CN220776417U - 中耕除草装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种中耕除草装置，属于农业机械设备技术领域，包括框架及除草机构，所述除草机构设置在所述框架上，所述框架上设置有行走轮，所述行走轮能够沿竖直方向上下调节高度，所述除草机构包括调节套筒及曲形犁刀，所述调节套筒设置在所述框架上，所述曲形犁刀竖直设置，所述曲形犁刀套接在所述调节套筒内，且所述曲形犁刀能够在所述调节套筒内滑动。通过调节所述行走轮及曲形犁刀的高度，对于不同农田株行间进行除草，实现了对中耕除草装置能够调节除草深度，提高了对农田株行间的除草效果。

Description

中耕除草装置

技术领域

本实用新型属于农业机械设备技术领域，特别涉及一种中耕除草装置。

背景技术

中耕是指对土壤进行浅层翻倒、疏松表层土壤。是作物生育期中在苗株行间进行的表土耕作。可采用手锄、中耕犁、齿耙和各种耕耘器等工具。中耕可疏松表土、增加土壤通气性、提高地温，促进好气微生物活动和养分有效化、去除杂草、促使根系伸展、调节土壤水分状况。

现有的中耕除草设备能够对玉米农田株行间、大豆农田株行间、马铃薯农田株行间等不同的农作物株行间进行翻土、除草，但现有的中耕除草装置虽然可以对株行间土壤内的杂草进行清除，但是，除草犁刀与架体之间是固定连接的，导致除草犁刀的只能沿固定的深度进行犁地，但是，对于不同的农田，存在有的农田的整体杂草较多，有的农田整体的杂草较少，对于杂草较多的农田，除草犁刀的犁地深度较深，更容易将株行间的杂草从土壤内铲除，再有，对于不同农作物的农田，除草深度也不同，如：对于种植有玉米的农田，玉米的根系扎根较浅，它吸收的是浅层土壤的养分，因除草后需要对农田进行施肥，则除草犁刀的犁地深度叫浅，随后，在玉米株行间撒落的肥料，便于玉米的根系对肥料进行吸收，对于种植有大豆的农田，由于大豆的根系扎根较深，一般是吸收深层土壤中的养分，则除草犁刀的犁地深度叫深，清除扎根较深的杂草。对于不同农田株行间进行除草，现有的中耕除草设备不能调节除草犁刀的除草深度，导致对农田株行间的除草效果较差。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种中耕除草装置，以解决现有技术中存在的，对于不同农田株行间进行除草，现有的中耕除草设备不能调节除草犁刀的除草深度，导致对农田株行间的除草效果较差的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种中耕除草装置，包括框架及除草机构，所述除草机构设置在所述框架上，所述框架上设置有行走轮，所述行走轮能够沿竖直方向上下调节高度，所述除草机构包括调节套筒及曲形犁刀，所述调节套筒设置在所述框架上，所述曲形犁刀竖直设置，所述曲形犁刀套接在所述调节套筒内，且所述曲形犁刀能够在所述调节套筒内滑动。

优选地，所述行走轮包括滑动套筒、调节柱、第一调节螺杆及滚轮，所述滑动套筒设置在所述框架上，所述调节柱套接在所述滑动套筒内，所述调节柱竖直设置，所述第一调节螺杆设置在所述滑动套筒侧壁上，所述第一调节螺杆用于将所述调节柱固定在所述滑动套筒内，所述滚轮安装在所述调节柱下端。

优选地，所述行走轮还包括辅助调节件，所述辅助调节件设置在所述框架上，且所述辅助调节件与所述行走轮连接，所述辅助调节件用于辅助调节所述行走轮沿竖直方向上下移动。

优选地，所述辅助调节件包括辅助套筒、第二调节螺杆、搭接柱及把手，所述辅助套筒设置在所述框架上，所述第二调节螺杆竖直设置，且套接在所述辅助套筒内，所述第二调节螺杆的下端设置有转动头，所述搭接柱的一端与所述调节柱固定连接，另一端设置有容纳筒，所述转动头套接在所述容纳筒内部空腔内，且能够在所述空腔内转动，所述把手设置在所述第二调节螺杆的上端。

