CN112166411A - 设备控制方法、系统及控制终端 - Google Patents

Abstract

一种设备控制方法、系统及控制终端，该方法包括：获取目标设备与控制终端最近一次建立通信连接时，目标设备的第一固件版本信息，第一固件版本信息包括目标设备与控制终端最近一次建立通信连接时，目标设备的版本信息；根据第一固件版本信息和最新固件版本信息，确定目标设备的第一固件版本是否低于最新固件版本；若第一固件版本低于最新固件版本，则获取最新固件版本的固件数据包，并存储固件数据包；其中，在目标设备与控制终端断开通信连接后，控制终端能够获取最新固件版本的固件数据包，并存储固件数据包，以在目标设备与控制终端再一次建立通信连接时，发送固件数据包给目标设备。本申请提高了目标设备的可使用性。

Description

设备控制方法、系统及控制终端

技术领域

本申请涉及控制技术领域，尤其涉及一种设备控制方法、系统及控制终端。

背景技术

随着固件版本的不断更新，通常需要对设备的固件进行升级。然而，传统技术中，固件升级方式的用户体验不够友好。

例如，当需要升级的设备1不包括网络模块时，需要将设备1与包括网络模块的设备2连接，通过设备2实现设备1的固件的版本升级。具体的，在设备1与设备2连接之后，若设备2根据设备1的固件版本确定需要升级设备1的固件，则设备2从服务器下载最新固件版本的固件数据包，将固件数据包传输到设备1，设备1基于固件数据包将固件升级到最新版本。但是，上述设备控制方法存在设备1的使用不便的问题。例如，用户需要等待设备2下载固件数据包以及设备1升级固件完成之后，才能使用设备1，等待时间过长。又例如，设备1的一个或多个模块的固件未成功升级，用户认为设备1所应支持的功能，与设备1实际所支持的功能不一致。

又例如，当设备1存在固件状态异常时，无法使用户直观获知固件状态异常，存在安全使用风险。

发明内容

本申请实施例提供一种设备控制方法、系统及控制终端，用以解决上述至少一个问题。

第一方面，本申请实施例提供一种设备控制方法，应用于控制终端，包括：

获取目标设备与所述控制终端最近一次建立通信连接时，所述目标设备的第一固件版本信息，其中，所述第一固件版本信息包括所述目标设备与所述控制终端最近一次建立通信连接时，所述目标设备的版本信息；

根据所述第一固件版本信息和最新固件版本信息，确定所述目标设备的第一固件版本是否低于最新固件版本；

若所述第一固件版本低于所述最新固件版本，则获取所述最新固件版本的固件数据包，并存储所述固件数据包；其中，在所述目标设备与所述控制终端断开通信连接后，所述控制终端能够获取所述最新固件版本的固件数据包，并存储所述固件数据包，以在所述目标设备与所述控制终端再一次建立通信连接时，发送所述固件数据包给所述目标设备。

第二方面，本申请实施例提供一种设备控制方法，应用于控制终端，包括：

在目标设备与所述控制终端建立通信连接时，获取所述目标设备的固件状态信息，所述固件状态信息用于指示所述目标设备是否存在固件状态异常；

根据所述固件状态信息，确定所述目标设备是否存在固件状态异常；

若所述目标设备存在固件状态异常，则输出异常提示信息，所述异常提示信息用于指示所述目标设备的固件存在异常。

第三方面，本申请实施例提供一种设备控制系统，应用于控制终端，所述设备控制系统包括：处理器和存储器；所述存储器，用于存储程序代码；所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

获取目标设备与所述控制终端最近一次建立通信连接时，所述目标设备的第一固件版本信息，其中，所述第一固件版本信息包括所述目标设备与所述控制终端最近一次建立通信连接时，所述目标设备的版本信息；

根据所述第一固件版本信息和最新固件版本信息，确定所述目标设备的第一固件版本是否低于最新固件版本；

若所述第一固件版本低于所述最新固件版本，则获取所述最新固件版本的固件数据包，并存储所述固件数据包；其中，在所述目标设备与所述控制终端断开通信连接后，所述控制终端能够获取所述最新固件版本的固件数据包，并存储所述固件数据包，以在所述目标设备与所述控制终端再一次建立通信连接时，发送所述固件数据包给所述目标设备。

第四方面，本申请实施例提供一种设备控制系统，应用于控制终端，所述设备控制系统包括：处理器和存储器；所述存储器，用于存储程序代码；所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

在目标设备与所述控制终端建立通信连接时，获取所述目标设备的固件状态信息，所述固件状态信息用于指示所述目标设备是否存在固件状态异常；

根据所述固件状态信息，确定所述目标设备是否存在固件状态异常；

若所述目标设备存在固件状态异常，则输出异常提示信息，所述异常提示信息用于指示所述目标设备的固件存在异常。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包含至少一段代码，所述至少一段代码可由计算机执行，以控制所述计算机执行上述第一方面任一项所述的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包含至少一段代码，所述至少一段代码可由计算机执行，以控制所述计算机执行上述第二方面任一项所述的方法。

第七方面，本申请实施例提供一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，用于实现上述第一方面任一项所述的方法。

第八方面，本申请实施例提供一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，用于实现上述第二方面任一项所述的方法。

第九方面，本申请实施例提供一种控制终端，包括上述第三方面、第四方面任一项所述的系统。

本申请实施例提供一种设备控制方法、系统及控制终端，通过获取目标设备与控制终端最近一次建立通信连接时目标设备的第一固件版本信息，第一固件版本信息包括目标设备与控制终端最近一次建立通信连接时目标设备的版本信息，若根据第一固件版本信息和最新固件版本信息，确定目标设备的第一固件版本低于最新固件版本，则获取最新固件版本的固件数据包，并存储固件数据包，由于在目标设备与控制终端断开通信连接后，控制终端能够获取最新固件版本的固件数据包，并存储固件数据包，使得在目标设备与控制终端再一次建立通信连接时，控制终端可以直接将所存储的最新固件版本的固件数据包给目标设备，避免了在目标设备与控制终端建立通信连接时用户等待控制终端获取固件数据包所消耗的时长，减小了用户等待使用目标设备的耗时，从而提高了目标设备的可使用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的设备控制方法的应用场景示意图；

图2为本申请一实施例提供的设备控制方法的流程示意图；

图3为本申请另一实施例提供的设备控制方法的流程示意图；

图4为本申请又一实施例提供的设备控制方法的流程示意图；

图5为本申请又一实施例提供的设备控制方法的流程示意图；

图6为本申请又一实施例提供的设备控制方法的流程示意图；

图7为本申请又一实施例提供的设备控制方法的流程示意图；

图8为本申请一实施例提供的设备控制系统的结构示意图；

图9为本申请另一实施例提供的设备控制系统的结构示意图；

图10为本申请一实施例提供的控制终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供的设备控制方法的应用场景可以如图1所示。其中，目标设备11可以通过控制终端12进行固件升级。其中，目标设备11与控制终端12之间可以根据用户需求建立或断开通信连接。例如，当用户需要通过控制终端12管理目标设备11时，用户可以通过信号线将目标设备11的通信接口与控制终端12的通信接口连接，以实现目标设备11与控制终端12之间建立通信连接，当用户需要使用目标设备11时，用户可以去掉目标设备与控制终端12之间的信号线，以实现目标设备11与控制终端12之间可以断开通信连接。

其中，目标设备11具体可以为需要通过控制终端12进行固件升级的任意类型设备。示例性的，目标设备11可以为不包括网络模块的设备，例如可以为手环设备、可移动平台、遥控器设备等。其中，可移动平台例如可以为无人机，手持云台，云台车。

控制终端12具体可以为能够用于控制其他设备进行固件升级的任意类型设备。示例性的，控制终端12可以为包括网络模块的设备，例如可以为智能手机、掌上电脑、平板电脑、台式机等。

网络模块具体可以为提供访问网络功能的硬件模块。示例性的，网络模块具体可以为无线网络模块，例如无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)模块、蓝牙模块等。

通常，在目标设备11与控制终端12建立通信连接时，控制终端12完成如下处理：获取目标设备11的当前固件版本，在根据目标设备11的当前固件版本确定需要对目标设备11的固件进行升级时，从服务器获取最新固件版本的固件数据包，并通过所建立的通信连接将最新固件版本的固件数据包发送给目标设备11，以使目标设备11基于接收到的最新固件版本的固件数据包对固件进行升级。可以看出，传统技术中控制终端未连接目标设备时无法进行固件升级相关操作，只有在控制终端连接目标设备时控制终端才能进行上述处理，用户需要等待控制终端12完成上述处理，且目标设备11基于最新固件版本的固件数据包完成固件升级之后，才能使用目标设备11，从而存在由于用户需要等待的时间过长，导致目标设备11的可使用性较差的问题。

