CN112167230A - 一种拔草除根装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种拔草除根装置，包括执行模块、夹紧模块、抬起模块、转向模块和连接柱，所述转向模块的上方设置有抬起模块，抬起模块的上方通过连接柱活动连接有执行模块，执行模块上表面的右侧设置有夹紧模块，所述执行模块的左端面为圆弧状，所述的转向模块还包括转向面板、转向执行齿轮、转向主动齿轮和转向电机。本发明通过设置的转向模块，可以将执行模块调整到杂草杆的相应位置，并且通过夹紧模块和执行模块的配合可以将一群松散的杂草杆夹紧成一堆，从而方便连根拔起，通过设置抬起模块可以将执行模块上夹紧的杂草抬起地面，将杂草连根拔起，从而解决死复生的现象。
Description
技术领域
本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种拔草除根装置。
背景技术
中耕除草是传统的除草方法，生长在作物田间的杂草通过人工中耕和机械中耕可及时防除杂草。中耕除草针对性强，干净彻底，技术简单，不但可以防除杂草，而且给作物提供了良好生长条件。在作物生长的整个过程中，根据需要可进行多次中耕除草，除草时要抓住有利时机除早，除小，除彻底，不得留下小草，以免引起后患。群众在中耕除草总结出“宁除草芽，勿除草爷”，即要求把杂草消灭在萌芽时期。除草剂又称杀草剂。能杀死杂草或有害植物，而不影响农作物正常生长的化学药剂。可用于防治农田杂草或杀灭非农耕地的杂草或灌木。按其作用特点可分为选择性除草剂和灭生性除草剂。选择性除草剂指在使用一定剂量和浓度的范围内，可有选择性地杀死某些种类的植物，而对其他种类植物无害，但是这种除草方式在除草时，只是将草的叶子变枯萎，对草的根部几乎造不成伤害，所以草过段时间又会重新涨起来。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种拔草除根装置，通过设置抬起模块可以将执行模块上夹紧的杂草抬起地面，将杂草连根拔起，从而解决死复生的现象。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种拔草除根装置，包括执行模块、夹紧模块、抬起模块、转向模块和连接柱，所述转向模块的上方设置有抬起模块，抬起模块的上方通过连接柱活动连接有执行模块，执行模块上表面的右侧设置有夹紧模块，所述执行模块的左端面为圆弧状。
优选的，所述的转向模块还包括转向面板、转向执行齿轮、转向主动齿轮和转向电机；所述转向面板的上表面转动连接有转向执行齿轮，转向执行齿轮的左侧面齿轮连接有转向主动齿轮，转向主动齿轮的下方设置有转向电机，转向电机与转向面板的下表面固定连接，并且所述转向电机的输出轴与转向主动齿轮固定连接。
优选的，所述的抬起模块还包括抬起面板、推动滑杆、连接块、螺纹齿轮、丝杠、后侧抬起齿轮支架、抬起电机支架、抬起电机、抬起齿轮、前侧抬起齿轮支架和支撑杆；所述抬起面板与转向执行齿轮固定连接，抬起面板上表面的中部开设有滑槽，滑槽内滑动连接有推动滑杆，推动滑杆的右端面通过连接块固定连接有丝杠，所述丝杠外表面的左端螺纹连接有螺纹齿轮，螺纹齿轮的外表面齿轮连接有抬起齿轮，所述螺纹齿轮和抬起齿轮通过前侧抬起齿轮支架和后侧抬起齿轮支架与抬起面板转动连接，所述后侧抬起齿轮支架的右方设置有抬起电机，抬起电机与抬起面板通过抬起电机支架固定连接，并且所述抬起电机的输出轴与抬起齿轮固定连接。
优选的，所述的执行模块还包括执行台面、右端执行蜗轮、执行蜗杆、右端执行力臂杆、右端执行夹块、左端执行夹块、左端执行力臂杆、左端执行蜗轮、执行蜗杆前支架和执行蜗杆后支架；所述执行台面的两侧通过连接柱与抬起面板活动连接，所述执行台面上表面的中部通过执行蜗杆前支架和执行蜗杆后支架转动连接有执行蜗杆，执行蜗杆外表面的前后两侧分别齿轮连接有左端执行蜗轮和右端执行蜗轮，所述左端执行蜗轮和右端执行蜗轮的下方分别固定连接有左端执行力臂杆和右端执行力臂杆，并且所述右端执行蜗轮和右端执行力臂杆与左端执行蜗轮和左端执行力臂杆均与执行台面转动连接，所述左端执行力臂杆和右端执行力臂杆的左端分别活动连接有左端执行夹块和右端执行夹块，所述执行台面的下表面与推动滑杆的左端通过支撑杆活动连接。
