CN112173951A - 一种组合吊具装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重设备技术领域，具体涉及一种组合吊具装置及起重机。本发明所述组合吊具装置包括第一吊具组件和第二吊具组件，第一吊具组件适于与提升机构连接，第二吊具组件适于悬吊安装于第一吊具组件上，且第二吊具组件与第一吊具组件可拆卸连接。当需要采用第一吊具组件进行吊运时，可以直接使用第一吊具组件，或者只需将第二吊具组件进行拆卸即可；当需要采用第二吊具组件进行吊运货物时，只需将第二吊具组件安装于第一吊具组件上，实现通过第一吊具组件带动第二吊具组件进行吊运，实现对另一种类型货物的吊运。第二吊具组件和第一吊具组件可拆卸连接，便于在吊运不同类型货物时进行快速切换，避免同时在作业现场设置多台不同类型的起重机。

Description

一种组合吊具装置及起重机

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，具体而言，涉及一种组合吊具装置及起重机。

背景技术

目前装卸桥起重机因吊载货物种类杂乱，规格多样，对于某些不同货物的吊载，可能需要采用不同种类的吊具进行吊运。例如：吊运件杂货采用带吊钩的吊具，吊运钢材采用带电磁铁的吊具。当前，在涉及到对需要不同种类货物进行吊运作业时，通常采用不同类型的起重机进行作业，不同类型起重机的安装需要占用作业场所较大的面积。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种组合吊具装置，可以实现对不同类型货物的调运。

为解决上述问题，本发明提供一种组合吊具装置，包括第一吊具组件和第二吊具组件，所述第一吊具组件适于与提升机构连接，所述第二吊具组件适于悬吊安装于所述第一吊具组件上，且所述第二吊具组件与所述第一吊具组件可拆卸连接。

由此，当需要采用所述吊钩吊具组件进行吊运时，可以直接使用所述第一吊具组件，或者只需将所述第二吊具组件进行拆卸即可。当需要采用所述第二吊具组件进行吊运货物时，只需将所述第二吊具组件安装于所述第一吊具组件上，即可实现通过所述第一吊具组件带动所述第二吊具组件进行吊运，实现对另一种类型货物的吊运。通过两种吊具组件的设置，实现了对不同类型货物的吊运，二者可拆卸连接，便于在吊运不同类型货物时进行快速切换，避免同时在作业现场设置多台不同类型的起重机。此外，通过将所述第二吊具组件悬吊安装于所述第一吊具组件上，可以有效避免二者之间的干涉。

可选地，所述第一吊具组件包括吊钩横梁和吊钩组件；所述吊钩横梁适于与提升机构连接，所述吊钩组件与所述吊钩横梁转动连接；所述第二吊具组件悬吊安装于所述吊钩组件上，且所述第二吊具组件适于与所述吊钩组件可拆卸连接。

由此，通过所述吊钩组件与所述吊钩横梁的相对转动连接，当所述第二吊具组件安装于所述吊钩组件上时，所述第二吊具组件可以相对所述吊钩横梁发生转动，从而实现对所述第二吊具组件的角度进行调整，便于货物的吊取过程中位置的转向。

可选地，所述第一吊具组件还包括回转支承和驱动机构，所述驱动机构与所述回转支承驱动连接，所述回转支承的轴向两端分别与所述吊钩横梁和所述吊钩组件连接，所述驱动机构适于通过所述回转支承带动所述吊钩组件转动。

由此，通过所述回转支承的设置，提高了吊钩组件驱动的稳定性，避免所述吊钩组件发生偏转；通过所述驱动机构和回转支承的配合，实现了对所述吊钩组件的自动化驱动。

可选地，所述吊钩组件包括吊钩和安装架，所述吊钩与所述安装架活动连接，所述安装架与所述回转支承连接，所述第二吊具组件悬吊安装于所述吊钩上，且所述第二吊具组件适于与所述吊钩可拆卸连接。

由此，通过所述吊钩与所述安装架活动连接，可以使得所述吊钩保持一定的灵活性，避免货物的偏载导致所述吊钩受到扭矩。

可选地，还包括第一销接件，所述安装架上开设有第一安装孔，所述吊钩上开设有第二安装孔，所述第一销接件适于插入所述第一安装孔和所述第二安装孔以实现所述吊钩与所述安装架的销连接。

