CN112171691A - 一种车载自动脚垫更换机器人设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载自动脚垫更换机器人设备，包括车体，所述车体内铰接有四个车门，所述车体内设有连通外部的乘坐腔，所述车体下端转动连接有四个轮胎，所述车体内设有用于更换脚垫的更换机构，所述更换机构包括位于乘坐腔下内壁内且开口向上的四个移动腔，所述移动腔内滑动连接有移动板，所述移动板上摩擦连接有储备脚垫，所述移动板下端固定连接有移动弹簧，该装置结构简单，使用方便，能够自动对雨天后弄脏的车内脚垫进行更换清洗，保证车内清洁干燥的同时，还能够合理利用资源，通过雨水对脚垫的清洗，节约了水资源，还省去了手动清洗更换脚垫的操作，省时省力。

Description

一种车载自动脚垫更换机器人设备

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种车载自动脚垫更换机器人设备。

背景技术

在当今社会，汽车是最为便利的短距离出行代步工具，不仅省力还能够遮风挡雨遮阳，可以说是十分方便，但是在雨天出行时，往往会弄脏和弄湿车内的脚垫，使车内变得潮湿，不仅影响出行时的体验，还会增加后续清洗更换的劳动量；

清洗脚垫在耗费时间的同时，对于皮质的脚垫还会影响脚垫的使用时间，增加更换的成本，不利于经济性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种车载自动脚垫更换机器人设备，克服雨天车内脚垫更换清洗耗时耗力等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种车载自动脚垫更换机器人设备，包括车体，所述车体内铰接有四个车门，所述车体内设有连通外部的乘坐腔，所述车体下端转动连接有四个轮胎，所述车体内设有用于更换脚垫的更换机构，所述更换机构包括位于乘坐腔下内壁内且开口向上的四个移动腔，所述移动腔内滑动连接有移动板，所述移动板上摩擦连接有储备脚垫，所述移动板下端固定连接有移动弹簧，所述移动弹簧下端与所述移动腔下内壁固定连接，所述乘坐腔下内壁固定连接有座椅，所述座椅内设有开口向下的推动腔，所述推动腔内滑动连接有推动杆，所述推动杆上端固定连接有推动弹簧，所述推动弹簧上端与所述推动腔上内壁固定连接，所述乘坐腔下内壁固定连接有检测块，所述移动腔前内壁内设有开口向前的更换腔，所述更换腔前内壁固定连接有导轨，所述导轨上滑动连接有移动杆，所述移动杆上设有开口向后的的延伸腔，所述延伸腔前内壁固定连接有电磁铁，所述延伸腔内滑动连接有延伸块，所述延伸块后端固定连接有吸盘，所述延伸块前端固定连接有延伸弹簧，所述延伸弹簧前端与所述延伸腔前内壁固定连接，所述更换腔内固定连接有清洗容器，所述清洗容器外端固定连接有用于烘干的烘干块，所述清洗容器上固定连接连通外部的外接管和出水管，所述车体内设有用于固定的固定机构，所述车体内设有用于传动的传动机构以及用于控制复位的控制机构。

进一步地，所述传动机构包括位于所述车体内的传动腔，所述传动腔后内壁固定连接有传动电机，所述传动电机上动力连接有主动轴，所述主动轴上固定连接有五个主动带轮，所述传动腔后内壁转动连接有四个从动轴，所述从动轴上设有环形槽和卡槽，所述从动轴上均固定连接有传动带轮和传动线轮，所述传动带轮和所述主动带轮之间通过传动皮带进行传动，所述传动腔远离所述传动电机的内壁上设有四个连通所述传动腔的定位腔，所述定位腔内滑动连接有定位块，所述定位块后端固定连接有定位弹簧，所述定位弹簧后端与所述定位腔后内壁固定连接，所述定位块前端固定连接有细绳，所述细绳穿透所述定位腔前内壁以及所述移动腔的下内壁分别与四个所述移动板固定连接。

进一步地，所述固定机构包括位于所述车体内连通所述移动腔的滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有四个滑动块，所述移动板上设有开口朝向所述滑动块的凹槽，所述滑动块上设有连通所述移动腔的压缩腔，所述压缩腔内滑动连接有压缩块，所述压缩块远离所述移动腔的一端固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧另一端与所述压缩腔远离所述移动腔的内壁固定连接，所述滑动块远离所述凹槽的一端固定连接有滑动弹簧和长线，所述滑动弹簧另一端与所述滑动腔内壁固定连接，所述长线穿透所述滑动腔 内壁以及所述传动腔内壁分别于四个所述传动线轮固定连接。

