动设备的牵引机构4，控制机构1上方安装有调节机构2，调节机构2上方固定有收放卷机构3，控制机构1后部安装有牵引机构4，还包括移动机构5、支撑机构6、固定机构7，移动机构5安装在控制机构1下方，支撑机构6设置在控制机构1上，固定机构7安装在收放卷机构3上；

控制机构1包括横板101、侧板102、控制箱103、控制器104，横板101两侧固定有侧板102，横板101下方安装有控制箱103，控制箱103内部固定有控制器104，控制器104型号为HACH-SC1000；

调节机构2包括调节箱201、第一电机202、丝杠203、螺纹套204、滑座205、滑轨206、移动杆207、安装板208、支撑杆209，调节箱201后部固定有第一电机202，调节箱201内部安装有丝杠203，丝杠203外侧安装有螺纹套204，螺纹套204下方固定有滑座205，滑座205下方安装有滑轨206，螺纹套204上方安装有移动杆207，移动杆207上方固定有安装板208，安装板208上方固定有支撑杆209；

收放卷机构3包括保护箱301、第二电机302、立板303、旋转轴304、收卷筒305、绳索306，保护箱301侧面固定有第二电机302，保护箱301内部安装有立板303，立板303内侧设置有旋转轴304，旋转轴304上安装有收卷筒305，收卷筒305上设置有绳索306；

牵引机构4包括牵引环401、连接组件402，牵引环401上设置有连接组件402；

移动机构5包括支撑腿501、第一电动推杆502、第一安装盘503、移动轮504，支撑腿501内部安装有第一电动推杆502，第一电动推杆502下方固定有第一安装盘503，第一安装盘503下方安装有移动轮504；

支撑机构6包括第二电动推杆601、固定壳602、弹簧603、伸缩杆604、第二安装盘605、顶杆606、压力传感器607、支撑座608、保护垫609、管道610，第二电动推杆601上方安装有固定壳602，固定壳602内部设置有弹簧603，弹簧603内侧设置有伸缩杆604，伸缩杆604上方固定有第二安装盘605，第二安装盘605上方固定有顶杆606，固定壳602上方安装有压力传感器607，压力传感器607型号为BX120-3AA，顶杆606上方安装有支撑座608，支撑座608上设置有保护垫609，保护垫609上方设置有管道610；

固定机构7包括横管701、螺纹槽702、挡块703、固定螺栓704，横管701上设置有螺纹槽702，横管701两端固定有挡块703，挡块703上设置有固定螺栓704。

连接组件402包括连接块4021、支杆4022、连接柱4023，连接块4021两侧固定有支杆4022，连接块4021后部固定有连接柱4023，支杆4022与连接块4021焊接，连接柱4023与连接块4021焊接；侧板102与横板101焊接，控制箱103与横板101通过螺栓连接，控制器104与控制箱103通过螺栓连接；第一电机202与调节箱201通过螺栓连接，滑座205与螺纹套204焊接，滑轨206与调节箱201焊接，移动杆207与滑轨206焊接，安装板208与移动杆207焊接，支撑杆209与安装板208焊接；第二电机302与保护箱301通过螺栓连接，立板303与保护箱301焊接，旋转轴304与立板303转动连接；牵引环401的材质为硬质合金；第一电动推杆502与支撑腿501通过螺栓连接，第一安装盘503与第一电动推杆502焊接，移动轮504与第一安装盘503转动连接；固定壳602与第二电动推杆601焊接，第二安装盘605与伸缩杆604焊接，顶杆606与第二安装盘605焊接，压力传感器607与固定壳602通过螺栓连接，支撑座608与顶杆606焊接，保护垫609与支撑座608焊接，保护垫609的材质为橡胶；横管701的材质为硬质合金，固定螺栓704与挡块703通过螺纹连接。

