CN112171719A - 一种便于调节的人工智能机器人用固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，涉及人工智能技术领域，解决了目前使用的固定装置主要通过边侧的加持对机器人进行固定，不便在安装机器人后固定机器人之前将机器人的底座快速居中靠拢的问题。一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，包括底座；底座的顶部中间一体式设置有轴桩，轴桩的顶部旋转设置有旋转轴；旋转轴的外侧固定设置有蜗轮；所述底座的边侧顶部固定设置有侧框，通过设置有滑座和滑轮，能够对机器人的底座外侧进行快速的居中对正，通过传动轴带动蜗杆旋转，进一步带动旋转轴和十字轴架旋转，能够利用连杆锁紧各组滑座和滑块将机器人底座的外部机型靠拢居中，此时可以旋转调整机器人底座的位置，调整方便。

Description

一种便于调节的人工智能机器人用固定装置

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种便于调节的人工智能机器人用固定装置。

背景技术

人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器。

经过检索例如专利号为CN107901028A的专利公开了一种用于人工智能机器人的固定装置，包括机器人安装底座、凹字座、矩形腔室、弹簧、右液压缸、右卡座、左液压缸、左卡座、延伸板等；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，可以通过第一压板和第二压板，有效对机器人安装底座进行固定，防止滑动，第二销轴下方设有转球，可以对第二销轴角度进行调整，从而适合不同角度的机器人安装底座，外管和内管的高度可以调节，从而适合不同高度的机器人安装底座，右卡座和左卡座与下圆弧座和上圆弧座均可对圆形的机器人进行固定，气压杆对立柱升降，从而立柱上的齿条带动齿轮转动，实现对固定板角度的旋转，凹字座和矩形腔室之间设置弹簧，实现减震效果。

再例如专利号为CN110696050A的专利公开了一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，包括固定座，所述固定座内腔底部中央位置安装有电机，所述电机顶部动力输出端连接有第一螺杆，所述第一螺杆外壁安装有第一伞状齿轮，所述第一伞状齿轮左右两侧均啮合有第二伞状齿轮，所述第二伞状齿轮相背的一面均连接有第二螺杆，所述固定座内腔横向设置有活动板，所述活动板本体中央位置开设有与第一螺杆相匹配的螺孔，所述第一螺杆螺接在螺孔的内腔，所述活动板本体左右两侧对称开设有活动槽，该新型方案结构简单，使用方便，免去了人工手动调节固定装置的过程，简化了固定步骤，实用性强。

但是，目前使用的固定装置主要通过边侧的加持对机器人进行固定，不便在安装机器人后固定机器人之前将机器人的底座快速居中靠拢，并进行角度的精确调整，不能根据使用需求从机器的底座顶部对机器人机型按压固定，因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种便于调节的人工智能机器人用固定装置。

发明内容

(一)技术问题

本发明的目的在于提供一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，以解决上述背景技术中提出的目前使用的固定装置主要通过边侧的加持对机器人进行固定，不便在安装机器人后固定机器人之前将机器人的底座快速居中靠拢，并进行角度的精确调整，不能根据使用需求从机器的底座顶部对机器人机型按压固定的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，包括底座；所述底座还包括有轴桩，旋转轴，蜗轮；底座的顶部中间一体式设置有轴桩，轴桩的顶部旋转设置有旋转轴；旋转轴的外侧固定设置有蜗轮；所述底座的边侧顶部固定设置有侧框；所述侧框的顶部固定设置有顶板；所述底座的一侧通过轴架结构旋转设置有传动轴，传动轴的一端固定设置有手轮；侧框的一侧开设有通孔，通孔内侧连接设置有气泵。

优选的，所述底座还包括有排气孔，十字轴架，连杆；旋转轴的外侧贯穿旋转轴的顶部开设有排气孔；旋转轴的顶部穿过顶板的中间配合轴承旋转设置有圆托，且圆托的顶部开设有通孔，通孔贯穿旋转轴和排气孔连接相通；旋转轴的顶部外侧通过轴承与顶板密封连接；旋转轴的顶部外侧固定设置有十字轴架，十字轴架的外侧通过铰连接旋转设置有四组连杆。

