CN114642198A - 一种光伏电站自动清扫、防护装置 - Google Patents

一种光伏电站自动清扫、防护装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种光伏电站自动清扫、防护装置，涉及光伏电站技术领域，包括车体，所述车体的一侧设置有连接箱，该光伏电站自动清扫、防护装置，通过设置有转动辊、固定夹件与移动台，使得转动辊转动，第一齿圈带动第一传动齿轮转动，使得第一往复丝杆转动，使得移动夹件将草夹在移动夹件与固定夹件之间，然后随着转动辊的转动，将草丛土壤里拔出，第四齿圈带动第二传动齿轮转动，使得第二皮带轮与第一皮带轮带动蜗杆转动，使得推板推动顶柱上移，使得顶柱推动移动台上移，第二齿圈带动第一传动齿轮转动，使得第一往复丝杆转动，移动夹件复位移动，草落入至连接箱内部，能够对光伏电站中光伏板附近的草进行拔出，防止引发火灾以及热斑效应。

Description

一种光伏电站自动清扫、防护装置
技术领域
本发明涉及光伏电站技术领域，具体为一种光伏电站自动清扫、防护装置。
背景技术
光伏产业已成为我国绿色高质量发展的重要部分，形成了以“国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进”的新发展格局。面对极大的市场环境，国内政策不断推进光伏产业的发展。未来的光伏产业发展前景更是一片蓝海。光伏电站厂区面积大，夏秋季节杂草丛生，会遮挡电池组件因而影响电池组件光电转换效率，甚至会导致产生热斑效应而造成电池组件的损坏，因此我们提出了一种光伏电站自动清扫、防护装置，用以对光伏电站中的杂草进行自动清除。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种光伏电站自动清扫、防护装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种光伏电站自动清扫、防护装置，包括车体，所述车体的一侧设置有连接箱，所述连接箱的一侧设置有拔草箱，所述拔草箱内腔转动连接有转动辊，所述转动辊的外侧设置有移动台，所述移动台的表面设置有若干个固定夹件，所述移动台内腔且位于固定夹件的一侧均设置有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆的外侧均螺纹连接有移动块，所述移动块的顶端均延伸至移动台的外侧并设置有移动夹件，所述第一往复丝杆之间相互连接，且相应的一根第一往复丝杆的一端均延伸至移动台的外侧并设置有第一传动齿轮，所述转动辊的一侧且位于移动台的一侧均设置有传动箱，所述转动辊内部且位于移动台的一侧均开设有移动槽，所述移动槽内腔均转动连接有往复螺纹杆，所述往复螺纹杆的外侧均螺纹连接有推板，所述推板的一端均设置有顶柱，所述顶柱的一端均延伸至转动辊的外侧并与移动台的底部相连接，所述转动辊内部且位于移动槽的一侧开设有传动槽，所述往复螺纹杆的一端均延伸至传动槽内部并套设有蜗轮，所述传动槽内腔的一侧均转动连接有蜗杆，所述蜗杆均与蜗轮传动连接，所述转动辊的一侧且位于顶柱的一侧均设置有传动箱，所述蜗杆的一端均延伸至传动箱内部并套设有第一皮带轮，所述传动箱的一侧均设置有传动杆，所述传动杆的一端均延伸至传动箱内部并套设有第二皮带轮，所述传动杆的一端均设置有第二传动齿轮，所述第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带传动连接。
可选的，所述拔草箱内腔的一侧设置有第三齿圈，所述拔草箱内腔的一侧且位于第三齿圈的上方设置有第四齿圈。
可选的，所述拔草箱内腔的另一侧设置有第二齿圈，所述拔草箱内腔的一侧且位于第二齿圈的一侧安装有第一齿圈。
可选的，所述车体内部设置有固定座，所述固定座内部转动连接有第一转动轴，所述固定座内部且位于第一转动轴的下方转动连接有第二转动轴，所述固定座内部且位于第二转动轴的一侧转动连接有第三转动轴，所述第三转动轴、第一转动轴与第二转动轴的外侧均设置有第三皮带轮，所述第三皮带轮之间通过传送带传动连接，所述车体的一侧开设有出料槽。
