CN112169352B - 一种仿真恐龙用眨眼机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仿真恐龙用眨眼机构，属于仿真技术领域，包括头部、眼部动作部件和分隔部件，所述头部内安装有固定底板，并且固定底板的顶部呈竖直状安装有四个固定板，头部两侧均开设有眼眶，每个眼眶内均设置有上眼皮和下眼皮，并且上眼皮和下眼皮的两侧均与两个固定板转动连接，上眼皮和下眼皮之间设置有眼球，眼球上安装有两个固定杆，且两个固定杆分别与上眼皮和下眼皮滑动连接，所述眼部动作部件和分隔部件均安装在固定底板的顶部。本发明通过眼部动作部件与上眼皮、下眼皮和眼球之间相互配合，完成眨眼动作和眼球的转动，提高了装置的仿真程度，还通过分隔部件与眼部动作部件相互配合，完成单边眼球眨眼的动作，提高了装置的趣味性。

Description

一种仿真恐龙用眨眼机构

技术领域

本发明涉及仿真技术领域，尤其是一种仿真恐龙用眨眼机构。

背景技术

仿真恐龙是运用现代的科技手段，根据恐龙化石电脑复原图片制作出逼真的恐龙。仿真恐龙可以更直观的，更形象的让人们了解恐龙还原远古的恐龙时代风貌。仿真恐龙的制作通常可以分为以下步骤，首先采用钢材制作恐龙支架，加上机械、传动，再制作动物的肌肉、皮肤等。

现有如专利号CN106267828B的一种仿真动物眨眼机构，包括固定眼球和包裹部分固定眼球的旋转眼皮，所述旋转眼皮可绕固定眼球转动，还包括旋转眼皮驱动结构，所述驱动结构包括与旋转眼皮固定连接的推杆，与推杆末端连接的横杆，与横杆两端连接的一对直杆，所述直杆远离横杆的一端与一固定架连接；所述驱动结构还包括阻尼驱动装置，所述阻尼驱动装置由连接在直杆和固定架之间的阻尼装置和连接直杆的驱动装置组成，所述阻尼装置的作用为阻碍驱动装置拉动直杆，该发明虽然能够通过推动推杆实现仿真动物的眨眼动作，但是还存在以下缺点：一，眼球无动作，导致眨眼动作表现很呆滞，趣味性较低；二，无法实现单边眨眼动作，仿真度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仿真恐龙用眨眼机构，以解决现有技术中仿真恐龙眼部动作仿真度较差，从而影响人们观赏体验感的技术问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种仿真恐龙用眨眼机构，包括头部、眼部动作部件和分隔部件，所述头部内安装有呈水平设置的固定底板，并且固定底板的顶部呈竖直状安装有四个固定板，四个所述固定板两两一组对称设置，所述头部两侧均开设有眼眶，每个所述眼眶内均设置有上眼皮和下眼皮，并且上眼皮和下眼皮的两侧均与两个固定板转动连接，所述上眼皮和下眼皮之间设置有眼球，所述眼球上安装有两个截面呈圆形的固定杆，并且两个固定杆分别与上眼皮和下眼皮滑动连接，所述眼部动作部件和分隔部件均安装在固定底板的顶部，所述头部上还设有嘴巴和两个鼻孔，并且嘴巴里安装有锯齿状牙齿。

进一步的，所述眼部动作部件包括凹形板、第一电机、第一齿轮、两个眨眼组件和两个转动组件，所述凹形板安装在固定底板的顶部，所述第一电机安装在凹形板的顶部，所述第一齿轮安装在第一电机的输出端上，两个眨眼组件和两个转动组件均对称设置在固定底板的顶部，每个所述眨眼组件均包括L形板、第一旋转轴、第二齿轮、第一转动块和两个第一连接板，所述L形板滑动设置在固定底板的顶部，所述第一旋转轴贯穿L形板与第一转动块的一端固定连接，并且第一旋转轴与L形板转动连接，所述第二齿轮套设在第一旋转轴上，并且第二齿轮与第一齿轮相啮合，两个所述第一连接板交错设置，并且两个第一连接板的一端均与第一转动块的另一端转动连接，两个所述第一连接板的另一端分别与上眼皮和下眼皮铰接。