优选的，所述顶板还包括有对角槽，装配槽；顶板的顶部四周开设有四组对角槽和八组装配槽；对角槽内固定设置有卡座，卡座的顶面与对角槽的顶部对齐；装配槽内通过导轨滑动设置有滑座，滑座的顶面与装配槽的顶部对齐。

优选的，所述卡座还包括有竖板，螺杆千斤顶，固定卡板；卡座的外侧顶部固定设置有竖板，竖板的内侧固定设置有螺杆千斤顶，螺杆千斤顶的内端固定设置有固定卡板；固定卡板的底部通过导轨滑动设置于卡座的顶部；固定卡板的内侧横向开设有卡齿结构。

优选的，所述滑座还包括有顶块，连接板，滑轮，导向滑杆，顶条；滑座的内侧顶部固定设置有顶块，顶块的外侧固定设置有连接板；顶块的内侧固定设置有滑轮；顶块的顶部固定设置有两组导向滑杆，导向滑杆的顶部固定设置有顶条；滑座的顶部通过导轨滑动设置有滑动板。

优选的，所述滑动板还包括有支撑杆，卡架；滑动板的两侧通过铰连接旋转设置有两组支撑杆；支撑杆的另一端通过铰连接旋转设置有卡架；卡架滑动设置于导向滑杆的外侧；卡架的内侧面均一体式设置有扣架结构，且扣架结构的内侧底端设置为向下倾斜的转折结构，卡架底面贴合顶块顶部的同时，转折结构的底面低于滑轮的顶面；滑座的外侧固定设置有侧板；侧板的顶部与连接板之间旋转设置有丝杠，且丝杠的外端固定设置有摇杆。

优选的，所述侧板还包括有滑条，轴排；侧板主体为转折结构，侧板的底面穿过侧框的顶部边侧滑动连接，侧板的底部内侧边一体式设置有两组滑条，且滑条的内端固定设置有轴排，轴排的内端均与一组连杆铰连接。

优选的，所述侧框的内侧旋转设置有蜗杆，蜗杆与蜗轮传动连接；蜗杆的一端与传动轴设置锥齿轮传动连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，通过设置有滑座和滑轮，能够对机器人的底座外侧进行快速的居中对正，通过传动轴带动蜗杆旋转，进一步带动旋转轴和十字轴架旋转，能够利用连杆锁紧各组滑座和滑块将机器人底座的外部机型靠拢居中，此时可以旋转调整机器人底座的位置，调整方便。

其次，滑动板和卡架的设置，能够对机器人底座的顶部外侧进行按压固定，能够进一步对机器人的位置进行固定，能够放置机器人的身位发生偏移，调整方便可以根据机器人的外形特性不同以不同的高度进行按压，能够用于不同型号的机器人底座，适用性强。

再者，圆托、排气孔和气泵的设置，能够对机器人进行持续降温，气泵能够将外接空气持续吸入侧框中，进一步通过排气孔将气体输送，由圆托处顶部排出，对机器人的底座进行持续降温。

