CN112170148A - 一种超声功率直流偏置脉冲激励电源 - Google Patents

一种超声功率直流偏置脉冲激励电源 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种超声功率直流偏置脉冲激励电源，低压供电电源与前置升压电路相连，将升压后电能存储在储能电路中以形成一高一低两个稳压源，储能电路中两个电压源输入到输出逆变电路，经逆变后形成直流偏置脉冲输出，多余的电能经反激稳压电路变压后返回到前置升压电路实现能量回收；采样电路对输出逆变电路的输入电压和输出电压以及反激稳压电路的输入电压进行采样，将采样信号发送到控制器；控制器根据采样信号，通过驱动电路对前置升压电路、反激稳压电路以及输出逆变电路进行控制，以产生符合预设要求的直流偏置脉冲电压。本发明采用直流偏置脉冲激励方式实现了超声换能器偏离平衡点谐振，达到更大的输出位移。

Description

一种超声功率直流偏置脉冲激励电源
技术领域
本发明涉及超声换能器驱动电源技术领域，特别涉及一种超声功率直流偏置脉冲激励电源。
背景技术
超声换能器是把输入的电能转换成机械能(高频振动)的装置，主要适用于超声波清洗、超声波焊接以及超声电机等高频设备。
超声换能器作为一种电能-机械能执行装置，其运动输出受驱动电源的影响非常大。故一个匹配良好的驱动电源对超声换能器的性能至关重要。目前有关超声换能器驱动电源设计很多，但基本上都是采用交流激励模式，并不能实现超声换能器偏离平衡点谐振，达到更大的输出位移，没有能够进一步扩大超声换能器的实际运用范围。
发明内容
为解决传统超声功率驱动电源不能实现直流偏置脉冲激励的缺陷，本发明提供一种超声功率直流偏置脉冲激励电源，该电源具有结构简单高效，直流脉冲峰谷幅值可调，输出频率范围宽等特点。
本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种超声功率直流偏置脉冲激励电源，包括前置升压电路、储能电路、输出逆变电路、反激稳压电路、采样电路、驱动电路以及控制器，其中低压供电电源与前置升压电路相连，将升压后电能存储在储能电路中以形成一高一低两个稳压源，储能电路中两个电压源输入到输出逆变电路，经输出逆变电路逆变后形成直流偏置脉冲输出，多余的电能经反激稳压电路变压后返回到前置升压电路实现能量回收；采样电路对输出逆变电路的输入电压和输出电压以及反激稳压电路的输入电压进行采样，将采样信号发送到控制器；控制器根据采样信号，通过驱动电路对前置升压电路、反激稳压电路以及输出逆变电路进行控制，以产生符合预设要求的直流偏置脉冲电压。本发明通过反激稳压电路将储能电路中的多余电能返回到前置升压电路中、输出逆变电路补充电荷两种手段实现电压稳定，采用直流偏置脉冲激励方式实现了超声换能器偏离平衡点谐振，达到更大的输出位移。
优选的，所述前置升压电路采用推挽升压结构，低压供电电源输入的低压直流电在该前置升压电路的隔离变压倍压整流作用下得到高压直流电。
更进一步的，所述前置升压电路包括升压变压器、功率管开关电路、次级线圈、快恢复二极管(简称FRD)和电容，在功率管开关电路的作用下，升压变压器将直流电高倍升压，在次级线圈中产生隔离的高频高压交流电，该高压交流电经两个快恢复二极管和两个电容组成的高频倍压整流电路后形成一个可调高压直流电源。
优选的，所述储能电路由两个耐压值高过一定值的电容串联组成，高压经两电容分压后作为低压电源输出。
优选的，所述输出逆变电路采用半桥逆变电路结构，并且半桥上管漏极与前置升压电路输出相连，下管源极与储能电路中分压点相连，输出逆变电路在程序控制下将高、低两个直流电压交替切换输出到负载实现频率、高低幅值都可调的偏置脉冲电压。
优选的，所述反激稳压电路采用反激拓扑结构，将储能电路中的多余电能返回到前置升压电路中实现低压稳压源的电压稳定。
更进一步的，所述反激稳压电路采用高耐压MOS管。通过限制PWM宽度，保证可在宽的电压范围能够进行电能传送。
优选的，所述驱动电路实现控制器输出PWM控制信号的隔离以及功率放大，驱动前置升压电路、输出逆变电路、反激稳压电路中对应的功率管。