进一步地，所述控制机构包括转动连接于所述传动腔后内壁的动力轴，所述动力轴上固定连接有动力线轮和动力带轮，所述动力带轮与所述主动带轮通过所述传动皮带进行传动，所述动力线轮上固定连接有推绳，所述推绳穿透所述传动腔左内壁以及所述推动腔上内壁与所述推动杆固定连接，所述动力线轮后端固定连接有扭簧，所述扭簧后端与所述传动腔后内壁固定连接，所述传动腔前内壁内设有开口向后的限位腔，所述限位腔内滑动连接有限位块，所述限位块前端固定连接有拉绳和限位弹簧，所述拉绳穿透所述限位腔前内壁以及所述延伸腔前内壁与所述延伸块固定连接，所述限位弹簧前端与所述限位腔前内壁固定连接。

进一步地，所述移动弹簧的弹力大于所述定位弹簧的弹力。

本发明的有益效果 ：该装置结构简单，使用方便，能够自动对雨天后弄脏的车内脚垫进行更换清洗，保证车内清洁干燥的同时，还能够合理利用资源，通过雨水对脚垫的清洗，节约了水资源，还省去了手动清洗更换脚垫的操作，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B处结构示意图；

图 4 是本发明实施例车头内结构示意图；

图 5 是本发明实施例图4中C-C处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种车载自动脚垫更换机器人设备，包括车体11，所述车体11内铰接有四个车门12，所述车体11内设有连通外部的乘坐腔13，所述车体11下端转动连接有四个轮胎18，所述车体11内设有用于更换脚垫的更换机构70，所述更换机构70包括位于乘坐腔13下内壁内且开口向上的四个移动腔16，所述移动腔16内滑动连接有移动板15，所述移动板15上摩擦连接有储备脚垫14，所述移动板15下端固定连接有移动弹簧17，所述移动弹簧17下端与所述移动腔16下内壁固定连接，所述乘坐腔13下内壁固定连接有座椅25，所述座椅25内设有开口向下的推动腔37，所述推动腔37内滑动连接有推动杆36，所述推动杆36上端固定连接有推动弹簧38，所述推动弹簧38上端与所述推动腔37上内壁固定连接，所述乘坐腔13下内壁固定连接有检测块35，所述移动腔16前内壁内设有开口向前的更换腔74，所述更换腔74前内壁固定连接有导轨34，所述导轨34上滑动连接有移动杆40，所述移动杆40上设有开口向后的的延伸腔42，所述延伸腔42前内壁固定连接有电磁铁41，所述延伸腔42内滑动连接有延伸块45，所述延伸块45后端固定连接有吸盘46，所述延伸块45前端固定连接有延伸弹簧43，所述延伸弹簧43前端与所述延伸腔42前内壁固定连接，所述更换腔74内固定连接有清洗容器31，所述清洗容器31外端固定连接有用于烘干的烘干块30，所述清洗容器31上固定连接连通外部的外接管33和出水管32，所述车体11内设有用于固定的固定机构71，所述车体11内设有用于传动的传动机构72以及用于控制复位的控制机构73。

有益地，所述传动机构72包括位于所述车体11内的传动腔50，所述传动腔50后内壁固定连接有传动电机51，所述传动电机51上动力连接有主动轴52，所述主动轴52上固定连接有五个主动带轮59，所述传动腔50后内壁转动连接有四个从动轴53，所述从动轴53上设有环形槽54和卡槽55，所述从动轴53上均固定连接有传动带轮57和传动线轮56，所述传动带轮57和所述主动带轮59之间通过传动皮带58进行传动，所述传动腔50远离所述传动电机51的内壁上设有四个连通所述传动腔50的定位腔68，所述定位腔68内滑动连接有定位块67，所述定位块67后端固定连接有定位弹簧69，所述定位弹簧69后端与所述定位腔68后内壁固定连接，所述定位块67前端固定连接有细绳19，所述细绳19穿透所述定位腔68前内壁以及所述移动腔16的下内壁分别与四个所述移动板15固定连接。

