CN112172067B - 用于注塑机电射台的控制方法、装置及注塑机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种用于注塑机电射台的控制方法、装置及注塑机。控制方法包括：控制电射台进入注射阶段，根据电射台位于注塑阶段时接收的第一注塑压力值，确定控制注射电机克服第一注塑压力值所需的第一前进电流与螺杆位置的第一关系；根据预设的保压切换条件触发电射台进入保压阶段，根据电射台位于保压阶段时接收的第二注塑压力值，确定控制注射电机克服第二注塑压力值所需的第二前进电流与保压时间的第二关系；获取实际生产时注塑阶段的当前螺杆位置，以及保压阶段的当前保压时间；根据当前螺杆位置和第一关系，以及所需的速度控制，确定在注射阶段的前进电流；以及根据所述当前保压时间和所述第二关系，以及所需的速度控制。

Description

用于注塑机电射台的控制方法、装置及注塑机

技术领域

本发明涉及注塑设备应用领域，具体是一种用于注塑机电射台的控制方法、装置及注塑机。

背景技术

随着塑胶产品的日益丰富，对注塑加工的要求也不断提高，由此电射台在注塑过程中的工艺参数尤为重要，如注射压力、加工时刻、保压切换位置以及注射螺杆位置等工艺参数在内的生产曲线；

现有技术中注塑机在压力控制中，通过实际测量压力反馈并通过压力环算法进行实时压力的闭环控制。具体的方式为，通过在硬件上配置一个压力传感器，该压力传感器连接在螺杆后端，可实时对料管的胶压进行检测，从而实现对注射、保压、熔胶的压力闭环控制。但是这样的方式需要利用到高精密性的传感器，现有的高精密传感器均由国外垄断，导致注塑机的功能受限。如果一定需要使用，就整体抬高了电射台的成本，特别是在一些制品精度要求不高的场合，客户对成本的控制更加强烈。

因此，对于传统的方案还需要进一步改进。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种用于注塑机电射台的控制方法、装置及注塑机。

为了实现上述目的，在本发明申请的第一方面，提供一种用于注塑机电射台的控制方法，控制方法包括：控制电射台进入注射阶段，根据电射台位于注塑阶段时接收的第一注塑压力值，确定控制注射电机克服第一注塑压力值所需的第一前进电流与螺杆位置的第一关系；根据预设的保压切换条件触发电射台进入保压阶段，根据电射台位于保压阶段时接收的第二注塑压力值，确定控制注射电机克服第二注塑压力值所需的第二前进电流与保压时间的第二关系；获取实际生产时注塑阶段的当前螺杆位置，以及保压阶段的当前保压时间；根据当前螺杆位置和所述第一关系，以及所需的速度控制，确定在注射阶段的前进电流；以及根据所述当前保压时间和所述第二关系，以及所需的速度控制，确定在保压阶段的前进电流式。

在本申请实施例中，确定克服第一注塑压力值的第一前进电流随着螺杆位置变化的第一关联式包括：确定第一前进电流随着螺杆位置变化的第一线性关联式。

在本申请实施例中，确定克服第一注塑压力值的第一前进电流随着螺杆位置变化的第一关联式包括：将螺杆位置分为多个位置区间；对应不同的位置区间，分别预设对应的第一前进电流。

在本申请实施例中，根据预设的保压切换条件触发电射台进入保压阶段包括：在螺杆位置到达预设的保压切换位置的情况下，触发电射台进入保压阶段；或者在注射阶段满足预设的保压切换时间点时的情况下，触发电射台进入保压阶段；或者在第一注塑压力值到达保压切换压力阈值的情况下，触发电射台进入保压阶段。

在本申请实施例中，确定克服第二注塑压力值的第二前进电流和保压时间的第二关联式包括：确定第二前进电流随着保压时间变化的第二线性关联式。

在本申请实施例中，确定克服第二注塑压力值的第二前进电流和保压时间的第二关联式包括：将保压时间分为多个时间区间；对应不同的时间区间，分别预设对应的第二前进电流。

在本申请实施例中，将当前螺杆位置和当前保压时间代入关联式确定运行时的前进电流包括：根据当前螺杆位置以及第一关联式计算出对应的第一前进电流；在注射阶段，控制注射电机以第一前进电流运行；实时获取进入保压阶段的当前保压时间，根据当前保压时间以及第二关联式计算出对应的第二前进电流；在保压阶段，控制注射电机以第二前进电流运行。

