CN112171397A - 一种反重抗切消形无心磨削装置及加工方法 - Google Patents

一种反重抗切消形无心磨削装置及加工方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112171397A
CN112171397A CN202011053919.9A CN202011053919A CN112171397A CN 112171397 A CN112171397 A CN 112171397A CN 202011053919 A CN202011053919 A CN 202011053919A CN 112171397 A CN112171397 A CN 112171397A
Authority
CN
China
Prior art keywords
thin
bearing ring
wall bearing
grinding
gravity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011053919.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112171397B (zh
Inventor
刘晓初
朱锐
萧金瑞
黄建枫
高伟林
陶兴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou University
Original Assignee
Guangzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou University filed Critical Guangzhou University
Priority to CN202011053919.9A priority Critical patent/CN112171397B/zh
Publication of CN112171397A publication Critical patent/CN112171397A/zh
Priority to US17/477,893 priority patent/US20220097196A1/en
Application granted granted Critical
Publication of CN112171397B publication Critical patent/CN112171397B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/18—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work
    • B24B5/22—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work for grinding cylindrical surfaces, e.g. on bolts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/18—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/18—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work
    • B24B5/307—Means for supporting work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/007—Weight compensation; Temperature compensation; Vibration damping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/061—Work supports, e.g. adjustable steadies axially supporting turning workpieces, e.g. magnetically, pneumatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/16—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the load

Abstract

本发明公开一种反重抗切消形无心磨削装置及加工方法，该磨削装置包括用于对薄壁轴承套圈进行磨削的磨具和用于对薄壁轴承套圈进行稳定夹持的夹持机构，该夹持机构包括主夹持机构和辅助夹持机构，所述主夹持机构包括电磁无心夹具；所述辅助夹持机构包括电磁线圈和中心缓冲夹具；所述中心缓冲夹具设置在正在磨削加工的薄壁轴承套圈的内侧；所述电磁线圈设置在正在磨削加工的薄壁轴承套圈的上方。本发明不仅可以抵消薄壁轴承套圈的重力以及磨削产生的切向力，能够有效防止薄壁轴承套圈在磨削加工时产生挤压变形，还能提高自身的润滑性能和抗载荷能力，延长使用寿命。

