CN112173181A - 一种大米装袋机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装袋机，尤其涉及一种大米装袋机。本发明提供一种省时省力、实用高效以及可以实现全自动装载大米的大米装袋机。一种大米装袋机，包括：机架，机架顶部设有导向装置；气缸，导向装置一侧顶部设有气缸；移动装置，导向装置上滑动式设有移动装置，移动装置与气缸连接；重力装置，移动装置上设有重力装置；下料装置，机架顶部中间设有下料装置。本发明通过设有第一限制块，第一限制块可以防止移动装置进一步向左移动，避免大米从米袋中洒出；本发明通过设有下料装置，可以自动向米袋中下料，不需要人们手动舀米；本发明通过设有移动装置，移动装置可以带动重力装置左右来回移动，实现装米的过程。

Description

一种大米装袋机

技术领域

本发明涉及一种装袋机，尤其涉及一种大米装袋机。

背景技术

大米多被人们作为的主食，大米可提供丰富维生素、谷维素、蛋白质、花青素等营养成分，具有补中益气、健脾养胃、益精强志、和五脏、通血脉、聪耳明目、止烦、止渴、止泻的功效，米粥具有补脾、和胃、清肺功效。大米还有护肤用途功效，以大米提取液作为主要成分其富含y-谷维素、稻糠甾醇、原花青素等成分，有性质温和安全，具有较强的润白功效，并可补充肌肤所缺失水分，使肌肤光滑细腻，充满弹性功效。

人们在追求高质量的生活的同时，也希望能够利用更加自动化的设备来便利自己的生活，目前大多数超市卖大米会称斤卖，人们需要根据自己想要的买米量从超市的装载大米的米箱内用勺子舀水大米，人工用勺子舀大米会使得胳膊酸痛。

为了更加便利人们的生活，亟需研发一种省时省力、实用高效以及可以实现全自动装载大米的大米装袋机。

发明内容

为了克服人工用勺子舀大米会使得胳膊酸痛的缺点，本发明的技术问题：提供一种省时省力、实用高效以及可以实现全自动装载大米的大米装袋机。

技术方案为：一种大米装袋机，包括：

机架，机架顶部设有导向装置；

气缸，导向装置一侧顶部设有气缸；

移动装置，导向装置上滑动式设有移动装置，移动装置与气缸连接；

重力装置，移动装置上设有重力装置；

下料装置，机架顶部中间设有下料装置。

更为优选的是，导向装置包括：

四根脚架，机架顶部至少设有四根脚架；

第一导杆，脚架之间设有第一导杆；

第一限制块，第一导杆上设有第一限制块；

连接块，两个脚架中部之间连接有连接块；

L型连杆，连接块上设有L型连杆；

楔形块，第一导杆上设有楔形块。

更为优选的是，下料装置包括：

第一支杆，机架上对称设有第一支杆；

下料缸，两个第一支杆上端之间设有下料缸；

U型连杆，下料缸上对称设有U型连杆；

导向板，U型连杆下部设有导向板；

挡板，两个导向板之间滑动式设有挡板；

第一固定杆，下料缸下部一侧设有第一固定杆；

第一弹簧，第一固定杆一侧与挡板之间连接有第一弹簧，第一固定杆与挡板滑动式连接。

更为优选的是，移动装置包括：

滑块，第一导杆上滑动式设有滑块；

连板，滑块下部设有连板；

第一连杆，滑块上转动式有第一连杆；

第一转轴，第一连杆上对称转动式设有第一转轴；

第一固定板，第一转轴上对称设有第一固定板；

第三固定板，第一连杆上部对称设有第三固定板；

第二固定板，第一固定板内壁下部设有第二固定板；

第一扭力弹簧，第三固定板与第二固定板之间连接有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧套在第一转轴上。

