KR20210109414A - 밭작물의 줄기절단장치 - Google Patents

Abstract

밭작물의 줄기절단장치가 개시된다. 실시예에 따르면, 전후방에 각기 바퀴가 장착되는 하부 프레임과, 하부 프레임의 상면에 수직하게 장착된 기대와, 상기 기대에 연결되어 후방으로 배치되는 양측 손잡이로 구성되어 지면을 이동하는 구동부; 상기 기대에 형성된 장착부; 상기 장착부에 탈착 가능하게 결합되는 모터로 구성된 동력부; 상기 동력부의 모터에 연결되어 모터축의 회전운동을 수평운동으로 전환시키는 전달부; 다수의 고정날이 형성되고 내부에 슬라이드홈이 형성된 하우징과, 상기 하우징의 내부에 삽입되며 다수의 작동날이 형성되며 상기 전달부에 연결되어 수평운동하는 슬라이더로 구성된 커팅부;를 포함한다.

Description

밭작물의 줄기절단장치{Stem cutting device for field crops}

개시되는 내용은 밭작물의 줄기절단장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 콩과 같은 밭작물의 줄기를 절단하는 줄기절단장치에 관한 것이다.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.

논이나 밭은 농작물의 재배시 농작물의 종류에 따라 일정한 간격을 두고 고랑을 구획하여 두둑을 성형하는 배토 작업을 실시한다.

배토 작업을 함으로써 농작물이 용이하게 성장할 수 있으며, 원활한 배수가 이루어질 수있게 된다.

또한 두둑을 형성한 후에는 노지나 비닐피복 재배시 분포에 이식한 후 15~30일 사이에 도복 방지와 작물 생육을 보호하기 위한 목적으로 배토 작업을 실시하여 이랑 사이의 토양을 작물의 포기 밑에 모아주어 농작물의 뿌리 내림을 깊게 하는 동시에 뿌리줄기를 고정함으로써 풍우에 대한 저항력을 증대시킬 수 있도록 한다.

밭작물의 대표적인 것으로 콩이 있다.

콩은 줄기는 높이 60-100cm이고 보통 곧게 서며 덩굴성인 품종도 있다.

잎은 3개, 혹은 5개의 작은잎으로 되어 있고 어긋나며 짧은 털로 덮여 있다.

잎겨드랑이에 달리는 짧은 가지에 많은 흰색·보라색·홍색 등의 작은 접형화(蝶形花)가 달리며, 그 중 몇 개의 꽃이 결식하여 꼬투리가 된다. 꼬투리 속에는 1-3개의 종자가 들어 있으며, 완전히 성숙하면 터져서 종자가 흩어져 떨어진다.

콩의 수확을 위해서는 고랑을 따라 이동하면서 줄기를 베어서 수확하게 된다.

그러나 사람이 일일이 수확하는데는 매우 힘들고 많은 시간이 소요되며, 근래와 같이 노인들이 주로 농사짓는 상황에서는 매우 힘든 작업이 된다.

이에 콩과 같은 밭작물의 줄기를 용이하게 잘라내어 수확할 수 있는 자동화 장치가 요구되고 있었다.

한국 특허출원 10-2011-0143781호

개시되는 내용은 밭작물의 줄기나 넝쿨을 손쉽게 절단할 수 있도록 한 것이고, 특히 절단기 날의 높낮이와 폭 및 각도를 선택적으로 조절하여 사용할 수 있도록 하여 사용의 극대화를 꾀할 수 있도록 한 것이며 이로 인해 제품의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시킬 수 있도록 한 밭작물의 줄기절단장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

실시예의 목적은, 전후방에 각기 바퀴가 장착되는 하부 프레임과, 하부 프레임의 상면에 수직하게 장착된 기대와, 상기 기대에 연결되어 후방으로 배치되는 양측 손잡이로 구성되어 지면을 이동하는 구동부; 상기 기대에 형성된 장착부; 상기 장착부에 탈착 가능하게 결합되는 모터로 구성된 동력부; 상기 동력부의 모터에 연결되어 모터축의 회전운동을 수평운동으로 전환시키는 전달부; 다수의 고정날이 형성되고 내부에 슬라이드홈이 형성된 하우징과, 상기 하우징의 내부에 삽입되며 다수의 작동날이 형성되며 상기 전달부에 연결되어 수평운동하는 슬라이더로 구성된 커팅부;를 포함하는 밭작물의 줄기절단장치에 의해 달성될 수 있다.

상기 장착부는 수평하게 연결되는 브라켓과, 상기 브라켓의 상부에 이격되는 클램프와 상기 클램프와 브라켓을 관통하여 결합되는 조임볼트로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 전달부는 케이스와, 상기 케이스의 내부에 구비되며 상기 동력부의 모터축에 결합된 주동기어와, 상기 주동기어와 치차 결합되는 종동기어와, 상기 종동기어에 편심 결합되어 편심 구동되는 작동축을 포함하고, 상기 작동축이 상기 커팅부의 슬라이더에 연결되는 것을 특징으로 한다.

상기 커팅부는 상기 전달부에 연결되어 수평방향으로 전후진작동하는 슬라이더에 동반되어 전후진 작동하는 작동날이 상기 고정날과 교차되면서 줄기를 절단하는 것을 특징으로 한다.

상기 구동부는 하부 프레임의 전방에 형성되어 줄기를 들어올리는 줄기상승부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 줄기상승부는 하부 프레임의 수직하게 장착되는 수직바와, 상기 수직바에 경사지게 부착되는 경사바로 이루어진 것을 특징으로 한다.

개시된 실시예에 따르면, 밭작물의 줄기나 넝쿨을 손쉽게 절단할 수 있도록 한 것이고, 특히 절단기 날의 높낮이와 폭 및 각도를 선택적으로 조절하여 사용할 수 있도록 하여 사용의 극대화를 꾀할 수 있도록 한 것이며 이로 인해 제품의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 실시예에 따른 밭작물의 줄기절단장치에 대한 사시도,
도 2는 실시예에 따른 밭작물의 줄기절단장치에 대한 배면 사시도,
도 3은 실시예에 따른 밭작물의 줄기절단장치에서 '동력부 및 전달부'를 보여주는 확대 도면,
도 4는 실시예에 따른 밭작물의 줄기절단장치에서 '커팅부'를 보여주는 확대 도면,
도 5는 실시예에 따른 밭작물의 줄기절단장치에서 '커팅부'를 보여주는 정면도,
도 6은 실시예에 따른 밭작물의 줄기절단장치에서 '높이조절부'를 보여주는 확대 사시도,
도 7은 실시예에 따른 밭작물의 줄기절단장치에서 '높이조절부'의 승강작동을 보여주는 정면도,
도 8은 실시예에 따른 밭작물의 줄기절단장치에서 '엔진장착부'를 나타낸 부분 사시도,
도 9는 '줄기상승부(900)'을 나타낸 확대사시도.

이하 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

하기에서 설명될 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.

또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 함을 밝혀둔다.

첨부된 도면 중에서, 도 1은 실시예에 따른 밭작물의 줄기절단장치에 대한 사시도, 도 2는 실시예에 따른 밭작물의 줄기절단장치에 대한 배면 사시도, 도 3은 실시예에 따른 밭작물의 줄기절단장치에서 '동력부 및 전달부'를 보여주는 확대 도면, 도 4는 실시예에 따른 밭작물의 줄기절단장치에서 '커팅부'를 보여주는 확대 도면, 도 5는 실시예에 따른 밭작물의 줄기절단장치에서 '커팅부'를 보여주는 정면도, 도 6은 실시예에 따른 밭작물의 줄기절단장치에서 '높이조절부'를 보여주는 확대 사시도, 도 7은 실시예에 따른 밭작물의 줄기절단장치에서 '높이조절부'의 승강작동을 보여주는 정면도, 도 8은 실시예에 따른 밭작물의 줄기절단장치에서 '엔진장착부'를 나타낸 부분 사시도, 도 9는 '줄기상승부(900)'을 나타낸 확대사시도이다.

실시예에 따른 밭작물의 줄기절단장치는, 전후방에 각기 바퀴(122)가 장착되는 하부 프레임(120)과, 하부 프레임(120)의 상면에 수직하게 장착된 기대(140)와, 상기 기대(140)에 연결되어 후방으로 배치되는 양측 손잡이(160)로 구성되어 지면을 이동하는 구동부(100);

상기 기대(140)에 형성된 장착부(200); 상기 장착부(200)에 탈착 가능하게 결합되는 모터로 구성된 동력부(300); 상기 동력부(300)의 모터에 연결되어 모터축의 회전운동을 수평운동으로 전환시키는 전달부(400); 다수의 고정날(530)이 형성되고 내부에 슬라이드홈이 형성된 하우징(520)과, 상기 하우징(520)의 내부에 삽입되며 다수의 작동날(550)이 형성되며 상기 전달부(400)에 연결되어 수평운동하는 슬라이더(540)로 구성된 커팅부(500);를 포함하여 구성된다.

상기 장착부(200)는 수평하게 연결되는 브라켓(210)과, 상기 브라켓(210)의 상부에 이격되는 클램프(220)와 상기 클램프(220)와 브라켓(210)을 관통하여 결합되는 조임볼트(230)로 구성된다.

상기 장착부(200)가 결합되며 종방향으로 승강되어 커팅부(500)의 높이를 조절하는 높이조절부(600);를 포함한다.

도 6은 및 도 7에 도시된 바와 같이, 높이조절부(600)는 하부 프레임(120)에 수직하게 결합되며 외주면에 나사산이 형성되고 상단에는 핸들(612)이 구비된 메인로터축(610); 하부 프레임(120)에 수직하게 결합되며 상기 메인로터축(610)의 양측에 평행하게 형성된 가이드봉(620)과, 상기 가이드봉(620)에 결합되어 승강되는 슈(630)를 포함하고, 상기 슈(630)는 장착부(200)와 연결되어 이루어진다.

상기 메인로터축(610)의 회전을 정지시키는 록킹부(650)를 더 포함한다.

상기 록킹부(650)는 메인로터축(610)에 나사결합되며 슈(630)와 연결되는 고정너트(652)와, 메인로터축(610)에 나사결합되며 슈(630)와 밀착되거나 이격되는 조임너트(654)로 구성된다.

양측 가이드봉(620)에 각기 결합되어 있는 양측 슈(630)와, 고정너트(652)에 연결된 브라켓(655)에 연결되고, 브라켓(655)의 양측에는 각기 엔진장착부(700)가 연결된다.

엔진장착부(700)는 도 8에 도시된 바와 같이, 브라켓(655)에 연장 형성되는 하부 받침판(710)과, 하부 받침판(710)의 상부에 평행하게 이격 배치되는 상부 받침판(720) 및 상부 받침판(720)과 하부 받침판(710)을 관통하여 나사 결합되는 볼트(730)를 포함하고, 상,하부 받침판(720,710) 사이에 엔진받침대(340)가 결합된다.

따라서 볼트(730)를 풀면 상부 받침판(720)이 분리될 수 있으므로 엔진받침대(340) 및 동력부(300)와 커팅부(500)가 모두 기대(140)로부터 분리될 수 있다.

높이조절 작동을 살펴보면, 상승을 원하는 높이의 한도를 설정하기 위해 조임너트(654)를 상승시켜 적정한 위치에 배치한다.

이후 핸들(612)을 돌리면서 메인로터축(610)이 회전되도록 하여 고정너트(652)가 상승하게 된다.

따라서 고정너트(652)에 연결된 슈(630)와 브라켓(655) 및 엔진받침대(340)가 동반 상승하게 되므로 동력부(300)와 커팅부(500)도 동반하여 상승하게 된다.

적정한 높이로 커팅부(500)가 이동된 후 다시 조임너트(654)를 돌리면서 하강시켜 고정너트(652)와 밀착되도록 함으로써 커팅부(500)의 설정된 높이가 고정될 수 있다.

한편 동력부(300)의 회전력을 커팅부(500)에 전달하여 슬라이더(540)가 수평방향으로 전후진작동되도록 하는 전달부(400)가 포함된다.

도 3에 도시된 바와 같이, 전달부(400)는 케이스(410)와, 상기 케이스(410)의 내부에 구비되며 상기 동력부(300)의 모터축에 결합된 주동기어(450)와, 상기 주동기어(450)와 치차 결합되는 종동기어(420)와, 상기 종동기어(420)에 편심 결합되어 편심 구동되는 작동축(430)을 포함하고, 상기 작동축(430)이 상기 커팅부(500)의 슬라이더(540)에 연결되어 이루어진다.

주동기어(450)와 종동기어(420)의 회전비는 약 1 : 30으로 설정된다. 즉 종동기어(420)가 더 많은 치차를 갖도록 하여 회전력이 증폭될 수 있다.

종동기어(420)가 회전하면 편심결합된 작동축(430)이 회전하되 타원형의 회전 궤적을 구현하게 되고, 작동축(430)에 연결된 슬라이더(540)는 하우징(520)의 내부에 구속되어 있으므로 전후진 방향으로 직선 구동을 하게 된다.

상기 커팅부(500)는 상기 전달부(400)에 연결되어 수평방향으로 전후진작동하는 슬라이더(540)에 동반되어 전후진 작동하는 작동날(550)이 상기 고정날(530)과 교차되면서 줄기를 절단하는 것이다.

커팅부(500)는 기대(140)의 양측에 각기 구비된 장착부(200)에 각기 장착된다.

따라서 양측 커팅부(500)는 그 각각의 하우징(520)이 상호 교차되게 배치된다.

물론 커팅부(500)는 어느 한쪽에만 형성될 수도 있다.

도 9는 '줄기상승부(900)'을 나타낸 확대사시도이다.

줄기상승부(900)는 상기 구동부(100)는 하부 프레임(120)의 전방에 형성되어 줄기를 들어올리게 된다.

상기 줄기상승부(900)는 하부 프레임(120)의 양측에 수직하게 장착되는 양측 수직바(922)와, 상기 양측 수직바(922) 각각에 경사지게 부착되는 양측 경사바(940)와, 양측 경사바(924)를 연결하는 가로바(926)로 구성된 가이드 프레임(920); 상기 가로바(926)에 일단이 연결되며 타단은 하부 프레임(120)에 고정되고, 경사바(924)의 경사각도를 조절하는 각도조절부(940);를 포함하여 구성된다.

각도조절부(940)는 가로바(926)에 연결되며 장공(943)이 형성된 가이드편(941)과, 하부 프레임(120)에 형성되며 상기 장공(943)을 관통하여 결합되고 조임작동하는 조절부재(121);를 포함한다.

따라서 조절부재(121)를 풀고 경사바(924)를 회전시켜 적정한 각도를 갖도록 한 후 조절부재(121)를 조여서 고정시킴으로써 경사바(924)의 각도가 설정될 수 있다.

이렇게 가이드 프레임(920)의 각도가 설정된 후 전진 작동하면 경사바(940)를 타고 진입하는 줄기는 경사면으로 유도됨으로써 상승하여 들어올려지게 되는 것이다.

이와 같이 구성된 실시예의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 전술한 바와 같이, 높이조절부(600)를 설정하여 커팅부(500)의 높이를 셋팅시킨다.

이후 동력부(300)를 온(ON) 작동시키면 전달부(400)를 통해 회전력이 커팅부(500)로 전달되고 커팅부(500)의 슬라이더(540)가 전후진 작동함으로써 고정날(530)과 작동날(550)이 교차하는 작동이 실행된다.

이후 손잡이(160)를 잡고 작업자가 고랑을 따라 이동하면 전방의 줄기상승부(900)가 양측 작물의 줄기를 위로 걷어올리면서 전진한다.

전진하는 동안 커팅부(500)의 고정날(530)과 작동날(550) 사이에 줄기가 들어가면서 절단이 이루어지게 된다.

절단된 줄기는 낙하하여 두둑에 놓이게 될 것이고, 이렇게 절단된 줄기는 추후 작업자가 수거하게 된다.

비록 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.

100 : 구동부 120 : 하부 프레임
140 : 기대 160 : 손잡이
200 : 장착부 210 : 브라켓
220 : 클램프 230 : 조임볼트
300 : 동력부 400 : 전달부
410 : 케이스 420 : 종동기어
430 : 작동축 500 : 커팅부
520 ; 하우징 540 : 슬라이더
530 : 고정날 550 : 작동날
600 : 높이조절부 520 : 수직바
640 : 경사바

Claims (8)

1. 전후방에 각기 바퀴가 장착되는 하부 프레임과, 하부 프레임의 상면에 수직하게 장착된 기대와, 상기 기대에 연결되어 후방으로 배치되는 양측 손잡이로 구성되어 지면을 이동하는 구동부;
   상기 기대에 형성된 장착부;
   상기 장착부에 탈착 가능하게 결합되는 모터로 구성된 동력부;
   상기 동력부의 모터에 연결되어 모터축의 회전운동을 수평운동으로 전환시키는 전달부;
   다수의 고정날이 형성되고 내부에 슬라이드홈이 형성된 하우징과, 상기 하우징의 내부에 삽입되며 다수의 작동날이 형성되며 상기 전달부에 연결되어 수평운동하는 슬라이더로 구성된 커팅부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 밭작물의 줄기절단장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 장착부는
   수평하게 연결되는 브라켓과, 상기 브라켓의 상부에 이격되는 클램프와 상기 클램프와 브라켓을 관통하여 결합되는 조임볼트로 구성되는 것을 특징으로 하는 밭작물의 줄기절단장치.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 전달부는
   케이스와,
   상기 케이스의 내부에 구비되며 상기 동력부의 모터축에 결합된 주동기어와, 상기 주동기어와 치차 결합되는 종동기어와,
   상기 종동기어에 편심 결합되어 편심 구동되는 작동축을 포함하고,
   상기 작동축이 상기 커팅부의 슬라이더에 연결되는 것을 특징으로 하는 밭작물의 줄기절단장치.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 커팅부는
   상기 전달부에 연결되어 수평방향으로 전후진작동하는 슬라이더에 동반되어 전후진 작동하는 작동날이 상기 고정날과 교차되면서 줄기를 절단하는 것을 특징으로 하는 밭작물의 줄기절단장치.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 구동부는 하부 프레임의 전방에 형성되어 줄기를 들어올리는 줄기상승부;를 더 포함하고,
   상기 줄기상승부는
   하부 프레임의 양측에 수직하게 장착되는 양측 수직바와, 상기 양측 수직바 각각에 경사지게 부착되는 양측 경사바와, 양측 경사바를 연결하는 가로바로 구성된 가이드 프레임;
   상기 가로바에 일단이 연결되며 타단은 하부 프레임에 고정되고, 경사바의 경사각도를 조절하는 각도조절부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 밭작물의 줄기절단장치.
6. 제 5항에 있어서,
   상기 각도조절부는 가로바(926)에 연결되며 장공이 형성된 가이드편과, 하부 프레임에 형성되며 상기 장공을 관통하여 결합되고 조임작동하는 조절부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 밭작물의 줄기절단장치.
7. 제 6항에 있어서,
   상기 장착부가 결합되며 종방향으로 승강되어 커팅부의 높이를 조절하는 높이조절부;를 포함하고,
   상기 높이조절부는
   하부 프레임에 수직하게 결합되며 외주면에 나사산이 형성되고 상단에는 핸들이 구비된 메인로터축;
   하부 프레임에 수직하게 결합되며 상기 메인로터축의 양측에 평행하게 형성된 가이드봉과, 상기 가이드봉에 결합되어 승강되는 슈를 포함하고, 상기 슈는 장착부와 연결되어 이루어진 것을 특징으로 하는 밭작물의 줄기절단장치.
8. 제 7항에 있어서,
   상기 가이드봉에 각기 결합되어 있는 양측 슈와, 고정너트에 연결된 브라켓의 양측에 각기 엔진장착부가 연결되고,
   상기 엔진장착부는, 브라켓에 연장 형성되는 하부 받침판과, 하부 받침판의 상부에 평행하게 이격 배치되는 상부 받침판 및 상부 받침판과 하부 받침판을 관통하여 나사 결합되는 볼트를 포함하고,
   상,하부 받침판 사이에 엔진받침대가 결합된 것을 특징으로 하는 밭작물의 줄기절단장치.
   
   
   
   
   
   
   

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