由此，通过销连接的方式实现所述吊钩与所述安装架的连接，当所述货物偏载时，所述吊钩可绕所述第一销接件转动，实现位置上的自适应调节。

可选地，所述第二吊具组件包括电磁横梁和电磁铁，所述电磁铁与所述电磁横梁连接，所述电磁横梁适于与所述吊钩组件连接。

由此，所述第二吊具组件采用电磁吊具组件，实现了电磁吊具与挂钩吊具的组合，通过将所述电磁横梁连接于所述吊钩组件上，实现了通过吊钩组件带动所述电磁吊具组件进行吊运的功能。

可选地，还包括第二销接件，所述吊钩组件上开设有第一连接孔，所述第二吊具组件上开设有第二连接孔，所述第二销接件适于穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔以实现所述吊钩组件与所述第二吊具组件的销连接。

由此，通过所述吊钩组件与所述第二吊具组件的销连接，所述第二吊具组件可相对所述吊钩组件在竖直平面内发生转动以实现自平衡调整。

可选地，还包括平衡索，所述平衡索的两端分别与所述第二吊具组件和所述吊钩组件连接，所述平衡索沿其长度方向可伸缩调节。

由此，通过所述平衡索的设置，当所述第二吊具组件发生偏转时，可以对所述平衡索的长度进行调节，使得所述第二吊具组件保持平衡。

可选地，所述平衡索包括调节组件，所述调节组件包括第一连接件、第二连接件和连接座，所述吊钩组件、所述第一连接件、所述连接座、所述第二连接件和所述第二吊具组件依次连接，且所述第一连接件和所述第二连接件分别与所述连接座的相对两端螺纹连接。

由此，通过所述第一连接件和所述第二连接件分别与所述连接座的螺纹连接，实现对所述平衡索的长度的调节。此外，在所述连接座的相对两端分别设置所述第一连接件和所述第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件互相形成限位，避免所述第一连接件和所述第二连接件与所述连接座分离。

可选地，所述第二吊具组件包括第三连接件，所述平衡索包括第四连接件，所述第四连接件与所述第三连接件活动连接。

由此，通过所述第四连接件与所述第三连接件的活动连接，使所述平衡索可相对所述第二吊具组件转动，实现对所述平衡索位置的自适应调节。

可选地，还包括第三销接件，所述平衡索包括第五连接件，所述第五连接件上开设有第三连接孔，所述吊钩组件上开设有第四连接孔，所述第三销接件适于穿过所述第三连接孔和所述第四连接孔以实现所述平衡索与所述吊钩组件的销连接。

由此，通过所述第五连接件与所述吊钩组件的销连接，使所述平衡索在竖直平面内可相对所述安装架转动，避免所述平衡索在长度发生变化时发生扭转。

可选地，所述吊钩横梁包括挂耳安装结构，所述挂耳安装结构上开设有连接孔。

由此，通过在所述挂耳安装结构上开设有连接孔，可以便于将所述吊钩横梁与所述提升机构连接。

可选地，还包括储缆装置，所述储缆装置安装于所述吊钩横梁或者所述提升机构上。

由此，所述储缆装置用于储存提升时因高度变化积累的电缆。

可选地，所述第二吊具组件还包括水平仪，所述水平仪安装于所述电磁横梁上。

由此，通过所述水平仪的设置，可以对所述第二吊具组件进行校平，防止所述第二吊具组件发生偏转。同时，可以对平衡索支承第二吊具组件状态进行校平，保证校平状态平衡索受力均匀，以便有效防止轻微偏载时平衡索完全承载吊件重量。

本发明还提供一种起重机，包括如上述任一所述的组合吊具装置。

相比于现有技术，本发明所述的起重机的有益效果与所述组合吊具装置相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明的实施例中的组合吊具装置的前视图；