可选的，所述车体内部且位于固定座的一侧设置有收集箱，所述收集箱的顶部开设有收集槽，所述收集箱内部且位于收集槽的下方开设有粉碎槽，所述粉碎槽的内部转动连接有第一粉碎辊，所述粉碎槽内部且位于第一粉碎辊的一侧转动连接有第二粉碎辊。
可选的，所述粉碎槽内部设置有集中箱，所述收集箱内部且位于集中箱的两侧均开设有滑槽，所述滑槽内腔的顶部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的底端均设置有滑块，所述滑块的一端均与固定箱的一侧相连接，所述固定箱内腔的一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧均螺纹连接有固定块，所述集中箱的底部且位于固定块的顶部开设有通槽，所述固定块的顶部均延伸至通槽内部，所述集中箱内部且位于通槽的一侧均开设有卡槽，所述固定块的一侧且位于卡槽内部均设置有卡块，所述粉碎槽内腔转动连接有凸辊，所述凸辊，所述车体内部开设有传动腔，所述传动腔内腔转动连接有固定杆，所述固定杆的外侧套设有第一锥齿轮，所述凸辊的一端延伸至传动腔内部并套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。
可选的，所述车体的一侧设置有集中箱，所述第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、第一粉碎辊、第二粉碎辊与固定杆均延伸至保护箱内部，所述固定杆与第一粉碎辊的外侧均套设有第四皮带轮，两个所述第四皮带轮之间通过皮带传动连接，所述第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴的外侧均套设有第五皮带轮，所述第五皮带轮之间通过链带传动连接，所述第一转动轴的外侧与第二粉碎辊的外侧均套设有链轮，两个所述链轮之间通过皮带传动连接，所述第三转动轴的外侧套设有第六皮带轮，所述转动辊的一端延伸至拔草箱的外侧并套设有第七皮带轮，所述第七皮带轮与第六皮带轮通过皮带传动连接，所述拔草箱的另一侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与转动辊的一端相连接，所述第一粉碎辊与第二粉碎辊的外侧均套设有啮合齿轮，所述啮合齿轮相互啮合。
可选的，所述车体的一侧设置有安装板，所述安装板的顶部设置有蒸汽发生器，所述蒸汽发生器的一侧设置有气泵，所述安装板的底部设置有喷头，所述喷头通过气泵与蒸汽发生器相连接，能够对地面的草进行蒸汽除草。
本发明提供了一种光伏电站自动清扫、防护装置，具备以下有益效果：
1、该光伏电站自动清扫、防护装置，通过设置有转动辊、固定夹件与移动台，使得转动辊转动，使得第一传动齿轮移动至第一齿圈位置时，第一齿圈带动第一传动齿轮转动，使得第一往复丝杆转动，使得移动块带动移动夹件移动，使得移动夹件将草夹在移动夹件与固定夹件之间，然后随着转动辊的转动，将草丛土壤里拔出，当移动夹件转动至第四齿圈的位置，使得第四齿圈带动第二传动齿轮转动，使得第二皮带轮与第一皮带轮带动蜗杆转动，使得蜗轮带动往复螺纹杆转动，使得推板推动顶柱上移，使得顶柱推动移动台上移，使得移动台推动移动夹件与固定夹件上移，当第一往复丝杆转动至第二齿圈的位置时，第二齿圈带动第一传动齿轮转动，使得第一往复丝杆转动，使得移动块带动移动夹件复位移动，草落入至连接箱内部，能够对光伏电站中光伏板附近的草进行拔出，防止引发火灾以及热斑效应。
