CN219938880U - 一种铲式中耕机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铲式中耕机，属于中耕机技术领域。包括牵引装置，所述牵引装置上设置有控制系统和数组除草机构，控制系统电性连接有驱动系统和除草机构，除草机构通过安装在牵引装置上的驱动系统驱动除草机构转动，所述除草机构包括锄草杆，锄草杆上从前至后依次设置有视觉传感器、铲草机构和耕地机构，视觉传感器与控制系统电性连接。本实用新型能够进行机械中耕除草，并能在中耕除草后对不规整的土地进行整平，且在中耕除草过程中不会损伤植株。
Description
技术领域
本实用新型涉及中耕机技术领域，具体是一种铲式中耕机。
背景技术
中耕除草是传统的除草方法，生长在作物田间的杂草通过人工中耕和机械中耕可及时防除杂草。中耕除草针对性强，干净彻底，技术简单，不但可以防除杂草，而且给作物提供了良好生长条件。在作物生长的整个过程中，根据需要可进行多次中耕除草，除草时要抓住有利时机除早，除小，除彻底，不得留下小草，以免引起后患。群众在中耕除草总结出“宁除草芽，勿除草爷”，即要求把杂草消灭在萌芽时期。人工中耕除草目标明确，操作方便，不留机械行走的位置，除草效果好，不但可以除掉行间杂草，而且可以除掉株间的杂草，但方法比较落后，工作效率低；使用农药除草工作效率高，但容易有农药残留，农药残留危害人们的身体健康，由于植株间距较小，机械中耕难以对植株间土地进行中耕，因此提出了一种铲式中耕机来解决上述出现的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铲式中耕机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种铲式中耕机，包括牵引装置，所述牵引装置上设置有控制系统和数组除草机构，控制系统电性连接有驱动系统和除草机构，除草机构通过安装在牵引装置上的驱动系统驱动除草机构转动，所述除草机构包括锄草杆，锄草杆上从前至后依次设置有铲草机构、视觉传感器和耕地机构，视觉传感器与控制系统电性连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述铲草机构包括第一斜杆，第一斜杆倾斜设置在锄草杆上，第一斜杆远离锄草杆的一端铰接有第一连杆，第一连杆远离第一斜杆的一端固定安装有铲草工具，第一连杆与第一斜杆之间设置有第一推拉式电磁铁，第一推拉式电磁铁的两端分别铰接在第一连杆和第一斜杆上，第一推拉式电磁铁电性连接控制系统。
作为本实用新型进一步的方案：所述耕地机构包括第二斜杆，第二斜杆倾斜设置在锄草杆上，第二斜杆远离锄草杆的一端铰接有第二连杆，第二连杆远离第二斜杆的一端固定安装有耕地工具，第二斜杆与第二连杆之间设置有第二推拉式电磁铁，第二推拉式电磁铁的两端分别铰接在第二斜杆和第二连杆上，第二推拉式电磁铁电性连接控制系统。
作为本实用新型进一步的方案：所述锄草杆上滑动设置有滑槽，第一斜杆和第二斜杆靠近锄草杆的一端均通过螺栓可调设置在滑槽内。
作为本实用新型进一步的方案：所述驱动系统包括步进电机或伺服电机或液压马达，驱动系统的输出端固定安装有锄草杆。
作为本实用新型进一步的方案：所述铲草工具包括铲子或锄头。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够对植株间和植株周围进行机械中耕除草，并能在中耕除草后对不规整的土地进行整平，且在中耕除草过程中不会损伤植株。
附图说明
图1为一种铲式中耕机的结构示意图；
图2为图1的I局部放大图；
图3为图1的II局部放大图。
图中：1、牵引装置；2、控制系统；3、驱动系统；4、除草机构；41、锄草杆；411、滑槽；42、视觉传感器；43、铲草机构；431、第一斜杆；432、第一连杆；433、铲草工具；434、第一推拉式电磁铁；44、耕地机构；441、第二斜杆；442、第二连杆；443、耕地工具；444、第二推拉式电磁铁。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3，一种铲式中耕机，所述牵引装置1上设置有控制系统2和数组除草机构4，控制系统2电性连接有驱动系统3和除草机构4，除草机构4通过安装在牵引装置1上的驱动系统3驱动除草机构4转动，所述除草机构4包括锄草杆41，锄草杆41转动设置在牵引装置1上，牵引装置1上设置有视觉传感器42，视觉传感器42与控制系统2电性连接，锄草杆41上从前至后依次设置有铲草机构43和耕地机构44。