在本申请实施例中，控制方法还包括：螺杆经过保压切换位置时，控制螺杆减速；当螺杆停止时，记录当前的第二注塑压力值；在第二注塑压力值高于预设的压力上限值的情况下，控制螺杆向背离模腔的方向继续移动。

在本发明申请的第二方面，本申请还提供一种用于注塑机电射台的装置；包括：压力传感器：用于获取电射台在注射阶段的第一注塑压力，和保压阶段的第二注塑压力；电射台；其中电射台包括：注射电机：用于控制螺杆；螺杆：用于推动熔体；处理器；其中，处理器被配置成：控制电射台进入注射阶段，根据所接收的第一注塑压力值和对应第一注塑压力值的螺杆位置，确定控制注射电机的第一前进电流随着螺杆位置变化的第一关联式；根据预设的保压切换条件触发电射台进入保压阶段，根据所接收的第二注塑压力值和保压时间，确定克服第二注塑压力值的第二前进电流随着保压时间变化的第二关联式。

在本发明申请的第三方面，本申请还提供一种注塑机，包括注塑机本体，还包括如上述的装置。

通过上述技术方案，在以往传统的算法中，多采用通过实际测量压力反馈，并通过压力环算法进行压力的闭环控制，本方案与其进行区分，本方案中通过预先确定克服注塑压力值的前进电流对应于螺杆位置以及保压时间的关联式，即根据所接受的注塑压力值，推算注射电机所需克服这个注塑压力值所需的前进扭矩(前进电流)的计算值，根据前进电流的计算值，进行限定前进电流的控制模式，从而在实际使用时，无需利用到高精密度的传感器，甚至无需用到传感器；极大减少电射台的制造成本，从而在商业上取得巨大进步。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明实施例所提供的注塑机电射台的结构示意图；

图2是本发明实施例所提供的注塑机电射台的连接拓扑图；

图3是本发明实施例所提供的用于注塑机电射台的控制方法的流程图；

图4是本发明实施例所提供的用于注塑机电射台的控制方法中步骤S11的流程图；

图5是本发明实施例所提供的用于注塑机电射台的控制方法中步骤S111的流程图；

图6是本发明实施例所提供的用于注塑机电射台的控制方法中步骤S112的流程图；

图7是本发明实施例所提供的用于注塑机电射台的控制方法中步骤S112在实施保压切换时的流程图；

图8是本发明实施例所提供的用于注塑机电射台的控制方法中步骤13的流程图；

图9是本发明变形例所提供的用于注塑机电射台的控制方法中步骤的另一流程图；以及

图10是本发明变形例所提供的用于注塑机电射台的装置中处理器所要实行的逻辑图。

附图标记说明

100、电射台；11、料管；

12、螺杆；13、入料斗；

21、第一传送结构； 22、熔胶电机；

31、第二传送结构； 32、注射电机；

200、压力传感器； 300、处理器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为更清楚解释本发明实施例所要提供的方案，本发明实施例首先提出一种可适用于本发明实施例的注塑机电射台的结构，需要说明的是，该结构仅仅作为方便理解的演示作用，并不对本发明实施例的注塑机电射台附加任何限定。

请参阅图1，图1是本发明实施例所提供的注塑机电射台的结构示意图；本发明实施例以一种卧式的注塑机为例，该示例中的注塑机仅作为预实验而阐述，并不作为本方案用于批量成产，该电射台100包括：

料管11，可选地呈现长筒状，用于承载熔体以及给熔体提供压力腔；

螺杆12，用于通过自身在料管11内的轴向移动，推动熔体在料管11中移动；

入料斗13，呈现漏斗型，和料管11连通以作为落料的载体，塑料原材经由入料斗13进入料管11；

熔胶电机22，可以为熔胶马达，如五星马达，用于带动螺杆12转动，从而将塑料原材处理为熔融状；

第一传送结构21，作为熔胶电机22和螺杆12之间的承接件；

注射电机32，用于对螺杆12进行速度控制，即对料管11中的注塑压力控制(也可以叫做射胶压力，本领域人员应当理解)；

第二传送结构31，作为注射电机32和料管11之间的承接件；

模腔41：以用于承载熔体进行铸形。

以上特征为电射台100的基础配置，就结构和安装方式本发明实施例不过多阐述。其具体注塑的过程为：通过入料斗13放置塑料原材，经过入料斗13进入料管11混合，在熔胶电机22驱动螺杆12转动且和塑料原材进行热交换，从而使得塑料原材变成熔融的聚合物，进而将聚合物通过螺杆12的轴向移动推动聚合物从料管11挤出至模腔41中铸形。从而完成注塑成型过程。