2、该光伏电站自动清扫、防护装置，通过设置有第三转动轴、集中箱与收集槽，转动辊转动通过第七皮带轮带动第六皮带轮转动，使得第三转动轴转动，通过第三转动轴转动带动第六皮带轮转动，使得第五皮带轮带动第一转动轴与第二转动轴转动，从而带动传送带移动，使得传送带带动草落入至收集槽内部，然后第一转动轴带动链轮转动，使得链轮带动第二粉碎辊转动，使得啮合齿轮带动第一粉碎辊转动，对草进行粉碎，然后落入至集中箱内部，啮合齿轮转动通过第四皮带轮带动固定杆转动，使得第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，使得凸辊转动，使得凸辊的凸面端推动集中箱上移，当凸辊的圆面端向固定箱方向转动时，复位弹簧推动滑块下移，使得集中箱下移，使得碎草能够均匀的铺在集中箱内部，从而能够对草进行收集处理。
附图说明
图1为本发明内部结构示意图；
图2为本发明保护箱内部结构示意图；
图3为本发明侧视结构示意图；
图4为本发明拔草箱侧视结构示意图；
图5为本发明拔草箱俯视部分结构示意图；
图6为本发明车体部分结构示意图；
图7为本发明图5的A处放大图；
图8为本发明图5的B处放大图；
图9为本发明图1的C处放大图；
图10为本发明图2的D处放大图；
图11为本发明图2的E处放大图；
图12为本发明图2的F处放大图；
图13为本发明图6的G处放大图。
图中：1、车体；2、连接箱；3、拔草箱；4、转动辊；5、移动台；6、第一往复丝杆；7、移动块；8、固定夹件；9、移动夹件；10、第一传动齿轮；11、第一齿圈；12、第二齿圈；13、移动槽；14、往复螺纹杆；15、推板；16、顶柱；17、传动槽；18、蜗杆；19、蜗轮；20、传动箱；21、第一皮带轮；22、第二皮带轮；23、传动杆；24、第二传动齿轮；25、第三齿圈；26、第四齿圈；28、第一转动轴；29、第二转动轴；30、第三转动轴；34、固定座；35、第三皮带轮；36、收集箱；37、收集槽；38、粉碎槽；39、第一粉碎辊；40、第二粉碎辊；41、通槽；42、滑槽；43、滑块；44、复位弹簧；45、固定箱；46、第一伺服电机；47、双向丝杆；48、固定块；49、卡槽；50、卡块；51、传动腔；52、固定杆；53、第一锥齿轮；54、第二锥齿轮；55、凸辊；56、第四皮带轮；57、链轮；58、第五皮带轮；59、第六皮带轮；60、第七皮带轮；61、第二伺服电机；62、安装板；63、蒸汽发生器；64、气泵；65、喷头；66、出料槽；67、保护箱；68、集中箱；69、啮合齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图13，本发明提供一种技术方案：一种光伏电站自动清扫、防护装置，包括车体1，车体1的一侧设置有连接箱2，连接箱2的一侧设置有拔草箱3，拔草箱3内腔转动连接有转动辊4，转动辊4的外侧设置有移动台5，移动台5的表面设置有若干个固定夹件8，移动台5内腔且位于固定夹件8的一侧均设置有第一往复丝杆6，第一往复丝杆6的外侧均螺纹连接有移动块7，移动块7的顶端均延伸至移动台5的外侧并设置有移动夹件9，第一往复丝杆6之间相互连接，且相应的一根第一往复丝杆6的一端均延伸至移动台5的外侧并设置有第一传动齿轮10，转动辊4的一侧且位于移动台5的一侧均设置有传动箱20，转动辊4内部且位于移动台5的一侧均开设有移动槽13，移动槽13内腔均转动连接有往复螺纹杆14，往复螺纹杆14的外侧均螺纹连接有推板15，推板15的一端均设置有顶柱16，顶柱16的一端均延伸至转动辊4的外侧并与移动台5的底部相连接，转动辊4内部且位于移动槽13的一侧开设有传动槽17，往复螺纹杆14的一端均延伸至传动槽17内部并套设有蜗轮19，传动槽17内腔的一侧均转动连接有蜗杆18，蜗杆18均与蜗轮19传动连接，转动辊4的一侧且位于顶柱16的一侧均设置有传动箱20，蜗杆18的一端均延伸至传动箱20内部并套设有第一皮带轮21，传动箱20的一侧均设置有传动杆23，传动杆23的一端均延伸至传动箱20内部并套设有第二皮带轮22，传动杆23的一端均设置有第二传动齿轮24，第二皮带轮22与第一皮带轮21通过皮带传动连接。
其中，拔草箱3内腔的一侧设置有第三齿圈25，拔草箱3内腔的一侧且位于第三齿圈25的上方设置有第四齿圈26，使得移动夹件9能够进行移动。
