CN112173731A - 一种用于igbt生产的缓存设备 - Google Patents

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CN112173731A CN202011051104.7A CN202011051104A CN112173731A CN 112173731 A CN112173731 A CN 112173731A CN 202011051104 A CN202011051104 A CN 202011051104A CN 112173731 A CN112173731 A CN 112173731A
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Abstract

本发明适用于IGBT生产技术领域，提供了一种用于IGBT生产的缓存设备，包括机架和设于机架内的主线体输送机构、顶升移栽机构、托盘堆垛和拆垛机构、升降机构、AGV对接进出料机构和托盘缓存机构。本发明缓存设备应用于IGBT生产线。它能连接生产线中的上下游设备，使物料随时脱离生产线或者随时插入到生产线内。当生产线正常运行时，生产线中上游设备送出的单层托盘直接进入下游设备；当生产线需要调整运行状态、调整节拍或者下游设备因故障检修等原因不能继续运行时，缓存设备启用下料、上料和缓存功能，可以绕过停机设备继续进行生产，减少因设备故障、生产节拍瓶颈等因素造成的设备运转率降低等影响。

Description

一种用于IGBT生产的缓存设备
技术领域
本发明属于IGBT生产技术领域，尤其涉及一种用于IGBT生产的缓存设备。
背景技术
IGBT，中文名绝缘栅双极型晶体管，是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件，兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点，是电力电子领域重要大功率主流器件之一。IGBT已经广泛应用于家用电器、交通运输、电力工程、可再生能源和智能电网等领域。在工业应用方面，如交通控制、功率变换、工业电机、不间断电源、风电与太阳能设备，以及用于自动控制的变频器。在消费电子方面，IGBT用于家用电器、相机和手机。
在IGBT生产过程中，基本是多型产品共线柔性生产，多种规格的产品需要对应多种生产工艺，而一条完整的IGBT生产线包含全部生产工艺的设备。IGBT模块生产过程中，IGBT模块产品是放在单层的托盘工装的定位槽内，在生产线上运转。托盘工装的四周有4根定位支撑注，用于对托盘工装进行堆垛定位，形成托盘垛料节省存放空间。在线边的转运过程中，为提高生产效率，托盘工装即是以堆垛好的堆垛的方式在线边转运的。然而对于不同的IGBT模块，在生产过程中经常会不需要一种或几种生产工艺而跳过某些设备，直接进入后道工艺；当生产线上某一处设备出现故障，需要停机检修时，也需要一种设备配合AGV转运停机设备上的IGBT模块。
因此，需要研发一种用于IGBT生产的缓存设备。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种用于IGBT生产的缓存设备，旨在解决背景技术中所提到的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种用于IGBT生产的缓存设备，包括机架，所述缓存设备还包括：设于所述机架内的主线体输送机构、顶升移栽机构、托盘堆垛和拆垛机构、升降机构、AGV对接进出料机构和托盘缓存机构；
所述主线体输送机构用于衔接IGBT生产线中的上下游设备；所述主线体输送机构具有用于传输单层托盘的过渡通道；
所述托盘堆垛和拆垛机构用于将单层托盘堆垛成托盘垛料或将托盘垛料拆垛成单层托盘；
所述顶升移栽机构用于将单层托盘自所述过渡通道转移至所述托盘堆垛和拆垛机构，或用于将所述托盘堆垛和拆垛机构拆垛成的单层托盘转移至所述过渡通道；
所述AGV对接进出料机构用于和AGV对接，并从AGV接收托盘垛料或者向AGV发送托盘垛料；