更为优选的是，重力装置包括：

第一固定环，第一连杆和滑块上设有第一固定环；

第二弹簧，一侧的第一固定环下侧均设有第二弹簧；

第四弹簧，另一侧的第一固定环下侧设有第四弹簧；

第二固定环，第二弹簧一侧和第四弹簧一侧均设有第二固定环；

放置板，第二固定环之间设有放置板；

固定块，放置板和连板上设有固定块；

第三弹簧，连板和放置板上相邻的两个固定块之间均连接有第三弹簧。

更为优选的是，还包括有限制装置，限制装置包括：

第二连杆，滑块上设有两个第二连杆；

支撑板，两个第二连杆之间设有支撑板；

第三连杆，支撑板下部上滑动式设有第三连杆；

柱子，第三连杆上转动式设有柱子；

连接板，第三连杆上设有连接板；

第五弹簧，连接板与支撑板之间连接有第五弹簧，第五弹簧套在第三连杆上；

第四固定板，第三连杆上设有第四固定板；

转板，柱子上设有转板；

第五固定板，转板下部设有第五固定板；

第二扭力弹簧，第四固定板与第五固定板之间连接有第二扭力弹簧，第二扭力弹簧套在柱子上。

有益效果：1、本发明通过设有第一限制块，第一限制块可以防止移动装置进一步向左移动，避免大米从米袋中洒出；

2、本发明通过设有下料装置，可以自动向米袋中下料，不需要人们手动舀米；

3、本发明通过设有移动装置，移动装置可以带动重力装置左右来回移动，实现装米的过程；

4、本发明通过设有重力装置，当米袋中的米达到一定量的时候，会自动与挡板分离，使得大米停止向下掉落；

5、本发明通过设有限制装置，可以夹紧米袋，防止米袋在装米的过程中米袋随意移动，达到固定米袋的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明导向装置和下料装置的立体结构示意图。

图3为本发明部分移动装置部件的立体结构示意图。

图4为本发明图3中A部分放大的立体结构示意图。

图5为本发明重力装置的立体结构示意图。

图6为本发明限制装置的立体结构示意图。

图7为本发明图6中B部分放大的立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1：机架，2：导向装置，21：脚架，22：第一导杆，23：第一限制块，24：连接块，25：L型连杆，26：楔形块，3：气缸，4：下料装置，41：第一支杆，42：下料缸，43：U型连杆，44：导向板，45：挡板，46：第一弹簧，47：第一固定杆，5：移动装置，51：滑块，52：连板，53：第一连杆，54：第一固定板，55：第二固定板，56：第一转轴，57：第三固定板，58：第一扭力弹簧，6：重力装置，61：第一固定环，62：第二弹簧，63：固定块，64：第三弹簧，65：第二固定环，66：第四弹簧，67：放置板，7：限制装置，71：第二连杆，72：支撑板，73：第三连杆，74：连接板，75：第五弹簧，76：第四固定板，77：转板，78：第五固定板，79：第二扭力弹簧，710：柱子。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种大米装袋机，如图1所示，包括有机架1、导向装置2、气缸3、下料装置4、移动装置5和重力装置6，机架1顶部中间设有导向装置2，导向装置2右侧顶部设有气缸3，导向装置2上滑动式设有移动装置5，移动装置5与气缸3连接，移动装置5上设有重力装置6，机架1顶部中间设有下料装置4。