进一步地，该电射台100还包括：压力传感器200，压力传感器200设置在注射电机32和料管11之间，可选地连接在螺杆的后端，以用于测量料管11内的腔体压力值。

处理器(图未示出)，处理器可以作为单片机或者可编码微机设置在电射台100上，也可以为独立电射台100的总机；

其中，压力传感器200通过电性连接处理器，处理器电性连接熔胶电机22、注射电机32以及压力传感器200，其所需获取的数据包括：当前的螺杆位置：可以通过读取熔胶电机22(默认为伺服电机)的伺服系统输出反馈获得，如果该熔胶电机22没有自带，可以通过位置传感器获得；当前的注塑压力值，通过压力传感器200获得。

为了充分进一步的阐述该方案；请参阅图2，图2是本发明实施例所提供的注塑机电射台的连接拓扑图；本方案在原有注塑机中电射台100的基础上进行非标改进，具体来说，通过在进行预实验的电射台100上增加压力传感器200以及处理器300，从而实现获取前进电流的限制值作为控制基础，进而在后续大批量生产电射台100时，可以不使用传感器或者使用低成本传感器，从而实现降低生产成本获取更高的性价比。

处理器300通过读取电射台100的当前螺杆位置，以及从压力传感器200获取的当前注塑压力值，推算克服该注塑压力值对应的前进电流以作为实际生产实用，以控制电射台的注射电机(未标号)通过限定前进电流进行控制，从而完成取代闭环控制的控制方式。

综上，本发明实施例提供的注塑机电射台的结构仅作为本发明所提供的方法的一个示例，并不对电射台作任何限定，本领域人员也应当理解，本发明旨在原有的电射台基础上，仅满足压力传感器以及处理器进行闭环控制即可，如在电射台上增添或者减少其他特征，均属于本发明所涵盖的保护范围内。

请参阅图3，图3是本发明实施例所提供的用于注塑机电射台的控制方法的流程图；本发明实施例还提供一种注塑机电射台的控制方法，为更清楚的阐述以上方法，本发明实施例主要提供一种用于注塑机电射台的方法。该控制方法主要根据闭环控制的方式，包括以下步骤：

步骤S11：根据电射台分别位于注塑阶段和保压阶段时所接收的注塑压力值，确定克服注塑压力值所需的前进电流对应于螺杆位置以及保压时间的关系；

步骤S12：获取实际生产时注塑阶段的当前螺杆位置，以及保压阶段的当前保压时间；

步骤S13：将当前螺杆位置和当前保压时间以及关系确定克服注塑压力值所需的前进电流；

步骤S14、根据克服注塑压力值所需的前进电流以及螺杆在注塑阶段和保压极端所需的速度，确定注塑阶段和保压阶段的整体前进电流。

其中，步骤S11至步骤12在需要在至少一个模次获取到合格产品的情况下。

为了更清楚的阐述本方案，本方案先对本实施例中所涉及的方案中所要涉及的术语进行定义解释：

模次：通常指挤压模腔的使用寿命，在本实施例中定义为完成整个注塑过程的次数。

注射阶段：当螺杆向模腔的方向前进时，由于螺杆独有的结构特征(止逆环)，螺杆前端的塑料原材由于没有后退的间隙，料管中的原料在压力的作用下从喷嘴喷出，从而射入模腔；在本发明实施例中该阶段定义为注射阶段。

保压阶段：模腔被注入一定量的熔体后，注塑机停止快速加压，此时压力需要保持一端时间，使得熔体继续向模腔内注射，用于补偿模腔内塑料冷却收缩而减少的体积；在本实施例中该阶段定义为保压阶段。