其中，拔草箱3内腔的另一侧设置有第二齿圈12，拔草箱3内腔的一侧且位于第二齿圈12的一侧安装有第一齿圈11，使得移动台5的位置能够进行调整。
其中，车体1内部设置有固定座34，固定座34内部转动连接有第一转动轴28，固定座34内部且位于第一转动轴28的下方转动连接有第二转动轴29，固定座34内部且位于第二转动轴29的一侧转动连接有第三转动轴30，第三转动轴30、第一转动轴28与第二转动轴29的外侧均设置有第三皮带轮35，第三皮带轮35之间通过传送带传动连接，车体1的一侧开设有出料槽66，方便带动草进行移动。
其中，车体1内部且位于固定座34的一侧设置有收集箱36，收集箱36的顶部开设有收集槽37，收集箱36内部且位于收集槽37的下方开设有粉碎槽38，粉碎槽38的内部转动连接有第一粉碎辊39，粉碎槽38内部且位于第一粉碎辊39的一侧转动连接有第二粉碎辊40，能够对草进行粉碎。
其中，粉碎槽38内部设置有集中箱68，收集箱36内部且位于集中箱68的两侧均开设有滑槽42，滑槽42内腔的顶部设置有复位弹簧44，复位弹簧44的底端均设置有滑块43，滑块43的一端均与固定箱45的一侧相连接，固定箱45内腔的一侧设置有第一伺服电机46，第一伺服电机46的输出端设置有双向丝杆47，双向丝杆47的外侧均螺纹连接有固定块48，集中箱68的底部且位于固定块48的顶部开设有通槽41，固定块48的顶部均延伸至通槽41内部，集中箱68内部且位于通槽41的一侧均开设有卡槽49，固定块48的一侧且位于卡槽49内部均设置有卡块50，粉碎槽38内腔转动连接有凸辊55，凸辊55，车体1内部开设有传动腔51，传动腔51内腔转动连接有固定杆52，固定杆52的外侧套设有第一锥齿轮53，凸辊55的一端延伸至传动腔51内部并套设有第一锥齿轮53，第一锥齿轮53与第二锥齿轮54啮合连接，使得集中箱68能够上下抖动。
其中，车体1的一侧设置有集中箱68，第一转动轴28、第二转动轴29、第三转动轴30、第一粉碎辊39、第二粉碎辊40与固定杆52均延伸至保护箱67内部，固定杆52与第一粉碎辊39的外侧均套设有第四皮带轮56，两个第四皮带轮56之间通过皮带传动连接，第一转动轴28、第二转动轴29、第三转动轴30的外侧均套设有第五皮带轮58，第五皮带轮58之间通过链带传动连接，第一转动轴28的外侧与第二粉碎辊40的外侧均套设有链轮57，两个链轮57之间通过皮带传动连接，第三转动轴30的外侧套设有第六皮带轮59，转动辊4的一端延伸至拔草箱3的外侧并套设有第七皮带轮60，第七皮带轮60与第六皮带轮59通过皮带传动连接，拔草箱3的另一侧设置有第二伺服电机61，第二伺服电机61的输出端与转动辊4的一端相连接，第一粉碎辊39与第二粉碎辊40的外侧均套设有啮合齿轮69，啮合齿轮69相互啮合，方便对草进行粉碎。
其中，车体1的一侧设置有安装板62，安装板62的顶部设置有蒸汽发生器63，蒸汽发生器63的一侧设置有气泵64，安装板62的底部设置有喷头65，喷头65通过气泵64与蒸汽发生器63相连接，能够对地面的草进行蒸汽除草。
综上，该光伏电站自动清扫、防护装置，使用时，车体1进行移动，使得转动辊4转动，使得第一传动齿轮10移动至第一齿圈11位置时，第一齿圈11带动第一传动齿轮10转动，使得第一往复丝杆6转动，使得移动块7带动移动夹件9移动，使得移动夹件9将草夹在移动夹件9与固定夹件8之间，然后随着转动辊4的转动，将草丛土壤里拔出，当移动夹件9转动至第四齿圈26的位置，使得第四齿圈26带动第二传动齿轮24转动，使得第二皮带轮22与第一皮带轮21带动蜗杆18转动，使得蜗轮19带动往复螺纹杆14转动，使得推板15推动顶柱16上移，使得顶柱16推动移动台5上移，使得移动台5推动移动夹件9与固定夹件8上移，当第一往复丝杆6转动至第二齿圈12的位置时，第二齿圈12带动第一传动齿轮10转动，使得第一往复丝杆6转动，使得移动块7带动移动夹件9复位移动，草落入至连接箱2内部，然后落入至车体1