本申请实施例提供的设备控制方法，通过在目标设备11与控制终端12断开通信连接后，控制终端12能够获取最新固件版本的固件数据包，并存储所述固件数据包，以在目标设备11与控制终端12再一次建立通信连接时，发送所述固件数据包给所述目标设备，从而避免了在控制终端12与目标设备11建立通信连接时，用户等待控制终端12获取最新固件版本的固件数据包所消耗的时长，减小了用户等待使用目标设备11的耗时，从而提高了目标设备11的可使用性。

另外，在控制终端12将固件数据包发送给目标设备11之后，可能存在固件升级完成后，目标设备11中一个或多个硬件模块的固件未成功升级为的情况，以目标设备为无人机为例，该硬件模块例如为拍摄模块。由于该一个或多个硬件模块的固件未成功升级为目标设备的当前固件版本，因此会存在当前固件版本所支持且与该一个或多个硬件模块相关的新功能无法生效的情况，从而存在由于用户认为目标设备11所应支持的功能，与目标设备11实际所支持的功能不一致，导致目标设备11的可使用性较差的问题。

本申请实施例提供的设备控制方法，通过在目标设备11与控制终端12建立通信连接时，控制终端12确定目标设备11是否存在固件状态异常，并在目标设备11存在固件状态异常时，输出异常提示信息，使得用户通过异常提示信息可以获知目标设备11无法支持其当前固件版本的全部功能，使得用户认为目标设备11所应支持的功能，与目标设备11实际所支持的功能可以一致，从而提高了目标设备11的可使用性、使用安全性、提升了用户使用体验。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图2为本申请一实施例提供的设备控制方法的流程示意图，本实施例的执行主体可以为控制终端12，具体可以为控制终端12的处理器。如图2所示，本实施例的方法可以包括：

步骤201，获取目标设备与控制终端最近一次建立通信连接时，所述目标设备的第一固件版本信息，其中，所述第一固件版本信息包括所述目标设备与所述控制终端最近一次建立通信连接时，所述目标设备的版本信息。

本步骤中，示例性的，步骤201具体可以包括：在所述目标设备与所述控制终端最近一次建立通信连接时，所述控制终端从所述目标设备获取目标设备的第一固件版本信息。最近一次建立通信连接，可以是指上一次所述目标设备与所述控制终端建立通信连接。例如，目标设备可以将第一固件版本信息发送给控制终端，或者控制终端可以直接从目标设备的存储空间中读取第一固件版本信息。

其中，所述第一固件版本信息可以是指步骤201中在所述目标设备与所述控制终端最近一次建立通信连接时，所述目标设备的当前固件版本的信息。

示例性的，可以在执行完步骤201之后，继续执行步骤202，此时可以不存储步骤201获取的第一固件版本信息。

示例性的，可以在执行完步骤201之后，进一步满足触发条件时执行步骤202，此时在步骤201获得目标设备的第一固件版本信息之后，可以存储目标设备的第一固件版本信息。示例性的，在步骤201之后，可以将目标设备的固件版本信息存储至控制终端的本地存储器中，以便于在执行步骤202时可以直接从本地存储器中读取第一固件版本信息，有利于后续步骤202的执行。

示例性的，所述目标设备的个数可以为一个或多个。当目标设备的个数为一个时，可以获取与控制终端最近一次建立通信连接的目标设备的第一固件版本信息。例如，假设与控制终端依次建立通信连接的目标设备为目标设备1、目标设备2、目标设备3和目标设备4，则可以获取目标设备4与控制终端最近一次建立通信连接时，目标设备4的第一固件版本信息，即，所述目标设备为目标设备4。

当目标设备的个数为多个时，可以获取与控制终端最近1至N次建立通信连接的目标设备的第一固件版本信息，N为大于1的整数。例如，假设N等于3，与控制终端依次建立通信连接的目标设备为目标设备1、目标设备2、目标设备3、目标设备4、目标设备5和目标设备6，则可以获取目标设备4、目标设备5和目标设备6与控制终端最近一次建立通信连接时，目标设备4、目标设备5和目标设备6分别的第一固件版本信息，即，所述目标设备包括目标设备4、目标设备5和目标设备6。从而能够对于多个目标设备进行管理，方便用户获知多个设备的固件版本历史信息，实现多目标设备固件版本管理功能。

步骤202，根据所述第一固件版本信息和最新固件版本信息，确定所述目标设备的第一固件版本是否低于最新固件版本。

本步骤中，第一固件版本信息用于描述第一固件版本，示例性的，第一固件版本信息具体可以包括第一固件版本的版本号。最新固件版本用于描述最新固件版本，最新固件版本信息具体可以包括最新固件版本的版本号。其中，最新固件版本可以理解为最新发布的适用于目标设备的固件版本。需要说明的是，对于控制终端获得最新固件版本信息的具体方式，本申请实施例可以不做限定。例如，可以从服务器获取最新固件版本信息。

示例性的，若版本号越大表示固件版本越新，则步骤202具体可以包括：根据第一固件版本信息和最新固件版本信息，确定第一固件版本的版本号是否小于最新固件版本的版本号；若第一固件版本的版本号小于最新固件版本的版本号，则目标设备的第一固件版本低于最新固件版本；若第一固件版本的版本号等于最新固件版本，则目标设备的第一固件版本是最新固件版本，即目标设备的第一固件版本未低于最新固件版本。

需要说明的是，对于确定目标设备的第一固件版本是否低于最新固件版本的具体方式，本申请实施例不做限定。

示例性的，可以由目标设备的目标应用程序(application program，APP)启动，触发执行步骤202，其中，目标APP可以用于控制目标设备的固件升级。

示例性的，可以由用户操作触发执行步骤202。

需要说明的是，对于执行步骤202时，目标设备与控制终端的通信连接状态，本申请实施例可以不做限定，即在执行步骤202时，目标设备与控制终端可以是建立通信连接的状态，或者，也可以为断开通信连接的状态。

步骤203，若所述第一固件版本低于所述最新固件版本，则获取所述最新固件版本的固件数据包，并存储所述固件数据包；其中，在所述目标设备与所述控制终端断开通信连接后，所述控制终端能够获取所述最新固件版本的固件数据包，并存储所述固件数据包，以在所述目标设备与所述控制终端再一次建立通信连接时，发送所述固件数据包给所述目标设备。

本步骤中，控制终端获取最新固件版本的固件数据包，并不受限于控制终端与目标设备建立通信连接，即控制终端能够在与所述目标设备断开通信连接时，获取最新固件版本的固件数据包。从而解决了传统技术中控制终端未连接目标设备时无法进行固件升级相关操作的问题。利用控制终端未连接目标设备的时间，获取最新固件版本的固件数据包，可以不影响用户操作目标设备，减少占用用户操作目标设备的时间，提高用户的使用体验。示例性的，在执行步骤203时，目标设备与控制终端可以是断开通信连接的状态。断开通信连接的状态，可以是用户不再通过控制终端对目标设备进行控制的状态。示例性的，在执行步骤203的过程中，目标设备与控制终端可以由建立通信连接的状态变化为断开通信连接的状态，例如，在建立通信连接时，控制终端已经进行获取了固件数据包的一部分，当断开通信连接后，控制终端仍然能够继续获取固件数据包。

示例性的，所述存储所述固件数据包，具体可以为将所述固件数据包存储在所述控制终端的本地存储器中，以便于之后所述控制终端可以直接本地存储器中读取所述固件数据包，有利于后续步骤304的执行。为了避免控制终端关机后固件数据包丢失，可以将所述固件数据包存储在非易失性存储器，有利于提高固件数据包的安全性。

需要说明的是，所述目标设备与所述控制终端再一次建立通信连接，为相对于所述目标设备与控制终端最近一次建立通信连接的又一次建立通信连接。例如，当所述目标设备与控制终端最近一次建立通信连接具体为目标设备与控制终端第2次建立通信连接时，所述目标设备与所述控制终端再一次建立通信连接为目标设备与控制终端第3次建立通信连接。