附图说明

图1为本发明实施例中的立体结构示意图；

图2为本发明实施例中的轴侧结构示意图；

图3为本发明实施例中的俯视结构示意图；

图4为本发明实施例中的立体仰视结构示意图；

图5为本发明实施例中的仰视内部结构示意图；

图6为本发明实施例中的局部左视结构示意图；

图7为本发明实施例中的局部立体结构示意图；

图8为本发明实施例中的A局部放大结构示意图；

在图1至图8中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：

1、底座；101、轴桩；102、旋转轴；103、蜗轮；104、排气孔；105、十字轴架；106、连杆；2、侧框；3、顶板；301、对角槽；302、装配槽；4、圆托；5、卡座；501、竖板；502、螺杆千斤顶；503、固定卡板；6、滑座；601、顶块；602、连接板；603、滑轮；604、导向滑杆；605、顶条；7、滑动板；701、支撑杆；702、卡架；8、侧板；801、滑条；802、轴排；9、丝杠；10、传动轴；11、蜗杆；12、气泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，包括底座1；底座1还包括有轴桩101，旋转轴102，蜗轮103；底座1的顶部中间一体式设置有轴桩101，轴桩101的顶部旋转设置有旋转轴102；旋转轴102的外侧固定设置有蜗轮103；其中，底座1还包括有排气孔104，十字轴架105，连杆106；旋转轴102的外侧贯穿旋转轴102的顶部开设有排气孔104；旋转轴102的顶部穿过顶板3的中间配合轴承旋转设置有圆托4，且圆托4的顶部开设有通孔，通孔贯穿旋转轴102和排气孔104连接相通；旋转轴102的顶部外侧通过轴承与顶板3密封连接；旋转轴102的顶部外侧固定设置有十字轴架105，十字轴架105的外侧通过铰连接旋转设置有四组连杆106；底座1的边侧顶部固定设置有侧框2；侧框2的顶部固定设置有顶板3；其中，顶板3还包括有对角槽301，装配槽302；顶板3的顶部四周开设有四组对角槽301和八组装配槽302；对角槽301内固定设置有卡座5，卡座5的顶面与对角槽301的顶部对齐；其中，卡座5还包括有竖板501，螺杆千斤顶502，固定卡板503；卡座5的外侧顶部固定设置有竖板501，竖板501的内侧固定设置有螺杆千斤顶502，螺杆千斤顶502的内端固定设置有固定卡板503；固定卡板503的底部通过导轨滑动设置于卡座5的顶部；固定卡板503的内侧横向开设有卡齿结构；装配槽302内通过导轨滑动设置有滑座6，滑座6的顶面与装配槽302的顶部对齐；其中，滑座6还包括有顶块601，连接板602，滑轮603，导向滑杆604，顶条605；滑座6的内侧顶部固定设置有顶块601，顶块601的外侧固定设置有连接板602；顶块601的内侧固定设置有滑轮603；顶块601的顶部固定设置有两组导向滑杆604，导向滑杆604的顶部固定设置有顶条605；滑座6的顶部通过导轨滑动设置有滑动板7；其中，滑动板7还包括有支撑杆701，卡架702；滑动板7的两侧通过铰连接旋转设置有两组支撑杆701；支撑杆701的另一端通过铰连接旋转设置有卡架702；卡架702滑动设置于导向滑杆604的外侧；卡架702的内侧面均一体式设置有扣架结构，且扣架结构的内侧底端设置为向下倾斜的转折结构，卡架702底面贴合顶块601顶部的同时，转折结构的底面低于滑轮603的顶面；滑座6的外侧固定设置有侧板8；侧板8的顶部与连接板602之间旋转设置有丝杠9，且丝杠9的外端固定设置有摇杆；底座1的一侧通过轴架结构旋转设置有传动轴10，传动轴10的一端固定设置有手轮；侧框2的一侧开设有通孔，通孔内侧连接设置有气泵12；顶板3的顶部一侧固定设置有接线箱。

其中，侧板8还包括有滑条801，轴排802；侧板8主体为转折结构，侧板8的底面穿过侧框2的顶部边侧滑动连接，侧板8的底部内侧边一体式设置有两组滑条801，且滑条801的内端固定设置有轴排802，轴排802的内端均与一组连杆106铰连接。

其中，侧框2的内侧旋转设置有蜗杆11，蜗杆11与蜗轮103传动连接；蜗杆11的一端与传动轴10设置锥齿轮传动连接。

工作原理：使用时，将机器人的底座放置在圆托4的顶部，转动传动轴10，传动轴10通过锥齿轮带动蜗杆11旋转，蜗杆11带动蜗轮103旋转，蜗轮103带动旋转轴102旋转，旋转轴102带动十字轴架105旋转，十字轴架105利用连杆106将四组侧板8和滑座6靠拢，利用八组滑轮603将机器人底座夹紧，同时利用滑轮603能够辅助转动调整机器人的角度，进一步的，转动丝杠9，丝杠9通过螺纹传动带动滑动板7移动，滑动板7利用支撑杆701将卡架702降下，对机器人底座的顶部外侧进行按压固定；转动螺杆千斤顶502将固定卡板503移动可以对机器人的边侧进行准确的固定，固定后可以对机器人进行接线等作业。