可以理解，步骤S11即在电射台执行注塑和保压的两个阶段，分别计算注塑压力值对应于螺杆位置和保压时间的关联式。即获取螺杆所受到的注塑压力值随着螺杆位置，以及注塑压力值随着保压时间的关系，本领域人员容易理解，注射电机的前进电流即对应前进扭矩，在前进扭矩的作用下，除了克服注塑压力，还需要进行速度控制。通过前进电流在注射阶段随着螺杆位置的关联式，以及前进电流随着保压阶段随着保压时间的关联式，可以在克服注塑压力的情况下实现速度控制。

需要说明的是，在保压阶段，由于随着熔体在料管中逐渐被注射至模腔，熔体减少导致压力随之减少，从而需要为了保持压力，需要进行压力补偿，即继续控制螺杆的速度。为更为充分的解释该发明实施例的步骤，以方便获取区别技术特征的技术启示，本发明实施例对本方案中的螺杆所需运行的方式进一步解释：

在本发明实施例中，螺杆的运动可以简称如下：首先螺杆以预设的速度在料管中推动熔体，从而将熔体从料管的喷嘴处溢出(类似注射器)，该过程为螺杆的核心速度控制阶段，也就是注射阶段，到了大部分熔体充入模腔中，一般为整个模腔体积的90％～99.9％，螺杆开始经过保压切换点(V/P切换点)，螺杆的前端还还剩余了部分熔体，且模腔内的熔体开始冷却缩小，此时螺杆开始从速度控制变成压力控制，以完全填充满模腔内的空隙，但是该过程随着螺杆前端的熔体减少，压力是会逐渐减少的。此时为了保持压力，继续对螺杆进行速度控制，使其向模腔移动使得压力保持在恒定值。本发明实施例所采用的方案是在基于上述的螺杆运行方式上的，对于本领域技术人员来说，应当将其他螺杆运行方式和本方案进行区分，从而更好地理解本方案中的区别技术特征。

由此，“确定注塑压力值对应于螺杆位置以及保压时间的关联式”可以理解为，首先用户可以根据所需生产的产品进行预实验，从而根据产品所需克服的注塑压力值，在正式成产时，可以根据螺杆所需运行的速度，即注射速度，综合注射阶段的当前螺杆位置，以及保压阶段的当前保压时间，进行整体前进电流作为限定的计算。

通过上述解释，本领域技术人员应当理解，在以往传统的算法中，通过实际测量压力反馈，并通过压力环算法进行压力的闭环控制，这个压力需求是实时的，而本方案中步骤S11中确定克服注塑压力值的前进电流对应于螺杆位置以及保压时间的关联式可以理解为：根据预实验所接受的注塑压力值，推算在正式生产时，注射电机所需克服这个注塑压力值所需的前进扭矩(前进电流)的计算值，并对注射电机的前进扭矩(前进电流)根据这个计算值进行限定的控制模式。

需要说明的是，在本实施例所提供的控制算法中，电射台的电动注射被简化成类似液压注射，其注射电机在推动螺杆前进动作的前进扭矩(前进电流)被限定，当料管内的注塑压力值未达到足够与扭矩抗衡时，螺杆就按设定的目标注射速度前进，也就是说，当注塑压力值大到注射电机的扭矩无法推动，此时螺杆前进速度就会因推力不足而降低，甚至在料管内后退。该类方式可以极大减少成本，从而在低成本注塑制作上实现注塑压力值和速度控制。

进一步地，请参阅图4，图4是本发明实施例所提供的用于注塑机电射台的控制方法中步骤S11的流程图；本发明实施例中，步骤S11中确定注塑压力值对应于螺杆位置以及保压时间的关联式包括：

步骤S111：控制电射台进入注射阶段，根据电射台位于注塑阶段时接收的第一注塑压力值，确定控制注射电机克服第一注塑压力值所需的第一前进电流与螺杆位置的第一关系；

步骤S112：根据预设的保压切换条件触发电射台进入保压阶段，根据电射台位于保压阶段时接收的第二注塑压力值，确定控制注射电机克服第二注塑压力值所需的第二前进电流与保压时间的第二关系。