需要说明的是，对于获取最新固件版本的固件数据包的具体方式，本申请实施例不做限定。示例性的，可以通过从服务器下载最新固件版本的固件数据包的方式获取。

本实施例中，通过获取目标设备与控制终端最近一次建立通信连接时，目标设备的第一固件版本信息，若根据第一固件版本信息和最新固件版本信息，确定目标设备的第一固件版本低于最新固件版本，则获取最新固件版本的固件数据包，并存储固件数据包，由于在目标设备与控制终端断开通信连接后，控制终端能够获取最新固件版本的固件数据包，并存储固件数据包，使得在目标设备与控制终端再一次建立通信连接时，控制终端可以直接将所存储的最新固件版本的固件数据包给目标设备，避免了在目标设备与控制终端建立通信连接时用户等待控制终端获取固件数据包所消耗的时长，减小了用户等待使用目标设备的耗时，从而提高了目标设备的可使用性。

图3为本申请另一实施例提供的设备控制方法的流程示意图，本实施例在图2所示实施例的基础上，主要描述了控制终端控制目标设备升级固件的一种具体的实现方式。如图3所示，本实施例的方法可以包括：

步骤301，获取目标设备与控制终端最近一次建立通信连接时，所述目标设备的第一固件版本信息，其中，所述第一固件版本信息包括所述目标设备与所述控制终端最近一次建立通信连接时，所述目标设备的版本信息。

需要说明的是，步骤301与步骤201类似，在此不再赘述。

步骤302，根据所述第一固件版本信息和最新固件版本信息，确定所述目标设备的第一固件版本是否低于最新固件版本。

本步骤中，可选的，可以由用户触发步骤302。通过用户触发步骤302，可以达到提高用户使用控制终端管理目标设备的灵活性的效果。示例性的，步骤302具体可以包括如下步骤A和步骤B。

步骤A，获取用户输入的版本比较操作，以生成版本比较指令，所述版本比较指令用于指示比较所述第一固件版本信息与所述最新固件版本信息。

步骤B，在获取到所述版本比较操作之后，根据所述第一固件版本信息和最新固件版本信息，确定所述目标设备的第一固件版本是否低于最新固件版本。

其中，对于版本比较操作的具体类型，本申请实施例可以不做限定。示例性的，版本比较操作具体可以为对预设按钮的点击操作。示例性的，版本比较操作具体可以为对预设选择框的选择操作。

示例性的，当目标设备的个数为多个时，版本比较操作可以与多个目标设备一一对应。例如，步骤A具体可以为获取用户输入的目标设备4对应的版本选择操作1，以生成版本比较指令1，版本比较指令1用于指示比较目标设备4的第一固件版本信息与最新固件版本信息。从而使得用户可以在多个目标设备中进一步选择特定的目标设备进行版本比较，提高了用户触发的灵活性。

需要说明的是，对于两个设备类型不相同的目标设备，其对应的最新固件版本可以不相同。例如，假设目标设备4为型号a的无人机、目标设备5为型号b的无人机，则目标设备4对应的最新固件版本可以为最新发布的适用于型号a的固件版本，目标设备5对应的最新固件版本可以为最新发布的适用于型号b的无人机的固件版本。

步骤303，若所述第一固件版本低于所述最新固件版本，则获取所述最新固件版本的固件数据包，并存储所述固件数据包；其中，在所述目标设备与所述控制终端断开通信连接后，所述控制终端能够获取所述最新固件版本的固件数据包，并存储所述固件数据包，以在所述目标设备与所述控制终端再一次建立通信连接时，发送所述固件数据包给所述目标设备。

本步骤中，可选的，在所述第一固件版本低于所述最新固件版本时，可以由用户触发获取最新固件版本的固件数据包。通过在所述第一固件版本低于所述最新固件版本时，由用户触发获取最新固件版本的固件数据包，可以达到提高用户使用控制终端管理目标设备的灵活性的效果。示例性的，步骤303具体可以包括如下步骤C至步骤E。

步骤C，若所述第一固件版本低于所述最新固件版本，则显示固件提示信息，所述固件提示信息包括固件获取入口。

步骤D，获取用户根据所述固件提示信息输入的固件获取操作，以生成固件获取指令，所述固件获取指令用于指示获取所述最新固件版本的固件数据包。

步骤E，根据所述固件获取操作，获取所述最新固件版本的固件数据包，并存储所述固件数据包。

其中，所述固件获取入口用于用户输入固件获取操作。对于固件获取操作的具体类型本申请实施例可以不做限定，具体的，固件获取操作的具体类型可以与固件获取入口对应。示例性的，固件获取入口可以为一个图标按钮，相应的，固件获取操作可以为对该图标按钮的点击操作。

为了达到便于用户获知最新固件版本的相关信息的效果，所述固件提示信息还可以包括与所述最新固件版本相关的其他信息。示例性的，所述固件提示信息还可以包括：所述最新固件版本信息，和/或，所述最新固件版本的固件数据包的大小。

步骤304，在与所述目标设备再一次建立通信连接时，发送所述固件数据包给所述目标设备，以使所述目标设备将固件版本升级为所述最新固件版本。

本步骤中，示例性的，可以在与所述目标设备再一次建立通信连接时，直接发送所述固件数据包给所述目标设备。即，可以不经过在与所述目标设备建立通信连接时，获取目标设备的当前固件版本信息，并根据当前固件版本信息以及最新固件版本信息确定是否需要对目标设备的固件进行升级的相关处理，直接从本地存储器中读取固件数据包发送给目标设备，从而达到简化实现的效果。

示例性的，可以在与所述目标设备再一次建立通信连接时，获取目标设备的当前固件版本信息，并根据当前固件版本信息以及最新固件版本信息确定是否需要对目标设备的固件进行升级，如果确定需要对目标设备的固件进行升级，则从本地存储器中读取固件数据包并发送给目标设备，从而能够有针对性的发送固件数据包，达到可以减小目标设备的耗电量，提高目标设备的存储空间利用率的效果。例如，当目标设备的当前固件版本信息低于最新固件版本信息，且最新固件版本信息指示需要强制升级时，可以从本地存储器中读取固件数据包并发送给目标设备。又例如，当目标设备的当前固件版本信息低于最新固件版本信息，最新固件版本信息指示不需要强制升级，且用户确认需要进行升级时，可以从本地存储器中读取固件数据包并发送给目标设备。

对于固件版本信息指示是否需要进行强制升级的具体方式，本申请实施例不做限定。例如，每个固件版本的固件版本信息中均包括一个强制信息字段，如果最新固件版本信息中强制信息字段的字段值大于目标设备的当前固件版本信息中强制信息字段的字段值，则表示需要进行强制升级，如果最新固件版本信息中强制信息字段的字段值等于目标设备的当前固件版本信息中强制信息字段的字段值，则表示不需要进行强制升级。

本实施例中，通过在目标设备与控制终端断开通信连接后，控制终端能够获取并存储最新固件版本的固件数据包，并在与目标设备再一次建立通信连接时，发送固件数据包给目标设备，以使所述目标设备将固件版本升级为所述最新固件版本，避免了在目标设备与控制终端建立通信连接时用户等待控制终端获取固件数据包所消耗的时长，减小了用户等待使用目标设备的耗时，从而提高了目标设备的可使用性。

图4为本申请又一实施例提供的设备控制方法的流程示意图，本实施例在前述实施例的基础上，主要描述了设备控制方法的一种具体实现方式，如图4所示，本实施例的方法可以包括：

步骤401，目标设备连接上控制终端的目标APP后，所述控制终端保存下所述目标设备的当前固件版本信息到目标APP的本地存储空间中。

本步骤中，所述目标设备与所述控制终端的目标APP建立通信连接之后，所述控制终端可以获取所述目标设备的当前固件版本信息，并将获取到的所述目标设备的当前固件版本信息保存到目标APP的本地存储空间中。

需要说明的是，步骤401中所述目标设备的当前固件版本信息即为前述的所述第一固件版本信息。

步骤402，在所述目标APP再次启动后，所述控制终端读取本地保存的所述目标设备的固件版本信息。

本步骤中，目标APP再次启动可以作为控制终端读取本地保存的目标设备的固件版本信息的触发条件。其中，目标APP再次启动具体可以包括所述目标设备再一次连接上目标APP之前的再一次启动，再两次启动，再三次启动等。

需要说明的是，步骤402中所述控制终端读取的所述固件版本信息，即为步骤401中保存到目标APP的本地存储空间中的第一固件版本信息。

步骤403，所述控制终端根据服务器后台的最新固件版本信息和本地保存的固件版本信息进行比较，获得比较结果。

本步骤中，示例性的，可以比较本地保存的固件版本信息中的版本号和最新固件版本信息中的版本号。示例性的，比较结果可以为本地保存的固件版本信息中的版本号小于最新固件版本信息中的版本号，或者，比较结果可以为本地保存的固件版本信息中的版本号等于最新固件版本信息中的版本号。