进一步的，每个所述转动组件均包括第二旋转轴、第三旋转轴、第三齿轮、第四齿轮、冠齿轮、第二转动块和第二连接板，所述第二旋转轴的一端贯穿L形板与第三齿轮固定连接，并且第三齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二旋转轴的另一端与第四齿轮固定连接，并且第二旋转轴与L形板转动连接，所述第三旋转轴的底部贯穿L形板顶部与冠齿轮固定连接，并且冠齿轮与第四齿轮相啮合，所述第三旋转轴与L形板转动连接，所述第二转动块的一端安装在第三旋转轴的顶部，并且第二转动块的另一端与第二连接板的一端转动连接，所述第二连接板的另一端与眼球对应铰接。

进一步的，所述分隔部件包括第二电机、腰形块和两个推动组件，所述第二电机安装在固定底板的顶部，所述腰形块位于两个L形板之间，并且腰形块的一端与第二电机的输出端固定连接，两个所述推动组件结构相同，并且两个推动组件对称设置，每个所述推动组件均包括固定块、推杆、弹簧和两个限位块，所述固定块安装在固定底板的顶部，所述推杆贯穿固定块与L形板相抵触，所述弹簧和两个限位块均套设在推杆上，并且两个限位块分别与推杆的两端固定连接，所述弹簧的两端分别与一个限位块和固定块固定连接。

进一步的，所述上眼皮和下眼皮上均开设有与两个固定杆滑动配合的第一滑动槽。

进一步的，所述固定底板上开设有两个L形板滑动配合的第二滑动槽。

进一步的，每个所述固定板的一侧均安装有与上眼皮和下眼皮相配合的挡块。

进一步的，所述凹形板与固定底板之间形成用于放置第二电机的容纳腔。

进一步的，所述上眼皮和下眼皮相对处设置有橡胶层。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，模拟眨眼动作时，驱动第一电机工作带动第一齿轮转动，通过第一齿轮与第二齿轮相啮合，带动第二齿轮转动，同时带动两个第一连接板与第一转动块另一端转动连接的一端转动，既而带动分别与两个第一连接板铰接的上眼皮和下眼皮以与固定板连接处为圆心往复移动，模拟真实眨眼动作，提高了装置的仿真度。

其二，在模拟眨眼动作的同时，第二齿轮转动带动第三齿轮转动，第三齿轮通过转动设置在L形板上的第二旋转轴带动第四齿轮转动，既而带动与第四齿轮相啮合的冠齿轮转动，同步带动一端与第三旋转轴顶部固定连接的第二转动块转动，通过第二连接板的一端与第二转动块另一端转动连接，并且第二连接板的另一端与眼球铰接，而且通过眼球上安装有两个截面呈圆形的固定杆，并且两个固定杆分别与上眼皮和下眼皮滑动连接，带动眼球往复旋转，模拟真实眼球转动动作，进一步提高了装置的仿真度。

其三，当仅需一边眨眼时，驱动第二电机工作带动腰形块转动至水平状态，从而带动一个L形板向一个固定块方向滑动，同步带动第二齿轮脱离，直至与第一齿轮不啮合，既而停止一边的眨眼动作，当腰形块转动至垂直状态时，通过弹簧给予推杆一个作用力，带动L形板复位至第二齿轮与第一齿轮相啮合，继续重复眨眼动作，同理，驱动第二电机工作带动腰形块转动，直至带动另一个L形板向另一个固定块方向移动，往复操作，提高了装置的趣味性。

其四，通过每个固定板的一侧均安装有与上眼皮和下眼皮相配合的挡块，对上眼皮和下眼皮进行限位，防止上眼皮或者下眼皮转动过度导致无法眨眼。

其五，通过上眼皮和下眼皮相对处设置有橡胶层，消除了眨眼时上眼皮和下眼皮相撞击时的噪音，更加真实的模拟了眨眼的动作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的内部立体结构示意图；