优选的，所述的夹紧模块还包括夹紧支架板、夹紧电机支架、夹紧电机、夹紧主动齿轮、夹紧执行齿轮、夹紧过程齿轮和夹紧从动齿轮；所述夹紧支架板与执行台面的上表面固定连接，夹紧支架板左侧面的中心转动连接有夹紧过程齿轮，夹紧过程齿轮的正面固定连接有夹紧从动齿轮，夹紧从动齿轮的外表面齿轮连接有夹紧执行齿轮，夹紧执行齿轮与执行蜗杆的右端固定连接，所述夹紧过程齿轮的外表面齿轮连接有夹紧主动齿轮，所述夹紧支架板的右侧面通过夹紧电机支架固定连接有夹紧电机，夹紧电机的输出轴与夹紧主动齿轮固定连接。
与现有技术相比，本发明提供了一种拔草除根装置，具备以下有益效果：本发明通过设置的转向模块，可以将执行模块调整到杂草杆的相应位置，并且通过夹紧模块和执行模块的配合可以将一群松散的杂草杆夹紧成一堆，从而方便连根拔起，通过设置抬起模块可以将执行模块上夹紧的杂草抬起地面，将杂草连根拔起，从而解决死复生的现象。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明结构示意图之一。
图3为本发明夹紧模块结构示意图。
图4为本发明螺纹齿轮处结构示意图。
图5为本发明转向模块结构示意图。
图6为本发明结构示意图之一。
图中：1-执行模块；101-执行台面；102-右端执行蜗轮；103-执行蜗杆；104-右端执行力臂杆；105-右端执行夹块；106-左端执行夹块；107-左端执行力臂杆；108-左端执行蜗轮；109-执行蜗杆前支架；110-执行蜗杆后支架；2-夹紧模块；201-夹紧支架板；202-夹紧电机支架；203-夹紧电机；204-夹紧主动齿轮；205-夹紧执行齿轮；206-夹紧过程齿轮；207-夹紧从动齿轮；3-抬起模块；301-抬起面板；302-推动滑杆；303-连接块；304-螺纹齿轮；305-丝杠；306-后侧抬起齿轮支架；307-抬起电机支架；308-抬起电机；309-抬起齿轮；310-前侧抬起齿轮支架；311-支撑杆；4-转向模块；401-转向面板；402-转向执行齿轮；403-转向主动齿轮；404-转向电机；5-连接柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本发明提供一种技术方案：一种拔草除根装置，包括执行模块1、夹紧模块2、抬起模块3、转向模块4和连接柱5，转向模块4的上方设置有抬起模块3，抬起模块3的上方通过连接柱5活动连接有执行模块1，执行模块1上表面的右侧设置有夹紧模块2，执行模块1的左端面为圆弧状。
转向模块4还包括转向面板401、转向执行齿轮402、转向主动齿轮403和转向电机404；转向面板401的上表面转动连接有转向执行齿轮402，转向执行齿轮402的左侧面齿轮连接有转向主动齿轮403，转向主动齿轮403的下方设置有转向电机404，转向电机404与转向面板401的下表面固定连接，并且转向电机404的输出轴与转向主动齿轮403固定连接。
抬起模块3还包括抬起面板301、推动滑杆302、连接块303、螺纹齿轮304、丝杠305、后侧抬起齿轮支架306、抬起电机支架307、抬起电机308、抬起齿轮309、前侧抬起齿轮支架310和支撑杆311；
抬起面板301与转向执行齿轮402固定连接，抬起面板301上表面的中部开设有滑槽，滑槽内滑动连接有推动滑杆302，推动滑杆302的右端面通过连接块303固定连接有丝杠305，丝杠305外表面的左端螺纹连接有螺纹齿轮304，螺纹齿轮304的外表面齿轮连接有抬起齿轮309，螺纹齿轮304和抬起齿轮309通过前侧抬起齿轮支架310和后侧抬起齿轮支架306与抬起面板301转动连接，后侧抬起齿轮支架306的右方设置有抬起电机308，抬起电机308与抬起面板301通过抬起电机支架307固定连接，并且抬起电机308的输出轴与抬起齿轮309固定连接。