所述升降机构用于驱动所述AGV对接进出料机构上升，以使所述AGV对接进出料机构与所述托盘堆垛和拆垛机构对接，并从所述托盘堆垛和拆垛机构接收托盘垛料或者向所述托盘堆垛和拆垛机构发送托盘垛料；
所述托盘缓存机构用于缓存所述AGV对接进出料机构上的托盘垛料。
优选的，所述主线体输送机构包括：
两件平行设置的第一输送线安装架；两件所述第一输送线安装架之间形成过渡通道；
第一输送同步带，用于承载和传输单层托盘；
阻挡组件，设于所述第一输送同步带的一侧；
第一线体驱动组件，转动设于所述第一输送线安装架上；所述第一线体驱动组件与所述第一输送同步带连接，用于驱动所述第一输送同步带运行；
第一线体驱动电机，用于向所述第一线体驱动组件提供动力；
第一线体张紧组件，用于调节所述第一输送线体同步带的张紧程度；
线体支撑件，设于两件所述第一输送线安装架之间，且其两端分别与两件所述第一输送线安装架固定连接。
优选的，所述顶升移栽机构包括：
固定连接件，固定设置于所述主线体输送机构；
第二输送线安装架；
第二输送同步带，用于将单层托盘自过渡通道转移至托盘堆垛和拆垛机构，或用于将托盘堆垛和拆垛机构拆垛成的单层托盘转移至过渡通道；
第二线体驱动组件，转动设于所述第二输送线安装架上；所述第二线体驱动组件与所述第二输送同步带连接，用于驱动所述第二输送同步带运行；
第二线体驱动电机，用于向所述第二线体驱动组件提供动力；
第二线体张紧组件，用于调节所述第二输送线体同步带的张紧程度；
第一托盘阻挡组件，用于挡停托盘堆垛和拆垛机构传送来的单层托盘；
第二托盘阻挡组件，用于挡停主线体输送机构传送来的单层托盘；
顶升组件；所述顶升组件能够顶升起所述第二输送线安装架。
优选的，所述托盘堆垛和拆垛机构包括：
机构输送线体，用于传输顶升移栽机构转移来的单层托盘、AGV对接进出料机构发送来的托盘垛料；或用于向顶升移栽机构发送拆垛成的单层托盘、向AGV对接进出料机构发送堆垛成的托盘垛料；
安装底板；
伺服顶升组件，用于顶升单层托盘或托盘垛料；
侧叉组件，用于配合所述伺服顶升组件将单层托盘堆垛成托盘垛料或将托盘垛料拆垛成单层托盘；
堆垛阻挡组件，用于挡停所述AGV对接进出料机构发送来的托盘垛料；
阻挡块，用于挡停所述顶升移栽机构转移来的单层托盘。
优选的，所述升降机构包括：
安装载体；
升降平台，用于安装所述AGV对接进出料机构；
升降组件，用于驱动所述升降平台升降。
优选的，所述升降组件包括：
丝杆；所述丝杆的一端与所述升降平台连接；
直线导轨，设于所述安装载体上；所述升降平台滑动设置于所述直线导轨；
电机，用于驱动所述丝杆转动。
优选的，所述AGV对接进出料机构包括：
对接线体，用于和AGV对接，并从AGV接收托盘垛料或者向AGV发送托盘垛料；或用于和所述托盘堆垛和拆垛机构对接，并从所述托盘堆垛和拆垛机构接收托盘垛料或者向所述托盘堆垛和拆垛机构发送托盘垛料；
固定件；所述对接线体通过所述固定件固定设置于所述升降机构；
进料导向件，用于对进入所述对接线体的托盘垛料进行位置修正。
优选的，所述托盘缓存机构包括：
缓存机构线体，用于缓存托盘垛料；
缓存固定件；所述缓存机构线体通过所述缓存固定件固定设置于所述机架。
本发明实施例提供的一种用于IGBT生产的缓存设备，包括机架和设于机架内的主线体输送机构、顶升移栽机构、托盘堆垛和拆垛机构、升降机构、AGV对接进出料机构和托盘缓存机构。本发明缓存设备应用于IGBT生产线。它能连接IGBT生产线中的上下游设备，使物料随时脱离IGBT生产线或者随时插入到IGBT生产线内。当IGBT生产线正常运行时，IGBT生产线中上游设备送出的单层托盘经主线体输送机构中的过渡通道直接进入下游设备；当IGBT生产线需要调整运行状态、调整节拍或者下游设备因故障检修等原因不能继续运行时，缓存设备启用下料、上料和缓存功能，配合转运AGV设备，可以自动绕过IGBT生产线中的停机设备继续进行生产，从而最大限度的保证IGBT生产线的正常连续运转，减少因设备故障、生产节拍瓶颈等因素造成的设备运转率降低等影响。
附图说明