内部，转动辊4转动通过第七皮带轮60带动第六皮带轮59转动，使得第三转动轴30转动，通过第三转动轴30转动带动第六皮带轮59转动，使得第五皮带轮58带动第一转动轴28与第二转动轴29转动，从而带动传送带移动，使得传送带带动草落入至收集槽37内部，然后第一转动轴28带动链轮57转动，使得链轮57带动第二粉碎辊40转动，使得啮合齿轮69带动第一粉碎辊39转动，对草进行粉碎，然后落入至集中箱68内部，啮合齿轮69转动通过第四皮带轮56带动固定杆52转动，使得第二锥齿轮54带动第一锥齿轮53转动，使得凸辊55转动，使得凸辊55的凸面端推动集中箱68上移，当凸辊55的圆面端向固定箱45方向转动时，复位弹簧44推动滑块43下移，使得集中箱68下移，使得碎草能够均匀的铺在集中箱68内部，当第三齿圈25转动至第三齿圈25的位置，使得第三齿圈25带动第二传动齿轮24转动，使得第二皮带轮22与第一皮带轮21带动蜗杆18转动，使得蜗轮19带动往复螺纹杆14转动，使得推板15推动顶柱16下移，使得顶柱16推动移动台5下移，使得移动台5推动移动夹件9与固定夹件8下移，气泵64将蒸汽发生器63内部产生的蒸汽输入至喷头65内部，对小株的草以及草籽进行消杀。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种光伏电站自动清扫、防护装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的一侧设置有连接箱(2)，所述连接箱(2)的一侧设置有拔草箱(3)，所述拔草箱(3)内腔转动连接有转动辊(4)，所述转动辊(4)的外侧设置有移动台(5)，所述移动台(5)的表面设置有若干个固定夹件(8)，所述移动台(5)内腔且位于固定夹件(8)的一侧均设置有第一往复丝杆(6)，所述第一往复丝杆(6)的外侧均螺纹连接有移动块(7)，所述移动块(7)的顶端均延伸至移动台(5)的外侧并设置有移动夹件(9)，所述第一往复丝杆(6)之间相互连接，且相应的一根第一往复丝杆(6)的一端均延伸至移动台(5)的外侧并设置有第一传动齿轮(10)，所述转动辊(4)的一侧且位于移动台(5)的一侧均设置有传动箱(20)，所述转动辊(4)内部且位于移动台(5)的一侧均开设有移动槽(13)，所述移动槽(13)内腔均转动连接有往复螺纹杆(14)，所述往复螺纹杆(14)的外侧均螺纹连接有推板(15)，所述推板(15)的一端均设置有顶柱(16)，所述顶柱(16)的一端均延伸至转动辊(4)的外侧并与移动台(5)的底部相连接，所述转动辊(4)内部且位于移动槽(13)的一侧开设有传动槽(17)，所述往复螺纹杆(14)的一端均延伸至传动槽(17)内部并套设有蜗轮(19)，所述传动槽(17)内腔的一侧均转动连接有蜗杆(18)，所述蜗杆(18)均与蜗轮(19)传动连接，所述转动辊(4)的一侧且位于顶柱(16)的一侧均设置有传动箱(20)，所述蜗杆(18)的一端均延伸至传动箱(20)内部并套设有第一皮带轮(21)，所述传动箱(20)的一侧均设置有传动杆(23)，所述传动杆(23)的一端均延伸至传动箱(20)内部并套设有第二皮带轮(22)，所述传动杆(23)的一端均设置有第二传动齿轮(24)，所述第二皮带轮(22)与第一皮带轮(21)通过皮带传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种光伏电站自动清扫、防护装置，其特征在于：所述拔草箱(3)内腔的一侧设置有第三齿圈(25)，所述拔草箱(3)内腔的一侧且位于第三齿圈(25)的上方设置有第四齿圈(26)。
3.根据权利要求1所述的一种光伏电站自动清扫、防护装置，其特征在于：所述拔草箱(3)内腔的另一侧设置有第二齿圈(12)，所述拔草箱(3)内腔的一侧且位于第二齿圈(12)的一侧安装有第一齿圈(11)。