其中，在本发明实施例中，第一注塑压力值定义为从压力传感器中反应的压力数值，第二注塑压力值可以定义为模腔(通过在模腔的贴片式压力传感器获得)内所反应的压力数值，也可以是螺杆前端(同样通过压力传感器获得)所反应的压力数值。

建立第一前进电流随着螺杆位置变化的第一关联式(第一关系)、以及建立第二前进电流随着时间变化的第二关联式(第二关系)都是在处理器上所设定的，通过在注射电机的伺服系统上设定即可。

基于此，本发明实施例在第一关联式和第二关联式上设定线性和非线性两种方式，具体可以参照以下的步骤。

请参阅图5，图5是本发明实施例所提供的用于注塑机电射台的控制方法中步骤S111的流程图；在本发明实施例中，步骤S111中确定控制注射电机克服第一注塑压力值所需的第一前进电流与螺杆位置的第一关系包括：

S1111、确定第一前进电流随着螺杆位置变化的第一线性关联式；或者

S1111′、将螺杆位置分为多个位置区间；

S1112′、对应不同的位置区间，分别预设对应的第一前进电流。

可以理解，步骤S1111即通过第一线性关联式进行控制，假定螺杆方向是从70mm至0mm，此时如果螺杆位置对应为50mm至30mm，对应螺杆在50mm的时候所受到的注塑压力值为80Mpa，在30mm的时候为50Mpa，则可以通过每10mm减少15MPa来设定前进电流，假定对应1MPa的前进电流的变化量为0.1安培，则对应可以每1mm可以设定前进电流的变化量为0.15安培，从而建立第一线性关联式。该种类型可以适用熔体在料管内随着螺杆位置的变化呈线性的情况。

步骤S1111′至步骤S1112′为螺杆位置和第一前进电流非线性的关联方法，即将螺杆位置分为多个位置区间，如70mm至0mm中，70mm到50mm为一个位置区间，此时对应所受到的注塑压力值为80MPa，50mm到40mm为一个位置区间，此时对应注塑压力值为100Mpa，40mm到30mm为一个位置区间，此时对应注塑压力值为50Mpa，从而在每个位置区间对应不同的注塑压力值，根据注塑压力值所对应注塑电机的前进电流，从而建立非线性的关联关系。该种类型可以适用熔体在料管内随着螺杆位置的变化呈非线性的情况。

请参阅图6，图6是本发明实施例所提供的用于注塑机电射台的控制方法中步骤S112的流程图；在本发明实施例中，步骤S112中确定控制注射电机克服第二注塑压力值所需的第二前进电流与保压时间的第二关系包括：

S1121、确定第二前进电流随着保压时间变化的第二线性关联式。或者

根据所接收的第二注塑压力值和保压时间，确定克服第二注塑压力值的第二前进电流随着保压时间变化的第二关联式包括：

S1121′、将保压时间分为多个时间区间；

S1122′、对应不同的时间区间，分别预设对应的第二前进电流。

可以理解，步骤S1121在保压阶段，建立第二前进电流随着时间变化的第二线性关联式，假定在保压阶段，接收到每秒所减少的第二注塑压力值为10Mpa，为了补偿该减少的第二注塑压力值维持保压，则可以设定注射电机每秒增加对应10Mpa的第二前进电流，从而建立确定克服第二注塑压力值的第二前进电流随着时间变化的第二线性关联式，即上述的步骤S1121。同理，该种类型可以适用熔体在料管内随着保压时间的变化呈线性的情况。

同理，S1121′至步骤S1122骤即前进电流和保压时间非线性的关联方法，假定保压时间为5秒(仅方便举例所假设的保压时间)，在1秒到2秒的时间区间，所受到的第二注塑压力值增加20Mpa(前段时间压力流失较快)，则注射电机设置为对应增加20Mpa的前进电流，后面3秒到5秒设定为增加5Mpa，则注射电机设置为对应增加5Mpa的前进电流。同理，该种类型可以适用熔体在料管内随着保压时间的变化呈非线性的情况。

在本发明实施例中，进一步对进入保压阶段的方式进行限定。请参阅图7，图7是本发明实施例所提供的用于注塑机电射台的控制方法中步骤S112在实施保压切换时的流程图；在本发明实施例中，步骤S112中根据预设的保压切换条件触发电射台进入保压阶段包括：