图1为本发明实施例提供的单层托盘的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的托盘垛料的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的用于IGBT生产的缓存设备的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的主线体输送机构的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的顶升移栽机构的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的托盘堆垛和拆垛机构的分解示意图；
图7为本发明实施例提供的升降机构的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的AGV对接进出料机构的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的托盘缓存机构的结构示意图。
附图中：1、IGBT模块产品；2、托盘工装；10、主线体输送机构；11、第一输送线安装架；12、阻挡组件；13、第一线体驱动电机；14、第一线体驱动组件；15、第一输送同步带；16、第一线体张紧组件；17、线体支撑件；20、顶升移栽机构；21、固定连接件；22、顶升组件；23、第二输送线安装架；24、第二线体驱动电机；25、第二线体驱动组件；26、第二输送同步带；27、第二线体张紧组件；28、第一托盘阻挡组件；29、第二托盘阻挡组件；30、托盘堆垛和拆垛机构；31、机构输送线体；32、安装底板；33、伺服顶升组件；34、侧叉组件；35、堆垛阻挡组件；36、阻挡块；40、升降机构；41、安装载体；42、升降组件；43、升降平台；50、AGV对接进出料机构；51、对接线体；52、固定件；53、进料导向件；60、托盘缓存机构；61、缓存机构线体；62、缓存固定件。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“连接”和“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，为简便书写，部分“IGBT生产线”会简写为“生产线”，当遇到“生产线”时应作为“IGBT生产线”理解。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如附图3所示，为本发明一个实施例提供的一种用于IGBT生产的缓存设备，包括机架，所述缓存设备还包括：设于所述机架内的主线体输送机构10、顶升移栽机构20、托盘堆垛和拆垛机构30、升降机构40、AGV对接进出料机构50和托盘缓存机构60；
所述主线体输送机构10用于衔接IGBT生产线中的上下游设备；所述主线体输送机构10具有用于传输单层托盘的过渡通道；
所述托盘堆垛和拆垛机构30用于将单层托盘堆垛成托盘垛料或将托盘垛料拆垛成单层托盘；
所述顶升移栽机构20用于将单层托盘自所述过渡通道转移至所述托盘堆垛和拆垛机构30，或用于将所述托盘堆垛和拆垛机构30拆垛成的单层托盘转移至所述过渡通道；
所述AGV对接进出料机构50用于和AGV对接，并从AGV接收托盘垛料或者向AGV发送托盘垛料；
所述升降机构40用于驱动所述AGV对接进出料机构50上升，以使所述AGV对接进出料机构50与所述托盘堆垛和拆垛机构30对接，并从所述托盘堆垛和拆垛机构30接收托盘垛料或者向所述托盘堆垛和拆垛机构30发送托盘垛料；
所述托盘缓存机构60用于缓存所述AGV对接进出料机构50上的托盘垛料。
如附图1所示，为单层托盘的结构示意图，包括IGBT模块产品1和托盘工装2，IGBT模块产品1置于托盘工装2的定位槽内。附图2为托盘垛料的结构示意图，托盘垛料由多件单层托盘堆垛形成。
在实际应用中，本发明的缓存设备应用于IGBT生产线，主线体输送机构10能够衔接IGBT生产线中的上下游设备。