图3为本发明眼部动作部件的立体结构示意图；

图4为本发明眨眼组件和转动组件的立体结构示意图；

图5为本发明分隔部件的立体结构示意图；

图6为本发明推动组件的立体结构示意图。

附图标记：

头部1，眼部动作部件2，凹形板21，第一电机22，第一齿轮23，眨眼组件24，L形板241，第一旋转轴242，第二齿轮243，第一转动块244，第一连接板245，转动组件25，第二旋转轴251，第三旋转轴252，第三齿轮253，第四齿轮254，冠齿轮255，第二转动块256，第二连接板257，分隔部件3，第二电机31，腰形块32，推动组件33，固定块331，推杆332，弹簧333，限位块334，固定底板4，固定板5，眼眶6，上眼皮7，下眼皮8，眼球9，固定杆10，嘴巴11，鼻孔12，牙齿13，第一滑动槽14，第二滑动槽15，挡块16，容纳腔17，橡胶层18。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图6所示，本发明实施例提供了一种仿真恐龙用眨眼机构，包括头部1、眼部动作部件2和分隔部件3，所述头部1内安装有呈水平设置的固定底板4，并且固定底板4的顶部呈竖直状安装有四个固定板5，四个所述固定板5两两一组对称设置，所述头部1两侧均开设有眼眶6，每个所述眼眶6内均设置有上眼皮7和下眼皮8，并且上眼皮7和下眼皮8的两侧均与两个固定板5转动连接，所述上眼皮7和下眼皮8之间设置有眼球9，所述眼球9上安装有两个截面呈圆形的固定杆10，并且两个固定杆10分别与上眼皮7和下眼皮8滑动连接，所述眼部动作部件2和分隔部件3均安装在固定底板4的顶部，所述头部1上还设有嘴巴11和两个鼻孔12，并且嘴巴11里安装有锯齿状牙齿13。

具体地，所述眼部动作部件2包括凹形板21、第一电机22、第一齿轮23、两个眨眼组件24和两个转动组件25，所述凹形板21安装在固定底板4的顶部，所述第一电机22安装在凹形板21的顶部，所述第一齿轮23安装在第一电机22的输出端上，两个眨眼组件24和两个转动组件25均对称设置在固定底板4的顶部，每个所述眨眼组件24均包括L形板241、第一旋转轴242、第二齿轮243、第一转动块244和两个第一连接板245，所述L形板241滑动设置在固定底板4的顶部，所述第一旋转轴242贯穿L形板241与第一转动块244的一端固定连接，并且第一旋转轴242与L形板241转动连接，所述第二齿轮243套设在第一旋转轴242上，并且第二齿轮243与第一齿轮23相啮合，两个所述第一连接板245交错设置，并且两个第一连接板245的一端均与第一转动块244的另一端转动连接，两个所述第一连接板245的另一端分别与上眼皮7和下眼皮8铰接，操作时：模拟眨眼动作时，驱动第一电机22工作带动第一齿轮23转动，通过第一齿轮23与第二齿轮243相啮合，带动第二齿轮243转动，同时带动两个第一连接板245与第一转动块244另一端转动连接的一端转动，既而带动分别与两个第一连接板245铰接的上眼皮7和下眼皮8以与固定板5连接处为圆心往复移动，模拟真实眨眼动作，提高了装置的仿真度。

具体地，每个所述转动组件25均包括第二旋转轴251、第三旋转轴252、第三齿轮253、第四齿轮254、冠齿轮255、第二转动块256和第二连接板257，所述第二旋转轴251的一端贯穿L形板241与第三齿轮253固定连接，并且第三齿轮253与第二齿轮243相啮合，所述第二旋转轴251的另一端与第四齿轮254固定连接，并且第二旋转轴251与L形板241转动连接，所述第三旋转轴252的底部贯穿L形板241顶部与冠齿轮255固定连接，并且冠齿轮255与第四齿轮254相啮合，所述第三旋转轴252与L形板241转动连接，所述第二转动块256的一端安装在第三旋转轴252的顶部，并且第二转动块256的另一端与第二连接板257的一端转动连接，所述第二连接板257的另一端与眼球9对应铰接，操作时：在模拟眨眼动作的同时，第二齿轮243转动带动第三齿轮253转动，第三齿轮253通过转动设置在L形板241上的第二旋转轴251带动第四齿轮254转动，既而带动与第四齿轮254相啮合的冠齿轮255转动，同步带动一端与第三旋转轴252顶部固定连接的第二转动块256转动，通过第二连接板257的一端与第二转动块256另一端转动连接，并且第二连接板257的另一端与眼球9铰接，而且通过眼球9上安装有两个截面呈圆形的固定杆10，并且两个固定杆10分别与上眼皮7和下眼皮8滑动连接，带动眼球9往复旋转，模拟真实眼球9转动动作，进一步提高了装置的仿真度。

