CN220897102U - 智能化中耕除草装置 - Google Patents

Abstract

一种智能化中耕除草装置属于农业设备自动化技术领域，包括耕土柄、第二耕土柄、行间除草组件及株间除草组件，所述行间除草组件设置在所述耕土柄的端部，所述行间除草组件用于除去行间的杂草，所述第二耕土柄设置在所述耕土柄上，所述株间除草组件设置在所述第二耕土柄上，所述株间除草组件用于除去株间的杂草；在使用的过程中，会明显发现除去株间的杂草较麻烦，由此将传动机构和检测件电性连接，由检测件检测到农作物的位置，再控制所述传动机构控制除草犁刀出刀对株间的杂草进行清除，当检测件检测到下一颗农作物时，再将株间切割刀收回，当经过农作物后，该株间切割刀再次进行除草操作。

Description

智能化中耕除草装置

技术领域

本实用新型属于农业设备自动化技术领域，尤其涉及智能化中耕除草装置。

背景技术

中耕除草是传统的除草方法，生长在作物田间的杂草通过人工中耕和机械中耕可及时防除杂草。中耕除草针对性强，干净彻底，技术简单，不但可以防除杂草，而且给作物提供了良好生长条件。在作物生长的整个过程中，根据需要可进行多次中耕除草，除草时要抓住有利时机除早、除小、除彻底，不得留下小草，以免引起后患。

在农田内的作物种植时，通常成行种植，且长出的每株苗株之间存有一定距离，苗株生长过程中，随着苗株的生长，杂草也会伴着苗株一同生长，杂草会生长在每行苗株之间及苗株与苗株之间，行间由于预留距离较宽，面积较大，因此行间生长的杂草较多，株间由于预留距离较窄，面积较小，因此株间生长的杂草较少。但是，现有中耕除草设备现有报道，甚至现有设备并不会对苗株株间的杂草进行除草，导致苗株株间杂草依旧会存活生长，甚至苗株株间杂草会生长并蔓延到苗株行间。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种智能化中耕除草装置。

一种智能化中耕除草装置，包括耕土柄、第二耕土柄、行间除草组件及株间除草组件，所述行间除草组件设置在所述耕土柄的端部，所述行间除草组件用于除去行间的杂草，所述第二耕土柄设置在所述耕土柄上，所述株间除草组件设置在所述第二耕土柄上，所述株间除草组件用于除去株间的杂草；

所述株间除草组件包括安装框架、传动机构、株间切割刀及检测件，所述传动机构设置在所述安装框架的中间位置，用于带动所述株间切割刀伸长或缩短，所述检测件设置在所述安装框架的两侧，用于用于检测农作物的位置；且所述检测件与所述传动机构电性连接。

优选的，所述株间切割刀包括第一株间切割刀和第二株间切割刀。

优选的，所述传动组件包括气缸、连杆、活动杆及限位槽，所述连杆的一端连接所述气缸，另一端连接所述活动杆的一端，所述活动杆的另一端与所述株间切割刀连接，且所述株间切割刀设置在所述限位槽内，对所述株间切割刀的路径进行限定。

优选的，所述活动杆包括第一活动杆及第二活动杆，所述第一活动杆与所述第一株间切割刀连接，所述第二活动杆与所述第二株间切割刀连接。

优选的，所述行间除草组件包括刀头，所述刀头设置在所述耕土柄上；所述刀头包括弓形刀头、切割翼及辅助刀，所述切割翼设置在所述弓形刀头的两侧，所述切割翼上开设有安装槽，所述辅助刀设置在所述安装槽内，且所述辅助刀能够沿着所述切割翼的两侧伸长或缩短。

优选的，所述辅助刀包括调节件及辅助刀头，所述调节件设置在所述辅助刀头及所述安装槽之间，所述调节件用于控制所述辅助刀头伸长或缩短的长度。

优选的，所述调节件包括若干个螺杆、螺套及轴套，所述螺杆与所述切割翼连接，所述螺套与所述轴套活动连接，所述轴套与所述辅助刀头连接。

优选的，所述螺套和所述轴套之间设有滑动件，所述滑动件能够使所述轴套沿所述螺套进行旋转。

有益效果：本实用新型的智能化中耕除草装置，通过设置行间除草组件和株间除草组件除去作物行间和株间的杂草，在使用的过程中，会明显发现除去株间的杂草较麻烦，由此将传动机构和检测件电性连接，由检测件检测到农作物的位置，再控制所述传动机构控制除草犁刀出刀对株间的杂草进行清除，当检测件检测到下一颗农作物时，再将株间切割刀收回，当经过农作物后，该株间切割刀再次进行除草操作，同时由于智能化中耕除草装置的设备不复杂，由简单的机械结构和电机带动就能实现中耕除草，可以满足日常生活中的除草需求，增大使用面积的覆盖率。