当IGBT生产线正常运行时，IGBT生产线中上游设备送出的单层托盘经主线体输送机构10中的过渡通道直接进入下游设备。
当IGBT生产线需要调整运行状态、调整节拍或者下游设备因故障检修等原因不能继续运行时，本发明缓存设备启用下料、上料和缓存功能。具体动作流程如下：
下料动作流程
单层托盘从上游设备进入主线体输送机构10，被主线体输送机构10输送向顶升移栽机构20；
顶升移栽机构20将单层托盘转移到托盘堆垛和拆垛机构30；
托盘堆垛和拆垛机构30将单层托盘堆垛成第一垛托盘垛料；
升降机构40驱动AGV对接进出料机构50上升，使AGV对接进出料机构50与托盘堆垛和拆垛机构30对接，并从托盘堆垛和拆垛机构30上接收第一垛托盘垛料；
升降机构40驱动AGV对接进出料机构50下降，AGV对接进出料机构50等待与AGV（AGV，又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著特点的是无人驾驶，其上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地）对接，以向AGV发送第一垛托盘垛料；与此同时，托盘堆垛和拆垛机构30继续堆垛第二垛托盘垛料。
当AGV对接进出料机构50来不及和AGV对接时，可以将其上的第一垛托盘垛料输送到托盘缓存机构60暂时缓存起来，然后上升去接收第二垛托盘垛料。
上料动作流程
AGV对接进出料机构50和AGV对接，从AGV上接收第一垛托盘垛料；
升降机构40驱动AGV对接进出料机构50上升，AGV对接进出料机构50将第一垛托盘垛料发送到托盘堆垛和拆垛机构30；
托盘堆垛和拆垛机构30将第一垛托盘垛料拆垛成单层托盘；与此同时，升降机构40驱动AGV对接进出料机构50下降去接收第二垛托盘垛料；
拆垛后的单层托盘通过顶升移栽机构20转移到主线体输送机构10，通过主线体输送机构10运输到下游设备。
当AGV对接进出料机构50来不及将第一垛托盘垛料输送到托盘堆垛和拆垛机构30时，可以先将第一垛托盘垛料缓存在托盘缓存机构60上。
如附图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述主线体输送机构10包括：
两件平行设置的第一输送线安装架11；两件所述第一输送线安装架11之间形成过渡通道；
第一输送同步带15，用于承载和传输单层托盘；
阻挡组件12，设于所述第一输送同步带15的一侧；
第一线体驱动组件14，转动设于所述第一输送线安装架11上；所述第一线体驱动组件14与所述第一输送同步带15连接，用于驱动所述第一输送同步带15运行；
第一线体驱动电机13，用于向所述第一线体驱动组件14提供动力；
第一线体张紧组件16，用于调节所述第一输送线体同步带的张紧程度；
线体支撑件17，设于两件所述第一输送线安装架11之间，且其两端分别与两件所述第一输送线安装架11固定连接。
具体的，两件第一输送线安装架11之间既形成用于单层托盘流通的过渡通道，也用于主线体输送机构10上其他零部件的安装。两件第一输送线安装架11之间固定有线体支撑件17，通过线体支撑件17保证两件第一输送线安装架11平行，是位于两件第一输送线安装架11内的第一输送同步带15不会跑偏。第一输送同步带15包括两件与第一输送线安装架11平行设置的输送带，这两件输送带通过第一线体驱动组件14驱动同步运行，其张紧程度通过第一线体张紧组件16进行调节。第一线体驱动组件14与第一线体驱动电机13连接，其转动由第一线体驱动电机13驱动带动。当IGBT生产线正常运行时，第一输送同步带15承载着从IGBT生产线上游设备转来的单层托盘并将其传输到下游设备；当IGBT生产线非正常运行时，当第一输送同步带15上传输的单层托盘靠近顶升移栽机构20时，顶升移栽机构20将单层托盘从主线体输送机构10转移到托盘堆垛和拆垛机构30。在第一输送同步带15的下方，于第一输送线安装架11上还设于一件阻挡组件12，当阻挡组件12上方区域内的第一输送同步带15上具有单层托盘时，阻挡组件12阻止后续的单层托盘继续进入到此位置，以避免造成物料阻塞、撞车，直至阻挡组件12上方区域内的第一输送同步带15上出现空位。