步骤S1123：在螺杆位置到达预设的保压切换位置的情况下，触发电射台进入保压阶段；或者

步骤S1124：在注射阶段满足预设的保压切换时间点时的情况下，触发电射台进入保压阶段；或者

步骤S1125：在第一注塑压力值到达保压切换压力阈值的情况下，触发电射台进入保压阶段。

可以理解，通过螺杆位置、注射时间、第一注塑压力作为保压切换点的触发条件，属于本行业内常用的技术手段，本发明实施例引出仅作为对于本方法的功能限定，在发明实施例中不过多阐述。

请参阅图8，图8是本发明实施例所提供的用于注塑机电射台的控制方法中步骤13的流程图；步骤S13中将当前螺杆位置和当前保压时间代入关联式确定运行时的前进电流还包括：

步骤S131：根据当前螺杆位置以及第一关联式计算出对应的第一前进电流；

步骤S133：实时获取进入保压阶段的当前保压时间，根据当前保压时间以及第二关联式计算出对应的第二前进电流；

可以理解，步骤S131至步骤S132及通过第一关联式和第二关联式运行，也即在注射阶段以及保压阶段通过线性的方式或者非线性的方式运行，从而实现压力控制。

请参阅图9，图9是本发明变形例所提供的用于注塑机电射台的控制方法中步骤的另一流程图；基于以上的方案，本发明实施例进一步对螺杆的进入保压阶段的方式进行限定(变形例)，该控制方法还包括：

步骤S21：螺杆经过保压切换位置时，控制螺杆减速；

步骤S22：当螺杆停止时，记录当前的第二注塑压力值；

步骤S23：在第二注塑压力值低于预设的压力下限值的情况下，控制螺杆向靠近模腔的方向继续移动；

步骤S24：在第二注塑压力值高于预设的压力上限值的情况下，控制螺杆向背离模腔的方向继续移动。

步骤S21至步骤S22即限定对螺杆在进入保压阶段之前的动作，螺杆在进行保压阶段前，通过设定位置标识，当螺杆经过预设的位置时，即保压切换位置，进行控制螺杆减速的方式，直至螺杆速度达到零值，此时则进入保压阶段。

通过控制螺杆在保压阶段钱提前减速的意义在于：在保压阶段时，由于螺杆前端的熔体被螺杆突然完全封闭，压力瞬间值很高，如果螺杆速度过快，容易导致压力过大，对设备或者产品造成损害。当进入保压阶段时，步骤S23即通过第二前进电流进行保压补偿，上述已经阐述，本处不过多阐述。步骤S24则进行压力上限值进行过载保护，具体来说，在刚进入保压阶段时，压力瞬间值很高，可以确保初始压力不过限，防止突然的压力上升设备或者产品造成损害。

可以理解，按通常注塑机注射工艺的设定，螺杆注射到所预设的位置后执行减速停止，让螺杆前端的熔体利用内部压力继续自行流入模腔，当设定的螺杆保压时间到达后，结束该动作，转入下一个动作。

更进一步地，步骤S22中当螺杆停止后维持保压时间，即螺杆保持到达零速后的持续时间。

对于步骤S24中的压力上限值，速度停止时的压力如果大于此数值，执行控制螺杆后退，确保保持初始注塑压力不超限，防止高压力产生制品缺陷或者设备过载。不用此功能时可将其设定较大数值。

更进一步地，操作人员可以在手动模式下，启动螺杆在注射阶段时，螺杆运行到设定的保压切换位置即减速停止前进，不执行任何形式的保压、螺杆位置保持功能。处理器自动记录螺杆减速至零速时的螺杆位置值，辅助操作人员设定最佳位置保持功能的保压切换(V/P切换)的位置。

为保证安全，注射结束后的泄压功能(通常注塑机原有的功能，属于现有技术)仍然有效。其他模式该功能无效。

综上，和在以往传统的算法中，通过实际测量压力反馈，并通过压力环算法进行压力的闭环控制进行区分，本方案中通过预先确定克服注塑压力值的前进电流对应于螺杆位置以及保压时间的关联式，即根据所接受的注塑压力值推算注射电机所需克服这个注塑压力值所需的前进扭矩(前进电流)的计算值，并对注射电机的前进扭矩(前进电流)根据这个计算值进行限定的控制模式，从而无需利用到高精密度的传感器，极大减少电射台的制造成本，从而在商业上取得巨大进步。