具体地，所述分隔部件3包括第二电机31、腰形块32和两个推动组件33，所述第二电机31安装在固定底板4的顶部，所述腰形块32位于两个L形板241之间，并且腰形块32的一端与第二电机31的输出端固定连接，两个所述推动组件33结构相同，并且两个推动组件33对称设置，每个所述推动组件33均包括固定块331、推杆332、弹簧333和两个限位块334，所述固定块331安装在固定底板4的顶部，所述推杆332贯穿固定块331与L形板241相抵触，所述弹簧333和两个限位块334均套设在推杆332上，并且两个限位块334分别与推杆332的两端固定连接，所述弹簧333的两端分别与一个限位块334和固定块331固定连接，操作时：当仅需一边眨眼时，驱动第二电机31工作带动腰形块32转动至水平状态，从而带动一个L形板241向一个固定块331方向滑动，同步带动第二齿轮243脱离，直至与第一齿轮23不啮合，既而停止一边的眨眼动作，当腰形块32转动至垂直状态时，通过弹簧333给予推杆332一个作用力，带动L形板241复位至第二齿轮243与第一齿轮23相啮合，继续重复眨眼动作，同理，驱动第二电机31工作带动腰形块32转动，直至带动另一个L形板241向另一个固定块331方向移动，往复操作，提高了装置的趣味性。

具体地，所述上眼皮7和下眼皮8上均开设有与两个固定杆10滑动配合的第一滑动槽14，操作时：通过第一滑动槽14对两个固定杆10进行限位，既而对眼球9进行限位，防止眨眼时眼球9脱落。

具体地，所述固定底板4上开设有两个L形板241滑动配合的第二滑动槽15，操作时：通过第二滑动槽15对L形板241进行限位，防止L形板241在固定底板4上滑动时倾倒。

具体地，每个所述固定板5的一侧均安装有与上眼皮7和下眼皮8相配合的挡块16，操作时：通过挡块16对上眼皮7和下眼皮8进行限位，防止上眼皮7或者下眼皮8转动过度导致无法眨眼。