图2为本发明的实施例中的第一吊具组件和第二吊具组件的配合示意图；

图3为本发明的实施例中的第一吊具组件的前视图；

图4为本发明的实施例中的第一吊具组件的侧视图；

图5为本发明的实施例中的第二吊具组件和平衡索的配合示意图；

图6为本发明的图5中的A处的局部放大图；

图7为本发明的图5中的B处的局部放大图。

附图标记说明：

1-第一吊具组件，2-第二吊具组件，3-平衡索，10-连接孔，11-吊钩，12-吊钩横梁，13-安装架，14-回转支承，15-挂耳安装结构，16-支柱，17-驱动机构，18-第一销接件，19-储缆装置，21-电磁横梁，22-电磁铁，23-连接耳，24-水平仪，25-第三连接件，26-第二销接件，31-索本体，32-第一连接环，33-调节组件，34-第四连接件，35-第二连接环，36-第五连接件，111-第二安装孔，112-第一连接孔，131-第一安装孔，132-第四连接孔，141-内圈，142-外圈，231-第二连接孔，331-第一连接件，332-连接座，333-第二连接件，361-第三连接孔。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

而且，附图中Z轴表示竖向，也就是上下方向，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；附图中X轴表示左右方向，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示右，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示左；附图中Y轴表示前后方向，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示前，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示后；同时需要说明的是，前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明提供一种组合吊具装置，如图1和图2所示，包括第一吊具组件1和第二吊具组件2，所述第一吊具组件1适于与提升机构(图中未示出)连接，所述第二吊具组件2悬吊安装于所述第一吊具组件1上，且所述第二吊具组件2适于与所述第一吊具组件1可拆卸连接。

需要说明的是，所述第一吊具组件1可以选自电磁吊具组件、吊钩吊具组件、真空吸盘吊具组件或者夹爪吊具组件中的一种，所述第二吊具组件2可以选自电磁吊具组件、吊钩吊具组件、真空吸盘吊具组件或者夹爪吊具组件中的一种；且所述第一吊具组件1与第二吊具组件2不同，也就是说，所述第一吊具组件1采用吊钩吊具组件，所述第二吊具组件2不可以是吊钩吊具组件，第二吊具组件2可以选自电磁吊具组件、真空吸盘吊具组件或者夹爪吊具组件中的一种；其中，所述电磁吊具组件为采用电磁铁通电来实现吊运的吊具，电磁吊具组件可以用于吊运钢铁等导磁性材料；吊钩吊具组件为采用吊钩悬吊货物后实现吊运的吊具；所述真空吸盘吊具组件为采用真空吸盘进行吸附后实现吊运的吊具；所述夹爪吊具组件为采用夹爪进行夹取后实现吊运的吊具。

所述提升机构为起重机中用于将吊具提升和放下的机构。在一种实施方式中，所述第一吊具组件1采用吊钩吊具组件，所述吊钩吊具组件与所述提升装置连接，所述第二吊具组件2悬吊安装于所述吊钩吊具组件的下方，且所述第二吊具组件2与所述吊钩吊具组件可拆卸连接。当需要采用所述第二吊具组件2进行吊运作业时，只需将所述第二吊具组件2悬吊安装于所述吊钩吊具组件上即可，通过所述吊钩吊具组件对所述第二吊具组件2进行悬吊，进而通过所述第二吊具组件2吊运货物。当需要采用所述吊钩吊具组件进行吊运时，可以直接使用所述第一吊具组件1，或者只需将所述第二吊具组件2进行拆卸即可。

这里，所述第二吊具组件2可以采用螺钉紧固连接或者销连接的方式与所述第一吊具组件1连接。在一种实施方式中，在所述第二吊具组件2与所述第一吊具组件1上分别开设有多个螺钉孔，通过螺栓分别穿过所述第二吊具组件2与所述第一吊具组件1上的螺钉孔后与螺母连接，实现所述第二吊具组件2与所述第一吊具组件1的连接。在一种实施方式中，在所述第二吊具组件2与所述第一吊具组件1上分别开设有通孔，可以通过销接件沿水平方向分别插入所述第二吊具组件2与所述第一吊具组件1上的通孔，实现所述第二吊具组件2与所述第一吊具组件1的连接。