优选地，曲形犁刀包括曲柄及弓形刀头，所述曲柄竖直设置，所述曲柄的一端套接在与所述调节套筒内，另一端与所述弓形刀头连接，所述弓形刀头用于疏导土壤及切割草根。

优选地，所述弓形刀头包括弓形插头、第一切割翼及第二切割翼，所述弓形插头设置在所述曲柄的前端，所述第一切割翼及第二切割翼的一端与所述弓形插头连接，所述第一切割翼及第二切割翼设置在所述弓形插头的两侧，且沿所述弓形插头对称设置。

优选地，所述曲形犁刀设置有N个，N≥1，N个所述曲形犁刀沿所述框架依次排列设置。

优选地，所述中耕除草装置还包括自平衡机构，所述自平衡机构与所述框架连接，所述自平衡机构用于使所述框架保持平衡。

优选地，所述自平衡机构包括第一主轴、第二主轴及一对回弹件，所述第一主轴的一端与所述框架连接，所述第一主轴的另一端与所述第二主轴套接，且第一主轴能够绕所述第二主轴的轴心转动，所述回弹件的一端与所述框架铰接，另一端与所述第二主轴铰接，一对所述回弹件对称设置在所述第一主轴两侧。

优选地，所述中耕除草装置还包括牵引机，所述牵引机与所述框架连接，用于带动所述框架运动。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

通过调节所述行走轮及曲形犁刀的高度，对于不同农田株行间进行除草，实现了对中耕除草装置能够调节除草深度，提高了对农田株行间的除草效果。

附图说明

图1为中耕除草装置轴测图。

图2为中耕除草装置主视图。

图3为中耕除草装置俯视图。

图4为中耕除草装置左视图。

图5为行走轮轴测图。

图6为行走轮半剖视图。

图7为曲形犁刀轴测图。

图8为中耕除草装置（带牵引机）轴测图。

图中：框架10、行走轮110、滑动套筒111、调节柱112、第一调节螺杆113、滚轮114、辅助调节件120、调节套筒121、第二调节螺杆122、搭接柱123、把手124、容纳筒125、除草机构20、调节套筒210、曲形犁刀220、曲柄221、弓形刀头222、弓形插头2221、第一切割翼2222、第二切割翼2223、自平衡机构30、第一主轴310、第二主轴320、回弹件330、牵引机40。

实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。

需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参看图1，一种中耕除草装置，包括框架10及除草机构20，所述除草机构20设置在所述框架10上，所述框架10上设置有行走轮110，所述行走轮110能够沿竖直方向上下调节高度，所述除草机构20包括调节套筒121及曲形犁刀220，所述调节套筒121设置在所述框架10上，所述曲形犁刀220竖直设置，所述曲形犁刀220套接在所述调节套筒121内，且所述曲形犁刀220能够在所述调节套筒121内滑动。中耕过程中，有的苗株较高，需要调整所述行走轮110的高度，使所述框架10的高度高于苗株的苗尖高度，避免框架10刮到苗株，随后，当需要犁地较深时，通过调节所述调节套筒121，使所述曲形犁刀220沿竖直向下移动，使所述行走轮110下底端与所述曲形犁刀220的下底端两者之间的间距变大，当所述行走轮110与地面接触，在株行间行走时，由于所述行走轮110下底端与所述曲形犁刀220的下底端两者之间的间距较大，在所述曲形犁刀220除草的过程中，会插入深度较深的土壤内，使所述曲形犁刀220的除草深度较深，当需要犁地较浅时，通过调节所述调节套筒121，使所述曲形犁刀220沿竖直向上移动，使所述行走轮110下底端与所述曲形犁刀220的下底端两者之间的间距变小，当所述行走轮110与地面接触，在株行间行走时，由于所述行走轮110下底端与所述曲形犁刀220的下底端两者之间的间距较小，在所述曲形犁刀220除草的过程中，会插入深度较浅的土壤内，使所述曲形犁刀220的除草深度较浅，通过调节所述行走轮110及曲形犁刀220的高度，对于不同农田株行间进行除草，实现了对中耕除草装置能够调节除草深度，提高了对农田株行间的除草效果。

