CN107901028A - 一种用于人工智能机器人的固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于人工智能机器人的固定装置，包括机器人安装底座、凹字座、矩形腔室、弹簧、右液压缸、右卡座、左液压缸、左卡座、延伸板等；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，可以通过第一压板和第二压板，有效对机器人安装底座进行固定，防止滑动，第二销轴下方设有转球，可以对第二销轴角度进行调整，从而适合不同角度的机器人安装底座，外管和内管的高度可以调节，从而适合不同高度的机器人安装底座，右卡座和左卡座与下圆弧座和上圆弧座均可对圆形的机器人进行固定，气压杆对立柱升降，从而立柱上的齿条带动齿轮转动，实现对固定板角度的旋转，凹字座和矩形腔室之间设置弹簧，实现减震效果。

Description

一种用于人工智能机器人的固定装置

技术领域：

本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种用于人工智能机器人的固定装置。

背景技术：

人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。

人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。

人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。

人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。但不同的时代、不同的人对这种“复杂工作”的理解是不同的。

目前，在对人工智能机器人的操作过程中，需要对机器人进行固定，但是现有的机器人固定装置，结构简单，导致对机器人的固定夹紧力不够，所以需要一种技术来弥补这一不足。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于人工智能机器人的固定装置，解决了在对人工智能机器人的操作过程中，需要对机器人进行固定，但是现有的机器人固定装置，结构简单，导致对机器人的固定夹紧力不够的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种用于人工智能机器人的固定装置，包括：机器人安装底座，其特征在于：还包括凹字座、矩形腔室、弹簧、右液压缸、右卡座、左液压缸、左卡座、延伸板、气压杆、立柱和齿条；

所述凹字座中滑动连接有一个矩形腔室；所述凹字座和矩形腔室之间固定连接有数个弹簧；所述矩形腔室的腔室内部左侧壁上固定连接有一个左液压缸；所述左液压缸的输出轴上固定连接有一个左卡座；所述矩形腔室的腔室内部右侧壁上固定连接有一个右液压缸；所述右液压缸的输出轴上固定连接有一个右卡座；所述凹字座的左侧面上固定连接有一个延伸板；所述延伸板上固定连接有一个气压杆；所述气压杆的输出轴上轴连接有一个立柱；所述立柱的侧面上固定连接有一个齿条。

作为优选，还包括安装柱、齿轮、伸缩杆、固定板、外管、内管、锁紧件、回弹弹簧、第一压板、第一销轴和下压弹簧；所述矩形腔室的上表面左侧固定连接有一个安装柱；所述矩形腔室的上表面右侧固定连接有一个伸缩杆；所述安装柱上铰接有一个齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合在一起；所述固定板的一端固定连接在齿轮上，所述固定板的另一端与伸缩杆相接触；所述机器人安装底座设置在固定板上表面的中心位置上；所述固定板上表面右侧分别设有第一销轴和外管；所述第一销轴上贯穿连接有一个第一压板；所述第一销轴的外表面下端包覆有一个下压弹簧；所述外管的腔室中滑动连接有一个内管；所述外管和内管之间固定连接有一个回弹弹簧；所述外管的侧面上设有一个锁紧件；所述第一压板的一端设置在内管上，所述第一压板的另一端设置在上机器人安装底座。

作为优选，还包括螺栓、第二压板、螺母、通孔、第二销轴、转球、垫片和锁紧螺母；所述螺栓固定连接在固定板上表面左侧；所述固定板左侧位置中设有一个转球；所述转球上固定连接有一个第二销轴；所述第二压板的一端通过两个螺母固定连接在螺栓上；所述第二压板中设有一个通孔；所述第二销轴设置在通孔中；所述第二销轴的顶端上分别设有一个垫片和锁紧螺母。

作为优选，还包括延伸座、T字槽、T字块、下圆弧座、液压杆、顶板和上圆弧座；所述延伸座固定连接在凹字座的右侧；所述延伸座中设有T字槽；所述T字槽中设有一个T字块；所述T字块的顶端上固定连接有一个下圆弧座；所述延伸座的上表面两侧均固定连接有一个液压杆；所述液压杆的顶端固定连接有一个顶板；所述顶板的下表面上固定连接有一个上圆弧座，所述上圆弧座与下圆弧座位置对应。

作为优选，所述弹簧、回弹弹簧和下压弹簧均为碟形弹簧。

作为优选，所述右卡座和左卡座的内侧表面均呈圆弧状。

作为优选，所述锁紧件的外表面上设有防护纹。

作为优选，所述齿条和齿轮的外表面上均设有耐磨涂层。

本发明的有益效果：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，可以通过第一压板和第二压板，有效对机器人安装底座进行固定，防止滑动，第二销轴下方设有转球，可以对第二销轴角度进行调整，从而适合不同角度的机器人安装底座，外管和内管的高度可以调节，从而适合不同高度的机器人安装底座，右卡座和左卡座与下圆弧座和上圆弧座均可对圆形的机器人进行固定，气压杆对立柱升降，从而立柱上的齿条带动齿轮转动，实现对固定板角度的旋转，凹字座和矩形腔室之间设置弹簧，实现减震效果。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的部分结构示意图。