执行模块1还包括执行台面101、右端执行蜗轮102、执行蜗杆103、右端执行力臂杆104、右端执行夹块105、左端执行夹块106、左端执行力臂杆107、左端执行蜗轮108、执行蜗杆前支架109和执行蜗杆后支架110；执行台面101的两侧通过连接柱5与抬起面板301活动连接，执行台面101上表面的中部通过执行蜗杆前支架109和执行蜗杆后支架110转动连接有执行蜗杆103，执行蜗杆103外表面的前后两侧分别齿轮连接有左端执行蜗轮108和右端执行蜗轮102，左端执行蜗轮108和右端执行蜗轮102的下方分别固定连接有左端执行力臂杆107和右端执行力臂杆104，并且右端执行蜗轮102和右端执行力臂杆104与左端执行蜗轮108和左端执行力臂杆107均与执行台面101转动连接，左端执行力臂杆107和右端执行力臂杆104的左端分别活动连接有左端执行夹块106和右端执行夹块105，执行台面101的下表面与推动滑杆302的左端通过支撑杆311活动连接。
夹紧模块2还包括夹紧支架板201、夹紧电机支架202、夹紧电机203、夹紧主动齿轮204、夹紧执行齿轮205、夹紧过程齿轮206和夹紧从动齿轮207；
夹紧支架板201与执行台面101的上表面固定连接，夹紧支架板201左侧面的中心转动连接有夹紧过程齿轮206，夹紧过程齿轮206的正面固定连接有夹紧从动齿轮207，夹紧从动齿轮207的外表面齿轮连接有夹紧执行齿轮205，夹紧执行齿轮205与执行蜗杆103的右端固定连接，夹紧过程齿轮206的外表面齿轮连接有夹紧主动齿轮204，夹紧支架板201的右侧面通过夹紧电机支架202固定连接有夹紧电机203，夹紧电机203的输出轴与夹紧主动齿轮204固定连接。
在使用时，使用者将本发明安装在车体上，将转向面板401与车体直接固定连接，然后通过启动转向电机404，带动转向主动齿轮403和转向执行齿轮402转动，从而将装置移动带杂草杆外表面的底部位置，这时启动夹紧电机203，使夹紧主动齿轮204带动夹紧过程齿轮206转动，由于夹紧过程齿轮206与夹紧从动齿轮207固定连接，所以夹紧从动齿轮207转动，从而夹紧执行齿轮205带动执行蜗杆103转动，所以右端执行蜗轮102和左端执行蜗轮108会在执行蜗杆103的带动下转动一定角度，从而右端执行夹块105和左端执行夹块106会通过左端执行力臂杆107和右端执行力臂杆104夹紧杂草杆，夹紧杂草杆后，启动抬起电机308，这时抬起齿轮309会带动螺纹齿轮304转动，由于螺纹齿轮304和丝杠305螺纹连接，所以丝杠305会推动推动滑杆302向左运动，由于执行台面101的下表面与推动滑杆302的左端通过支撑杆311活动连接，所以支撑杆311会顶起执行台面101与水平面形成角度，这时右端执行夹块105和左端执行夹块106也会向上方抬起，从而带动杂草杆脱离地面。
综上所述，该拔草除根装置，通过设置的转向模块4，可以将执行模块1调整到杂草杆的相应位置，并且通过夹紧模块2和执行模块1的配合可以将一群松散的杂草杆夹紧成一堆，从而方便连根拔起，通过设置抬起模块3可以将执行模块1上夹紧的杂草抬起地面，将杂草连根拔起，从而解决死复生的现象。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种拔草除根装置，包括执行模块(1)、夹紧模块(2)、抬起模块(3)、转向模块(4)和连接柱(5)，其特征在于：所述转向模块(4)的上方设置有抬起模块(3)，抬起模块(3)的上方通过连接柱(5)活动连接有执行模块(1)，执行模块(1)上表面的右侧设置有夹紧模块(2)，所述执行模块(1)的左端面为圆弧状。
2.根据权利要求1所述的一种拔草除根装置，其特征在于：所述的转向模块(4)还包括转向面板(401)、转向执行齿轮(402)、转向主动齿轮(403)和转向电机(404)；