作为进一步描述，所述行走轮110包括滑动套筒111、调节柱112、第一调节螺杆113及滚轮114，所述滑动套筒111设置在所述框架10上，所述调节柱112套接在所述滑动套筒111内，所述调节柱112竖直设置，所述第一调节螺杆113设置在所述滑动套筒111侧壁上，所述第一调节螺杆113用于将所述调节柱112固定在所述滑动套筒111内，所述滚轮114安装在所述调节柱112下端。正常状态下，所述第一调节螺杆113穿过所述滑动套筒111的筒壁与所述调节柱112相接触，并与所述调节柱112相互挤压，将所述调节柱112固定在所述套筒内，当需要调节所述框架10的高度时，转动所述第一调节螺杆113，使所述第一调节螺杆113的端部与所述调节柱112相互分离，使所述调节柱112能够在所述滑动套筒111内自由滑动，并使所述调节柱112向下移动，相当于抬高了所述框架10的高度，当所述调节柱112向下移动固定距离后，反转所述第一调节螺杆113，将所述调节柱112固定早所述滑动套筒111内，所述滚轮114用于在株行间进行移动，通过调节所述调节的高度，避免所述框架10划伤苗株的苗尖。

具体的，所述行走轮110设置有两组，用于支撑所述框架10。

为进一步，所述行走轮110还包括辅助调节件120，所述辅助调节件120设置在所述框架10上，且所述辅助调节件120与所述行走轮110连接，所述辅助调节件120用于辅助调节所述行走轮110沿竖直方向上下移动，由于所述直接与所述框架10连接，用于调节框架10的高度，由于框架10较重，通过所述辅助调节件120，能够轻松调节所述行走轮110的高度。

进一步的，所述辅助调节件120包括辅助套筒121、第二调节螺杆122、搭接柱123及把手124，所述辅助套筒121设置在所述框架10上，所述第二调节螺杆122竖直设置，且套接在所述辅助套筒121内，所述第二调节螺杆122的下端设置有转动头，所述搭接柱123的一端与所述调节柱112固定连接，另一端设置有容纳筒125，所述转动头套接在所述容纳筒125内部空腔内，且能够在所述空腔内转动，所述把手124设置在所述第二调节螺杆122的上端。所述辅助套筒121内设置有内螺纹，内螺纹能够与所述第一调节螺杆113的外螺纹相互配合，正转所述把手124，所述第二调节螺杆122绕着所述辅助套筒121螺旋向下转动，所述第二调节螺杆122下底端的转动头在所述搭接柱123的容纳筒125内转动，并推动所述搭接柱123向下移动，所述搭接柱123与所述调节柱112固定连接，会间接推动所述搭接柱123向下移动，使用过程中，先转动所述第一调节螺杆113，使所述第一调节螺杆113与所述调节柱112相互分离，使所述调节柱112能够在所述滑动套筒111内自由滑动，随后再次调节所述辅助调节件120，推动所述调节柱112沿着所述滑动套筒111上下移动，通过设置所述辅助调节件120，通过所述第二调节螺杆122间接推动所述调节柱112上下移动，且所述第二调节螺杆122与所述辅助套筒121之间通过螺纹卡接，能够缓慢上下移动，避免因为框架10太重，所述第一调节螺杆113与所述调节柱112相互分离时，导致所述框架10快速下坠。