附图说明

图1为本实用新型的智能化中耕除草装置的装置图。

图2为本实用新型的智能化中耕除草装置中行间除草组件的装置图。

图中：耕土柄1、第二耕土柄2、行间除草组件3、刀头301、弓形刀头3011、切割翼3012、辅助刀3013、安装槽3014、调节件3015、辅助刀头3016、螺杆3017、螺套3018、轴套3019、滑动件3020、株间除草组件40、安装框架401、传动机构402、气缸4021、连杆4022、活动杆4023、限位槽4024、第一活动杆4025、第二活动杆4026、株间切割刀403、第一株间切割刀4031、第二株间切割刀4032、检测件404。

实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

请参看图1和图2，一种智能化中耕除草装置，包括耕土柄1、第二耕土柄2、行间除草组件3及株间除草组件40，所述行间除草组件3设置在所述耕土柄1的端部，所述行间除草组件3用于除去行间的杂草，所述第二耕土柄2设置在所述耕土柄1上，所述株间除草组件40设置在所述第二耕土柄2上，所述株间除草组件40用于除去株间的杂草；

所述株间除草组件40包括安装框架401、传动机构402、株间切割刀403及检测件404，所述传动机构402设置在所述安装框架401的中间位置，用于带动所述株间切割刀403伸长或缩短，所述检测件404设置在所述安装框架401的两侧，用于用于检测农作物的位置；且所述检测件404与所述传动机构402电性连接。

在所述耕土柄1的端部设置所述行间除草组件3，用来除去农作物行间的杂草，与此同时在靠近所述行间除草组件3一侧的所述耕土柄1上设置所述第二耕体柄，所述第二耕体柄可以固定在所述耕体柄上，也可以利用螺母固定在所述耕土柄1上，之后在所述第二耕土柄2的端部设置所述株间除草组件40，将所述传动机构402、所述株间切割刀403和所述检测件404都设置在所述安装框架401上，且所述检测件404设置在所述安装框架401的两端，利用现有技术对所述检测件404的内部程序进行设定，当所述智能化中耕除草装置在除草的过过程中，所述检测件404就会对农作物进行识别，进而带动所述传动机构402进行运动，紧接着所述传动机构402控制所述株间切割刀403出刀，对杂草进行处理，且为了规避所述株间切割刀403对农作物进行破坏，从俯视的角度看，在安装时可以将检测件404设置在所述株间切割刀403的前面，当所述检测件404检测到农作物时，给所述株间切割刀403收刀的时间，且在具体的使用过程中，为了所述行间除草组件3和所述株间除草组件40之间的间距在使用过程中不会发生变宽的状况出现，可以在所述行间除草组件3和所述株间除草组件40之间加设连接板，且在使用过程中该连接板可以用于放置所述传动机构402，与此同时在使用的过程中，若所述株间切割刀403的出刀角度与地面平行的话，就会出现将杂草推到的状况，为了避免这一状况的出现，将所述株间切割刀403的出刀方向与地面之间存在一定的夹角，此时的夹角大小只要能控制所述株间切割刀403能够插入土地的表皮既可，这样里面土地的阻力避免将杂草推到，且也能在根部将杂草切断，从根本上除去杂草。

进一步的，所述株间切割刀403包括第一株间切割刀4031和第二株间切割刀4032。

在使用的过程中，需要除去地垄边农作物株间的杂草时，由于一边是地垄，一边是农作物，此时使用所述株间除草组件40的时候，有一侧的所述株间切割刀就不需要出刀，因为一侧是农作物，另一侧是地垄，此时设置所述第一株间切割刀4031和所述第二株间切割刀4032，当对地垄两边的农作物进行除草时，就能使用一侧的所述株间切割刀对株间的杂草进行去除。