Description

一种反重抗切消形无心磨削装置及加工方法
技术领域
本发明涉及磨削装置及加工方法，具体涉及一种反重抗切消形无心磨削装置及加工方法。
背景技术
磨削是指用磨料、磨具切除工件上多余材料的加工方法，根据工艺目的和要求不同，磨削加工工艺方法有多种形式，为了适应发展需要，磨削技术朝着精密、低粗糙度、高效、高速和自动磨削方向发展。
磨削加工的形式有很多，常见的主要为砂轮磨削；在磨削加工过程中，由于零件(例如薄壁轴承套圈)自身有一定的重力，会导致对电磁无心夹具产生一个压力，有挤压就会有变形；在磨削时会产生切向力导致与磨削方向基本垂直的表面常常出现大量的较规则排列的裂纹-磨削裂纹，它不但影响零件的外观，更重要的还会直接影响零件精度和质量，从而接影响重大装备整体的运行安全性与服役寿命，所以如何解决磨削加工中自身重力和切向力引起的变形、裂纹等现象成为整个行业亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种反重抗切消形无心磨削装置，该磨削装置不仅可以抵消薄壁轴承套圈的重力以及磨削产生的切向力，能够有效防止薄壁轴承套圈在磨削加工时产生挤压变形，还能提高自身的润滑性能和抗载荷能力，延长使用寿命。
本发明的另一个目的在于提供一种反重抗切消形无心磨削加工方法。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种反重抗切消形无心磨削装置，包括用于对薄壁轴承套圈进行磨削的磨具和用于对薄壁轴承套圈进行稳定夹持的夹持机构，该夹持机构包括主夹持机构和辅助夹持机构，所述主夹持机构包括电磁无心夹具；所述辅助夹持机构包括电磁线圈和中心缓冲夹具；所述中心缓冲夹具设置在正在磨削加工的薄壁轴承套圈的内侧；所述电磁线圈设置在正在磨削加工的薄壁轴承套圈的上方。
上述反重抗切消形无心磨削装置的工作原理为：
工作时，由于薄壁轴承套圈自身的厚度比较小，而且薄壁轴承套圈自身有一定的重力，加上磨削时产生的切向力，所以会导致薄壁轴承套圈发生肉眼观察不到的变形，通过实验验证可以发现磨削后的薄壁轴承套圈变成了椭圆，甚至表面产生了裂纹，所以针对不同种类的薄壁轴承套圈，确定其重力后，可以通过调节电磁线圈的圈数、电流和电压等，改变对薄壁轴承套圈的磁力，使其刚好抵消重力，防止挤压变形；中心缓冲夹具的内侧设置有凹槽和加强筋，加工时通过此缓冲层，可以抵消磨削过程中产生的切向力，减少薄壁轴承套圈的摩擦，耐高温，快速散热，防止其高温、挤压变形等。
本发明的一个优选方案，其中，所述中心缓冲夹具为环形结构，内侧面设有多个缓冲凹槽；相邻的两个缓冲凹槽之间构成缓冲加强筋。通过上述结构，加工时通过此缓冲层，可以抵消磨削过程中产生的切向力，减少薄壁轴承套圈的摩擦，耐高温，快速散热，防止其高温、挤压变形等。
本发明的一个优选方案，其中，所述主夹持机构还包括支撑板，所述支撑板包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板对称设置在正在磨削加工的薄壁轴承套圈的下方。
一种反重抗切消形无心磨削加工方法，包括以下步骤：
(1)根据待加工的薄壁轴承套圈的型号，进行预实验，确定其重力；
(2)根据薄壁轴承套圈的重力，调整电磁线圈的参数，使电磁线圈产生的磁力与薄壁轴承套圈作用在电磁无心夹具上的重力抵消；
(3)将薄壁轴承套圈安装在电磁无心夹具上；将中心缓冲夹具安装薄壁轴承套圈的内侧；
(4)启动磨具，磨具转动地对薄壁轴承套圈的外表面进行加工；在磨削加工的同时，中心缓冲夹具在薄壁轴承套圈的内侧抵消来自磨具挤压的切向力；
(5)磨削加工完毕后，取下薄壁轴承套圈，进行后续加工。
本发明的一个优选方案，步骤(2)中，针对不同种类的薄壁轴承套圈，确定其重力后，可以通过调节电磁线圈的圈数、电流和电压，改变对薄壁轴承套圈的磁力，使其刚好抵消重力，防止挤压变形。
本发明的一个优选方案，步骤(3)中，将电磁线圈均匀布置并安装在电磁无心夹具的中间，其位置和圈数可调且处于薄壁轴承套圈正上方位置。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明中，对不同种类的薄壁轴承套圈，确定其重力后，可以通过调节电磁线圈的圈数、电流和电压等，改变对薄壁轴承套圈的磁力，使其刚好抵消重力，防止挤压变形。
2、通过设置中心缓冲夹具，且该中心缓冲夹具的内侧设置有凹槽和加强筋，加工时通过此缓冲层，可以抵消磨削过程中产生的切向力，减少薄壁轴承套圈的摩擦，耐高温，快速散热，防止其高温、挤压变形等。
附图说明
图1为本发明中的反重抗切消形无心磨削装置的工作流程图。
图2为本发明中的反重抗切消形无心磨削装置的结构简图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
参见图1-2，本实施例中的反重抗切消形无心磨削装置，包括用于对薄壁轴承套圈5进行磨削的磨具2和用于对薄壁轴承套圈5进行稳定夹持的夹持机构，该夹持机构包括主夹持机构和辅助夹持机构，所述主夹持机构包括电磁无心夹具1；所述辅助夹持机构包括电磁线圈3和中心缓冲夹具4；所述中心缓冲夹具4设置在正在磨削加工的薄壁轴承套圈5的内侧；所述电磁线圈3设置在正在磨削加工的薄壁轴承套圈5的上方。
参见图1-2，所述中心缓冲夹具4为环形结构，内侧面设有多个缓冲凹槽；相邻的两个缓冲凹槽之间构成缓冲加强筋；所述中心缓冲夹具4设置在电磁无心夹具1上。通过上述结构，加工时通过此缓冲层，可以抵消磨削过程中产生的切向力，减少薄壁轴承套圈5的摩擦，耐高温，快速散热，防止其高温、挤压变形等。