有益地，所述固定机构71包括位于所述车体11内连通所述移动腔16的滑动腔47，所述滑动腔47内滑动连接有四个滑动块24，所述移动板15上设有开口朝向所述滑动块24的凹槽20，所述滑动块24上设有连通所述移动腔16的压缩腔22，所述压缩腔22内滑动连接有压缩块21，所述压缩块21远离所述移动腔16的一端固定连接有压缩弹簧23，所述压缩弹簧23另一端与所述压缩腔22远离所述移动腔16的内壁固定连接，所述滑动块24远离所述凹槽20的一端固定连接有滑动弹簧48和长线49，所述滑动弹簧48另一端与所述滑动腔47内壁固定连接，所述长线49穿透所述滑动腔47 内壁以及所述传动腔50内壁分别于四个所述传动线轮56固定连接。

有益地，所述控制机构73包括转动连接于所述传动腔50后内壁的动力轴64，所述动力轴64上固定连接有动力线轮65和动力带轮63，所述动力带轮63与所述主动带轮59通过所述传动皮带58进行传动，所述动力线轮65上固定连接有推绳39，所述推绳39穿透所述传动腔50左内壁以及所述推动腔37上内壁与所述推动杆36固定连接，所述动力线轮65后端固定连接有扭簧66，所述扭簧66后端与所述传动腔50后内壁固定连接，所述传动腔50前内壁内设有开口向后的限位腔60，所述限位腔60内滑动连接有限位块62，所述限位块62前端固定连接有拉绳44和限位弹簧61，所述拉绳44穿透所述限位腔60前内壁以及所述延伸腔42前内壁与所述延伸块45固定连接，所述限位弹簧61前端与所述限位腔60前内壁固定连接。

有益地，所述移动弹簧17的弹力大于所述定位弹簧69的弹力。

初始状态时，所述定位弹簧69处于被拉伸的状态，所述压缩弹簧23和所述推动弹簧38处于被压缩的状态。

使用方法：当下雨天时，传动电机51开始工作，当有人进入车体11内时，由于重力作用，从而推动储备脚垫14以及移动板15向下移动，则此时移动弹簧17被压缩且细绳19被放松，则此时定位块67在定位弹簧69的作用下向后移动，从而使定位块67脱离卡槽55进入环形槽54，则此时传动电机51带动主动轴52旋转，从而带动主动带轮59旋转，从而带动对应的传动带轮57旋转，从而带动对应的从动轴53旋转，从而带动对应的传动线轮56旋转，从而拉紧对应的长线49，从而带动对应的滑动块24向有人乘坐的位置移动，从而使压缩块21进入到对应的移动板15内，从而固定住移动板15的位置，当检测块35检测到对应位置上没人后，检测块35触发电磁铁41工作，从而使延伸块45向后移动，从而拉紧拉绳44，且此时延伸弹簧43被拉伸，当延伸块45移动到最后方时，拉绳44拉紧带动限位块62向前移动，从而张紧动力带轮63和主动带轮59之间的传动皮带58，从而使传动电机51带动主动轴52旋转，从而带动主动带轮59旋转，从而带动动力带轮63旋转，从而带动动力轴64旋转，从而带动动力线轮65旋转，从而放松推绳39，则此时推动杆36在推动弹簧38的作用下向下移动，从而推动移动杆40顺着导轨34向下移动，当移动杆40触碰到储备脚垫14时，吸盘46工作，从而吸附住已经使用过的储备脚垫14，则此时电磁铁41带动延伸块45向前移动至复位，并且放松拉绳44，则此时吸盘46停止工作，则弄脏的储备脚垫14掉落到清洗容器31内，且此时拉绳44放松使限位块62复位，则此时动力线轮65也在扭簧66的作用下复位，从而拉紧推绳39，从而带动推动杆36向上移动至复位；外接管33将外部的雨水收集到清洗容器31内，对弄脏的储备脚垫14进行冲洗，冲洗后的水顺着出水管32流向外部，从而实现对储备脚垫14的清洗，当清洗完成后烘干块30对储备脚垫14进行烘干，防止储备脚垫14发霉，此时传动电机51反转，从而带动滑动块24复位，则此时对应的移动板15在移动弹簧17的作用下复位，至此完成全部操作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种车载自动脚垫更换机器人设备，包括车体，其特征在于：所述车体内铰接有四个车门，所述车体内设有连通外部的乘坐腔，所述车体下端转动连接有四个轮胎，所述车体内设有用于更换脚垫的更换机构，所述更换机构包括位于乘坐腔下内壁内且开口向上的四个移动腔，所述移动腔内滑动连接有移动板，所述移动板上摩擦连接有储备脚垫，所述移动板下端固定连接有移动弹簧，所述移动弹簧下端与所述移动腔下内壁固定连接，所述乘坐腔下内壁固定连接有座椅，所述座椅内设有开口向下的推动腔，所述推动腔内滑动连接有推动杆，所述推动杆上端固定连接有推动弹簧，所述推动弹簧上端与所述推动腔上内壁固定连接，所述乘坐腔下内壁固定连接有检测块，所述移动腔前内壁内设有开口向前的更换腔，所述更换腔前内壁固定连接有导轨，所述导轨上滑动连接有移动杆，所述移动杆上设有开口向后的的延伸腔，所述延伸腔前内壁固定连接有电磁铁，所述延伸腔内滑动连接有延伸块，所述延伸块后端固定连接有吸盘，所述延伸块前端固定连接有延伸弹簧，所述延伸弹簧前端与所述延伸腔前内壁固定连接，所述更换腔内固定连接有清洗容器，所述清洗容器外端固定连接有用于烘干的烘干块，所述清洗容器上固定连接连通外部的外接管和出水管，所述车体内设有用于固定的固定机构，所述车体内设有用于传动的传动机构以及用于控制复位的控制机构。