进一步的，所述传动组件包括气缸4021、连杆4022、活动杆4023及限位槽4024，所述连杆4022的一端连接所述气缸4021，另一端连接所述活动杆4023的一端，所述活动杆4023的另一端与所述株间切割刀连接，且所述株间切割刀设置在所述限位槽4024内，对所述株间切割刀的路径进行限定。

所述传动机构402与所述检测件404电性连接，所述传动机构402根据所述检测件404传输的信息，进行上下移动，当检测到农作物植株后，所述检测件404就会给所述气缸4021传输一个信号，紧接着带动所述连杆4022向下移动，接下来控制所述活动杆4023带动所述株间切割刀沿着所述限位槽4024进行移动，所述限位槽4024在设置时与地平面之间存在一定的夹角，当所述检测件404检测到下一颗农作物时，此时所述气缸4021带动所述连杆4022上移，进而将所述株间切割刀收回，完成株间除草的需求。

在一具体实施方案中，所述活动杆4023包括第一活动杆4025及第二活动杆4026，所述第一活动杆4025与所述第一株间切割刀4031连接，所述第二活动杆4026与所述第二株间切割刀4032连接。

在使用的过程中，需要除去地垄边农作物株间的杂草时，由于一边是地垄，一边是农作物，此时使用所述株间除草组件40的时候，有一侧的所述株间切割刀就不需要出刀，因为一侧是农作物，另一侧是地垄，此时设置所述第一株间切割刀4031和所述第二株间切割刀4032，此时设置所述第一活动杆4025和所述第二活动杆4026对所述第一株间切割刀4031和所述第二株间切割刀4032进行控制，满足对地垄两边的农作物进行除草时，就能使用一侧的所述株间切割刀对株间的杂草的需求。

进一步的，所述行间除草组件3包括刀头301，所述刀头301设置在所述耕土柄1上；所述刀头301包括弓形刀头3011、切割翼3012及辅助刀3013，所述切割翼3012设置在所述弓形刀头3011的两侧，所述切割翼3012上开设有安装槽3014，所述辅助刀3013设置在所述安装槽3014内，且所述辅助刀3013能够沿着所述切割翼3012的两侧伸长或缩短。

一般利用犁刀对农作物行距间进行除草，但是不同的农作物的行距是不同的，此时固定长度的犁刀的弊端就显而易见，要不就需要更换新的刀头301，要不就需要购买新的犁刀，费时费钱，由此为了避免这一弊端，在所述弓形刀头3011的两侧设置所述切割翼3012，利用所述切割翼3012出去农作物行间的杂草，为了适应不同行距农作物的除草需求，在所述切割翼3012的底部开设所述安装槽3014，在所述安装槽3014内设置所述辅助刀3013，所述辅助刀3013用来调节所述刀头301的整体长度，当农作物的行距变宽时，将所述辅助刀3013从所述安装槽3014内抽出，从视觉上看就是缩短了所述辅助刀3013和所述切割翼3012的重合长度，反之，当农作物的行距变窄时，将所述辅助刀3013推进所述安装槽3014内，即增加所述辅助刀3013和所述切割翼3012的重合长度，由此来满足不同行距的除草需求。

进一步的，所述辅助刀3013包括调节件3015及辅助刀头3016，所述调节件3015设置在所述辅助刀头3016及所述安装槽3014之间，所述调节件3015用于控制所述辅助刀头3016伸长或缩短的长度。

为了更好的将所述辅助刀3013在所述安装槽3014内伸长或者是缩短，在所述辅助刀3013上设置所述调节件3015和所述辅助刀头3016，所述调节件3015用于调节所述辅助刀头3016与所述切割翼3012的重叠长度，由此利用所述调节件3015将所述辅助刀头3016和所述切割翼3012进行连接。

在一优选方案中，所述调节件3015包括若干个螺杆3017、螺套3018及轴套3019，所述螺杆3017与所述切割翼3012连接，所述螺套3018与所述轴套3019活动连接，所述轴套3019与所述辅助刀头3016连接。