这样设置的好处在于，当需要采用所述第一吊具组件进行吊运时，可以直接使用所述第一吊具组件1，或者只需将所述第二吊具组件2进行拆卸即可。当需要采用所述第二吊具组件2进行吊运货物时，只需将所述第二吊具组件2安装于所述第一吊具组件1上，即可实现通过所述第一吊具组件1带动所述第二吊具组件2进行吊运，实现对另一种类型货物的吊运。通过两种吊具组件的设置，实现了对不同类型货物的吊运，二者可拆卸连接，便于在吊运不同类型货物时进行快速切换，避免同时在作业现场设置多台不同类型的起重机。此外，通过将所述第二吊具组件2悬吊安装于所述第一吊具组件1上，可以有效避免二者之间的干涉。

如图2至图4所示，所述第一吊具组件1包括吊钩横梁12和吊钩组件；所述吊钩横梁12适于与提升机构连接，所述吊钩组件与所述吊钩横梁12转动连接；所述第二吊具组件2悬吊安装于所述吊钩组件上，且所述第二吊具组件2适于与所述吊钩组件可拆卸连接。

在本实施例中，所述第一吊具组件1为吊钩吊具组件，所述吊钩组件可以包括吊钩11和用于所述吊钩11安装的安装架13，所述吊钩组件也可以是包括吊钩11和用于所述吊钩11安装的其他结构。所述第二吊具组件2可以安装于所述吊钩11上，也可以安装于所述安装架13上，也可以安装于其他用于吊钩安装的结构上。所述吊钩横梁12沿X方向设置，所述吊钩组件绕Z轴旋转，所述吊钩组件可以直接与所述吊钩横梁12转动连接，也可以通过其他转动连接件实现二者之间的连接。这里，所述吊钩横梁12指的是吊钩吊具组件的横梁。所述第一吊具组件1还包括支柱16，所述支柱16与所述吊钩横梁12连接，用于所述吊钩横梁12的支撑。

这样设置的好处在于，通过所述吊钩组件与所述吊钩横梁12的相对转动连接，当所述第二吊具组件2安装于所述吊钩组件上时，所述第二吊具组件2可以相对所述吊钩横梁12发生转动，从而实现对所述第二吊具组件2的角度进行调整，便于货物的吊取过程中位置的转向。

在本实施例中，如图1和图2所示，所述第一吊具组件1还包括回转支承14和驱动机构17，所述驱动机构17与所述回转支承14驱动连接，所述回转支承14的轴向两端分别与所述吊钩横梁12和所述吊钩组件连接，所述驱动机构17适于通过所述回转支承14带动所述吊钩组件转动。

需要说明的是，所述回转支承14包括内圈141和外圈142，所述外圈142套设于所述内圈141的周向外侧，所述内圈141可相对所述外圈142转动，所述外圈142和所述内圈141的轴心线沿Z轴方向设置。这里，所述内圈141与所述吊钩横梁12连接，所述外圈142与所述吊钩组件连接。所述第一吊具组件1还包括用于所述驱动机构17安装的安装板，所述安装板与所述吊钩横梁12连接，所述驱动机构17与所述外圈142驱动连接，当所述驱动机构17运转时，带动所述外圈142转动，由于所述外圈142与所述吊钩组件连接，进而实现带动所述吊钩组件转动。所述驱动机构可以采用步进电机、伺服电机或者其他可以用于驱动所述外圈142转动的机构。这样设置的好处在于，通过所述回转支承的设置，提高了吊钩组件驱动的稳定性，避免所述吊钩组件发生偏转；通过所述驱动机构17和回转支承14的配合，实现了对所述吊钩组件的自动化驱动。

如图2所示，所述吊钩组件包括吊钩11和安装架13，所述吊钩11与所述安装架13活动连接，所述安装架13与所述回转支承14连接，所述第二吊具组件2悬吊安装于所述吊钩11上，且所述第二吊具组件2适于与所述吊钩11可拆卸连接。

需要说明的是，所述安装架13与所述回转支承14可以通过螺栓紧固、销连接、焊接或者其他固定方式实现连接，所述吊钩11可以通过销连接或铰接等方式与所述安装架13连接。这里，所述吊钩11上可以设置安装结构，用于与所述第二吊具组件2连接，所述第二吊具组件2悬吊安装于所述吊钩11的下方。所述第二吊具组件2可以采用螺钉紧固连接或者销连接的方式与所述吊钩11连接。当所述驱动机构17带动所述回转支承14运动时，所述回转支承14带动所述安装架13转动，通过所述安装架13在水平面内的转动来实现对所述吊钩11的角度的调节，由于所述吊钩11与所述安装架13活动连接，所述吊钩11可以自适应调节在竖直方向的位置。