优选的，所述控制器主控采用STM32F103C8T6单片机，人机交互通过LCD及按钮或串口实现输出频率、峰谷电压幅值的参数设置，运行时通过采样电路获得实时输出值，在程序控制下保证波形幅值稳定。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
1、本发明采用三级变换电路通过控制器的程序控制实现超声电机驱动电源输出的直流偏置脉冲电压幅值，频率符合要求。
2、本发明采用直流偏置脉冲激励方式实现了超声换能器偏离平衡点谐振，使压电陶瓷可以偏离平衡点谐振获得更大位移。
3、由于本发明采用了可编程的单片机作为控制器，本发明电源的工作频率范围广且频率精准，还可对超声换能器进行可编程控制从而扩大了驱动电源的应用范围。
附图说明
图1为本发明具体系统结构框架图。
图2为本发明中前置升压电路原理图。
图3为本发明中储能电路及输出逆变电路的电路原理图。
图4为本发明中反激稳压电路原理图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
参见附图1至图4，本发明实施例一种超声功率直流偏置脉冲激励电源，该电源系统采用了两级DC-DC以及一级DC-AC共三级变换电路实现电源电压的转换。第一级DC-DC电路为推挽升压以及倍压整流电路，为压电陶瓷激励提供高压。第二级DC-DC电路为反激稳压电路，用于稳定偏置脉冲低压的谷值和能量回收。输出DC-AC电路采用半桥逆变结构，由单片机控制其开关频率以及占空比，精度高且调节方便。具体如图1所示，包括前置升压电路1、储能电路2、输出逆变电路3、反激稳压电路4、采样电路5、驱动电路6以及控制器7，其中控制器部分包括一个人机界面，用户能够通过人机界面的按钮准确设定运行参数。
图1中，低压电源输入与前置升压电路1相连，将升压后电能存储在与之相连的储能电路2中，形成两个一高一低稳压源，储能电路2中两个电压源输入到输出逆变电路3，经其逆变后形成直流偏置脉冲输出。储能电路2中多余的电能经反激稳压电路4变压后返回到前置前置升压电路1实现能量回收。采样电路5对输出逆变电路3输入、输出电压以及反激稳压电路4输入电压进行采样，由控制器7进行AD转换后进行处理，最终通过驱动电路6对前置升压电路1、反激稳压电路4以及输出逆变电路3进行控制，以产生符合要求的直流偏置脉冲电压。
如图2所示，本实施例前置升压电路1采用推挽升压结构，包括升压变压器、功率管开关电路、次级线圈、高耐压快恢复二极管和高耐压电容，在功率管开关电路的作用下，升压变压器将直流电高倍升压，在次级线圈中产生隔离的高频高压交流电，该高压交流电经两个高耐压快恢复二极管和两个高耐压电容组成的高频倍压整流电路后形成一个可调高压直流电源。例如可将电源的输入12V电压直流电在该电路的隔离变压倍压整流作用下得到高压直流电。
如图3所示，本实施例中，储能电路2由两个高耐压的电容串联组成，高压经两电容分压后作为低压电源输出，即偏置脉冲谷值所需电压。由于超声换能器中压电陶瓷为容性负载，输出逆变电路3采用半桥逆变电路实现压电陶瓷中电荷的充放。半桥上管漏极与前置升压电路1输出相连，下管源极与储能电路2中分压点相连，从而实现输出偏置脉冲谷值电压大于零。输出逆变电路3在程序控制下将高、低两个直流电压交替切换输出到负载实现频率、高低幅值都可调的偏置脉冲电压。
如图4所示，本实施例中，反激稳压电路4采用反激拓扑结构，将储能电路2中的多余电能返回到前置升压电路1中实现低压稳压源的电压稳定。具体采用高耐压MOS管Q3，通过程序限制PWM宽度，保证能在在宽的电压范围正常进行电能传送。
本实施例中，驱动电路6使用专用集成功率MOS管驱动芯片实现控制器7输出PWM控制信号的隔离以及功率放大。驱动前置升压电路1、输出逆变电路3、反激稳压电路4中对应的功率管。其中控制输出逆变电路3中开关管的驱动器设计采用光耦隔离型号，高端驱动中电源采用自举电容设计。使用一个隔离电源模块为两个光耦提供稳定的工作电压。
本实施例中，采样电路5采用电阻分压和RC低通滤波电路，将储能电路2的两个输出电压、负载端电压信号线性缩小到单片机采样范围，控制器7进行AD转换后进行处理实现幅值稳定。