图3为本发明延伸座的结构示意图。

1-机器人安装底座；2-凹字座；3-矩形腔室；4-弹簧；5-右液压缸；6-右卡座；7-左液压缸；8-左卡座；9-延伸板；10-气压杆；11-立柱；12-齿条；13-安装柱；14-齿轮；15-伸缩杆；16-固定板；17-外管；18-内管；19-锁紧件；20-回弹弹簧；21-第一压板；22-第一销轴；23-下压弹簧；24-螺栓；25-第二压板；26-螺母；27-通孔；28-第二销轴；29-转球；30-垫片；31-锁紧螺母；32-延伸座；33-T字槽；34-T字块；35-下圆弧座；36-液压杆；37-顶板；38-上圆弧座。

具体实施方式：

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种用于人工智能机器人的固定装置，包括：机器人安装底座1，还包括凹字座2、矩形腔室3、弹簧4、右液压缸5、右卡座6、左液压缸7、左卡座8、延伸板9、气压杆10、立柱11、齿条12、安装柱13、齿轮14、伸缩杆15、固定板16、外管17、内管18、锁紧件19、回弹弹簧20、第一压板21、第一销轴22和下压弹簧23；所述凹字座2中滑动连接有一个矩形腔室3；所述凹字座2和矩形腔室3之间固定连接有数个弹簧4；所述矩形腔室3的腔室内部左侧壁上固定连接有一个左液压缸7；所述左液压缸7的输出轴上固定连接有一个左卡座8；所述矩形腔室3的腔室内部右侧壁上固定连接有一个右液压缸5；所述右液压缸5的输出轴上固定连接有一个右卡座6；所述凹字座2的左侧面上固定连接有一个延伸板9；所述延伸板9上固定连接有一个气压杆10；所述气压杆10的输出轴上轴连接有一个立柱11；所述立柱11的侧面上固定连接有一个齿条12；所述矩形腔室3的上表面左侧固定连接有一个安装柱13；所述矩形腔室3的上表面右侧固定连接有一个伸缩杆15；所述安装柱13上铰接有一个齿轮14，所述齿轮14与齿条12相互啮合在一起；所述固定板16的一端固定连接在齿轮14上，所述固定板16的另一端与伸缩杆15相接触；所述机器人安装底座1设置在固定板16上表面的中心位置上；所述固定板16上表面右侧分别设有第一销轴22和外管17；所述第一销轴22上贯穿连接有一个第一压板21；所述第一销轴22的外表面下端包覆有一个下压弹簧23；所述外管17的腔室中滑动连接有一个内管18；所述外管17和内管18之间固定连接有一个回弹弹簧20；所述外管17的侧面上设有一个锁紧件19；所述第一压板21的一端设置在内管18上，所述第一压板21的另一端设置在上机器人安装底座1。

如图2所示，还包括螺栓24、第二压板25、螺母26、通孔27、第二销轴28、转球29、垫片30和锁紧螺母31；所述螺栓24固定连接在固定板16上表面左侧；所述固定板16左侧位置中设有一个转球29；所述转球29上固定连接有一个第二销轴28；所述第二压板25的一端通过两个螺母26固定连接在螺栓24上；所述第二压板25中设有一个通孔27；所述第二销轴28设置在通孔27中；所述第二销轴28的顶端上分别设有一个垫片30和锁紧螺母31。

如图3所示，还包括延伸座32、T字槽33、T字块34、下圆弧座35、液压杆36、顶板37和上圆弧座38；所述延伸座32固定连接在凹字座2的右侧；所述延伸座32中设有T字槽33；所述T字槽33中设有一个T字块34；所述T字块34的顶端上固定连接有一个下圆弧座35；所述延伸座32的上表面两侧均固定连接有一个液压杆36；所述液压杆36的顶端固定连接有一个顶板37；所述顶板37的下表面上固定连接有一个上圆弧座38，所述上圆弧座38与下圆弧座35位置对应。

其中，所述弹簧4、回弹弹簧20和下压弹簧23均为碟形弹簧；所述右卡座6和左卡座8的内侧表面均呈圆弧状；所述锁紧件19的外表面上设有防护纹；所述齿条12和齿轮14的外表面上均设有耐磨涂层。