为了更加便于调节所述辅助刀头3016和所述切割翼3012之间相互重合的长度，将所述调节件3015设置成螺纹连接的结构，由此将所述调节件3015设置成若干个所述螺杆3017、所述螺套3018和所述轴套3019相配合的状况，所述螺杆3017的一端的所述安装槽3014连接，且所述螺杆3017上设置有螺纹，所述螺套3018内也设置有螺纹，且螺套3018上的螺纹与所述螺杆3017上的螺纹能够相互配合使用，在转动所述螺套3018的时候会发现，所述辅助刀头3016就会随着所述螺套3018的旋转二旋转，为了解决这一问题，在所述螺套3018上设置所述轴套3019，且当所述螺套3018发生转动时，所述螺套3018和所述轴套3019的相对位置不会发生变化，即：所述轴套3019在所述螺套3018的安装位置不会发生变化，将所述辅助刀头3016与所述轴套3019连接，避免所述辅助刀头3016随着所述螺套3018的旋转而旋转，当农作物的行距发生变化时，通过转动所述螺套3018与所述螺杆3017之间的啮合距离进行调节所述辅助刀头3016在所述安装槽3014伸出或者缩短的长度。

在一具体实施方案中，所述螺套3018和所述轴套3019之间设有滑动件3020，所述滑动件3020能够使所述轴套3019沿所述螺套3018进行旋转。

在所述螺套3018发生旋转时，由于所述轴套3019设置在所述螺套3018上时，所述轴套3019也会跟着旋转，为了避免这一状况的出现，在所述螺套3018和所述轴套3019之间设置所述滑动件3020，所述滑动件3020在使用时可以是：在所述轴套3019上设置滚珠固定槽，将滚珠依次设置在滚珠固定槽内，在所述螺套3018旋转的时候，所述滚珠就会与所述轴套3019之间发生相对滑动，避免了所述轴套3019的转动，且由于所述辅助刀头3016设置在所述安装槽3014内，间接的对所述轴套3019进行固定，确保在所述螺套3018旋转的过程中所述轴套3019不会发生旋转。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种智能化中耕除草装置，其特征在于：包括耕土柄、第二耕土柄、行间除草组件及株间除草组件，所述行间除草组件设置在所述耕土柄的端部，所述行间除草组件用于除去行间的杂草，所述第二耕土柄设置在所述耕土柄上，所述株间除草组件设置在所述第二耕土柄上，所述株间除草组件用于除去株间的杂草；

所述株间除草组件包括安装框架、传动机构、株间切割刀及检测件，所述传动机构设置在所述安装框架的中间位置，用于带动所述株间切割刀伸长或缩短，所述检测件设置在所述安装框架的两侧，用于用于检测农作物的位置；且所述检测件与所述传动机构电性连接。

2.如权利要求1所述的智能化中耕除草装置，其特征在于：所述株间切割刀包括第一株间切割刀和第二株间切割刀。

3.如权利要求2所述的智能化中耕除草装置，其特征在于：所述传动机构包括气缸、连杆、活动杆及限位槽，所述连杆的一端连接所述气缸，另一端连接所述活动杆的一端，所述活动杆的另一端与所述株间切割刀连接，且所述株间切割刀设置在所述限位槽内，对所述株间切割刀的路径进行限定。

4.如权利要求3所述的智能化中耕除草装置，其特征在于：所述活动杆包括第一活动杆及第二活动杆，所述第一活动杆与所述第一株间切割刀连接，所述第二活动杆与所述第二株间切割刀连接。

5.如权利要求1所述的智能化中耕除草装置，其特征在于：所述行间除草组件包括刀头，所述刀头设置在所述耕土柄上；所述刀头包括弓形刀头、切割翼及辅助刀，所述切割翼设置在所述弓形刀头的两侧，所述切割翼上开设有安装槽，所述辅助刀设置在所述安装槽内，且所述辅助刀能够沿着所述切割翼的两侧伸长或缩短。

6.如权利要求5所述的智能化中耕除草装置，其特征在于：所述辅助刀包括调节件及辅助刀头，所述调节件设置在所述辅助刀头及所述安装槽之间，所述调节件用于控制所述辅助刀头伸长或缩短的长度。

7.如权利要求6所述的智能化中耕除草装置，其特征在于：所述调节件包括若干个螺杆、螺套及轴套，所述螺杆与所述切割翼连接，所述螺套与所述轴套活动连接，所述轴套与所述辅助刀头连接。

8.如权利要求7所述的智能化中耕除草装置，其特征在于：所述螺套和所述轴套之间设有滑动件，所述滑动件能够使所述轴套沿所述螺套进行旋转。