示例性的，可以比较本地保存的固件版本信息中的版本发布时间和最新固件版本信息中的版本发布时间。示例性的，比较结果可以为本地保存的固件版本信息中的版本发布时间早于最新固件版本信息中的版本发布时间，或者，比较结果可以为本地保存的固件版本的版本发布时间等于最新固件版本信息中的版本发布时间。

步骤404，所述控制终端根据比较结果，判断所述目标设备的固件是否需要进行升级。

本步骤中，示例性的，当比较结果为本地保存的固件版本信息中的版本号小于最新固件版本信息中的版本号，或者本地保存的固件版本信息中的版本发布时间早于最新固件版本信息中的版本发布时间时，可以确定目标设备的固件需要进行升级。当比较结果可以为本地保存的固件版本信息中的版本号等于最新固件版本信息中的版本号，或者本地保存的固件版本的版本发布时间等于最新固件版本信息中的版本发布时间时，可以确定目标设备的固件不需要进行升级。

若目标设备的固件需要进行升级，则执行步骤405。若目标设备的固件不需要进行升级，则结束。

步骤405，所述控制终端提示升级，并提供下载服务器后台的最新固件版本的入口。

本步骤中，示例性的，控制终端可以向用户提示最新固件版本信息，例如最新固件版本的版本号；和/或，控制终端可以向用户提示最新固件版本的固件数据包的大小。最新固件版本的版本信息以及所述入口可以理解为前述的固件获取入口。当用户通过所述入口输入固件获取操作后，进一步的可以执行步骤406。

步骤406，下载最新固件版本的固件数据包到目标APP的本地存储空间中，在所述目标设备再一次连接目标APP连接时，直接将本地存储的固件数据包发送给所述目标设备，以使目标设备基于所述固件数据包进行升级。

本实施例中，通过目标设备连接上控制终端的目标APP后，控制终端保存下目标设备的当前固件版本信息到目标APP的本地存储空间中，在目标APP再次启动后，控制终端读取本地保存的目标设备的固件版本信息，并根据目标固件版本信息与最新固件版本信息确定目标设备的固件需要进行升级后，下载最新固件版本的固件数据包到目标APP的本地存储空间中，在目标设备再一次连接目标APP连接时，直接将本地存储的固件数据包发送给目标设备，以使目标设备基于固件数据包进行升级，打破了在目标APP没有连接目标设备的情况进行不了任何和固件升级相关操作的限制，使得目标APP可以利用连接过的目标设备进行固件升级状态检测，提前让用户下载最新固件版本的固件数据包。

图5为本申请又一实施例提供的设备控制方法的流程示意图，本实施例的执行主体可以为控制终端12，具体可以为控制终端12的处理器。如图5所示，本实施例的方法可以包括：

步骤501，在目标设备与所述控制终端建立通信连接时，获取所述目标设备的固件状态信息，所述固件状态信息用于指示所述目标设备是否存在固件状态异常。

本步骤中，示例性的，步骤501具体可以包括：在目标设备与控制终端建立通信连接时，接收所述目标设备发送的所述固件状态信息。示例性的，步骤501具体可以包括：在目标设备与控制终端建立通信连接时，从所述目标设备的本地存储中读取所述固件状态信息。

例性的，步骤501具体可以包括：在目标设备与所述控制终端建立通信连接时，确定是否接收到所述目标设备发送的固件异常指示信息，所述固件异常指示信息用于指示所述目标设备的固件状态异常。若接收到所述固件异常指示信息，则固件状态信息用于指示目标设备存在固件状态异常；若未接收到所述固件异常指示信息，则固件状态信息用于指示目标设备不存在状态异常。

步骤502，根据所述固件状态信息，确定所述目标设备是否存在固件状态异常。

本步骤中，示例性的，以固件状态信息的取值为1可以表示目标设备存在固件状态异常，固件状态信息的取值为0可以表示目标设备不存在固件状态异常为例，步骤502具体可以包括：判断所述目标状态信息的取值是否为1，若为1，则确定所述目标设备存在固件状态异常，若未0，则确定所述目标设备不存在固件状态异常。

步骤503，若所述目标设备存在固件状态异常，则输出异常提示信息，所述异常提示信息用于指示所述目标设备的固件存在异常。

本步骤中，对于输出异常提示信息的具体方式，本申请可以不做限定，示例性的，可以通过语音、文字、指示灯、振动等中的一种或多种方式输出异常提示信息。例如，语音播报“固件异常”。再例如，文字显示“固件异常”。又例如，控制终端按照预设方式振动。又例如，控制终端的指示灯按照预设点亮方式点亮。

本实施例中，通过在目标设备与控制终端建立通信连接时，控制终端确定目标设备是否存在固件状态异常，并在目标设备存在固件状态异常时，输出异常提示信息，使得用户通过异常提示信息可以获知目标设备无法支持目标设备的当前固件版本的全部功能，使得用户认为目标设备所应支持的功能，与目标设备实际所支持的功能可以一致，从而提高了目标设备的可使用性、使用安全性、以及用户使用体验。

图6为本申请又一实施例提供的设备控制方法的流程示意图，本实施例在图5所示实施例的基础上，主要描述了在目标设备存在固件异常时的一种可选实现方式。如图6所示，本实施例的方法可以包括：

步骤601，在目标设备与所述控制终端建立通信连接时，获取固件状态信息。

需要说明的是，步骤601与步骤501类似，在此不再赘述。

步骤602，根据所述固件状态信息，确定所述目标设备是否存在固件状态异常。

需要说明的是，步骤602与步骤502类似，在此不再赘述。

步骤603，若所述目标设备存在固件状态异常，则发送最新固件版本的固件数据包给所述目标设备，以使所述目标设备根据所述最新固件版本的固件数据包将固件版本升级为所述最新固件版本。

本步骤中，在目标设备存在固件状态异常时，为了达到解决目标设备的固件状态异常问题的效果，可以将最新固件版本的固件数据包发送给目标设备，目标设备在接收到该固件数据包后，可以基于该固件数据包进行升级，以将目标设备的所有硬件模块的固件版本均升级为最新固件版本，从而解决目标设备固件状态异常的问题。

可选的，可以不经用户确认，强制发送最新固件版本的固件数据包给目标设备，从而能够尽量避免用户在目标设备的固件状态异常时使用目标设备，减小出现目标设备无法向用户提供本应支持的功能的概率，提高用户的使用体验。进一步的，为了达到便于用户获知控制终端对目标设备的强制升级，以提高交互性的效果，示例性的，本实施例的方法还可以包括：若所述目标设备存在固件状态异常，则输出强制升级信息，所述强制升级信息用于指示对所述目标设备进行强制升级。需要说明的是，对于输出强制升级信息的具体方式，本申请实施例可以不做限定。示例性的，可以通过语音、文字、指示灯、振动等中的一种或多种方式输出强制升级信息。

或者，示例性的，可以在经过用户确认后，发送最新固件版本的固件数据包给目标设备，实现了在目标设备存在固件状态异常时，可以进一步由用户灵活选择是否进行固件升级，可以达到提高灵活性的效果。示例性的，本实施例的方法还可以包括：若所述目标设备存在固件状态异常，且获取到用户根据所述异常提示信息输入的固件升级操作，则发送最新固件版本的固件数据包给所述目标设备，所述固件升级操作用于生成固件升级指令，所述升级指令用于指示将所述目标设备的固件版本升级为最新固件版本。

本实施例中，通过在目标设备与控制终端建立通信连接时，确定目标设备是否存在固件状态异常，若目标设备存在固件状态异常，则发送最新固件版本的固件数据包给目标设备，以使目标设备根据最新固件版本的固件数据包将固件版本升级为最新固件版本，实现了在目标设备存在固件状态异常时，通过对目标设备进行升级解决目标设备固件状态异常的问题。

为了避免在目标设备存在固件状态异常时，用户使用目标设备所带来的问题，可选的，在图4所示方法实施例的基础上，还可以包括如下步骤：若所述目标设备存在固件状态异常，则向所述目标设备发送锁定指令，所述锁定指令用于指示锁定所述目标设备的特定部件。

示例性的，所述特定部件可以包括存在固件状态异常的硬件模块中的部件。通过特定部件包括存在固件状态异常的硬件模块中的部件，可以达到避免用户使用与固件状态异常的硬件模块的相关功能的效果。

示例性的，当所述目标设备包括可移动平台时，所述特定部件可以包括电机部件。通过特定部件包括电机部件，可以避免用户在目标设备存在固件异常时控制目标设备运动，由于目标设备所支持的功能通常需要在目标设备运动时才有意义，因此，通过避免用户在目标设备存在固件异常时控制目标设备运动，可以达到避免用户在目标设备存在固件状态异常时使用目标设备的效果。