人们可以使用本发明给袋子装米，首先人们将空袋子放置在重力装置6上，随后人们压缩气缸3，气缸3的伸缩杆向左移动，会推动移动装置5向左移动，进而带动重力装置6向左移动，移动装置5在向左移动的过程中会与下料装置4接触，使得下料装置4下部的开口打开，随后下料装置4内部的米会向下掉落，掉落到袋子中，当袋子里面的米装到一定的量的时候，袋子中米的重量会使得重力装置6向下移动，进而使得重力装置6与下料装置4分离，随后下料装置4会关闭下方的开口，大米会停止往下掉落，随后气缸3收缩，气缸3的伸缩杆向右收缩，进而使得移动装置5带动重力装置6向右移动，随后操作人员取出装有大米的袋子，如果需要再次装米，重复上述操作即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图3、图4和图5所示，导向装置2包括有脚架21、第一导杆22、第一限制块23、连接块24、楔形块26和L型连杆25，机架1顶部前后两侧均左右对称共设有四根脚架21，左右两侧的脚架21之间设有第一导杆22，两根第一导杆22左侧均设有第一限制块23，右侧的前后两根脚架21中部之间连接有连接块24，连接块24右侧设有L型连杆25，两个第一导杆22右侧底部均设有楔形块26。

导向装置2用来支撑气缸3、移动装置5和重力装置6，当操作人员压缩气缸3，气缸3的伸缩杆会推动移动装置5在第一导杆22上向左移动，第一限制块23可以防止移动装置5过度向左移动，当米袋中的米装完之后气缸3的伸缩杆会向后收缩拉动移动装置5在第一导杆22上向右移动。

下料装置4包括有第一支杆41、下料缸42、U型连杆43、导向板44、挡板45、第一弹簧46和第一固定杆47，机架1顶部中间前后两侧对称设有第一支杆41，两个第一支杆41上端之间设有下料缸42，下料缸42下部前后两侧对称设有U型连杆43，U型连杆43下部均设有导向板44，两个导向板44之间滑动式设有挡板45，下料缸42下部左侧设有第一固定杆47，第一固定杆47左侧与挡板45之间连接有第一弹簧46，第一固定杆47与挡板45滑动式连接。

下料装置4用来装载大米，首先操作人员将大米装入下料缸42内，并且将空的米袋放置在重力装置6上方，此时挡板45上的开口没有正对下料缸42底部的开口，大米不会掉下来，当移动装置5向左移动的过程中，会与挡板45接触，移动装置5进一步向左移动，会推动挡板45在导向板44内和第一固定杆47上向左移动，从而使得第一弹簧46压缩，挡板45上的开口会缓慢与下料缸42的开口对齐，此时大米从下料缸42底部的开口中掉落出来，进而掉落到米袋中，当米袋中的米装载到一定的量的时候，大米的重力作用会使得重力装置6与挡板45分离，此时第一弹簧46会在弹力的作用下复位，进而推动挡板45向右移动，使得挡板45上的开口不会对齐下料缸42底部的开口，挡板45挡住下料缸42，此时大米不会向下掉落，随后气缸3的伸缩杆会拉动移动装置5向右移动，进而使得重力装置6向右移动，随后操作人员取出装满大米的米袋即可。

移动装置5包括有滑块51、连板52、第一连杆53、第一固定板54、第二固定板55、第一转轴56、第三固定板57和第一扭力弹簧58，前后两根第一导杆22上滑动式设有滑块51，滑块51前后两侧下部均设有连板52，滑块51上转动式设有第一连杆53，第一连杆53上对称转动式设有第一转轴56，第一转轴56上均对称设有第一固定板54，第一连杆53前后两端上部均设有两个第三固定板57，前后两侧的两个第一固定板54内壁下部均设有第二固定板55，第三固定板57与第二固定板55之间连接有第一扭力弹簧58，第一扭力弹簧58套在第一转轴56上。

移动装置5会带动重力装置6左右来回移动，并且会推动挡板45，使得大米从下料缸42内掉落下来，当人们压缩气缸3，气缸3的伸缩杆会推动滑块51在第一导杆22上向左移动，滑块51向左移动的过程中，会带动第一连杆53向左移动，第一连杆53与挡板45接触的时候，大米会开始向下掉落，当米袋中的大米达到一定的量的时候，重力装置6会拉动第一连杆53向下转动，使得第一扭力弹簧58旋紧，当第一连杆53与挡板45不接触的时候，挡板45复位，大米停止从下料缸42中掉落，随后气缸3拉动滑块51向右移动，当滑块51到达最右端的时候，取下米袋，重力装置6会复位，随后第一扭力弹簧58会在弹力的作用下复位，进而使得第一连杆53复位。