4.根据权利要求1所述的一种光伏电站自动清扫、防护装置，其特征在于：所述车体(1)内部设置有固定座(34)，所述固定座(34)内部转动连接有第一转动轴(28)，所述固定座(34)内部且位于第一转动轴(28)的下方转动连接有第二转动轴(29)，所述固定座(34)内部且位于第二转动轴(29)的一侧转动连接有第三转动轴(30)，所述第三转动轴(30)、第一转动轴(28)与第二转动轴(29)的外侧均设置有第三皮带轮(35)，所述第三皮带轮(35)之间通过传送带传动连接，所述车体(1)的一侧开设有出料槽(66)。
5.根据权利要求1所述的一种光伏电站自动清扫、防护装置，其特征在于：所述车体(1)内部且位于固定座(34)的一侧设置有收集箱(36)，所述收集箱(36)的顶部开设有收集槽(37)，所述收集箱(36)内部且位于收集槽(37)的下方开设有粉碎槽(38)，所述粉碎槽(38)的内部转动连接有第一粉碎辊(39)，所述粉碎槽(38)内部且位于第一粉碎辊(39)的一侧转动连接有第二粉碎辊(40)。
6.根据权利要求5所述的一种光伏电站自动清扫、防护装置，其特征在于：所述粉碎槽(38)内部设置有集中箱(68)，所述收集箱(36)内部且位于集中箱(68)的两侧均开设有滑槽(42)，所述滑槽(42)内腔的顶部设置有复位弹簧(44)，所述复位弹簧(44)的底端均设置有滑块(43)，所述滑块(43)的一端均与固定箱(45)的一侧相连接，所述固定箱(45)内腔的一侧设置有第一伺服电机(46)，所述第一伺服电机(46)的输出端设置有双向丝杆(47)，所述双向丝杆(47)的外侧均螺纹连接有固定块(48)，所述集中箱(68)的底部且位于固定块(48)的顶部开设有通槽(41)，所述固定块(48)的顶部均延伸至通槽(41)内部，所述集中箱(68)内部且位于通槽(41)的一侧均开设有卡槽(49)，所述固定块(48)的一侧且位于卡槽(49)内部均设置有卡块(50)，所述粉碎槽(38)内腔转动连接有凸辊(55)，所述凸辊(55)，所述车体(1)内部开设有传动腔(51)，所述传动腔(51)内腔转动连接有固定杆(52)，所述固定杆(52)的外侧套设有第一锥齿轮(53)，所述凸辊(55)的一端延伸至传动腔(51)内部并套设有第一锥齿轮(53)，所述第一锥齿轮(53)与第二锥齿轮(54)啮合连接。
7.根据权利要求4所述的一种光伏电站自动清扫、防护装置，其特征在于：所述车体(1)的一侧设置有集中箱(68)，所述第一转动轴(28)、第二转动轴(29)、第三转动轴(30)、第一粉碎辊(39)、第二粉碎辊(40)与固定杆(52)均延伸至保护箱(67)内部，所述固定杆(52)与第一粉碎辊(39)的外侧均套设有第四皮带轮(56)，两个所述第四皮带轮(56)之间通过皮带传动连接，所述第一转动轴(28)、第二转动轴(29)、第三转动轴(30)的外侧均套设有第五皮带轮(58)，所述第五皮带轮(58)之间通过链带传动连接，所述第一转动轴(28)的外侧与第二粉碎辊(40)的外侧均套设有链轮(57)，两个所述链轮(57)之间通过皮带传动连接，所述第三转动轴(30)的外侧套设有第六皮带轮(59)，所述转动辊(4)的一端延伸至拔草箱(3)的外侧并套设有第七皮带轮(60)，所述第七皮带轮(60)与第六皮带轮(59)通过皮带传动连接，所述拔草箱(3)的另一侧设置有第二伺服电机(61)，所述第二伺服电机(61)的输出端与转动辊(4)的一端相连接，所述第一粉碎辊(39)与第二粉碎辊(40)的外侧均套设有啮合齿轮(69)，所述啮合齿轮(69)相互啮合。
8.根据权利要求1所述的一种光伏电站自动清扫、防护装置，其特征在于：所述车体(1)的一侧设置有安装板(62)，所述安装板(62)的顶部设置有蒸汽发生器(63)，所述蒸汽发生器(63)的一侧设置有气泵(64)，所述安装板(62)的底部设置有喷头(65)，所述喷头(65)通过气泵(64)与蒸汽发生器(63)相连接，能够对地面的草进行蒸汽除草。
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