所述铲草机构43包括第一斜杆431，第一斜杆431倾斜设置在锄草杆41上，第一斜杆431远离锄草杆41的一端铰接有第一连杆432，第一连杆432远离第一斜杆431的一端固定安装有铲草工具433，其中铲草工具433为锄头，第一连杆432与第一斜杆431之间设置有第一推拉式电磁铁434，第一推拉式电磁铁434的两端分别铰接在第一连杆432和第一斜杆431上，第一推拉式电磁铁434电性连接控制系统2。所述耕地机构44包括第二斜杆441，第二斜杆441倾斜设置在锄草杆41上，第二斜杆441远离锄草杆41的一端铰接有第二连杆442，第二连杆442远离第二斜杆441的一端固定安装有耕地工具443，第二斜杆441与第二连杆442之间设置有第二推拉式电磁铁444，第二推拉式电磁铁444的两端分别铰接在第二斜杆441和第二连杆442上，第二推拉式电磁铁444电性连接控制系统2。数组除草机构4之间的间距为行距，牵引装置1在垄沟内行走，铲草机构43和耕地机构44之间的距离为株距，使用者提前将植株录入至控制系统2中，使用者驱动牵引装置1向前移动，视觉传感器42检测到植株时，控制系统2控制驱动系统3转动，驱动系统3带动锄草杆41向植株方向移动，待铲草机构43接近植株时，第一推拉式电磁铁434拉伸，第一推拉式电磁铁434带动第一连杆432绕铰接处转动，使锄头向下移动并铲向土地进行中耕，并将土地上的杂草铲出，同时第二推拉式电磁铁444带动第二连杆442绕铰接处转动，使耕地工具443下降并耕地，耕地工具443为耙，耙将锄后的土地整平，随后控制系统2控制驱动系统3转动，驱动系统3带动锄草杆41向垄沟的方向移动，同时第一推拉式电磁铁434和第二推拉式电磁铁444收缩，第一推拉式电磁铁434带动第一连杆432绕铰接处转动，使锄头向上移动，第二推拉式电磁铁444带动第二连杆442绕铰接处转动，使耕地工具443上升。待视觉传感器42再次检测到植株时，再次完成上述工作，实现连续中耕。
进一步，所述牵引装置1的尾部设置有支撑架，支撑架上转动设置有锄草杆41，支撑架使锄草杆41转动更平稳。
再进一步，所述锄草杆41上滑动设置有滑槽411，第一斜杆431和第二斜杆441靠近锄草杆41的一端均通过螺栓可调设置在滑槽411内。使用者通过螺栓松开或固定第一斜杆431和第二斜杆441，当需要对第一斜杆431和第二斜杆441的位置进行调节时，松开螺栓，使第一斜杆431或第二斜杆441在滑槽411内滑动，从而对第一斜杆431或第二斜杆441进行调节，待第一斜杆431或第二斜杆441调节至合适位置后，拧紧螺栓将第一斜杆431或第二斜杆441进行固定。
另外，所述驱动系统3包括步进电机或伺服电机或液压马达，驱动系统3的输出端固定安装有锄草杆41。控制系统2控制步进电机转动，步进电机的输出端带动锄草杆41转动，从而使铲草机构43和耕地机构44移动到杂草所在位置。
实施例2
请参阅图1-3，一种铲式中耕机，所述牵引装置1上设置有控制系统2和数组除草机构4，控制系统2电性连接有驱动系统3和除草机构4，除草机构4通过安装在牵引装置1上的驱动系统3驱动除草机构4转动，所述除草机构4包括锄草杆41，锄草杆41转动设置在牵引装置1上，牵引装置1上设置有视觉传感器42，视觉传感器42与控制系统2电性连接，锄草杆41上从前至后依次设置有铲草机构43和耕地机构44。所述铲草机构43包括第一斜杆431，第一斜杆431倾斜设置在锄草杆41上，第一斜杆431远离锄草杆41的一端铰接有第一连杆432，第一连杆432远离第一斜杆431的一端固定安装有铲草工具433，其中铲草工具433为铲子，第一连杆432与第一斜杆431之间设置有第一推拉式电磁铁434，第一推拉式电磁铁434的两端分别铰接在第一连杆432和第一斜杆431上，第一推拉式电磁铁434电性连接控制系统2。所述耕地机构44包括第二斜杆441，第二斜杆441倾斜设置在锄草杆41上，第二斜杆441远离锄草杆41的一端铰接有第二连杆442，第二连杆442远离第二斜杆441的一端固定安装有耕地工具443，第二斜杆441与第二连杆442之间设置有第二推拉式电磁铁444，第二推拉式电磁铁444的两端分别铰接在第二斜杆441和第二连杆442上，第二推拉式电磁铁444电性连接控制系统2。