重力装置6包括有第一固定环61、第二弹簧62、固定块63、第三弹簧64、第二固定环65、第四弹簧66和放置板67，第一连杆53中间下部设有两个第一固定环61，滑块51右侧中间下部设有一个第一固定环61，左侧的两个第一固定环61下侧均设有第二弹簧62，右侧的第一固定环61下侧设有第四弹簧66，第二弹簧62下侧和第四弹簧66下侧均设有第二固定环65，三个第二固定环65之间设有放置板67，放置板67左右两侧均前后对称设有固定块63，前后两个连板52上均设有两个固定块63，连板52和放置板67上相邻的两个固定块63之间均连接有第三弹簧64。

重力装置6用来装载米袋，首先人们将米袋放在放置板67上，当大米从下料缸42中的向下掉落的过程中，大米的重力作用会使得放置板67向下移动，进而使得第三弹簧64、第四弹簧66和第二弹簧62伸长，当米袋中大米的数量达到一定量的时候，第二弹簧62会向下拉动第一固定环61，第一固定环61会带动第一连杆53向下转动，从而使得第一连杆53与挡板45分离，挡板45会在第一弹簧46的复位作用下向右移动，挡住下料缸42下方的开口，大米不会向下掉落，当人们将装满米的米袋从放置板67上拿下来的时候，第三弹簧64、第四弹簧66和第二弹簧62会在弹力的作用下复位，进而放置板67也会复位，第一连杆53复位。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图6和图7所示，还包括有限制装置7，限制装置7包括有第二连杆71、支撑板72、第三连杆73、连接板74、第五弹簧75、第四固定板76、转板77、第五固定板78、柱子710和第二扭力弹簧79，滑块51前后两侧下部均设有两个第二连杆71，左右两个第二连杆71之间设有支撑板72，支撑板72下部左右两侧均滑动式设有第三连杆73，第三连杆73上均转动式设有柱子710，左右两侧的第三连杆73之间设有连接板74，连接板74与支撑板72之间连接有第五弹簧75，第五弹簧75套在第三连杆73上，第三连杆73上设有第四固定板76，柱子710左右两侧设有转板77，转板77下部设有两个第五固定板78，第四固定板76与第五固定板78之间连接有第二扭力弹簧79，第二扭力弹簧79套在柱子710上。

限制装置7用来夹紧米袋，首先人们将米袋卡在转板77与第三连杆73连接的地方，此时楔形块26压在连接板74上，第五弹簧75处于压缩状态，当人们压缩气缸3的时候，气缸3的伸缩杆会向左推动滑块51，滑块51向左移动带动第二连杆71向左移动，从而使得支撑板72带动第三连杆73向左移动，连接板74也会向左移动，当楔形块26与连接板74不接触的时候，第五弹簧75会在弹力的作用下复位，使得第三连杆73和连接板74朝向滑块51的方向移动，当下料缸42内的米开始向下掉落达到一定量的时候，气缸3会拉动滑块51向右移动，米袋会拉动转板77转动，进而使得第二扭力弹簧79压缩，第二连杆71向右移动，从而使得支撑板72带动第三连杆73向右移动，连接板74也会向右移动，楔形块26与连接板74再次接触，第五弹簧75再次处于压缩状态，人们将米袋拿下来的时候，第二扭力弹簧79复位。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (6)

1.一种大米装袋机，其特征是，包括：

机架（1），机架（1）顶部设有导向装置（2）；

气缸（3），导向装置（2）一侧顶部设有气缸（3）；

移动装置（5），导向装置（2）上滑动式设有移动装置（5），移动装置（5）与气缸（3）连接；

重力装置（6），移动装置（5）上设有重力装置（6）；

下料装置（4），机架（1）顶部中间设有下料装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种大米装袋机，其特征是，导向装置（2）包括：