参见图1-2，所述主夹持机构还包括支撑板，所述支撑板包括第一支撑板6和第二支撑板7，第一支撑板6和第二支撑板7对称设置在正在磨削加工的薄壁轴承套圈5的下方。
参见图1-2，本实施例中的反重抗切消形无心磨削装置的工作原理为：
工作时，由于薄壁轴承套圈5自身的厚度比较小，而且薄壁轴承套圈5自身有一定的重力，加上磨削时产生的切向力，所以会导致薄壁轴承套圈5发生肉眼观察不到的变形，通过实验验证可以发现磨削后的薄壁轴承套圈5变成了椭圆，甚至表面产生了裂纹，所以针对不同种类的薄壁轴承套圈5，确定其重力后，可以通过调节电磁线圈3的圈数、电流和电压等，改变对薄壁轴承套圈5的磁力，使其刚好抵消重力，防止挤压变形；中心缓冲夹具4的内侧设置有凹槽和加强筋，加工时通过此缓冲层，可以抵消磨削过程中产生的切向力，减少薄壁轴承套圈5的摩擦，耐高温，快速散热，防止其高温、挤压变形等。
参见图1-2，本实施例中的反重抗切消形无心磨削加工方法，包括以下步骤：
(1)根据待加工的薄壁轴承套圈5的型号，进行预实验，确定其重力；
(2)根据薄壁轴承套圈5的重力，调整电磁线圈3的参数，使电磁线圈3产生的磁力与薄壁轴承套圈5作用在电磁无心夹具1上的重力抵消；
(3)将薄壁轴承套圈5安装在电磁无心夹具1上；将中心缓冲夹具4安装薄壁轴承套圈5的内侧；
(4)启动磨具2，磨具2转动地对薄壁轴承套圈5的外表面进行加工；在磨削加工的同时，中心缓冲夹具4在薄壁轴承套圈5的内侧抵消来自磨具2挤压的切向力；
(5)磨削加工完毕后，取下薄壁轴承套圈5，进行后续加工。
进一步，步骤(2)中，针对不同种类的薄壁轴承套圈5，确定其重力后，可以通过调节电磁线圈3的圈数、电流和电压，改变对薄壁轴承套圈5的磁力，使其刚好抵消重力，防止挤压变形。
进一步，步骤(3)中，将电磁线圈3均匀布置并安装在电磁无心夹具1的中间，其位置和圈数可调且处于薄壁轴承套圈5正上方位置。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种反重抗切消形无心磨削装置，其特征在于，包括用于对薄壁轴承套圈进行磨削的磨具和用于对薄壁轴承套圈进行稳定夹持的夹持机构，该夹持机构包括主夹持机构和辅助夹持机构，所述主夹持机构包括电磁无心夹具；所述辅助夹持机构包括电磁线圈和中心缓冲夹具；所述中心缓冲夹具设置在正在磨削加工的薄壁轴承套圈的内侧；所述电磁线圈设置在正在磨削加工的薄壁轴承套圈的上方。
2.根据权利要求1所述的反重抗切消形无心磨削装置，其特征在于，所述中心缓冲夹具为环形结构，内侧面设有多个缓冲凹槽；相邻的两个缓冲凹槽之间构成缓冲加强筋。
3.根据权利要求1所述的反重抗切消形无心磨削装置，其特征在于，所述主夹持机构还包括支撑板，所述支撑板包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板对称设置在正在磨削加工的薄壁轴承套圈的下方。
4.一种反重抗切消形无心磨削加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)根据待加工的薄壁轴承套圈的型号，进行预实验，确定其重力；
(2)根据薄壁轴承套圈的重力，调整电磁线圈的参数，使电磁线圈产生的磁力与薄壁轴承套圈作用在电磁无心夹具上的重力抵消；
(3)将薄壁轴承套圈安装在电磁无心夹具上；将中心缓冲夹具安装薄壁轴承套圈的内侧；
(4)启动磨具，磨具转动地对薄壁轴承套圈的外表面进行加工；在磨削加工的同时，中心缓冲夹具在薄壁轴承套圈的内侧抵消来自磨具挤压的切向力；
(5)磨削加工完毕后，取下薄壁轴承套圈，进行后续加工。
5.根据权利要求4所述的反重抗切消形无心磨削加工方法，其特征在于，步骤(2)中，针对不同种类的薄壁轴承套圈，确定其重力后，通过调节电磁线圈的圈数、电流和电压，改变对薄壁轴承套圈的磁力，使其刚好抵消重力，防止挤压变形。
6.根据权利要求4所述的反重抗切消形无心磨削加工方法，其特征在于，步骤(3)中，将电磁线圈均匀布置并安装在电磁无心夹具的中间，其位置和圈数可调且处于薄壁轴承套圈正上方位置。
CN202011053919.9A 2020-09-29 2020-09-29 一种反重抗切消形无心磨削装置及加工方法 Active CN112171397B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011053919.9A CN112171397B (zh) 2020-09-29 2020-09-29 一种反重抗切消形无心磨削装置及加工方法
US17/477,893 US20220097196A1 (en) 2020-09-29 2021-09-17 Antigravity shear-resisting and deformation-eliminating centerless grinding apparatus and machining method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011053919.9A CN112171397B (zh) 2020-09-29 2020-09-29 一种反重抗切消形无心磨削装置及加工方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112171397A true CN112171397A (zh) 2021-01-05
CN112171397B CN112171397B (zh) 2022-02-01