这样设置的好处在于，通过所述吊钩11与所述安装架13活动连接，可以使得所述吊钩11保持一定的灵活性，避免货物的偏载导致所述吊钩11受到扭矩。

如图2所示，所述第一吊具组件1还包括第一销接件18，所述安装架13上开设有第一安装孔131，所述吊钩11上开设有第二安装孔111，所述第一销接件18适于插入所述第一安装孔131和所述第二安装孔111以实现所述吊钩11与所述安装架13的连接，所述吊钩11可相对所述销接件18转动。

也就是说，所述安装架13与所述吊钩11销连接，所述第一销接件18沿水平方向插入所述第一安装孔131和所述第二安装孔111中，并通过紧固件对所述第一销接件18两端进行定位，避免所述第一销接件18从所述第一安装孔131和所述第二安装孔111中脱离。这里，所述第一销接件18起到承受所述吊钩11、所述第二吊具组件2以及下方货物的作用。如图2所示，所述第一销接件18沿Y轴方向设置，所述吊钩11可绕所述第一销接件18转动。需要说明的是，通常，在所述第一安装孔131和所述第二安装孔111中可以安装轴承进行定位。

这样设置的好处在于，通过销连接的方式实现所述吊钩11与所述安装架13的连接，当所述货物偏载时，所述吊钩11可绕所述第一销接件18转动，实现位置上的自适应调节。

如图2和图5所示，所述第二吊具组件2包括电磁横梁21和电磁铁22，所述电磁铁22与所述电磁横梁21连接，所述电磁横梁21适于与所述吊钩组件连接。

在本实施例中，所述第二吊具组件2采用电磁吊具组件，所述电磁铁22与所述电磁横梁21活动连接，所述电磁铁22可以通过钢索悬吊安装于所述电磁横梁21上，所述钢索的一端与所述电磁横梁21连接，另一端与所述电磁横梁21连接。这里，所述电磁横梁21可以与所述吊钩11或者所述安装架13连接，所述电磁横梁21与所述吊钩组件可以采用螺钉紧固或者销连接的方式实现连接。这里，所述电磁横梁21指的是所述电磁吊具组件的横梁。

这样设置的好处在于，所述第二吊具组件2采用电磁吊具组件，实现了电磁吊具与挂钩吊具的组合，通过将所述电磁横梁21连接于所述吊钩组件上，实现了通过吊钩组件带动所述电磁吊具组件进行吊运的功能。

如图2所示，所述第二吊具组件还包括第二销接件26，所述吊钩组件上开设有第一连接孔112，所述第二吊具组件2上开设有第二连接孔231，所述第二销接件26适于穿过所述第一连接孔112和所述第二连接孔231以实现所述吊钩组件与所述第二吊具组件2的连接。

需要说明的是，所述第二吊具组件2可以通过所述电磁横梁21或者其他连接件实现与所述吊钩组件连接，所述第二吊具组件2可以与所述吊钩11或者所述安装架13连接。

在一种实施方式中，如图1、图2和图5所示，所述电磁横梁21与所述吊钩11螺钉紧固或者销连接。较佳地，所述电磁横梁21上开设有所述第二连接孔231，所述吊钩11上开设有所述第一连接孔112，所述第二销接件26适于穿过所述第一连接孔112和所述第二连接孔231以实现所述吊钩11与所述电磁横梁21的连接。由此，通过所述电磁横梁21与所述吊钩11的销连接，便于所述电磁横梁21的拆卸和安装，另外，使得所述电磁横梁21可以相对所述第二销接件26转动，所述电磁横梁21可以根据货物的偏载情况自适应调整位置。