数组除草机构4之间的间距为行距，牵引装置1在垄沟内行走，铲草机构43和耕地机构44之间的距离为株距，使用者提前将植株录入至控制系统2中，使用者驱动牵引装置1向前移动，视觉传感器42检测到植株时，控制系统2控制驱动系统3转动，驱动系统3带动锄草杆41向植株方向移动，同时第一推拉式电磁铁434拉伸，第一推拉式电磁铁434带动第一连杆432绕铰接处转动，使铲子向下移动并铲向土地进行中耕，并将土地上的杂草铲出，同时第二推拉式电磁铁444带动第二连杆442绕铰接处转动，使耕地工具443下降并耕地，耕地工具443为耙，耙将锄后的土地整平，随后控制系统2控制驱动系统3转动，驱动系统3带动锄草杆41向垄沟的方向移动，同时第一推拉式电磁铁434和第二推拉式电磁铁444收缩，第一推拉式电磁铁434带动第一连杆432绕铰接处转动，使铲子向上移动，第二推拉式电磁铁444带动第二连杆442绕铰接处转动，使耕地工具443上升。待视觉传感器42再次检测到植株时，再次完成上述工作，实现连续中耕。
进一步，所述牵引装置1的尾部设置有支撑架，支撑架上转动设置有锄草杆41，支撑架使锄草杆41转动更平稳。
再进一步，所述锄草杆41上滑动设置有滑槽411，第一斜杆431和第二斜杆441靠近锄草杆41的一端均通过螺栓可调设置在滑槽411内。使用者通过螺栓松开或固定第一斜杆431和第二斜杆441，当需要对第一斜杆431和第二斜杆441的位置进行调节时，松开螺栓，使第一斜杆431或第二斜杆441在滑槽411内滑动，从而对第一斜杆431或第二斜杆441进行调节，待第一斜杆431或第二斜杆441调节至合适位置后，拧紧螺栓将第一斜杆431或第二斜杆441进行固定。
另外，所述驱动系统3包括步进电机或伺服电机或液压马达，驱动系统3的输出端固定安装有锄草杆41。控制系统2控制步进电机转动，步进电机的输出端带动锄草杆41转动，从而使铲草机构43和耕地机构44移动到杂草所在位置。
需要说明的是，上述实施例只是针对本申请的技术方案和技术特征进行具体、清楚的描述。而对于本领域技术人员而言，属于现有技术或者公知常识的方案或特征，在上面实施例中就不作详细地描述了。
另外，本申请的技术方案不只局限于上述的实施例，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，从而可以形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种铲式中耕机，包括牵引装置(1)，其特征在于：所述牵引装置(1)上设置有控制系统(2)和数组除草机构(4)，控制系统(2)电性连接有驱动系统(3)和除草机构(4)，除草机构(4)通过安装在牵引装置(1)上的驱动系统(3)驱动除草机构(4)转动，所述除草机构(4)包括锄草杆(41)，锄草杆(41)转动设置在牵引装置(1)上，牵引装置(1)上设置有视觉传感器(42)，视觉传感器(42)与控制系统(2)电性连接，锄草杆(41)上从前至后依次设置有铲草机构(43)和耕地机构(44)。
2.根据权利要求1所述的一种铲式中耕机，其特征在于：所述铲草机构(43)包括第一斜杆(431)，第一斜杆(431)倾斜设置在锄草杆(41)上，第一斜杆(431)远离锄草杆(41)的一端铰接有第一连杆(432)，第一连杆(432)远离第一斜杆(431)的一端固定安装有铲草工具(433)，第一连杆(432)与第一斜杆(431)之间设置有第一推拉式电磁铁(434)，第一推拉式电磁铁(434)的两端分别铰接在第一连杆(432)和第一斜杆(431)上，第一推拉式电磁铁(434)电性连接控制系统(2)。
3.根据权利要求2所述的一种铲式中耕机，其特征在于：所述耕地机构(44)包括第二斜杆(441)，第二斜杆(441)倾斜设置在锄草杆(41)上，第二斜杆(441)远离锄草杆(41)的一端铰接有第二连杆(442)，第二连杆(442)远离第二斜杆(441)的一端固定安装有耕地工具(443)，第二斜杆(441)与第二连杆(442)之间设置有第二推拉式电磁铁(444)，第二推拉式电磁铁(444)的两端分别铰接在第二斜杆(441)和第二连杆(442)上，第二推拉式电磁铁(444)电性连接控制系统(2)。
4.根据权利要求3所述的一种铲式中耕机，其特征在于：所述锄草杆(41)上滑动设置有滑槽(411)，第一斜杆(431)和第二斜杆(441)靠近锄草杆(41)的一端均通过螺栓可调设置在滑槽(411)内。
5.根据权利要求1所述的一种铲式中耕机，其特征在于：所述驱动系统(3)包括步进电机或伺服电机或液压马达，驱动系统(3)的输出端固定安装有锄草杆(41)。
6.根据权利要求2所述的一种铲式中耕机，其特征在于：所述铲草工具(433)包括铲子或锄头。
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