示例性的，目标设备可以在基于最新固件版本的固件数据包进行升级后，解锁所述特定部件，从而使得在目标设备完成固件升级后，可以取消对用户使用目标设备的限制，提高了用户的使用体验。

为了提供目标设备不存在固件状态异常时的固件升级功能，可选的，在图4所示方法实施例的基础上，还可以包括如下步骤F至步骤H。

步骤F，若所述目标设备不存在固件状态异常，则获取所述目标设备的第一固件版本信息，其中，所述第一固件版本信息包括所述在目标设备与所述控制终端建立通信连接时，所述目标设备的版本信息。

本步骤中，所述第一固件版本信息可以是指步骤501中所述在目标设备与所述控制终端建立通信连接时，所述目标设备的当前固件版本的信息。

需要说明的是，步骤F中第一固件版本信息与步骤201中第一固件版本信息的作用不同，步骤F中第一固件版本信息是用于确定是否发送最新固件版本的固件数据包给目标设备，步骤201中的第一固件版本信息是用于确定是否获取最新固件版本的固件数据包并存储。

步骤G，根据所述第一固件版本信息和最新固件版本信息，确定所述目标设备的第一固件版本是否低于最新固件版本。

本步骤中，示例性的，可以比较第一固件版本信息中的版本发布时间和最新固件版本信息中的版本发布时间，若第一固件版本信息中的版本发布时间早于最新固件版本信息中的版本发布时间，则第一固件版本低于最新固件版本，若第一固件版本信息中的版本发布时间等于最新固件版本信息中的版本发布时间，则第一固件版本未低于最新固件版本。

示例性的，可以比较第一固件版本信息中的版本号和最新固件版本信息中的版本号，若第一固件版本信息中版本号小于最新固件版本信息中的版本号，则第一固件版本低于最新固件版本，若第一固件版本信息中的版本号等于最新固件版本信息中的版本号，则第一固件版本未低于最新固件版本。

步骤H，若所述第一固件版本低于所述最新固件版本，则发送所述最新固件版本的固件数据包给所述目标设备。

本步骤中，可选的，在所述第一固件版本低于所述最新固件版本时，可以不经用户确认，强制发送所述最新固件版本的固件数据包给目标设备，即可以对目标设备进行强制升级。通过在不经过用户确认，强制发送最新固件版本的固件数据包给目标设备，可以达到及时升级固件的效果。

或者，可选的，在所述第一固件版本低于所述最新固件版本时，可以在经过用户确认后，发送所述最新固件版本的固件数据包给目标设备，即可以不对目标设备进行强制升级。示例性的，步骤H具体可以包括：若所述第一固件版本低于所述最新固件版本，则显示升级提示信息，所述升级提示信息用于提示对所述目标设备的固件进行升级；获取用户根据所述升级提示信息输入的固件升级操作，以生成固件升级指令，所述固件升级指令用于指示对所述目标设备进行升级；根据所述固件升级操作，发送所述固件数据包给所述目标设备。通过在经过用户确认后，发送最新固件版本的固件数据包给目标设备，实现了在第一固件版本低于所述最新固件版本时，可以进一步由用户灵活选择是否进行固件升级，可以达到提高灵活性的效果。

示例性的，在最新固件版本指示需要进行强制升级时，可以对目标设备进行强制升级，在最新固件版本指示不需要进行强制升级时，可以不对目标设备进行强制升级，从而使得固件版本发布方可以根据需求灵活决定是否进行强制升级。

可选的，在图4所示方法实施例的基础上，还可以执行如下步骤I至步骤K。

步骤I，获取所述目标设备的固件恢复信息，所述固件恢复信息用于指示所述目标设备的固件是否在进行恢复性升级。

步骤J，根据所述固件恢复信息，确定所述目标设备是否在进行恢复性升级。

步骤K，若所述目标设备在进行恢复性升级，则输出恢复提示信息。

一个固件版本的固件数据包可以包括目标设备中多个硬件模块分别的固件数据包，其中，将一个固件版本的固件数据包可以称为“大包”，将该固件版本中硬件模块的数据包可以称为“小包”。在目标设备基于一个大包进行固件升级后，其可以缓存部分硬件模块的小包，进一步的，在异常情况下可以基于缓存的小包对相应硬件模块进行升级，此时的升级即为所述恢复性升级。其中，该异常情况可以包括该硬件模块存在固件状态异常。

示例性的，在所述在目标设备与所述控制终端建立通信连接时，确定所述目标设备是否正在进行恢复性升级具体可以包括：在所述在目标设备与所述控制终端建立通信连接时，确定是否接收到所述目标设备发送的固件恢复指示信息，所述固件恢复指示信息用于指示所述目标设备在进行恢复性升级。若接收到所述固件恢复指示信息，则固件恢复信息用于指示目标设备在进行恢复性升级；若未接收到所述固件恢复指示信息，则固件恢复信息用于指示目标设备未在进行恢复性升级。

所述恢复提示信息具体可以包括与所述目标设备的恢复性升级相关的任意类型信息。示例性的，所述恢复提示信息包括：恢复进度信息，和/或，恢复结果信息。其中，恢复进度信息，例如为恢复性升级已完成50％。恢复结果信息例如可以为恢复成功或恢复失败。

通过步骤I至步骤K，使得用户可以获知目标设备是否在进行恢复性升级，达到提高用户对目标设备中固件状态的了解程度的效果。

需要说明的是，对于触发目标设备进行恢复性升级的条件，本申请实施例可以不做限定，例如可以在目标设备开机之后，若存在固件状态异常，则进行恢复性升级。

需要说明的是，对于输出恢复提示信息的具体方式，本申请可以不做限定，示例性的，可以通过语音、文字、指示灯、振动等中的一种或多种方式输出恢复提示信息。

示例性的，可以在所述目标设备完成恢复性升级之后，执行步骤501中获取所述目标设备的固件状态信息的步骤。由于存在目标设备通过恢复性升级消除固件状态异常的场景，通过在目标设备完成恢复性升级之后，可以达到确保提示准确性的效果。

图7为本申请又一实施例提供的设备控制方法的流程示意图，本实施例在前述图5至图6所示实施例的基础上，主要描述了设备控制方法的一种具体实现方式，如图7所示，本实施例的方法可以包括：

步骤701，控制终端的目标APP与目标设备建立通信连接。

步骤702，所述控制终端确定所述目标设备的固件是否在进行恢复性升级。

若控制终端确定目标设备的固件在进行恢复性升级，则执行步骤705。若控制终端确定目标设备的固件未在进行恢复性升级，则执行步骤703。

步骤703，所述控制终端输出恢复提示信息。

步骤704，所述控制终端确定所述目标设备完成恢复性升级。

示例性的，可以通过恢复进度信息确定目标设备完成恢复性升级。

需要说明的是，步骤704执行完之后，可以继续执行步骤705。

步骤705，所述控制终端确定所述目标设备是否推送固件状态异常。

若所述目标设备推送固件状态异常，则执行步骤706。若所述目标设备未推送固件状态异常，则执行步骤707。

步骤706，所述控制终端提示用户目标设备需要进行强制升级。

需要说明的是，步骤706执行完之后，可以继续执行步骤710。

步骤707，所述控制终端比较所述目标设备的当前固件版本信息与最新固件版本信息，得到比较结果。

本步骤中，示例性的，可以比较当前固件版本信息中的版本号和最新固件版本信息中的版本号。示例性的，比较结果可以为当前固件版本信息中的版本号小于最新固件版本信息中的版本号，或者，比较结果可以为当前固件版本信息中的版本号等于最新固件版本信息中的版本号。

示例性的，可以比较当前固件版本信息中的版本发布时间和最新固件版本信息中的版本发布时间。示例性的，比较结果可以为当前固件版本信息中的版本发布时间早于最新固件版本信息中的版本发布时间，或者，比较结果可以为当前固件版本信息中的版本发布时间等于最新固件版本信息中的版本发布时间。

步骤708，所述控制终端根据所述比较结果，确定是否需要对目标设备的固件进行升级。

本步骤中，示例性的，当比较结果为当前固件版本信息中的版本号小于最新固件版本信息中的版本号，或者当前固件版本信息中的版本发布时间早于最新固件版本信息中的版本发布时间时，可以确定目标设备的固件需要进行升级。当比较结果可以为当前固件版本信息中的版本号等于最新固件版本信息中的版本号，或者当前固件版本信息的版本发布时间等于最新固件版本信息中的版本发布时间时，可以确定目标设备的固件不需要进行升级。