在一种实施方式中，如图1、图2和图5所示，所述第二吊具组件还包括连接耳23，所述连接耳23与所述电磁横梁21连接，所述连接耳23与所述电磁横梁21可以采用焊接、螺钉紧固或者销接的方式实现连接。所述连接耳23上开设有所述第二连接孔231，所述吊钩11上开设有所述第一连接孔112，所述第二销接件26适于穿过所述第一连接孔112和所述第二连接孔231以实现所述吊钩11与所述连接耳23的连接。由此，通过所述连接耳23与所述吊钩11的销连接，便于所述电磁横梁21的拆卸和安装，另外，使得所述电磁横梁21可以相对所述第二销接件26转动，所述电磁横梁21可以根据货物的偏载情况自适应调整位置。

这样设置的在于，通过所述吊钩组件与所述第二吊具组件2的销连接，所述第二吊具组件2可相对所述吊钩组件在竖直平面内发生转动以实现自平衡调整。

如图1、图2和图5所示，所述组合吊具装置还包括平衡索3，所述平衡索3的两端分别与所述第二吊具组件2和所述吊钩组件连接，所述平衡索3沿其长度方向可伸缩调节。

需要说明的是，所述平衡索3至少有两根，其中两根所述平衡索3关于所述电磁横梁21对称设置，所述平衡索3可以关于所述吊钩11对称设置，两根所述平衡索3可以分别与所述安装架13的左右两端连接。所述平衡索3的一端可以与所述吊钩11、所述安装架13或者其他连接结构连接，所述平衡索3的另一端可以与所述电磁横梁21、或者其他连接结构连接。当所述第二吊具组件2向左下方发生偏转时，可以调短左边的所述平衡索3的长度，和/或调长右边的所述平衡索3的长度，使所述第二吊具组件2保持平衡。当所述第二吊具组件2向右下方发生偏转时，可以调长左边的所述平衡索3的长度，和/或调短右边的所述平衡索3的长度，使所述第二吊具组件2保持平衡。

在一种实施方式中，如图1、图2和图5所示，所述平衡索3的两端分别与所述安装架13和所述电磁横梁21连接。具体地，所述平衡索3两端可以分别与所述安装架13和所述电磁横梁21螺钉紧固连接、焊接、销接或者铰接连接。由此，由于所述安装架13与所述回转支承14固定连接，所述平衡索3与所述安装架13连接，可以提高所述平衡索3的稳定性，避免所述平衡索3与所述吊钩11连接发生位置的偏转。

在一种实施方式中，如图1、图2和图5所示，所述第二吊具组件2包括第三连接件25，所述第三连接件25与所述电磁横梁21连接。具体地，所述第三连接件25和所述电磁横梁21螺钉紧固连接、焊接或者销接。所述第三连接件25可以为凸出于所述电磁横梁21的结构。由此，通过所述第三连接件25实现所述安装架13与所述回转支承14固定连接，所述平衡索3与所述安装架13连接，可以提高所述平衡索3的稳定性，避免所述平衡索3与所述吊钩11连接发生位置的偏转。

这样设置的好处在于，通过所述平衡索3的设置，当所述第二吊具组件2发生偏转时，可以对所述平衡索3的长度进行调节，使得所述第二吊具组件2保持平衡。

如图6所示，所述平衡索3包括调节组件33，所述调节组件33包括第一连接件331、第二连接件333和连接座332，所述吊钩组件、所述第一连接件331、所述连接座332、所述第二连接件333和所述第二吊具组件2依次连接，所述第一连接件331和所述第二连接件333分别与所述连接座332的相对两端螺纹连接。

需要说明的是，所述吊钩组件、所述第一连接件331、所述第二连接件333和所述第二吊具组件2之间可以直接连接或者间接连接，所述平衡索3还包括索本体31，所述索本体31两端分别与所述吊钩组件和所述第一连接件331连接，所述连接座332的相对两端面分别开设有螺纹孔，所述第一连接件331和所述第二连接件333上分别开设有外螺纹，所述第一连接件331一端与所述索本体31连接，另一端与所述连接座332螺纹连接，所述第二连接件333一端与所述连接座332螺纹连接，另一端与所述电磁横梁21连接。

由此，通过所述第一连接件331和所述第二连接件333分别与所述连接座332的螺纹连接，实现对所述平衡索3的长度的调节。此外，在所述连接座332的相对两端分别设置所述第一连接件331和所述第二连接件333，所述第一连接件331和所述第二连接件333互相形成限位，避免所述第一连接件331和所述第二连接件333与所述连接座332分离。