本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，可以通过第一压板21和第二压板25，有效对机器人安装底座1进行固定，防止滑动，第二销轴28下方设有转球29，可以对第二销轴28角度进行调整，从而适合不同角度的机器人安装底座1，外管17和内管18的高度可以调节，从而适合不同高度的机器人安装底座1，右卡座6和左卡座8与下圆弧座35和上圆弧座38均可对圆形的机器人进行固定，气压杆10对立柱11升降，从而立柱11上的齿条12带动齿轮14转动，实现对固定板16角度的旋转，凹字座2和矩形腔室3之间设置弹簧4，实现减震效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种用于人工智能机器人的固定装置，包括：机器人安装底座（1），其特征在于：还包括凹字座（2）、矩形腔室（3）、弹簧（4）、右液压缸（5）、右卡座（6）、左液压缸（7）、左卡座（8）、延伸板（9）、气压杆（10）、立柱（11）和齿条（12）；所述凹字座（2）中滑动连接有一个矩形腔室（3）；所述凹字座（2）和矩形腔室（3）之间固定连接有数个弹簧（4）；所述矩形腔室（3）的腔室内部左侧壁上固定连接有一个左液压缸（7）；所述左液压缸（7）的输出轴上固定连接有一个左卡座（8）；所述矩形腔室（3）的腔室内部右侧壁上固定连接有一个右液压缸（5）；所述右液压缸（5）的输出轴上固定连接有一个右卡座（6）；所述凹字座（2）的左侧面上固定连接有一个延伸板（9）；所述延伸板（9）上固定连接有一个气压杆（10）；所述气压杆（10）的输出轴上轴连接有一个立柱（11）；所述立柱（11）的侧面上固定连接有一个齿条（12）。

2.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的固定装置，其特征在于：还包括安装柱（13）、齿轮（14）、伸缩杆（15）、固定板（16）、外管（17）、内管（18）、锁紧件（19）、回弹弹簧（20）、第一压板（21）、第一销轴（22）和下压弹簧（23）；所述矩形腔室（3）的上表面左侧固定连接有一个安装柱（13）；所述矩形腔室（3）的上表面右侧固定连接有一个伸缩杆（15）；所述安装柱（13）上铰接有一个齿轮（14），所述齿轮（14）与齿条（12）相互啮合在一起；所述固定板（16）的一端固定连接在齿轮（14）上，所述固定板（16）的另一端与伸缩杆（15）相接触；所述机器人安装底座（1）设置在固定板（16）上表面的中心位置上；所述固定板（16）上表面右侧分别设有第一销轴（22）和外管（17）；所述第一销轴（22）上贯穿连接有一个第一压板（21）；所述第一销轴（22）的外表面下端包覆有一个下压弹簧（23）；所述外管（17）的腔室中滑动连接有一个内管（18）；所述外管（17）和内管（18）之间固定连接有一个回弹弹簧（20）；所述外管（17）的侧面上设有一个锁紧件（19）；所述第一压板（21）的一端设置在内管（18）上，所述第一压板（21）的另一端设置在上机器人安装底座（1）。

3.根据权利要求2所述的一种用于人工智能机器人的固定装置，其特征在于：还包括螺栓（24）、第二压板（25）、螺母（26）、通孔（27）、第二销轴（28）、转球（29）、垫片（30）和锁紧螺母（31）；所述螺栓（24）固定连接在固定板（16）上表面左侧；所述固定板（16）左侧位置中设有一个转球（29）；所述转球（29）上固定连接有一个第二销轴（28）；所述第二压板（25）的一端通过两个螺母（26）固定连接在螺栓（24）上；所述第二压板（25）中设有一个通孔（27）；所述第二销轴（28）设置在通孔（27）中；所述第二销轴（28）的顶端上分别设有一个垫片（30）和锁紧螺母（31）。

4.根据权利要求3所述的一种用于人工智能机器人的固定装置，其特征在于：还包括延伸座（32）、T字槽（33）、T字块（34）、下圆弧座（35）、液压杆（36）、顶板（37）和上圆弧座（38）；所述延伸座（32）固定连接在凹字座（2）的右侧；所述延伸座（32）中设有T字槽（33）；所述T字槽（33）中设有一个T字块（34）；所述T字块（34）的顶端上固定连接有一个下圆弧座（35）；所述延伸座（32）的上表面两侧均固定连接有一个液压杆（36）；所述液压杆（36）的顶端固定连接有一个顶板（37）；所述顶板（37）的下表面上固定连接有一个上圆弧座（38），所述上圆弧座（38）与下圆弧座（35）位置对应。

5.根据权利要求2所述的一种用于人工智能机器人的固定装置，其特征在于：所述弹簧（4）、回弹弹簧（20）和下压弹簧（23）均为碟形弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的固定装置，其特征在于：所述右卡座（6）和左卡座（8）的内侧表面均呈圆弧状。

7.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的固定装置，其特征在于：所述锁紧件（19）的外表面上设有防护纹。

8.根据权利要求2所述的一种用于人工智能机器人的固定装置，其特征在于：所述齿条（12）和齿轮（14）的外表面上均设有耐磨涂层。