具体地，所述凹形板21与固定底板4之间形成用于放置第二电机31的容纳腔17，操作时：提高了头部1内空间的利用度。

具体地，所述上眼皮7和下眼皮8相对处设置有橡胶层18，操作时：消除了眨眼时上眼皮7和下眼皮8相撞击时的噪音，更加真实的模拟了眨眼的动作。

本发明的工作原理：模拟眨眼动作时，驱动第一电机22工作带动第一齿轮23转动，通过第一齿轮23与第二齿轮243相啮合，带动第二齿轮243转动，同时带动两个第一连接板245与第一转动块244另一端转动连接的一端转动，既而带动分别与两个第一连接板245铰接的上眼皮7和下眼皮8以与固定板5连接处为圆心往复移动，模拟真实眨眼动作，提高了装置的仿真度，在模拟眨眼动作的同时，第二齿轮243转动带动第三齿轮253转动，第三齿轮253通过转动设置在L形板241上的第二旋转轴251带动第四齿轮254转动，既而带动与第四齿轮254相啮合的冠齿轮255转动，同步带动一端与第三旋转轴252顶部固定连接的第二转动块256转动，通过第二连接板257的一端与第二转动块256另一端转动连接，并且第二连接板257的另一端与眼球9铰接，而且通过眼球9上安装有两个截面呈圆形的固定杆10，并且两个固定杆10分别与上眼皮7和下眼皮8滑动连接，带动眼球9往复旋转，模拟真实眼球9转动动作，进一步提高了装置的仿真度，当仅需一边眨眼时，驱动第二电机31工作带动腰形块32转动至水平状态，从而带动一个L形板241向一个固定块331方向滑动，同步带动第二齿轮243脱离，直至与第一齿轮23不啮合，既而停止一边的眨眼动作，当腰形块32转动至垂直状态时，通过弹簧333给予推杆332一个作用力，带动L形板241复位至第二齿轮243与第一齿轮23相啮合，继续重复眨眼动作，同理，驱动第二电机31工作带动腰形块32转动，直至带动另一个L形板241向另一个固定块331方向移动，往复操作，提高了装置的趣味性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种仿真恐龙用眨眼机构，其特征在于：包括头部（1）、眼部动作部件（2）和分隔部件（3），所述头部（1）内安装有呈水平设置的固定底板（4），并且固定底板（4）的顶部呈竖直状安装有四个固定板（5），四个所述固定板（5）两两一组对称设置，所述头部（1）两侧均开设有眼眶（6），每个所述眼眶（6）内均设置有上眼皮（7）和下眼皮（8），并且上眼皮（7）和下眼皮（8）的两侧均与两个固定板（5）转动连接，所述上眼皮（7）和下眼皮（8）之间设置有眼球（9），所述眼球（9）上安装有两个截面呈圆形的固定杆（10），并且两个固定杆（10）分别与上眼皮（7）和下眼皮（8）滑动连接，所述眼部动作部件（2）和分隔部件（3）均安装在固定底板（4）的顶部，所述头部（1）上还设有嘴巴（11）和两个鼻孔（12），并且嘴巴（11）里安装有锯齿状牙齿（13）；所述眼部动作部件（2）包括凹形板（21）、第一电机（22）、第一齿轮（23）、两个眨眼组件（24）和两个转动组件（25），所述凹形板（21）安装在固定底板（4）的顶部，所述第一电机（22）安装在凹形板（21）的顶部，所述第一齿轮（23）安装在第一电机（22）的输出端上，两个眨眼组件（24）和两个转动组件（25）均对称设置在固定底板（4）的顶部，每个所述眨眼组件（24）均包括L形板（241）、第一旋转轴（242）、第二齿轮（243）、第一转动块（244）和两个第一连接板（245），所述L形板（241）滑动设置在固定底板（4）的顶部，所述第一旋转轴（242）贯穿L形板（241）与第一转动块（244）的一端固定连接，并且第一旋转轴（242）与L形板（241）转动连接，所述第二齿轮（243）套设在第一旋转轴（242）上，并且第二齿轮（243）与第一齿轮（23）相啮合，两个所述第一连接板（245）交错设置，并且两个第一连接板（245）的一端均与第一转动块（244）的另一端转动连接，两个所述第一连接板（245）的另一端分别与上眼皮（7）和下眼皮（8）铰接每个所述转动组件（25）均包括第二旋转轴（251）、第三旋转轴（252）、第三齿轮（253）、第四齿轮（254）、冠齿轮（255）、第二转动块（256）和第二连接板（257），所述第二旋转轴（251）的一端贯穿L形板（241）与第三齿轮（253）固定连接，并且第三齿轮（253）与第二齿轮（243）相啮合，所述第二旋转轴（251）的另一端与第四齿轮（254）固定连接，并且第二旋转轴（251）与L形板（241）转动连接，所述第三旋转轴（252）的底部贯穿L形板（241）顶部与冠齿轮（255）固定连接，并且冠齿轮（255）与第四齿轮（254）相啮合，所述第三旋转轴（252）与L形板（241）转动连接，所述第二转动块（256）的一端安装在第三旋转轴（252）的顶部，并且第二转动块（256）的另一端与第二连接板（257）的一端转动连接，所述第二连接板（257）的另一端与眼球（9）对应铰接所述分隔部件（3）包括第二电机（31）、腰形块（32）和两个推动组件（33），所述第二电机（31）安装在固定底板（4）的顶部，所述腰形块（32）位于两个L形板（241）之间，并且腰形块（32）的一端与第二电机（31）的输出端固定连接，两个所述推动组件（33）结构相同，并且两个推动组件（33）对称设置，每个所述推动组件（33）均包括固定块（331）、推杆（332）、弹簧（333）和两个限位块（334），所述固定块（331）安装在固定底板（4）的顶部，所述推杆（332）贯穿固定块（331）与L形板（241）相抵触，所述弹簧（333）和两个限位块（334）均套设在推杆（332）上，并且两个限位块（334）分别与推杆（332）的两端固定连接，所述弹簧（333）的两端分别与一个限位块（334）和固定块（331）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种仿真恐龙用眨眼机构，其特征在于：所述上眼皮（7）和下眼皮（8）上均开设有与两个固定杆（10）滑动配合的第一滑动槽（14）。

3.根据权利要求1所述的一种仿真恐龙用眨眼机构，其特征在于：所述固定底板（4）上开设有两个L形板（241）滑动配合的第二滑动槽（15）。

4.根据权利要求1所述的一种仿真恐龙用眨眼机构，其特征在于：每个所述固定板（5）的一侧均安装有与上眼皮（7）和下眼皮（8）相配合的挡块（16）。

5.根据权利要求1所述的一种仿真恐龙用眨眼机构，其特征在于：所述凹形板（21）与固定底板（4）之间形成用于放置第二电机（31）的容纳腔（17）。

6.根据权利要求1所述的一种仿真恐龙用眨眼机构，其特征在于：所述上眼皮（7）和下眼皮（8）相对处设置有橡胶层（18）。

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