若确定需要对目标设备的固件进行升级，则执行步骤709。若确定不需要对目标设备的固件进行升级，则结束。

步骤709，所述控制终端提示用户需要对目标设备的固件进行升级。

步骤710，所述控制终端将最新固件版本的数据包发送给所述目标设备。

本实施例中，通过在控制终端的目标APP与目标设备建立通信连接时，若确定目标设备的固件在进行恢复性升级，则输出恢复提示信息并在完成恢复性升级后，确定目标设备是否推送固件状态异常，若推送固件状态异常则控制目标设备基于最新版本的固件升级包进行强制升级，若未推送固件状态异常且目标设备的当前固件版本低于最新固件版本，则控制目标设备基于最新版本的固件升级包进行升级，实现了在控制终端的目标APP与目标设备建立通信连接的状态下，固件状态异常、恢复性升级以及正常升级三者的合理兼容。

需要说明的是，图2至图4所示实施例的内容，可以与图5至图7所示实施例的相关内容相互结合。

具体的，可以在图2至图4所示实施例的基础上，增加图5至图7所示实施例的内容，以实现对于固件状态异常的提示，进一步的，还可以实现在固件状态异常时的固件升级和/或恢复性升级的提示。

示例性的，在步骤304中所述在与所述目标设备再一次建立通信连接时，还可以包括如下步骤：

获取所述目标设备的固件状态信息，所述固件状态信息用于指示所述目标设备是否存在固件状态异常；

根据所述固件状态信息，确定所述目标设备是否存在固件状态异常；

若所述目标设备存在固件状态异常，则输出异常提示信息，所述异常提示信息用于指示所述目标设备的固件存在异常。

示例性的，步骤304中所述发送所述固件数据包给所述目标设备，具体可以包括：

若所述目标设备存在固件状态异常，则发送所述固件数据包给所述目标设备。

示例性的，所述若所述目标设备存在固件状态异常，则发送所述固件数据包给所述目标设备，具体可以包括：

若所述目标设备存在固件状态异常，且获取到用户根据所述异常提示信息输入的固件升级操作，则发送所述固件数据包给所述目标设备，所述固件升级操作用于生成固件升级指令，所述固件升级指令用于指示将所述目标设备的固件版本升级为最新固件版本。

示例性的，还可以包括如下步骤：若所述目标设备存在固件状态异常，则输出强制升级信息，所述强制升级信息用于指示对所述目标设备进行强制升级。

示例性的，还可以包括如下步骤：若所述目标设备存在固件状态异常，则发送锁定指令给所述目标设备，所述锁定指令用于指示锁定所述目标设备的特定部件。

示例性的，所述目标设备包括可移动平台，所述特定部件包括电机部件。

示例性的，步骤304中所述发送所述固件数据包给所述目标设备，具体可以包括：

若所述目标设备不存在固件状态异常，则获取在与所述目标设备再一次建立通信连接时，所述目标设备的第二固件版本信息，其中，第二固件版本信息包括所述在与所述目标设备再一次建立通信连接时，所述目标设备的版本信息；

根据所述第二固件版本信息和所述最新固件版本信息，确定所述目标设备的第二固件版本是否低于所述最新固件版本；

若所述目标设备的第二固件版本低于所述最新固件版本，则发送所述最新固件版本的固件数据包给所述目标设备。

需要说明的是，此时，所述第二固件版本信息可以是指步骤304中所述在与所述目标设备再一次建立通信连接时，所述目标设备的当前固件版本的信息。

示例性的，所述若所述目标设备的第二固件版本低于所述最新固件版本，则发送所述最新固件版本的固件数据包给所述目标设备，具体可以包括：

若所述目标设备的第二固件版本低于所述最新固件版本，则显示升级提示信息，所述升级提示信息用于提示对所述目标设备的固件进行升级；

获取用户根据所述升级提示信息输入的固件升级操作，以生成固件升级指令，所述固件升级指令用于指示对所述目标设备进行升级；

根据所述固件升级操作，发送所述固件数据包给所述目标设备。

示例性的，在步骤304中所述在与所述目标设备再一次建立通信连接时，还可以包括如下步骤：

获取所述目标设备的固件恢复信息，所述固件恢复信息用于指示所述目标设备的固件是否在进行恢复性升级；

根据所述固件恢复信息，确定所述目标设备是否在进行恢复性升级；

若所述目标设备在进行恢复性升级，则输出恢复提示信息。

示例性的，在所述目标设备完成恢复性升级之后，执行所述获取所述目标设备的固件状态信息的步骤。

示例性的，所述恢复提示信息包括：恢复进度信息，和/或，恢复结果信息。

具体的，可以在图5至图7所示实施例的基础上，增加图2至图4所示实施例的内容，以实现在目标设备与控制终端断开通信连接后，控制终端能够获取并存储最新固件版本的固件数据包的功能。

示例性的，步骤501中所述在目标设备与所述控制终端建立通信连接之前，还可以包括如下步骤：

获取所述目标设备与所述控制终端上一次建立通信连接时，所述目标设备的第二固件版本信息，其中，所述第二固件版本信息包括所述目标设备与所述控制终端上一次建立通信连接时，所述目标设备的版本信息；

根据所述第二固件版本信息和最新固件版本信息，确定所述目标设备的第二固件版本是否低于最新固件版本；

若所述第二固件版本低于所述最新固件版本，则获取所述最新固件版本的固件数据包，并存储所述固件数据包；其中，在所述目标设备与所述控制终端断开连接后，所述控制终端能够获取所述最新固件版本的固件数据包，并存储所述固件数据包。

通过在所述目标设备与所述控制终端断开连接后，所述控制终端能够获取所述最新固件版本的固件数据包，并存储所述固件数据包，图5至图7所示实施例中发送所述最新固件版本的固件数据包给目标设备具体可以包括：从本地存储器中读取所述最新固件版本的固件数据包并发送给目标设备。

需要说明的是，此时的第二固件版本信息与前述的第二固件版本信息的作用不同，此时的第二固件版本信息是用于确定是否获取最新固件版本的固件数据包并存储，前述的第二固件版本信息是用于确定是否发送最新固件版本的固件数据包给目标设备。

示例性的，所述若所述第二固件版本低于所述最新固件版本，则获取所述最新固件版本的固件数据包，并存储所述固件数据包，具体包括：

若所述第二固件版本低于所述最新固件版本，则显示固件提示信息，所述固件提示信息包括固件获取入口；

获取用户根据所述固件提示信息输入的固件获取操作，以生成固件获取指令，所述固件获取指令用于指示获取所述最新固件版本的固件数据包；

根据所述固件获取操作，获取所述最新固件版本的固件数据包，并存储所述固件数据包。

示例性的，所述固件提示信息还包括：所述最新固件版本信息，和/或，所述最新固件版本的固件数据包的大小。

示例性的，所述根据所述第二固件版本信息和最新固件版本信息，确定所述目标设备的第二固件版本是否低于最新固件版本，具体可以包括：

获取用户输入的版本比较操作，以生成版本比较指令，所述版本比较指令用于指示比较所述目标设备的第二固件版本信息与所述最新固件版本信息；

在获取到所述版本比较操作之后，根据所述第二固件版本信息和最新固件版本信息，确定所述目标设备的第二固件版本是否低于最新固件版本。

示例性的，在所述获取目标设备与所述控制终端上一次建立通信连接时，所述目标设备的第二固件版本信息之后，还可以包括：存储所述目标设备的第二固件版本信息。

图8为本申请一实施例提供的设备控制系统的结构示意图，该系统可以应用于控制终端，如图8所示，该系统800可以包括：处理器801和存储器802。

所述存储器802，用于存储程序代码；

所述处理器801，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

获取目标设备与所述控制终端最近一次建立通信连接时，所述目标设备的第一固件版本信息，其中，所述第一固件版本信息包括所述目标设备与所述控制终端最近一次建立通信连接时，所述目标设备的版本信息；

根据所述第一固件版本信息和最新固件版本信息，确定所述目标设备的第一固件版本是否低于最新固件版本；

若所述第一固件版本低于所述最新固件版本，则获取所述最新固件版本的固件数据包，并存储所述固件数据包；其中，在所述目标设备与所述控制终端断开通信连接后，所述控制终端能够获取所述最新固件版本的固件数据包，并存储所述固件数据包，以在所述目标设备与所述控制终端再一次建立通信连接时，发送所述固件数据包给所述目标设备。

本实施例提供的设备控制系统，可以用于执行前述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果与方法实施例类似，在此不再赘述。