上述结构中：使用装置时，通过牵引环401将装置与驱动设备连接起来，连接块4021、支杆4022和连接柱4023共同协作对牵引环401进行支撑固定，驱动设备带动装置移动到管道610附近，第一电动推杆502收缩带动移动轮504缩入支撑腿501内部，支撑腿501与地面接触对装置进行固定，四个支撑腿501共同协作能够对装置进行稳定的支撑固定，第一电机202带动丝杠203转动，丝杠203通过螺纹套204带动移动杆207移动，移动杆207通过支撑杆209带动保护箱301移动，将保护箱301移动到管道610上方时第二电机302带动旋转轴304转动，旋转轴304带动收卷筒305进行放卷，绳索306带动挡块703下降，当挡块703下降到合适的高度时第二电机302停止运行，将横管701放置在管道610内侧，使用固定螺栓704将挡块703和横管701连接固定起来，如此对管道610进行快速固定，第二电机302反转带动收卷筒305对绳索306进行收卷，挡块703带动管道610上升，当管道610上升到合适的高度时第二电机302停止运行，第一电机202反向转动带动保护箱301恢复原位，第二电动推杆601伸长带动支撑座608和保护垫609上升，保护垫609上升与管道610接触，第二电动推杆601继续伸长，弹簧603和伸缩杆604被压缩，支撑座608下降与压力传感器607接触，当压力传感器607检测到压力值达到设定值时，第二电动推杆601停止运行，如此完成管道610的支撑固定，驱动设备即可对带动管道610进行转运。

实施例2

如图2、图4、图6、图7、图8所示，实施例2和实施例1的区别在于，将连接块4021、支杆4022、连接柱4023替换为连接杆4024、连接架4025，使用装置时，通过牵引环401将装置与驱动设备连接起来，连接杆4024和连接架4025共同协作对牵引环401进行支撑固定。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种用于大口径钢筋混凝土排水管制造的吊装机，包括控制机构（1）、调节机构（2）、收放卷机构（3）、用于连接驱动设备的牵引机构（4），所述控制机构（1）上方安装有所述调节机构（2），所述调节机构（2）上方固定有所述收放卷机构（3），所述控制机构（1）后部安装有所述牵引机构（4），其特征在于：还包括移动机构（5）、支撑机构（6）、固定机构（7），所述移动机构（5）安装在所述控制机构（1）下方，所述支撑机构（6）设置在所述控制机构（1）上，所述固定机构（7）安装在所述收放卷机构（3）上；

所述控制机构（1）包括横板（101）、侧板（102）、控制箱（103）、控制器（104），所述横板（101）两侧固定有所述侧板（102），所述横板（101）下方安装有所述控制箱（103），所述控制箱（103）内部固定有所述控制器（104）；

所述调节机构（2）包括调节箱（201）、第一电机（202）、丝杠（203）、螺纹套（204）、滑座（205）、滑轨（206）、移动杆（207）、安装板（208）、支撑杆（209），所述调节箱（201）后部固定有所述第一电机（202），所述调节箱（201）内部安装有所述丝杠（203），所述丝杠（203）外侧安装有所述螺纹套（204），所述螺纹套（204）下方固定有所述滑座（205），所述滑座（205）下方安装有所述滑轨（206），所述螺纹套（204）上方安装有所述移动杆（207），所述移动杆（207）上方固定有所述安装板（208），所述安装板（208）上方固定有所述支撑杆（209）；

所述收放卷机构（3）包括保护箱（301）、第二电机（302）、立板（303）、旋转轴（304）、收卷筒（305）、绳索（306），所述保护箱（301）侧面固定有所述第二电机（302），所述保护箱（301）内部安装有所述立板（303），所述立板（303）内侧设置有所述旋转轴（304），所述旋转轴（304）上安装有所述收卷筒（305），所述收卷筒（305）上设置有所述绳索（306）；

所述牵引机构（4）包括牵引环（401）、连接组件（402），所述牵引环（401）上设置有所述连接组件（402）；

所述移动机构（5）包括支撑腿（501）、第一电动推杆（502）、第一安装盘（503）、移动轮（504），所述支撑腿（501）内部安装有所述第一电动推杆（502），所述第一电动推杆（502）下方固定有所述第一安装盘（503），所述第一安装盘（503）下方安装有所述移动轮（504）；