如附图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述顶升移栽机构20包括：
固定连接件21，固定设置于所述主线体输送机构10；
第二输送线安装架23；
第二输送同步带26，用于将单层托盘自过渡通道转移至托盘堆垛和拆垛机构30，或用于将托盘堆垛和拆垛机构30拆垛成的单层托盘转移至过渡通道；
第二线体驱动组件25，转动设于所述第二输送线安装架23上；所述第二线体驱动组件25与所述第二输送同步带26连接，用于驱动所述第二输送同步带26运行；
第二线体驱动电机24，用于向所述第二线体驱动组件25提供动力；
第二线体张紧组件27，用于调节所述第二输送线体同步带的张紧程度；
第一托盘阻挡组件28，用于挡停托盘堆垛和拆垛机构30传送来的单层托盘；
第二托盘阻挡组件29，用于挡停主线体输送机构10传送来的单层托盘；
顶升组件22；所述顶升组件22能够顶升起所述第二输送线安装架23。
具体的，顶升移栽机构20通过固定连接件21固定设置在主线体输送机构10上，固定连接件21上设有通孔，通孔内设有顶升组件22。顶升组件22与第二输送线安装架23连接，驱动第二输送线安装架23升起到与托盘堆垛和拆垛机构30一致的高度，以便于将单层托盘转移到托盘堆垛和拆垛机构30上。第二输送线安装架23上转动设有第二线体驱动组件25，第二线体驱动组件25与第二输送同步带26连接，用于驱动第二输送同步带26进行运转，从而将第一输送同步带15输送来的单层托盘转移到托盘堆垛和拆垛机构30上，第二线体张紧组件27可以调节第二输送线体同步带的张紧程度。第二线体驱动组件25与第二线体驱动电机24连接，其转动由第二线体驱动电机24驱动带动。当本发明缓存设备进行下料动作时，单层托盘从第一输送同步带15输送来，第二托盘阻挡组件29将单层托盘挡停在正确的位置；当本发明缓存设备进行上料动作时，单层托盘从托盘堆垛和拆垛机构30输送来，第一托盘阻挡组件28将单层托盘挡停在正确的位置。
如附图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述托盘堆垛和拆垛机构30包括：
机构输送线体31，用于传输顶升移栽机构20转移来的单层托盘、AGV对接进出料机构50发送来的托盘垛料；或用于向顶升移栽机构20发送拆垛成的单层托盘、向AGV对接进出料机构50发送堆垛成的托盘垛料；
安装底板32；
伺服顶升组件33，用于顶升单层托盘或托盘垛料；
侧叉组件34，用于配合所述伺服顶升组件33将单层托盘堆垛成托盘垛料或将托盘垛料拆垛成单层托盘；
堆垛阻挡组件35，用于挡停所述AGV对接进出料机构50发送来的托盘垛料；
阻挡块36，用于挡停所述顶升移栽机构20转移来的单层托盘。
具体的，托盘堆垛和拆垛机构30内的各零部件都安装在安装底板32上，进而形成托盘堆垛和拆垛功能。机构输送线体31作为单层托盘和托盘垛料在顶升移栽机构20和升降机构40之间的流转衔接，顶升移栽机构20转移来的单层托盘和升降机构40转运来的托盘垛料均要通过机构输送线体31进行传输。伺服顶升组件33设置在安装底板32的下方，能够顶起单层托盘或托盘垛料。侧叉机构包括直线导轨、控制气缸和侧叉板，通过控制气缸控制侧叉板沿直线导轨伸出或收回。侧叉板伸出时，能够承接顶升移栽机构20转移来的单层托盘或AGV对接进出料机构50发送来的托盘垛料，侧叉板收回时，可以避让伺服顶升组件33带动单层托盘或托盘垛料升降的空间，避免干涉撞车。
托盘堆垛和拆垛机构30的堆垛动作流程如下：
S101，阻挡块36将第一块单层托盘阻挡到位；
S102，伺服顶升组件33将第一块单层托盘顶起，使第一块单层托盘的底面高于侧叉组件34的定位面一定高度；
S103，侧叉组件34的侧叉板伸出，侧叉组件34的定位面将第一块单层托盘托住定位；
S104，伺服顶升组件33下降，第一块单层托盘被留在侧叉组件34的定位面上；
S105，阻挡块36将第二块单层托盘阻挡到位；