进一步的优选，曲形犁刀220包括曲柄221及弓形刀头222，所述曲柄221竖直设置，所述曲柄221的一端套接在与所述调节套筒210内，另一端与所述弓形刀头222连接，所述弓形刀头222用于疏导土壤及切割草根。通过所述弓形刀头222插入株行间的土壤中，清除杂草，由于犁刀呈弓形，会将土壤疏松，以及将土壤中的杂草从中间隆起，排出到土壤表面，部分缠绕在曲柄221上的杂草，在所述弓形刀头222除草的过程中，所述弓形刀头222与土壤呈相对运动状态，杂草会被土壤推至弓柄处，而所述弓柄呈弧形，随着杂草缠绕在所述弓柄上的数量逐渐增多，土壤会推动杂草沿着所述弓柄的高度方向上，向上逐渐流动，所述弓柄具有引流杂草的作用，当杂草缠绕在所述弓柄上时，会沿着所述弓柄的弧线逐渐向上堆积，能够避免所述弓形刀头222附近缠绕拥堵大量的杂草，防止杂草会将翻松的土壤推至株行间的两侧，使株行间出现沟槽。

再进一步的，所述弓形刀头222包括弓形插头2221、第一切割翼2222及第二切割翼2223，所述弓形插头2221设置在所述曲柄221的前端，所述第一切割翼2222及第二切割翼2223的一端与所述弓形插头2221连接，所述第一切割翼2222及第二切割翼2223设置在所述弓形插头2221的两侧，且沿所述弓形插头2221对称设置。所述弓形插头2221前端有尖部，便于插入土壤内，所述第一切割翼2222及第二切割翼2223的两侧会切割土壤内的杂草根系，同时，通过所述第一切割翼2222及第二切割翼2223的疏导作用，一部分土壤会从所述第一切割翼2222及第二切割翼2223的侧面排出，另一部分土壤会从所述弓形插头2221的上端面及所述弓形插头2221和两侧切割翼的间隙内排出。由于所述第一切割翼2222及第二切割翼2223切割杂草根系的作用，会将杂草根系直接切断，避免杂草缠绕在弓形刀头222上。

进一步的，所述曲形犁刀220设置有N个，N≥1，N个所述曲形犁刀220沿所述框架10依次排列设置。便于对多行株行间同时进行翻松除草。

为进一步，所述中耕除草装置还包括自平衡机构30，所述自平衡机构30与所述框架10连接，所述自平衡机构30用于使所述框架10保持平衡。

更进一步的，所述自平衡机构30包括第一主轴310、第一主轴320及一对回弹件330，所述第一主轴310的一端与所述框架10连接，所述第一主轴310的另一端与所述第一主轴320套接，且第一主轴310能够绕所述第一主轴320的轴心转动，所述回弹件330的一端与所述框架10铰接，另一端与所述第一主轴320铰接，一对所述回弹件330对称设置在所述第一主轴310两侧。工作原理及效果；所述牵引机40移动后，带动所述第一主轴310运动，所述第二主轴320套接在第一主轴310上，并带动所述除草机构20运动；第一状态，所述牵引机40一侧轮子驶入较浅的低洼处，靠近低洼一侧的所述除草机构20不能继续深入土壤内进行除草，工作人员下压不能除草一侧的所述除草机构20，或者所述除草机构20在运动一定距离后，由于所述第一主轴310套接在所述第二主轴320上，在重力作用下，所述除草机构20带动所述第一主轴310绕着所述第二主轴320的轴心转动，所述回弹件330能够自由弹性拉伸或者收缩，由于所述回弹件330的一端与所述框架10连接，另一与所述第一主轴320连接，所述第一主轴320不发生移动，而所述除草机构20处于向下转动，会将靠近低洼一侧的所述回弹件330拉伸延长，远离低洼一侧的所述回弹件330压缩变短，使所述除草机构20能够为低洼处的土壤进行除草；第二状态，当所述除草机构20在牵引机40的带动下驶离低洼处时，土地由低洼变成平整，所述牵引机40带动所述除草机构20变为水平状态，此时，所述回弹件330弹性恢复，两侧的回弹件330处于同一拉伸长度，能够使所述除草机构20上的犁地深度保持在同一深度。通过在所述除草机构20前端设置所述自平衡机构30，通过所述第一主轴310绕着所述第二主轴320转动，及所述回弹件330的弹性拉伸缩短作用下，能够带动所述除草机构20发生转动，且能够保持平衡状态，进而带动所述除草机构20对土地中的低洼处能够继续除草，同时，所述回弹件330的弹性复位，使所述除草机构20保持平衡，进而使所述除草机构20的除草深度保持同一深度，便于清除株行件的杂草，且不划伤苗株根系。