图9为本申请另一实施例提供的设备控制系统的结构示意图，该系统可以应用于控制终端，如图9所示，该系统900可以包括：处理器901和存储器902。

所述存储器902，用于存储程序代码；

所述处理器901，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

在目标设备与所述控制终端建立通信连接时，获取所述目标设备的固件状态信息，所述固件状态信息用于指示所述目标设备是否存在固件状态异常；

根据所述固件状态信息，确定所述目标设备是否存在固件状态异常；

若所述目标设备存在固件状态异常，则输出异常提示信息，所述异常提示信息用于指示所述目标设备的固件存在异常。

图10为本申请一实施例提供的控制终端1000。该控制终端可以包括上述任一实施例所述的设备控制系统，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (73)

1.一种设备控制方法，应用于控制终端，其特征在于，包括：

获取目标设备与所述控制终端最近一次建立通信连接时，所述目标设备的第一固件版本信息，其中，所述第一固件版本信息包括所述目标设备与所述控制终端最近一次建立通信连接时，所述目标设备的版本信息；

根据所述第一固件版本信息和最新固件版本信息，确定所述目标设备的第一固件版本是否低于最新固件版本；

若所述第一固件版本低于所述最新固件版本，则获取所述最新固件版本的固件数据包，并存储所述固件数据包；其中，在所述目标设备与所述控制终端断开通信连接后，所述控制终端能够获取所述最新固件版本的固件数据包，并存储所述固件数据包，以在所述目标设备与所述控制终端再一次建立通信连接时，发送所述固件数据包给所述目标设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一固件版本低于所述最新固件版本，则获取所述最新固件版本的固件数据包，并存储所述固件数据包，包括：

若所述第一固件版本低于所述最新固件版本，则显示固件提示信息，所述固件提示信息包括固件获取入口；

获取用户根据所述固件提示信息输入的固件获取操作，以生成固件获取指令，所述固件获取指令用于指示获取所述最新固件版本的固件数据包；

根据所述固件获取操作，获取所述最新固件版本的固件数据包，并存储所述固件数据包。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述固件提示信息还包括：所述最新固件版本信息，和/或，所述最新固件版本的固件数据包的大小。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一固件版本信息和最新固件版本信息，确定所述目标设备的第一固件版本是否低于最新固件版本，包括：

获取用户输入的版本比较操作，以生成版本比较指令，所述版本比较指令用于指示比较所述第一固件版本信息与所述最新固件版本信息；

在获取到所述版本比较操作之后，根据所述第一固件版本信息和最新固件版本信息，确定所述目标设备的第一固件版本是否低于最新固件版本。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述存储所述固件数据包之后，还包括：

在与所述目标设备再一次建立通信连接时，发送所述固件数据包给所述目标设备，以使所述目标设备将固件版本升级为所述最新固件版本。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在与所述目标设备再一次建立通信连接时，方法还包括：

获取所述目标设备的固件状态信息，所述固件状态信息用于指示所述目标设备是否存在固件状态异常；

根据所述固件状态信息，确定所述目标设备是否存在固件状态异常；

若所述目标设备存在固件状态异常，则输出异常提示信息，所述异常提示信息用于指示所述目标设备的固件存在异常。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述发送所述固件数据包给所述目标设备，包括：

若所述目标设备存在固件状态异常，则发送所述固件数据包给所述目标设备。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述若所述目标设备存在固件状态异常，则发送所述固件数据包给所述目标设备，包括：

若所述目标设备存在固件状态异常，且获取到用户根据所述异常提示信息输入的固件升级操作，则发送所述固件数据包给所述目标设备，所述固件升级操作用于生成固件升级指令，所述固件升级指令用于指示将所述目标设备的固件版本升级为最新固件版本。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标设备存在固件状态异常，则输出强制升级信息，所述强制升级信息用于指示对所述目标设备进行强制升级。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标设备存在固件状态异常，则发送锁定指令给所述目标设备，所述锁定指令用于指示锁定所述目标设备的特定部件。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述目标设备包括可移动平台，所述特定部件包括电机部件。

12.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述发送所述固件数据包给所述目标设备，包括：

若所述目标设备不存在固件状态异常，则获取所述在与所述目标设备再一次建立通信连接时，所述目标设备的第二固件版本信息，其中，所述第二固件版本信息包括所述在与所述目标设备再一次建立通信连接时，所述目标设备的版本信息；

根据所述第二固件版本信息和所述最新固件版本信息，确定所述目标设备的第二固件版本是否低于所述最新固件版本；

若所述目标设备的第二固件版本低于所述最新固件版本，则发送所述最新固件版本的固件数据包给所述目标设备。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述若所述目标设备的第二固件版本低于所述最新固件版本，则发送所述最新固件版本的固件数据包给所述目标设备，包括：

若所述目标设备的第二固件版本低于所述最新固件版本，则显示升级提示信息，所述升级提示信息用于提示对所述目标设备的固件进行升级；

获取用户根据所述升级提示信息输入的固件升级操作，以生成固件升级指令，所述固件升级指令用于指示对所述目标设备进行升级；

根据所述固件升级操作，发送所述固件数据包给所述目标设备。

14.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在与所述目标设备再一次建立通信连接时，所述方法还包括：

获取所述目标设备的固件恢复信息，所述固件恢复信息用于指示所述目标设备的固件是否在进行恢复性升级；

根据所述固件恢复信息，确定所述目标设备是否在进行恢复性升级；

若所述目标设备在进行恢复性升级，则输出恢复提示信息。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述目标设备完成恢复性升级之后，执行所述获取所述目标设备的固件状态信息的步骤。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述恢复提示信息包括：恢复进度信息，和/或，恢复结果信息。

17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标设备为多个。

18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标设备与所述控制终端最近一次建立通信连接时，所述目标设备的第一固件版本信息之后，所述方法还包括：

存储所述目标设备的第一固件版本信息。

19.一种设备控制方法，应用于控制终端，其特征在于，包括：

在目标设备与所述控制终端建立通信连接时，获取所述目标设备的固件状态信息，所述固件状态信息用于指示所述目标设备是否存在固件状态异常；

根据所述固件状态信息，确定所述目标设备是否存在固件状态异常；

若所述目标设备存在固件状态异常，则输出异常提示信息，所述异常提示信息用于指示所述目标设备的固件存在异常。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标设备存在固件状态异常，则发送最新固件版本的固件数据包给所述目标设备，以使所述目标设备根据所述最新固件版本的固件数据包将固件版本升级为所述最新固件版本。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述若所述目标设备存在固件状态异常，则发送最新固件版本的固件数据包给所述目标设备，包括：

若所述目标设备存在固件状态异常，且获取到用户根据所述异常提示信息输入的固件升级操作，则发送最新固件版本的固件数据包给所述目标设备，所述固件升级操作用于生成固件升级指令，所述升级指令用于指示将所述目标设备的固件版本升级为最新固件版本。

22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标设备存在固件状态异常，则输出强制升级信息，所述强制升级信息用于指示对所述目标设备进行强制升级。

23.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标设备存在固件状态异常，则向所述目标设备发送锁定指令，所述锁定指令用于指示锁定所述目标设备的特定部件。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述目标设备包括可移动平台，所述特定部件包括电机部件。

25.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述在目标设备与所述控制终端建立通信连接时，所述方法还包括：

若所述目标设备不存在固件状态异常，则获取所述目标设备的第一固件版本信息，其中，所述第一固件版本信息包括所述在目标设备与所述控制终端建立通信连接时，所述目标设备的版本信息；

根据所述第一固件版本信息和最新固件版本信息，确定所述目标设备的第一固件版本是否低于最新固件版本；

若所述第一固件版本低于所述最新固件版本，则发送所述最新固件版本的固件数据包给所述目标设备。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述若所述第一固件版本低于所述最新固件版本，则发送所述最新固件版本的固件数据包给所述目标设备，包括：

若所述第一固件版本低于所述最新固件版本，则显示升级提示信息，所述升级提示信息用于提示对所述目标设备的固件进行升级；

获取用户根据所述升级提示信息输入的固件升级操作，以生成固件升级指令，所述固件升级指令用于指示对所述目标设备进行升级；

根据所述固件升级操作，发送所述固件数据包给所述目标设备。

27.根据权利要求20-22、25-26任一项所述的方法，其特征在于，所述在目标设备与所述控制终端建立通信连接时之前，还包括：

获取所述目标设备与所述控制终端上一次建立通信连接时，所述目标设备的第二固件版本信息，其中，所述第二固件版本信息包括所述目标设备与所述控制终端上一次建立通信连接时，所述目标设备的版本信息；