启动气泵12能够将外界空气吸入侧框2的内部，气体进入侧框2的内部后穿过排气孔104由圆托4的顶部通孔中排出，由机器人底座的底部对机器人进行持续物理降温；底座1、侧框2和顶板3的连接处涂抹密封胶固定，侧框2边侧顶部的方形孔内侧粘贴硅胶圈与侧板8贴合。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，其特征在于：包括底座(1)；所述底座(1)还包括有轴桩(101)，旋转轴(102)，蜗轮(103)；底座(1)的顶部中间一体式设置有轴桩(101)，轴桩(101)的顶部旋转设置有旋转轴(102)；旋转轴(102)的外侧固定设置有蜗轮(103)；所述底座(1)的边侧顶部固定设置有侧框(2)；所述侧框(2)的顶部固定设置有顶板(3)；所述底座(1)的一侧通过轴架结构旋转设置有传动轴(10)，传动轴(10)的一端固定设置有手轮；侧框(2)的一侧开设有通孔，通孔内侧连接设置有气泵(12)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，其特征在于：所述底座(1)还包括有排气孔(104)，十字轴架(105)，连杆(106)；旋转轴(102)的外侧贯穿旋转轴(102)的顶部开设有排气孔(104)；旋转轴(102)的顶部穿过顶板(3)的中间配合轴承旋转设置有圆托(4)，且圆托(4)的顶部开设有通孔，通孔贯穿旋转轴(102)和排气孔(104)连接相通；旋转轴(102)的顶部外侧通过轴承与顶板(3)密封连接；旋转轴(102)的顶部外侧固定设置有十字轴架(105)，十字轴架(105)的外侧通过铰连接旋转设置有四组连杆(106)。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，其特征在于：所述顶板(3)还包括有对角槽(301)，装配槽(302)；顶板(3)的顶部四周开设有四组对角槽(301)和八组装配槽(302)；对角槽(301)内固定设置有卡座(5)，卡座(5)的顶面与对角槽(301)的顶部对齐；装配槽(302)内通过导轨滑动设置有滑座(6)，滑座(6)的顶面与装配槽(302)的顶部对齐。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，其特征在于：所述卡座(5)还包括有竖板(501)，螺杆千斤顶(502)，固定卡板(503)；卡座(5)的外侧顶部固定设置有竖板(501)，竖板(501)的内侧固定设置有螺杆千斤顶(502)，螺杆千斤顶(502)的内端固定设置有固定卡板(503)；固定卡板(503)的底部通过导轨滑动设置于卡座(5)的顶部；固定卡板(503)的内侧横向开设有卡齿结构。

5.根据权利要求3所述的一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，其特征在于：所述滑座(6)还包括有顶块(601)，连接板(602)，滑轮(603)，导向滑杆(604)，顶条(605)；滑座(6)的内侧顶部固定设置有顶块(601)，顶块(601)的外侧固定设置有连接板(602)；顶块(601)的内侧固定设置有滑轮(603)；顶块(601)的顶部固定设置有两组导向滑杆(604)，导向滑杆(604)的顶部固定设置有顶条(605)；滑座(6)的顶部通过导轨滑动设置有滑动板(7)。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，其特征在于：所述滑动板(7)还包括有支撑杆(701)，卡架(702)；滑动板(7)的两侧通过铰连接旋转设置有两组支撑杆(701)；支撑杆(701)的另一端通过铰连接旋转设置有卡架(702)；卡架(702)滑动设置于导向滑杆(604)的外侧；卡架(702)的内侧面均一体式设置有扣架结构，且扣架结构的内侧底端设置为向下倾斜的转折结构，卡架(702)底面贴合顶块(601)顶部的同时，转折结构的底面低于滑轮(603)的顶面；滑座(6)的外侧固定设置有侧板(8)；侧板(8)的顶部与连接板(602)之间旋转设置有丝杠(9)，且丝杠(9)的外端固定设置有摇杆。

7.根据权利要求6所述的一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，其特征在于：所述侧板(8)还包括有滑条(801)，轴排(802)；侧板(8)主体为转折结构，侧板(8)的底面穿过侧框(2)的顶部边侧滑动连接，侧板(8)的底部内侧边一体式设置有两组滑条(801)，且滑条(801)的内端固定设置有轴排(802)，轴排(802)的内端均与一组连杆(106)铰连接。

8.根据权利要求1所述的一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，其特征在于：所述侧框(2)的内侧旋转设置有蜗杆(11)，蜗杆(11)与蜗轮(103)传动连接；蜗杆(11)的一端与传动轴(10)设置锥齿轮传动连接。

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