如图5所示，所述第二吊具组件2包括第三连接件25，所述平衡索3包括第四连接件34，所述第四连接件34与所述第三连接件25活动连接。

这里，所述吊钩组件、所述索本体31、所述第一连接件331、所述第二连接件333、所述第四连接件34、和所述第三连接件25依次连接，这里所述第四连接件34与所述第二连接件333销连接，所述第四连接件34与所述第三连接件25可以销连接或者铰接连接。

这样设置的好处在于，通过所述第四连接件34与所述第三连接件25的活动连接，使所述平衡索3可相对所述第二吊具组件2转动，实现对所述平衡索3位置的自适应调节。

如图5和图7所示，还包括第三销接件，所述平衡索3包括第五连接件36，所述第五连接件36上开设有第三连接孔361，所述吊钩组件上开设有第四连接孔132，所述第三销接件适于穿过所述第三连接孔361和所述第四连接孔132以实现所述平衡索3与所述吊钩组件的销连接。

需要说明的是，所述第四连接孔132可以开设于所述吊钩11或者所述安装架13上，较佳地，所述第四连接孔132可以开设于所述安装架13上，由于所述安装架13与所述回转支承14连接，所述安装架13不会在竖直平面内发生转动，从而可以提高所述平衡索3的稳定性。

这里，所述平衡索还包括第一连接环32和第二连接环35，所述第五连接件36、所述第一连接环32、所述索本体31、所述第二连接环35、所述第一连接件331、所述第二连接件333、所述第四连接件34、和所述第三连接件25依次连接，其中所述第五连接件36和所述第一连接环32互相套设连接，所述第二连接环35和所述第一连接件331销连接。

这样设置的好处在于，通过所述第五连接件36与所述吊钩组件的销连接，使所述平衡索3在竖直平面内可相对所述安装架13转动，避免所述平衡索3在长度发生变化时发生扭转。

如图2所示，所述吊钩横梁12包括挂耳安装结构15，所述挂耳安装结构15上开设有连接孔10。这里，所述挂耳安装结构15至少有两个，其中两个所述挂耳安装结构15分别位于所述吊钩横梁12的左右两端，所述提升机构可以通过销连接或者绳索穿过所述连接孔10实现与所述吊钩横梁12的连接。通过在所述挂耳安装结构15上开设有连接孔10，可以便于将所述吊钩横梁12与所述提升机构连接。

如图2所示，所述组合吊具装置还包括储缆装置19，所述储缆装置19安装于所述吊钩横梁12或者所述提升机构上。需要说明的是，所述储缆装置19可以为储缆筐或者电缆卷盘，所述储缆装置19用于储存提升时因高度变化积累的电缆。

如图2所示，所述第二吊具组件2还包括水平仪24，所述水平仪24安装于所述电磁横梁21上。这里，所述水平仪24与所述吊钩横梁12可拆卸连接。通过所述水平仪24的设置，可以对所述第二吊具组件2进行校平，防止所述第二吊具组件2发生偏转。同时，可以对平衡索支承第二吊具组件状态进行校平，保证校平状态平衡索受力均匀，以便有效防止轻微偏载时平衡索完全承载吊件重量。

在本发明的实施例中，当将所述吊钩吊具组件切换为所述电磁吊具组件时，先将所述电磁横梁21通过所述平衡索3连接到所述吊钩横梁12上，通过调整所述平衡索3的长度使得所述电磁横梁21空载情况下处于水平姿态，同时保证所述第二连接孔231位于所述第一连接孔112下方5mm-15mm，然后将所述吊钩11与所述电磁横梁21通过所述第二销接件26连接，保证所述吊钩11通过所述第二销接件26对所述电磁横梁21进行悬吊，所述平衡索3作为辅助平衡作用。