2.根据权利要求 1 所述的一种车载自动脚垫更换机器人设备，其特征在于：所述传动机构包括位于所述车体内的传动腔，所述传动腔后内壁固定连接有传动电机，所述传动电机上动力连接有主动轴，所述主动轴上固定连接有五个主动带轮，所述传动腔后内壁转动连接有四个从动轴，所述从动轴上设有环形槽和卡槽，所述从动轴上均固定连接有传动带轮和传动线轮，所述传动带轮和所述主动带轮之间通过传动皮带进行传动，所述传动腔远离所述传动电机的内壁上设有四个连通所述传动腔的定位腔，所述定位腔内滑动连接有定位块，所述定位块后端固定连接有定位弹簧，所述定位弹簧后端与所述定位腔后内壁固定连接，所述定位块前端固定连接有细绳，所述细绳穿透所述定位腔前内壁以及所述移动腔的下内壁分别与四个所述移动板固定连接。

3.根据权利要求 1 所述的一种车载自动脚垫更换机器人设备，其特征在于：所述固定机构包括位于所述车体内连通所述移动腔的滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有四个滑动块，所述移动板上设有开口朝向所述滑动块的凹槽，所述滑动块上设有连通所述移动腔的压缩腔，所述压缩腔内滑动连接有压缩块，所述压缩块远离所述移动腔的一端固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧另一端与所述压缩腔远离所述移动腔的内壁固定连接，所述滑动块远离所述凹槽的一端固定连接有滑动弹簧和长线，所述滑动弹簧另一端与所述滑动腔内壁固定连接，所述长线穿透所述滑动腔 内壁以及所述传动腔内壁分别于四个所述传动线轮固定连接。

4.根据权利要求 1所述的一种车载自动脚垫更换机器人设备，其特征在于：所述控制机构包括转动连接于所述传动腔后内壁的动力轴，所述动力轴上固定连接有动力线轮和动力带轮，所述动力带轮与所述主动带轮通过所述传动皮带进行传动，所述动力线轮上固定连接有推绳，所述推绳穿透所述传动腔左内壁以及所述推动腔上内壁与所述推动杆固定连接，所述动力线轮后端固定连接有扭簧，所述扭簧后端与所述传动腔后内壁固定连接，所述传动腔前内壁内设有开口向后的限位腔，所述限位腔内滑动连接有限位块，所述限位块前端固定连接有拉绳和限位弹簧，所述拉绳穿透所述限位腔前内壁以及所述延伸腔前内壁与所述延伸块固定连接，所述限位弹簧前端与所述限位腔前内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种车载自动脚垫更换机器人设备，其特征在于：所述移动弹簧的弹力大于所述定位弹簧的弹力。

Images