所述转向面板(401)的上表面转动连接有转向执行齿轮(402)，转向执行齿轮(402)的左侧面齿轮连接有转向主动齿轮(403)，转向主动齿轮(403)的下方设置有转向电机(404)，转向电机(404)与转向面板(401)的下表面固定连接，并且所述转向电机404的输出轴与转向主动齿轮(403)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种拔草除根装置，其特征在于：所述的抬起模块(3)还包括抬起面板(301)、推动滑杆(302)、连接块(303)、螺纹齿轮(304)、丝杠(305)、后侧抬起齿轮支架(306)、抬起电机支架(307)、抬起电机(308)、抬起齿轮(309)、前侧抬起齿轮支架(310)和支撑杆(311)；
所述抬起面板(301)与转向执行齿轮(402)固定连接，抬起面板(301)上表面的中部开设有滑槽，滑槽内滑动连接有推动滑杆(302)，推动滑杆(302)的右端面通过连接块(303)固定连接有丝杠(305)，所述丝杠(305)外表面的左端螺纹连接有螺纹齿轮(304)，螺纹齿轮(304)的外表面齿轮连接有抬起齿轮(309)，所述螺纹齿轮(304)和抬起齿轮(309)通过前侧抬起齿轮支架(310)和后侧抬起齿轮支架(306)与抬起面板(301)转动连接，所述后侧抬起齿轮支架(306)的右方设置有抬起电机(308)，抬起电机(308)与抬起面板(301)通过抬起电机支架(307)固定连接，并且所述抬起电机(308)的输出轴与抬起齿轮(309)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种拔草除根装置，其特征在于：所述的执行模块(1)还包括执行台面(101)、右端执行蜗轮(102)、执行蜗杆(103)、右端执行力臂杆(104)、右端执行夹块(105)、左端执行夹块(106)、左端执行力臂杆(107)、左端执行蜗轮(108)、执行蜗杆前支架(109)和执行蜗杆后支架(110)；
所述执行台面(101)的两侧通过连接柱(5)与抬起面板(301)活动连接，所述执行台面(101)上表面的中部通过执行蜗杆前支架(109)和执行蜗杆后支架(110)转动连接有执行蜗杆(103)，执行蜗杆(103)外表面的前后两侧分别齿轮连接有左端执行蜗轮(108)和右端执行蜗轮(102)，所述左端执行蜗轮(108)和右端执行蜗轮(102)的下方分别固定连接有左端执行力臂杆(107)和右端执行力臂杆(104)，并且所述右端执行蜗轮(102)和右端执行力臂杆(104)与左端执行蜗轮(108)和左端执行力臂杆(107)均与执行台面(101)转动连接，所述左端执行力臂杆(107)和右端执行力臂杆(104)的左端分别活动连接有左端执行夹块(106)和右端执行夹块(105)，所述执行台面(101)的下表面与推动滑杆(302)的左端通过支撑杆(311)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种拔草除根装置，其特征在于：所述的夹紧模块(2)还包括夹紧支架板(201)、夹紧电机支架(202)、夹紧电机(203)、夹紧主动齿轮(204)、夹紧执行齿轮(205)、夹紧过程齿轮(206)和夹紧从动齿轮(207)；
所述夹紧支架板(201)与执行台面(101)的上表面固定连接，夹紧支架板(201)左侧面的中心转动连接有夹紧过程齿轮(206)，夹紧过程齿轮(206)的正面固定连接有夹紧从动齿轮(207)，夹紧从动齿轮(207)的外表面齿轮连接有夹紧执行齿轮(205)，夹紧执行齿轮(205)与执行蜗杆(103)的右端固定连接，所述夹紧过程齿轮(206)的外表面齿轮连接有夹紧主动齿轮(204)，所述夹紧支架板(201)的右侧面通过夹紧电机支架(202)固定连接有夹紧电机(203)，夹紧电机(203)的输出轴与夹紧主动齿轮(204)固定连接。
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