本发明实施例还提供一种用于注塑机电射台的装置，该装置包括：

压力传感器：用于获取电射台在注射阶段的第一注塑压力，和保压阶段的第二注塑压力；

电射台；其中电射台包括：

注射电机：用于控制螺杆；

螺杆：用于推动熔体；

处理器；其中，处理器被配置成；

控制电射台进入注射阶段，根据所接收的第一注塑压力值和对应第一注塑压力值的螺杆位置，确定克服第一注塑压力值的第一前进电流随着螺杆位置变化的第一关联式；

根据预设的保压切换条件触发电射台进入保压阶段，根据所接收的第二注塑压力值和保压时间，确定克服第二注塑压力值的第二前进电流随着保压时间变化的第二关联式。

处理器还被配置成执行上述实施例以及变形例的部分步骤或者全部步骤。如在上述步骤上加以简单替换或者切换循序，与本发明实施例所带来同样的技术效果，应当也属于本发明实施例所涵盖的保护范围内。

由此，本发明实施例所提供的装置可选地包括上述全部步骤，请参阅图10，图10是本发明变形例所提供的用于注塑机电射台的装置中处理器所要实行的逻辑图；

A1：是否注射工艺设定脉冲(即用户通过交互页面是否进入注射工艺设定界面，是，进入A2，否，直接结束)；

A2：注射阶段是否使用线性压力模式激活？(用户通过交互页面选择，是，进入A21，否，进入A22)；

A21：根据所接收的第一注塑压力值和螺杆位置，确定第一前进电流随着螺杆位置变化的第一线性关联式；

A22：根据所接收的第一注塑压力值和螺杆位置，将螺杆位置分为多个位置区间，在不同的位置区间对应不同的第一前进电流；

A23：判断是否计算完成；(是，进入A3，否，则循环至A2)；

A3：是否满足进入保压阶段的保压切换条件；(是，进入A4，否，等待螺杆满足保压切换条件)；

A4：保压阶段是否使用线性压力激活；(是，进入A41，否，进入A42)

A41：根据所接收的第二注塑压力值和保压时间，确定克服第二注塑压力值的第二前进电流随着保压时间变化的第二线性关联式；

A42：根据所接收的第二注塑压力值和保压时间，将保压时间分为多个时间区间，对应不同的时间区间，分别预设对应的第二前进电流；

A5：判断是否计算完成；(是，进入A6，否，则循环至A4)；

A6：注射工艺计算完成。

可以理解，上述步骤在方法实施例中均以阐述，本领域人员很容易通过上述方法实施例联想到该步骤的实施方式，因此，在该装置实施例中不重复阐述。

用于注塑机电射台的装置在预设工艺所要执行的步骤，真实使用时，无需再利用到压力传感器，通过螺杆位置和保压时间进行压力控制即可。

由此，本发明实施例所提供的装置可以在注射阶段以及保压阶段具有四种方式，线性注射阶段，非线性注射阶段，线性保压阶段、非线性保压阶段的组合，可以是线性注射阶段和线性保压阶段，或者线性注射阶段和非线性保压阶段，或者非线性注射阶段和线性保压阶段，或者非线性注射阶段和非线性保压阶段。从而操作人员可以找寻最好的克服注塑压力的方式进行压力控制。

本领域技术人员也应当理解，如果将本发明方法或者装置、经过简单变化、在其上述方法增添功能进行组合、或者在其装置上进行替换，如各组件进行型号材料上的替换、使用环境进行替换、各组件位置关系进行简单替换等；或者将其所构成的产品一体设置；或者可拆卸设计；凡组合后的组件可以组成具有特定功能的方法/设备/装置，用这样的方法/设备/装置替代本发明的方法和装置均同样落在本发明的保护范围内。

本发明实施例还提供一种注塑机，包括如上述用于注塑机电射台的装置以及注塑机本体。应当理解的是，本申请所提供的注塑机本体不限定尺寸、外形轮廓，仅需利用到了对应的元件实现了相同或者相似的功能，均同样应属于本发明所保护的范围内。