S106，伺服顶升组件33将第二块单层托盘顶起，并带动被侧叉组件34定位面上的第一块单层托盘一起上升，使侧叉板位于第一块单层托盘和第二块单层托盘之间空隙处；此时，第一块单层托盘和第二块单层托盘形成堆垛；
S107，侧叉组件34的侧叉板收出；
S108，伺服顶升组件33继续顶升，使第二块单层托盘的底面高于侧叉组件34的定位面一定高度；
S109，侧叉组件34的侧叉板伸出，侧叉组件34的定位面将第二块单层托盘托住定位；
S110，伺服顶升组件33下降，形成堆垛的第一块单层托盘和第二块单层托盘被留在侧叉组件34的定位面上；
重复S105~S110过程，直至最后形成托盘垛料。
托盘堆垛和拆垛机构30的拆垛动作流程如下：
S201，堆垛阻挡组件35将托盘垛料阻挡到位；
S202，伺服顶升组件33将托盘垛料顶升；
S203，侧叉组件34的侧叉板伸出，最下层单层托盘和倒数第二层单层托盘之间；
S204，伺服顶升组件33带动最下层单层托盘下降，倒数第二层及其以上的单层托盘被侧叉板挡住，与最下层单层托盘分离；
S205，最下层单层托盘落到机构输送线体31上被输送到顶升移栽机构20；
重复S105~S110过程，直至托盘垛料拆垛完成。
如附图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述升降机构40包括：
安装载体41；
升降平台43，用于安装所述AGV对接进出料机构50；
升降组件42，用于驱动所述升降平台43升降。
具体的，升降组件42设置在安装载体41上，安装载体41则设置在机架内，升降平台43滑动设置在升降组件42上。升降平台43上能够安装AGV对接进出料机构50，通过升降组件42驱动升降平台43升降，进而带动AGV对接进出料机构50在缓存设备内几个高度位置间进行物料的衔接。
作为本发明的一种优选实施例，所述升降组件42包括：
丝杆；所述丝杆的一端与所述升降平台43连接；
直线导轨，设于所述安装载体41上；所述升降平台43滑动设置于所述直线导轨；
电机，用于驱动所述丝杆转动。
具体的，升降组件42运行时，通过电机带动丝杆转动，丝杆转动驱使升降平台43沿直线导轨滑动，从而实现升降平台43的升降。
如附图8所示，作为本发明的一种优选实施例，所述AGV对接进出料机构50包括：
对接线体51，用于和AGV对接，并从AGV接收托盘垛料或者向AGV发送托盘垛料；或用于和所述托盘堆垛和拆垛机构30对接，并从所述托盘堆垛和拆垛机构30接收托盘垛料或者向所述托盘堆垛和拆垛机构30发送托盘垛料；
固定件52；所述对接线体51通过所述固定件52固定设置于所述升降机构40；
进料导向件53，用于对进入所述对接线体51的托盘垛料进行位置修正。
具体的，对接线体51通过固定件52固定设置在升降平台43上。
对接线体51，用于和AGV对接，接收AGV配送的托盘垛料或者向AGV发送需要转运的托盘垛料；或用于和托盘堆垛和拆垛机构30对接，并从托盘堆垛和拆垛机构30接收托盘垛料或者向托盘堆垛和拆垛机构30发送托盘垛料。同时，对接线体51也可作为缓存空间，缓存一垛托盘垛料。进料导向件53，用于接收AGV配送的托盘垛料进入对接线体51时，修正对接误差，导正位置，确保托盘垛料能被顺利接收。
如附图9所示，作为本发明的一种优选实施例，所述托盘缓存机构60包括：
缓存机构线体61，用于缓存托盘垛料；
缓存固定件62；所述缓存机构线体61通过所述缓存固定件62固定设置于所述机架。
具体的，当AGV对接进出料机构50上的托盘垛料来不及发送时，可以暂时缓存在缓存机构线体61上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于IGBT生产的缓存设备，包括机架，其特征在于，所述缓存设备还包括：设于所述机架内的主线体输送机构、顶升移栽机构、托盘堆垛和拆垛机构、升降机构、AGV对接进出料机构和托盘缓存机构；
所述主线体输送机构用于衔接IGBT生产线中的上下游设备；所述主线体输送机构具有用于传输单层托盘的过渡通道；
所述托盘堆垛和拆垛机构用于将单层托盘堆垛成托盘垛料或将托盘垛料拆垛成单层托盘；