所述支撑机构（6）包括第二电动推杆（601）、固定壳（602）、弹簧（603）、伸缩杆（604）、第二安装盘（605）、顶杆（606）、压力传感器（607）、支撑座（608）、保护垫（609）、管道（610），所述第二电动推杆（601）上方安装有所述固定壳（602），所述固定壳（602）内部设置有所述弹簧（603），所述弹簧（603）内侧设置有所述伸缩杆（604），所述伸缩杆（604）上方固定有所述第二安装盘（605），所述第二安装盘（605）上方固定有所述顶杆（606），所述固定壳（602）上方安装有所述压力传感器（607），所述顶杆（606）上方安装有所述支撑座（608），所述支撑座（608）上设置有所述保护垫（609），所述保护垫（609）上方设置有所述管道（610）；

所述固定机构（7）包括横管（701）、螺纹槽（702）、挡块（703）、固定螺栓（704），所述横管（701）上设置有所述螺纹槽（702），所述横管（701）两端固定有所述挡块（703），所述挡块（703）上设置有所述固定螺栓（704）。

2.根据权利要求1所述的一种用于大口径钢筋混凝土排水管制造的吊装机，其特征在于：所述连接组件（402）包括连接块（4021）、支杆（4022）、连接柱（4023），所述连接块（4021）两侧固定有所述支杆（4022），所述连接块（4021）后部固定有所述连接柱（4023），所述支杆（4022）与所述连接块（4021）焊接，所述连接柱（4023）与所述连接块（4021）焊接。

3.根据权利要求1所述的一种用于大口径钢筋混凝土排水管制造的吊装机，其特征在于：所述连接组件（402）包括连接杆（4024）、连接架（4025），所述连接杆（4024）后部固定有所述连接架（4025），所述连接架（4025）与所述连接杆（4024）焊接，所述连接架（4025）的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种用于大口径钢筋混凝土排水管制造的吊装机，其特征在于：所述侧板（102）与所述横板（101）焊接，所述控制箱（103）与所述横板（101）通过螺栓连接，所述控制器（104）与所述控制箱（103）通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于大口径钢筋混凝土排水管制造的吊装机，其特征在于：所述第一电机（202）与所述调节箱（201）通过螺栓连接，所述滑座（205）与所述螺纹套（204）焊接，所述滑轨（206）与所述调节箱（201）焊接，所述移动杆（207）与所述滑轨（206）焊接，所述安装板（208）与所述移动杆（207）焊接，所述支撑杆（209）与所述安装板（208）焊接。

6.根据权利要求1所述的一种用于大口径钢筋混凝土排水管制造的吊装机，其特征在于：所述第二电机（302）与所述保护箱（301）通过螺栓连接，所述立板（303）与所述保护箱（301）焊接，所述旋转轴（304）与所述立板（303）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于大口径钢筋混凝土排水管制造的吊装机，其特征在于：所述牵引环（401）的材质为硬质合金。

8.根据权利要求1所述的一种用于大口径钢筋混凝土排水管制造的吊装机，其特征在于：所述第一电动推杆（502）与所述支撑腿（501）通过螺栓连接，所述第一安装盘（503）与所述第一电动推杆（502）焊接，所述移动轮（504）与所述第一安装盘（503）转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于大口径钢筋混凝土排水管制造的吊装机，其特征在于：所述固定壳（602）与所述第二电动推杆（601）焊接，所述第二安装盘（605）与所述伸缩杆（604）焊接，所述顶杆（606）与所述第二安装盘（605）焊接，所述压力传感器（607）与所述固定壳（602）通过螺栓连接，所述支撑座（608）与所述顶杆（606）焊接，所述保护垫（609）与所述支撑座（608）焊接，所述保护垫（609）的材质为橡胶。

10.根据权利要求1所述的一种用于大口径钢筋混凝土排水管制造的吊装机，其特征在于：所述横管（701）的材质为硬质合金，所述固定螺栓（704）与所述挡块（703）通过螺纹连接。

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