系统还包括存储器，上述控制注塑机锁模力方法可作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过对物料进行计量，从而实现精准配比，以获取更好地产品制造效果。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例还提供了一种机器可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现控制注塑机锁模力方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于注塑机电射台的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

控制所述电射台进入注射阶段，根据所述电射台位于注塑阶段时接收的第一注塑压力值，确定控制注射电机克服所述第一注塑压力值所需的第一前进电流与螺杆位置的第一关系；

根据预设的保压切换条件触发所述电射台进入保压阶段，根据所述电射台位于保压阶段时接收的第二注塑压力值，确定控制注射电机克服所述第二注塑压力值所需的第二前进电流与保压时间的第二关系；

获取实际生产时注塑阶段的当前螺杆位置，以及保压阶段的当前保压时间；

根据所述当前螺杆位置和所述第一关系，以及所需的速度控制，确定在注射阶段的前进电流；以及

根据所述当前保压时间和所述第二关系，以及所需的速度控制，确定在保压阶段的前进电流。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定控制注射电机克服所述第一注塑压力值所需的第一前进电流与螺杆位置的第一关系包括：

确定所述第一前进电流随着所述螺杆位置变化的第一线性关联式。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定控制注射电机克服所述第一注塑压力值所需的第一前进电流与螺杆位置的第一关系包括：

将所述螺杆位置分为多个位置区间；

对应不同的所述位置区间，分别预设对应的第一前进电流。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据预设的保压切换条件触发所述电射台进入保压阶段包括：

在所述螺杆位置到达预设的保压切换位置的情况下，触发所述电射台进入保压阶段；或者

在所述注射阶段满足预设的保压切换时间点时的情况下，触发所述电射台进入保压阶段。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定控制注射电机克服所述第二注塑压力值所需的第二前进电流与保压时间的第二关系包括：

确定所述第二前进电流随着所述保压时间变化的第二线性关联式。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定控制注射电机克服所述第二注塑压力值所需的第二前进电流与保压时间的第二关系包括：

将所述保压时间分为多个时间区间；

对应不同的所述时间区间，分别预设对应的第二前进电流。

7.如权利要求1至6任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

螺杆经过所述保压切换位置时，控制所述螺杆减速；

当所述螺杆停止时，记录当前的第二注塑压力值；

在第二注塑压力值高于预设的压力上限值的情况下，控制所述螺杆向背离模腔的方向继续移动。

8.一种用于注塑机电射台的装置，其特征在于，包括：

压力传感器，用于获取电射台在注射阶段的第一注塑压力，和保压阶段的第二注塑压力；

电射台；

其中所述电射台包括：

螺杆：用于推动熔体；

注射电机：用于控制所述螺杆；

处理器；

其中，所述处理器被配置成：

控制所述电射台进入注射阶段，根据所述电射台位于注塑阶段时接收的第一注塑压力值，确定控制注射电机克服所述第一注塑压力值所需的第一前进电流与螺杆位置的第一关系；

根据预设的保压切换条件触发所述电射台进入保压阶段，根据所述电射台位于保压阶段时接收的第二注塑压力值，确定控制注射电机克服所述第二注塑压力值所需的第二前进电流与保压时间的第二关系；

获取实际生产时注塑阶段的当前螺杆位置，以及保压阶段的当前保压时间；

根据所述当前螺杆位置和所述第一关系确定在注射阶段的第一前进电流；以及

根据所述当前保压时间和所述第二关系确定在保压阶段的第二前进电流。

9.如权利要求8所述的装置，所述处理器还被配置成，

所述确定控制注射电机克服所述第一注塑压力值所需的第一前进电流与螺杆位置的第一关系包括：

确定所述第一前进电流随着所述螺杆位置变化的第一线性关联式；或者

将所述螺杆位置分为多个位置区间；

对应不同的所述位置区间，分别预设对应的第一前进电流；

所述确定控制注射电机克服所述第二注塑压力值所需的第二前进电流与保压时间的第二关系包括：

确定所述第二前进电流随着所述保压时间变化的第二线性关联式；或者

将所述保压时间分为多个时间区间；

对应不同的所述时间区间，分别预设对应的第二前进电流。

10.一种注塑机，包括注塑机本体，其特征在于，还包括如权利要求8至9任一项所述的装置。

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