四根脚架（21），机架（1）顶部至少设有四根脚架（21）；

第一导杆（22），脚架（21）之间设有第一导杆（22）；

第一限制块（23），第一导杆（22）上设有第一限制块（23）；

连接块（24），两个脚架（21）中部之间连接有连接块（24）；

L型连杆（25），连接块（24）上设有L型连杆（25）；

楔形块（26），第一导杆（22）上设有楔形块（26）。

3.根据权利要求2所述的一种大米装袋机，其特征是，下料装置（4）包括：

第一支杆（41），机架（1）上对称设有第一支杆（41）；

下料缸（42），两个第一支杆（41）上端之间设有下料缸（42）；

U型连杆（43），下料缸（42）上对称设有U型连杆（43）；

导向板（44），U型连杆（43）下部设有导向板（44）；

挡板（45），两个导向板（44）之间滑动式设有挡板（45）；

第一固定杆（47），下料缸（42）下部一侧设有第一固定杆（47）；

第一弹簧（46），第一固定杆（47）一侧与挡板（45）之间连接有第一弹簧（46），第一固定杆（47）与挡板（45）滑动式连接。

4.根据权利要求3所述的一种大米装袋机，其特征是，移动装置（5）包括：

滑块（51），第一导杆（22）上滑动式设有滑块（51）；

连板（52），滑块（51）下部设有连板（52）；

第一连杆（53），滑块（51）上转动式有第一连杆（53）；

第一转轴（56），第一连杆（53）上对称转动式设有第一转轴（56）；

第一固定板（54），第一转轴（56）上对称设有第一固定板（54）；

第三固定板（57），第一连杆（53）上部对称设有第三固定板（57）；

第二固定板（55），第一固定板（54）内壁下部设有第二固定板（55）；

第一扭力弹簧（58），第三固定板（57）与第二固定板（55）之间连接有第一扭力弹簧（58），第一扭力弹簧（58）套在第一转轴（56）上。

5.根据权利要求4所述的一种大米装袋机，其特征是，重力装置（6）包括：

第一固定环（61），第一连杆（53）和滑块（51）上设有第一固定环（61）；

第二弹簧（62），一侧的第一固定环（61）下侧均设有第二弹簧（62）；

第四弹簧（66），另一侧的第一固定环（61）下侧设有第四弹簧（66）；

第二固定环（65），第二弹簧（62）一侧和第四弹簧（66）一侧均设有第二固定环（65）；

放置板（67），第二固定环（65）之间设有放置板（67）；

固定块（63），放置板（67）和连板（52）上设有固定块（63）；

第三弹簧（64），连板（52）和放置板（67）上相邻的两个固定块（63）之间均连接有第三弹簧（64）。

6.根据权利要求5所述的一种大米装袋机，其特征是，还包括有限制装置（7），限制装置（7）包括：

第二连杆（71），滑块（51）上设有两个第二连杆（71）；

支撑板（72），两个第二连杆（71）之间设有支撑板（72）；

第三连杆（73），支撑板（72）下部上滑动式设有第三连杆（73）；

柱子（710），第三连杆（73）上转动式设有柱子（710）；

连接板（74），第三连杆（73）上设有连接板（74）；

第五弹簧（75），连接板（74）与支撑板（72）之间连接有第五弹簧（75），第五弹簧（75）套在第三连杆（73）上；

第四固定板（76），第三连杆（73）上设有第四固定板（76）；

转板（77），柱子（710）上设有转板（77）；

第五固定板（78），转板（77）下部设有第五固定板（78）；

第二扭力弹簧（79），第四固定板（76）与第五固定板（78）之间连接有第二扭力弹簧（79），第二扭力弹簧（79）套在柱子（710）上。

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