本发明还提供一种起重机，包括如上述任一所述的组合吊具装置。相比于现有技术，本发明所述的起重机的有益效果与所述组合吊具装置相同，在此不再赘述。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种组合吊具装置，其特征在于，包括第一吊具组件(1)和第二吊具组件(2)，所述第一吊具组件(1)适于与提升机构连接，所述第二吊具组件(2)适于悬吊安装于所述第一吊具组件(1)上，且所述第二吊具组件(2)与所述第一吊具组件(1)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的组合吊具装置，其特征在于，所述第一吊具组件(1)包括吊钩横梁(12)和吊钩组件；所述吊钩横梁(12)适于与提升机构连接，所述吊钩组件与所述吊钩横梁(12)转动连接；所述第二吊具组件(2)适于悬吊安装于所述吊钩组件上，且所述第二吊具组件(2)与所述吊钩组件可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的组合吊具装置，其特征在于，所述第一吊具组件(1)还包括回转支承(14)和驱动机构(17)，所述驱动机构(17)与所述回转支承(14)驱动连接，所述回转支承(14)的轴向两端分别与所述吊钩横梁(12)和所述吊钩组件连接，所述驱动机构(17)适于通过所述回转支承(14)带动所述吊钩组件转动。

4.根据权利要求3所述的组合吊具装置，其特征在于，所述吊钩组件包括吊钩(11)和安装架(13)，所述吊钩(11)与所述安装架(13)活动连接，所述安装架(13)与所述回转支承(14)连接，所述第二吊具组件(2)适于悬吊安装于所述吊钩(11)上，且所述第二吊具组件(2)与所述吊钩(11)可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的组合吊具装置，其特征在于，还包括第一销接件(18)，所述安装架(13)上开设有第一安装孔(131)，所述吊钩(11)上开设有第二安装孔(111)，所述第一销接件(18)适于插入所述第一安装孔(131)和所述第二安装孔(111)以实现所述吊钩(11)与所述安装架(13)的销连接。

6.根据权利要求2-5任一所述的组合吊具装置，其特征在于，所述第二吊具组件(2)包括电磁横梁(21)和电磁铁(22)，所述电磁铁(22)与所述电磁横梁(21)连接，所述电磁横梁(21)适于与所述吊钩组件连接。

7.根据权利要求2所述的组合吊具装置，其特征在于，还包括第二销接件(26)，所述吊钩组件上开设有第一连接孔(112)，所述第二吊具组件(2)上开设有第二连接孔(231)，所述第二销接件(26)适于穿过所述第一连接孔(112)和所述第二连接孔(231)以实现所述吊钩组件与所述第二吊具组件(2)的销连接。

8.根据权利要求2所述的组合吊具装置，其特征在于，还包括平衡索(3)，所述平衡索(3)的两端分别与所述第二吊具组件(2)和所述吊钩组件连接，所述平衡索(3)沿其长度方向可伸缩调节。

9.根据权利要求8所述的组合吊具装置，其特征在于，所述平衡索(3)包括调节组件(33)，所述调节组件(33)包括第一连接件(331)、第二连接件(333)和连接座(332)，所述吊钩组件、所述第一连接件(331)、所述连接座(332)、所述第二连接件(333)和所述第二吊具组件(2)依次连接，且所述第一连接件(331)和所述第二连接件(333)分别与所述连接座(332)的相对两端螺纹连接。

10.根据权利要求8所述的组合吊具装置，其特征在于，所述第二吊具组件(2)包括第三连接件(25)，所述平衡索(3)包括第四连接件(34)，所述第四连接件(34)与所述第三连接件(25)活动连接。

11.根据权利要求8所述的组合吊具装置，其特征在于，还包括第三销接件，所述平衡索包括第五连接件(36)，所述第五连接件(36)上开设有第三连接孔(361)，所述吊钩组件上开设有第四连接孔(132)，所述第三销接件适于穿过所述第三连接孔(361)和所述第四连接孔(132)以实现所述平衡索与所述吊钩组件的销连接。

12.根据权利要求2所述的组合吊具装置，其特征在于，所述吊钩横梁(12)包括挂耳安装结构(15)，所述挂耳安装结构(15)上开设有连接孔(10)。

13.根据权利要求2所述的组合吊具装置，其特征在于，还包括储缆装置(19)，所述储缆装置(19)安装于所述吊钩横梁(12)或者所述提升机构上。

14.根据权利要求6所述的组合吊具装置，其特征在于，所述第二吊具组件(2)还包括水平仪(24)，所述水平仪(24)安装于所述电磁横梁(21)上。

15.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1-14任一所述的组合吊具装置。

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