Family

ID=73946662

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011053919.9A Active CN112171397B (zh) 2020-09-29 2020-09-29 一种反重抗切消形无心磨削装置及加工方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20220097196A1 (zh)
CN (1) CN112171397B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113500507A (zh) * 2021-09-13 2021-10-15 江苏城邦汽车配件制造有限公司 一种电机垫圈智能加工设备
CN113500477A (zh) * 2021-09-13 2021-10-15 江苏城邦汽车配件制造有限公司 一种汽车电机用环形工件双面加工工艺

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201500912U (zh) * 2009-09-15 2010-06-09 冯玉周 一种内外圆磨削一体磨床
CN203128775U (zh) * 2013-03-25 2013-08-14 泰州展望新动能科技有限公司 无接触电磁直接驱动的圆织机
CN103921212A (zh) * 2014-04-28 2014-07-16 洛阳轴研科技股份有限公司 一种大薄壁轴承内圈滚道磨削加工方法
WO2017010960A1 (en) * 2015-07-15 2017-01-19 Ortadogu Rulman Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi Feeding apparatus for centerless grinding of bearing rings
CN107457649A (zh) * 2017-09-26 2017-12-12 无锡正大轴承机械制造股份有限公司 一种轴承内圈夹套

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2787874A (en) * 1955-03-29 1957-04-09 Heald Machine Co Electro-magnetic chuck
US2924917A (en) * 1957-02-12 1960-02-16 Heald Machine Co Electro-magnetic chuck
JPS54125590A (en) * 1978-03-22 1979-09-29 Ntn Toyo Bearing Co Ltd Grinding control method in complex grinding
US4513541A (en) * 1982-11-23 1985-04-30 Ex-Cell-O Corporation Machine workhead with magnetic driver
US5213348A (en) * 1990-11-28 1993-05-25 Bryant Grinder Corporation Workpart chuck positioning mechanism with independent shoes
US6113461A (en) * 1996-09-30 2000-09-05 Ntn Corporation Grinding method utilizing grinding sharpness of grinding element
EP4048474A4 (en) * 2019-10-24 2023-11-22 Fives Landis Corp. METHOD FOR GRINDING AND TURNING A WORKPIECE

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201500912U (zh) * 2009-09-15 2010-06-09 冯玉周 一种内外圆磨削一体磨床
CN203128775U (zh) * 2013-03-25 2013-08-14 泰州展望新动能科技有限公司 无接触电磁直接驱动的圆织机
CN103921212A (zh) * 2014-04-28 2014-07-16 洛阳轴研科技股份有限公司 一种大薄壁轴承内圈滚道磨削加工方法
WO2017010960A1 (en) * 2015-07-15 2017-01-19 Ortadogu Rulman Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi Feeding apparatus for centerless grinding of bearing rings
CN107457649A (zh) * 2017-09-26 2017-12-12 无锡正大轴承机械制造股份有限公司 一种轴承内圈夹套

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113500507A (zh) * 2021-09-13 2021-10-15 江苏城邦汽车配件制造有限公司 一种电机垫圈智能加工设备
CN113500477A (zh) * 2021-09-13 2021-10-15 江苏城邦汽车配件制造有限公司 一种汽车电机用环形工件双面加工工艺

Also Published As

Publication number Publication date
CN112171397B (zh) 2022-02-01
US20220097196A1 (en) 2022-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112171397B (zh) 一种反重抗切消形无心磨削装置及加工方法
CN102172866B (zh) 一种局部压力可控的平面光学元件抛光装置
CN103949851A (zh) 一种铝合金薄壁筒形件的加工方法
CN103480861A (zh) 一种大型薄板圆盘类零件端面的车削加工方法
US11796062B2 (en) Super wear-resistant floating seal ring and machining method and device therefor
CN110576299A (zh) 一种精密短行程整体活塞加工方法
CN105538125B (zh) 一种超精机支撑机构
CN109366211B (zh) 一种管状工件的加工工装及加工方法
CN107931631A (zh) 喷口套安装边的加工方法
JP2017177254A (ja) 焼結体の形状加工方法および加工装置
CN220804976U (zh) 一种耐高温金刚石拉丝模具及模套
CN110587343A (zh) 一种可快速换装的工装夹具及其使用方法
CN220196983U (zh) 一种通用一体化圆筒薄壁装夹工装
CN211589244U (zh) 一种偏心旋转阀阀芯球面工装治具及加工设备
CN217097279U (zh) 一种碟片金刚石滚轮
CN212495455U (zh) 一种数控卧车工装的定位替换装置
CN216176665U (zh) 具有冷却结构的矿物铸件主轴箱
CN103381542A (zh) 一种碳套辊芯的加工方法
CN210189587U (zh) 轴承内圈定芯装置
CN215033739U (zh) 一种定位与夹紧分离式的三爪夹具
CN218801542U (zh) 一种陶瓷cbn砂轮外径修整碟片滚轮
CN107243760B (zh) 一种气缸套铰孔夹具
CN111922637B (zh) 一种保证轴套同轴度的制造工艺
CN218771460U (zh) 电动机转子及电动机
CN214162722U (zh) 一种新型弯型薄壁通孔零件加工胎具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant