CN105103680B - 一种果园除草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种果园除草机，包括车架和固定安装在所述车架上的牵引杆，所述车架的底部转动安装有除草装置，所述除草装置的后部转动安装有耙草装置，所述除草装置与第一连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端转动连接有位于所述车架后部的轮轴，所述轮轴的两端均转动安装有限深轮，所述车架与轮轴之间安装有用于调节车架高度的升降机构。本发明结构简单，设置有升降机构，能间接调节了除草装置和耙草装置的高度，能很好地适应不同地理环境下的果园使用，同时该除草机上还设置有耙草装置，该耙草装置能将埋入土壤的杂草耙出来，使用效果好，除草更彻底，同时制作成本低，除草效率高，可普遍推广应用。

Description

一种果园除草机

技术领域

本发明属于农用机械设备技术领域，具体涉及一种果园除草机。

背景技术

目前果园除草方法中，主要采用化学除草和人工除草，化学除草剂喷施时会对果树枝叶造成污染，果实中或存在有毒物质残留，不利于绿色农业的发展需要；人工除草往往需要很大的人力投入，对于当前农业人口不断减少，种植面积却不断在扩大的情况下，单纯地依靠农民双手拔草或借助简单的农具除草，很不实际，人工除草不能科学有效地利用农民的劳动价值，因此需要突破传统，采用自动机械化的手段除草，提高工作效率，节约人力投入。但是目前存在大型除草机适用于园林或庭院的杂草，不适用于山林凹地间存在的果园的除草作业，并且除草过程中很容易伤到果树的根部，而且除草不彻底，效率低，得不到普及。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种果园除草机，该除草机结构简单，设置有升降机构，能间接调节了除草装置和耙草装置的高度，能够很好地适应不同地理环境下的果园使用，同时该除草机上还设置有耙草装置，该装置能将埋入土壤的杂草耙起来，使用效果好，除草更彻底，同时制作成本低，除草效率高，能普遍推广应用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种果园除草机，包括车架和固定安装在所述车架上的牵引杆，其特征在于，所述车架的底部转动安装有除草装置，所述除草装置的后部转动安装有耙草装置，所述除草装置与第一连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端转动连接有位于所述车架后部的轮轴，所述轮轴的两端均转动安装有限深轮，所述车架与轮轴之间安装有用于调节车架高度的升降机构。

上述的一种果园除草机，其特征在于，所述升降机构包括升降螺杆和设置在升降螺杆顶部的摇杆，所述升降螺杆穿过固定设置在所述车架上的第一套管，所述升降螺杆上固定安装有用于固定所述第一套管的固定块，所述升降螺杆的下端螺纹连接有螺母，所述螺母固定设置在所述轮轴上。

上述的一种果园除草机，其特征在于，所述除草装置包括分别转动安装在车架底部的第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆之间连接有用于控制所述第一转动杆和第二转动杆同时且同向转动的连杆机构，所述第一转动杆上固定连接有用于控制所述第一转动杆转动的手柄杆，所述第一转动杆上固定连接有多个第一安装杆，所述第二转动杆上固定连接有多个第二安装杆，所述第二安装杆第一转动杆与第二安装杆交错布设，所述第一安装杆和第二安装杆的端部均固定安装有除草铧。

上述的一种果园除草机，其特征在于，所述连杆机构包括与所述第一转动杆固定连接的第二连杆和与所述第二转动杆固定连接的第三连杆，所述第二连杆与第三连杆之间转动连接有第四连杆。

上述的一种果园除草机，其特征在于，所述耙草装置包括转动安装在所述第一转动杆上的耙爪，所述耙爪上固定连接有第五连杆，所述第五连杆与所述第二连杆之间通过弹簧连接。

上述的一种果园除草机，其特征在于，所述耙爪包括固定杆和设置在固定杆上的多个耙齿，所述耙齿呈向后弯曲状。

上述的一种果园除草机，其特征在于，所述车架上设置有与所述手柄杆相配合的挡块。

上述的一种果园除草机，其特征在于，所述第一转动杆上固定安装有三个均匀分布的第一安装杆，所述第二转动杆上固定安装有两个第二安装杆。

上述的一种果园除草机，其特征在于，所述第一安装杆与车架之间以及第二安装杆与车架之间均连接有链条。

上述的一种果园除草机，其特征在于，所述除草铧包括第一刀片和第二刀片，所述第一刀片的一端与第二刀片的一端相连接，所述第一刀片的另一端与第二刀片的另一端相远离，所述第一刀片与第二刀片的连接端为尖头状，所述第一安装杆和第二安装杆的端部均固定安装在第一刀片和第二刀片的连接处。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明设置有用于控制车架高度的升降机构，该升降机构简单，可间接调节除草装置和耙草装置的高度，使其更好地适应不同地理环境下的果园除草使用，除草效果好，工作效率高，得到农民的广泛认可。

2、本发明的除草装置转动安装在车架上，方便该除草机在道路行驶和果园除草两种模式之间灵活切换，同时该除草装置上并排设置有两排除草铧，两排除草铧安装在交错布设的第一安装杆和第二安装杆的端部，可实现一次性彻底除草，无需二次除草或三次除草，实现果园大面积且高效率地除草。

3、本发明设置有耙草装置，该耙草装置转动安装在除草装置上，该耙草装置上的耙爪在工作过程中能将埋入土壤里的杂草耙出来，同时将耙爪上的耙齿设计成向后弯曲状，有利于耙爪上收集的杂草到达一定数量后，弹簧被拉开时，耙爪向后弹开，更利于将收集的杂草抛出后又迅速复位，整个耙草和抛出过程不断重复，有利于生命力旺盛的杂草被完全除掉，而且收集到的杂草可以用于饲喂牛、羊、猪等牲畜，更利于发展现代化的农业。

4、本发明结构简单，操作灵活，对农业人员的专业农机技术知识要求比较低，更受农民朋友的青睐，同时制作成本低，维修简单，可推广应用于果园大面积除草，促进了果树种植业的发展，实现了农民的增收增产，能带来良好的经济效益。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明升降机构的结构示意图。

图3是本发明除草装置和耙草装置的连接结构示意图。

图4是本发明除草铧的结构示意图。

附图标记说明：

1—车架； 2—牵引杆； 3—限深轮；

4—升降机构； 4-1—升降螺杆； 4-2—摇杆；

4-3—第一套管； 4-4—固定块； 4-5—螺母；

5—除草装置； 5-1—第一转动杆； 5-2—第二转动杆；

5-3—第一安装杆； 5-4—第二安装杆； 5-5—除草铧；

5-5-1—第一刀片； 5-5-2—第二刀片； 5-6—手柄杆；

5-7—连杆机构； 5-7-1—第二连杆； 5-7-2—第三连杆；

5-7-3—第四连杆； 6—耙草装置； 6-1—耙爪；

6-1-1—固定杆； 6-1-2—耙齿； 6-2—第五连杆；

6-3—弹簧； 7—链条； 8—第一连杆；

9—轮轴。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括车架1和固定安装在所述车架1上的牵引杆2，所述车架1的底部转动安装有除草装置5，所述除草装置5用于该除草机在向前行驶过程中破土除草，所述除草装置5的后部转动安装有耙草装置6，所述耙草装置6用于收集所述除草装置5除草之后被埋入土壤中的杂草，所述除草装置5与第一连杆8的一端转动连接，所述第一连杆8的另一端转动连接有位于所述车架1后部的轮轴9，所述轮轴9的两端均转动安装有限深轮3，所述车架1与轮轴9之间安装有用于调节车架1高度的升降机构4。

如图1和图2所示，所述升降机构4包括升降螺杆4-1和设置在升降螺杆4-1顶部的摇杆4-2，所述升降螺杆4-1穿过固定设置在所述车架1上的第一套管4-3，所述升降螺杆4-1上固定安装有用于固定所述第一套管4-3的固定块4-4，所述升降螺杆4-1的下端螺纹连接有螺母4-5，所述螺母4-5固定设置在所述轮轴9上，所述升降机构4结构简单，能根据果园的地理环境对车架1的高度进行调节，间接地调节了安装在车架1上的除草装置5和耙草装置6的高度，使除草机在果园除草过程中效率更高，除草效果更好，不易损坏除草装置5和耙草装置6。

如图1和图3所示，所述除草装置5包括分别转动安装在车架1底部的第一转动杆5-1和第二转动杆5-2，所述第一转动杆5-1和第二转动杆5-2之间连接有用于控制所述第一转动杆5-1和第二转动杆5-2同时且同向转动的连杆机构5-7，所述第一转动杆5-1上固定连接有用于控制所述第一转动杆5-1转动的手柄杆5-6，所述第一转动杆5-1上固定连接有多个第一安装杆5-3，所述第二转动杆5-2上固定连接有多个第二安装杆5-4，所述第一安装杆5-3与第二安装杆5-4交错布设，所述第一安装杆5-3和第二安装杆5-4的端部均固定安装有用于破土除草的除草铧5-5。

本实施例中，所述第一连杆8的两端开设有第一通孔和第二通孔，所述第一转动杆5-1穿过所述第一通孔实现了第一连杆8绕除草装置5转动，所述轮轴9穿过所述第二通孔实现了第一连杆8绕轮轴9转动，所述除草装置5与所述轮轴9之间连接有两个所述第一连杆8。

本实施例中，所述第一转动杆5-1上转动套装有第二套管，所述第二转动杆5-2上转动套装有第三套管，所述第二套管和所述第三套管固定安装在车架1的底部，这种结构实现了所述第一转动杆5-1和第二转动杆5-2绕车架1的转动。

如图3所示，所述连杆机构5-7包括与所述第一转动杆5-1固定连接的第二连杆5-7-1和与所述第二转动杆5-2固定连接的第三连杆5-7-2，所述第二连杆5-7-1与第三连杆5-7-2之间转动连接有第四连杆5-7-3。

如图3所示，所述耙草装置6包括转动安装在所述第一转动杆5-1上的耙爪6-1，所述耙爪6-1上固定连接有第五连杆6-2，所述第五连杆6-2与所述第二连杆5-7-1之间通过弹簧6-3连接，所述耙爪6-1包括固定杆6-1-1和设置在固定杆6-1-1上的多个耙齿6-1-2，所述耙齿6-1-2呈向后弯曲状，有利于耙草过程中当耙齿6-1-2从土壤中划过，将在耙爪6-1上收集到被埋入土壤中的杂草，待杂草聚集到一定量后，则耙齿6-1-2从土壤中通过阻力加大，此时所述弹簧6-3被拉开，所述耙爪6-1上聚集的杂草被完全抛出。

本实施例中，所述车架1上设置有与所述手柄杆5-6相配合用于阻挡除草装置5绕车架1的转动的挡块。

如图1所示，所述第一安装杆5-3与车架1之间以及第二安装杆5-4与车架1之间均连接有链条7所述链条7保证了除草装置5能正常破土除草，防止除草铧5-5在除草过程中受到杂草和土壤的过大阻力，损坏了除草装置5。

如图3所示，所述第一转动杆5-1上固定安装有三个均匀分布的第一安装杆5-3，所述第二转动杆5-2上固定安装有两个第二安装杆5-4，满足了果园果树之间的间距要求。

如图4所示，所述除草铧5-5包括第一刀片5-5-1和第二刀片5-5-2，所述第一刀片5-5-1的一端与第二刀片5-5-2的一端相连接，所述第一刀片5-5-1的另一端与第二刀片5-5-2的另一端相远离，所述第一刀片5-5-1与第二刀片5-5-2的连接端为尖头状，有利于除草铧5-5迅速破土割断杂草根部，所述第一安装杆5-3和第二安装杆5-4的端部均固定安装在第一刀片5-5-1和第二刀片5-5-2的连接处。

本实施例中，所述固定杆6-1-1上转动套装有第四套管，所述第四套管固定安装在所述第一转动杆5-1，实现了耙草装置6与除草装置5之间的转动连接。

本发明的工作过程为：

第一步、所述车架1通过牵引杆2与手扶拖拉机的尾部连接，手扶拖拉机作为除草机的动力车头牵引该除草机向前运动，首先将除草机开到果园后，从所述挡块处掰动并转动手柄杆5-6，则第一转动杆5-1绕车架1转动，通过连杆机构5-7的传动作用促使第二转动杆5-2与所述第一转动杆5-1同时且同向地绕车架1转动，此时除草铧5-5保持与地面平行；

第二步、在除草之前需要根据果园的地理状况、杂草的种类以及其生长状况调节除草装置中的除草铧伸入土壤的深度，这通过升降机构4来间接调整，其中升降机构4的工作原理为：通过转动摇杆4-2来控制升降螺杆4-1向上运动或者向下运动，带动固定在升降螺杆4-1上的固定块4-4运动，则通过固定块4-4固定在升降螺杆4-1上车架1则随升降螺杆4-1运动，此时安装在车架1上的除草装置5和耙草装置6的高度被间接调节；

第三步、调整除草装置5和耙草装置6达到合适的高度，使除草铧5-5和耙齿6-1-2均伸入土壤中，然后开动手扶拖拉机，除草铧5-5伸入土壤里将杂草的根部割断，此时位于除草装置5后部的耙爪6-1可将割断根的草耙起来，保证杂草不被埋入土里而继续存活，当耙爪6-1上的杂草聚集到一定重量后，其拉动弹簧6-3，此时耙爪6-1相对除草机前进的方向向后弹起，则耙到的杂草被迅速抛下，然后弹簧6-3又迅速复位而使耙爪6-1又恢复到耙草状态，该过程不断重复，使杂草一堆一堆地整齐放置在果园中，方便后续收集杂草用来饲喂牛、羊和猪等牲畜，有效地提高了农业自动化水平，为果树种植业的发展增添动力。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制。凡是根据发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种果园除草机，包括车架(1)和固定安装在所述车架(1)上的牵引杆(2)，其特征在于，所述车架(1)的底部转动安装有除草装置(5)，所述除草装置(5)的后部转动安装有耙草装置(6)，所述除草装置(5)与第一连杆(8)的一端转动连接，所述第一连杆(8)的另一端转动连接有位于所述车架(1)后部的轮轴(9)，所述轮轴(9)的两端均转动安装有限深轮(3)，所述车架(1)与轮轴(9)之间安装有用于调节车架(1)高度的升降机构(4)；所述除草装置(5)包括分别转动安装在车架(1)底部的第一转动杆(5-1)和第二转动杆(5-2)，所述第一转动杆(5-1)和第二转动杆(5-2)之间连接有用于控制所述第一转动杆(5-1)和第二转动杆(5-2)同时且同向转动的连杆机构(5-7)，所述第一转动杆(5-1)上固定连接有用于控制所述第一转动杆(5-1)转动的手柄杆(5-6)，所述第一转动杆(5-1)上固定连接有多个第一安装杆(5-3)，所述第二转动杆(5-2)上固定连接有多个第二安装杆(5-4)，所述第一安装杆(5-3)与第二安装杆(5-4)交错布设，所述第一安装杆(5-3)和第二安装杆(5-4)的端部均固定安装有用于破土除草的除草铧(5-5)。

2.根据权利要求1所述的一种果园除草机，其特征在于，所述升降机构(4)包括升降螺杆(4-1)和设置在升降螺杆(4-1)顶部的摇杆(4-2)，所述升降螺杆(4-1)穿过固定设置在所述车架(1)上的第一套管(4-3)，所述升降螺杆(4-1)上固定安装有用于固定所述第一套管(4-3)的固定块(4-4)，所述升降螺杆(4-1)的下端螺纹连接有螺母(4-5)，所述螺母(4-5)固定设置在所述轮轴(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种果园除草机，其特征在于，所述连杆机构(5-7)包括与所述第一转动杆(5-1)固定连接的第二连杆(5-7-1)和与所述第二转动杆(5-2)固定连接的第三连杆(5-7-2)，所述第二连杆(5-7-1)与第三连杆(5-7-2)之间转动连接有第四连杆(5-7-3)。

4.根据权利要求3所述的一种果园除草机，其特征在于，所述耙草装 置(6)包括转动安装在所述第一转动杆(5-1)上的耙爪(6-1)，所述耙爪(6-1)上固定连接有第五连杆(6-2)，所述第五连杆(6-2)与所述第二连杆(5-7-1)之间通过弹簧(6-3)连接。

5.根据权利要求4所述的一种果园除草机，其特征在于，所述耙爪(6-1)包括固定杆(6-1-1)和设置在固定杆(6-1-1)上的多个耙齿(6-1-2)，所述耙齿(6-1-2)呈向后弯曲状。

6.根据权利要求1所述的一种果园除草机，其特征在于，所述车架(1)上设置有与所述手柄杆(5-6)相配合的挡块。

7.根据权利要求1所述的一种果园除草机，其特征在于，所述第一安装杆(5-3)与车架(1)之间以及第二安装杆(5-4)与车架(1)之间均连接有链条(7)。

8.根据权利要求1所述的一种果园除草机，其特征在于，所述第一转动杆(5-1)上固定安装有三个均匀分布的第一安装杆(5-3)，所述第二转动杆(5-2)上固定安装有两个第二安装杆(5-4)。

9.根据权利要求1所述的一种果园除草机，其特征在于，所述除草铧(5-5)包括第一刀片(5-5-1)和第二刀片(5-5-2)，所述第一刀片(5-5-1)的一端与第二刀片(5-5-2)的一端相连接，所述第一刀片(5-5-1)的另一端与第二刀片(5-5-2)的另一端相远离，所述第一刀片(5-5-1)与第二刀片(5-5-2)的连接端为尖头状，所述第一安装杆(5-3)和第二安装杆(5-4)的端部均固定安装在第一刀片(5-5-1)和第二刀片(5-5-2)的连接处。