所述顶升移栽机构用于将单层托盘自所述过渡通道转移至所述托盘堆垛和拆垛机构，或用于将所述托盘堆垛和拆垛机构拆垛成的单层托盘转移至所述过渡通道；
所述AGV对接进出料机构用于和AGV对接，并从AGV接收托盘垛料或者向AGV发送托盘垛料；
所述升降机构用于驱动所述AGV对接进出料机构上升，以使所述AGV对接进出料机构与所述托盘堆垛和拆垛机构对接，并从所述托盘堆垛和拆垛机构接收托盘垛料或者向所述托盘堆垛和拆垛机构发送托盘垛料；
所述托盘缓存机构用于缓存所述AGV对接进出料机构上的托盘垛料。
2.根据权利要求1所述的一种用于IGBT生产的缓存设备，其特征在于，所述主线体输送机构包括：
两件平行设置的第一输送线安装架；两件所述第一输送线安装架之间形成过渡通道；
第一输送同步带，用于承载和传输单层托盘；
阻挡组件，设于所述第一输送同步带的一侧；
第一线体驱动组件，转动设于所述第一输送线安装架上；所述第一线体驱动组件与所述第一输送同步带连接，用于驱动所述第一输送同步带运行；
第一线体驱动电机，用于向所述第一线体驱动组件提供动力；
第一线体张紧组件，用于调节所述第一输送线体同步带的张紧程度；
线体支撑件，设于两件所述第一输送线安装架之间，且其两端分别与两件所述第一输送线安装架固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于IGBT生产的缓存设备，其特征在于，所述顶升移栽机构包括：
固定连接件，固定设置于所述主线体输送机构；
第二输送线安装架；
第二输送同步带，用于将单层托盘自过渡通道转移至托盘堆垛和拆垛机构，或用于将托盘堆垛和拆垛机构拆垛成的单层托盘转移至过渡通道；
第二线体驱动组件，转动设于所述第二输送线安装架上；所述第二线体驱动组件与所述第二输送同步带连接，用于驱动所述第二输送同步带运行；
第二线体驱动电机，用于向所述第二线体驱动组件提供动力；
第二线体张紧组件，用于调节所述第二输送线体同步带的张紧程度；
第一托盘阻挡组件，用于挡停托盘堆垛和拆垛机构传送来的单层托盘；
第二托盘阻挡组件，用于挡停主线体输送机构传送来的单层托盘；
顶升组件；所述顶升组件能够顶升起所述第二输送线安装架。
4.根据权利要求1所述的一种用于IGBT生产的缓存设备，其特征在于，所述托盘堆垛和拆垛机构包括：
机构输送线体，用于传输顶升移栽机构转移来的单层托盘、AGV对接进出料机构发送来的托盘垛料；或用于向顶升移栽机构发送拆垛成的单层托盘、向AGV对接进出料机构发送堆垛成的托盘垛料；
安装底板；
伺服顶升组件，用于顶升单层托盘或托盘垛料；
侧叉组件，用于配合所述伺服顶升组件将单层托盘堆垛成托盘垛料或将托盘垛料拆垛成单层托盘；
堆垛阻挡组件，用于挡停所述AGV对接进出料机构发送来的托盘垛料；
阻挡块，用于挡停所述顶升移栽机构转移来的单层托盘。
5.根据权利要求1所述的一种用于IGBT生产的缓存设备，其特征在于，所述升降机构包括：
安装载体；
升降平台，用于安装所述AGV对接进出料机构；
升降组件，用于驱动所述升降平台升降。
6.根据权利要求5所述的一种用于IGBT生产的缓存设备，其特征在于，所述升降组件包括：
丝杆；所述丝杆的一端与所述升降平台连接；
直线导轨，设于所述安装载体上；所述升降平台滑动设置于所述直线导轨；
电机，用于驱动所述丝杆转动。
7.根据权利要求1所述的一种用于IGBT生产的缓存设备，其特征在于，所述AGV对接进出料机构包括：
对接线体，用于和AGV对接，并从AGV接收托盘垛料或者向AGV发送托盘垛料；或用于和所述托盘堆垛和拆垛机构对接，并从所述托盘堆垛和拆垛机构接收托盘垛料或者向所述托盘堆垛和拆垛机构发送托盘垛料；
固定件；所述对接线体通过所述固定件固定设置于所述升降机构；
进料导向件，用于对进入所述对接线体的托盘垛料进行位置修正。
8.根据权利要求1所述的一种用于IGBT生产的缓存设备，其特征在于，所述托盘缓存机构包括：
缓存机构线体，用于缓存托盘垛料；
缓存固定件；所述缓存机构线体通过所述缓存固定件固定设置于所述机架。
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