进一步的，所述中耕除草装置还包括牵引机40，所述牵引机40与所述框架10连接，用于带动所述框架10运动。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中耕除草装置，其特征在于，包括框架及除草机构，所述除草机构设置在所述框架上，所述框架上设置有行走轮，所述行走轮能够沿竖直方向上下调节高度，所述除草机构包括调节套筒及曲形犁刀，所述调节套筒设置在所述框架上，所述曲形犁刀竖直设置，所述曲形犁刀套接在所述调节套筒内，且所述曲形犁刀能够在所述调节套筒内滑动。

2.如权利要求1所述的中耕除草装置，其特征在于，所述行走轮包括滑动套筒、调节柱、第一调节螺杆及滚轮，所述滑动套筒设置在所述框架上，所述调节柱套接在所述滑动套筒内，所述调节柱竖直设置，所述第一调节螺杆设置在所述滑动套筒侧壁上，所述第一调节螺杆用于将所述调节柱固定在所述滑动套筒内，所述滚轮安装在所述调节柱下端。

3.如权利要求2所述的中耕除草装置，其特征在于，所述行走轮还包括辅助调节件，所述辅助调节件设置在所述框架上，且所述辅助调节件与所述行走轮连接，所述辅助调节件用于辅助调节所述行走轮沿竖直方向上下移动。

4.如权利要求3所述的中耕除草装置，其特征在于，所述辅助调节件包括辅助套筒、第二调节螺杆、搭接柱及把手，所述辅助套筒设置在所述框架上，所述第二调节螺杆竖直设置，且套接在所述辅助套筒内，所述第二调节螺杆的下端设置有转动头，所述搭接柱的一端与所述调节柱固定连接，另一端设置有容纳筒，所述转动头套接在所述容纳筒内部空腔内，且能够在所述空腔内转动，所述把手设置在所述第二调节螺杆的上端。

5.如权利要求1所述的中耕除草装置，其特征在于，曲形犁刀包括曲柄及弓形刀头，所述曲柄竖直设置，所述曲柄的一端套接在与所述调节套筒内，另一端与所述弓形刀头连接，所述弓形刀头用于疏导土壤及切割草根。

6.如权利要求5所述的中耕除草装置，其特征在于，所述弓形刀头包括弓形插头、第一切割翼及第二切割翼，所述弓形插头设置在所述曲柄的前端，所述第一切割翼及第二切割翼的一端与所述弓形插头连接，所述第一切割翼及第二切割翼设置在所述弓形插头的两侧，且沿所述弓形插头对称设置。

7.如权利要求5所述的中耕除草装置，其特征在于，所述曲形犁刀设置有N个，N≥1，N个所述曲形犁刀沿所述框架依次排列设置。

8.如权利要求1所述的中耕除草装置，其特征在于，所述中耕除草装置还包括自平衡机构，所述自平衡机构与所述框架连接，所述自平衡机构用于使所述框架保持平衡。

9.如权利要求8所述的中耕除草装置，其特征在于，所述自平衡机构包括第一主轴、第二主轴及一对回弹件，所述第一主轴的一端与所述框架连接，所述第一主轴的另一端与所述第二主轴套接，且第一主轴能够绕所述第二主轴的轴心转动，所述回弹件的一端与所述框架铰接，另一端与所述第二主轴铰接，一对所述回弹件对称设置在所述第一主轴两侧。

10.如权利要求1所述的中耕除草装置，其特征在于，所述中耕除草装置还包括牵引机，所述牵引机与所述框架连接，用于带动所述框架运动。