本实施例控制器7主控采用STM32F103C8T6单片机，人机交互通过LCD及按钮或串口实现输出频率，峰谷电压幅值的参数设置，运行时通过采样电路5对储能电路2的两个输出电压、负载端电压分别进行分压采样，进行AD转换后进行数字滤波处理获得实时输出值在程序控制下保证波形幅值稳定。
本实施例超声功率直流偏置脉冲激励电源具体工作原理：初始化过程，当本电源接12V入输入电源时，控制器7程序初始化并且等待参数设置，之后先对采样电路中的电压值进行AD转换，若设置参数中电压谷值大于峰值的一半，则短时间输出信号使输出逆变电路3中两个MOS管同时通导。此时将图3中电容C10短路。再输出互补信号PWM1，PWM2驱动前置升压电路产生高压，同时采样ADC2通道进行闭环控制。当图3中LV电压值与参数设定的谷值电压的两倍减去峰值电压的值相等时关闭图3中两个MOS管Q1、Q2。使C10充电并闭环控制使图3中HV高压值达到参数设定的峰值。若设置参数中电压谷值小于峰值的一半则同时启动前置升压电路以及反激稳压电路。使电路中HV、LV值达到设定值。
当HV、LV达到设定值值后，电路开始向负载输出电能，程序通过闭环控制保证HV、LV值保持稳定。并按设定的参数输出频率恒定的直流偏置脉冲。输出经过图3电感L1滤波后加到超声换能器上，通实时采样超声换能器两端的电压波形，通过判断其峰谷值点的大小数量，确定是否有波形畸形现象，并以此为根据微调控制输出逆变电路PWM信号的占空比。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种超声功率直流偏置脉冲激励电源，其特征在于，包括前置升压电路、储能电路、输出逆变电路、反激稳压电路、采样电路、驱动电路以及控制器，其中低压供电电源与前置升压电路相连，将升压后电能存储在储能电路中以形成一高一低两个稳压源，储能电路中两个电压源输入到输出逆变电路，经输出逆变电路逆变后形成直流偏置脉冲输出，多余的电能经反激稳压电路变压后返回到前置升压电路实现能量回收；采样电路对输出逆变电路的输入电压和输出电压以及反激稳压电路的输入电压进行采样，将采样信号发送到控制器；控制器根据采样信号，通过驱动电路对前置升压电路、反激稳压电路以及输出逆变电路进行控制，以产生符合预设要求的直流偏置脉冲电压。
2.根据权利要求1所述的超声功率直流偏置脉冲激励电源，其特征在于，所述前置升压电路采用推挽升压结构，低压供电电源输入的低压直流电在该前置升压电路的隔离变压倍压整流作用下得到高压直流电。
3.根据权利要求2所述的超声功率直流偏置脉冲激励电源，其特征在于，所述前置升压电路包括升压变压器、功率管开关电路、次级线圈、快恢复二极管和电容，在功率管开关电路的作用下，升压变压器将直流电高倍升压，在次级线圈中产生隔离的高频高压交流电，该高压交流电经两个快恢复二极管和两个电容组成的高频倍压整流电路后形成一个可调高压直流电源。
4.根据权利要求1所述的超声功率直流偏置脉冲激励电源，其特征在于，所述储能电路由两个耐压值高过一定值的电容串联组成，高压经两电容分压后作为低压电源输出。
5.根据权利要求1所述的超声功率直流偏置脉冲激励电源，其特征在于，所述输出逆变电路采用半桥逆变电路结构，并且半桥上管漏极与前置升压电路输出相连，下管源极与储能电路中分压点相连，输出逆变电路在程序控制下将高、低两个直流电压交替切换输出到负载实现频率、高低幅值都可调的偏置脉冲电压。
6.根据权利要求1所述的超声功率直流偏置脉冲激励电源，其特征在于，所述反激稳压电路采用反激拓扑结构，将储能电路中的多余电能返回到前置升压电路中实现低压稳压源的电压稳定。
7.根据权利要求6所述的超声功率直流偏置脉冲激励电源，其特征在于，所述反激稳压电路采用高耐压MOS管。
8.根据权利要求1所述的超声功率直流偏置脉冲激励电源，其特征在于，所述驱动电路实现控制器输出PWM控制信号的隔离以及功率放大，驱动前置升压电路、输出逆变电路、反激稳压电路中对应的功率管。
9.根据权利要求1所述的超声功率直流偏置脉冲激励电源，其特征在于，所述控制器主控采用单片机，人机交互通过LCD及按钮或串口实现输出频率、峰谷电压幅值的参数设置，运行时通过采样电路获得实时输出值，在程序控制下保证波形幅值稳定。
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