根据所述第二固件版本信息和最新固件版本信息，确定所述目标设备的第二固件版本是否低于最新固件版本；

若所述第二固件版本低于所述最新固件版本，则获取所述最新固件版本的固件数据包，并存储所述固件数据包；其中，在所述目标设备与所述控制终端断开连接后，所述控制终端能够获取所述最新固件版本的固件数据包，并存储所述固件数据包。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述若所述第二固件版本低于所述最新固件版本，则获取所述最新固件版本的固件数据包，并存储所述固件数据包，包括：

若所述第二固件版本低于所述最新固件版本，则显示固件提示信息，所述固件提示信息包括固件获取入口；

获取用户根据所述固件提示信息输入的固件获取操作，以生成固件获取指令，所述固件获取指令用于指示获取所述最新固件版本的固件数据包；

根据所述固件获取操作，获取所述最新固件版本的固件数据包，并存储所述固件数据包。

29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述固件提示信息还包括：所述最新固件版本信息，和/或，所述最新固件版本的固件数据包的大小。

30.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二固件版本信息和最新固件版本信息，确定所述目标设备的第二固件版本是否低于最新固件版本，包括：

获取用户输入的版本比较操作，以生成版本比较指令，所述版本比较指令用于指示比较所述目标设备的第二固件版本信息与所述最新固件版本信息；

在获取到所述版本比较操作之后，根据所述第二固件版本信息和最新固件版本信息，确定所述目标设备的第二固件版本是否低于最新固件版本。

31.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，在所述获取目标设备与所述控制终端上一次建立通信连接时，所述目标设备的第二固件版本信息之后，所述方法还包括：

存储所述目标设备的第二固件版本信息。

32.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述在目标设备与所述控制终端建立通信连接时，所述方法还包括：

获取所述目标设备的固件恢复信息，所述固件恢复信息用于指示所述目标设备的固件是否在进行恢复性升级；

根据所述固件恢复信息，确定所述目标设备是否在进行恢复性升级；

若所述目标设备在进行恢复性升级，则输出恢复提示信息。

33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，在所述目标设备完成恢复性升级之后，执行所述获取所述目标设备的固件状态信息的步骤。

34.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述恢复提示信息包括：恢复进度信息，和/或，恢复结果信息。

35.一种设备控制系统，应用于控制终端，其特征在于，所述设备控制系统包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序代码；

所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

获取目标设备与所述控制终端最近一次建立通信连接时，所述目标设备的第一固件版本信息，其中，所述第一固件版本信息包括所述目标设备与所述控制终端最近一次建立通信连接时，所述目标设备的版本信息；

根据所述第一固件版本信息和最新固件版本信息，确定所述目标设备的第一固件版本是否低于最新固件版本；

若所述第一固件版本低于所述最新固件版本，则获取所述最新固件版本的固件数据包，并存储所述固件数据包；其中，在所述目标设备与所述控制终端断开通信连接后，所述控制终端能够获取所述最新固件版本的固件数据包，并存储所述固件数据包，以在所述目标设备与所述控制终端再一次建立通信连接时，发送所述固件数据包给所述目标设备。

36.根据权利要求35所述的系统，其特征在于，所述处理器用于若所述第一固件版本低于所述最新固件版本，则获取所述最新固件版本的固件数据包，并存储所述固件数据包，具体包括：

若所述第一固件版本低于所述最新固件版本，则显示固件提示信息，所述固件提示信息包括固件获取入口；

获取用户根据所述固件提示信息输入的固件获取操作，以生成固件获取指令，所述固件获取指令用于指示获取所述最新固件版本的固件数据包；

根据所述固件获取操作，获取所述最新固件版本的固件数据包，并存储所述固件数据包。

37.根据权利要求36所述的系统，其特征在于，所述固件提示信息还包括：所述最新固件版本信息，和/或，所述最新固件版本的固件数据包的大小。

38.根据权利要求35-37任一项所述的系统，其特征在于，所述处理器用于根据所述第一固件版本信息和最新固件版本信息，确定所述目标设备的第一固件版本是否低于最新固件版本，具体包括：

获取用户输入的版本比较操作，以生成版本比较指令，所述版本比较指令用于指示比较所述第一固件版本信息与所述最新固件版本信息；

在获取到所述版本比较操作之后，根据所述第一固件版本信息和最新固件版本信息，确定所述目标设备的第一固件版本是否低于最新固件版本。

39.根据权利要求35-37任一项所述的系统，其特征在于，所述处理器器用于存储所述固件数据包之后，还用于：

在与所述目标设备再一次建立通信连接时，发送所述固件数据包给所述目标设备，以使所述目标设备将固件版本升级为所述最新固件版本。

40.根据权利要求39所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：

在所述在与所述目标设备再一次建立通信连接时，获取所述目标设备的固件状态信息，所述固件状态信息用于指示所述目标设备是否存在固件状态异常；

根据所述固件状态信息，确定所述目标设备是否存在固件状态异常；

若所述目标设备存在固件状态异常，则输出异常提示信息，所述异常提示信息用于指示所述目标设备的固件存在异常。

41.根据权利要求40所述的系统，其特征在于，所述处理器用于发送所述固件数据包给所述目标设备，具体包括：

若所述目标设备存在固件状态异常，则发送所述固件数据包给所述目标设备。

42.根据权利要求41所述的系统，其特征在于，所述处理器用于若所述目标设备存在固件状态异常，则发送所述固件数据包给所述目标设备，具体包括：

若所述目标设备存在固件状态异常，且获取到用户根据所述异常提示信息输入的固件升级操作，则发送所述固件数据包给所述目标设备，所述固件升级操作用于生成固件升级指令，所述固件升级指令用于指示将所述目标设备的固件版本升级为最新固件版本。

43.根据权利要求41所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：

若所述目标设备存在固件状态异常，则输出强制升级信息，所述强制升级信息用于指示对所述目标设备进行强制升级。

44.根据权利要求40所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：

若所述目标设备存在固件状态异常，则发送锁定指令给所述目标设备，所述锁定指令用于指示锁定所述目标设备的特定部件。

45.根据权利要求44所述的系统，其特征在于，所述目标设备包括可移动平台，所述特定部件包括电机部件。

46.根据权利要求40所述的系统，其特征在于，所述处理器用于发送所述固件数据包给所述目标设备，具体包括：

若所述目标设备不存在固件状态异常，则获取所述在与所述目标设备再一次建立通信连接时，所述目标设备的第二固件版本信息，其中，所述第二固件版本信息包括所述在与所述目标设备再一次建立通信连接时，所述目标设备的版本信息；

根据所述第二固件版本信息和所述最新固件版本信息，确定所述目标设备的第二固件版本是否低于所述最新固件版本；

若所述目标设备的第二固件版本低于所述最新固件版本，则发送所述最新固件版本的固件数据包给所述目标设备。

47.根据权利要求46所述的系统，其特征在于，所述处理器用于若所述目标设备的第二固件版本低于所述最新固件版本，则发送所述最新固件版本的固件数据包给所述目标设备，具体包括：

若所述目标设备的第二固件版本低于所述最新固件版本，则显示升级提示信息，所述升级提示信息用于提示对所述目标设备的固件进行升级；

获取用户根据所述升级提示信息输入的固件升级操作，以生成固件升级指令，所述固件升级指令用于指示对所述目标设备进行升级；

根据所述固件升级操作，发送所述固件数据包给所述目标设备。

48.根据权利要求40所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：

在所述在与所述目标设备再一次建立通信连接时，获取所述目标设备的固件恢复信息，所述固件恢复信息用于指示所述目标设备的固件是否在进行恢复性升级；

根据所述固件恢复信息，确定所述目标设备是否在进行恢复性升级；

若所述目标设备在进行恢复性升级，则输出恢复提示信息。

49.根据权利要求48所述的系统，其特征在于，所述处理器具体用于在所述目标设备完成恢复性升级之后，执行所述获取所述目标设备的固件状态信息的步骤。

50.根据权利要求48所述的系统，其特征在于，所述恢复提示信息包括：恢复进度信息，和/或，恢复结果信息。

51.根据权利要求35所述的系统，其特征在于，所述目标设备为多个。

52.根据权利要求35所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：

在所述获取目标设备与所述控制终端最近一次建立通信连接时，所述目标设备的第一固件版本信息之后，存储所述目标设备的所述第一固件版本信息。

53.一种设备控制系统，应用于控制终端，其特征在于，所述设备控制系统包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序代码；

所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

在目标设备与所述控制终端建立通信连接时，获取所述目标设备的固件状态信息，所述固件状态信息用于指示所述目标设备是否存在固件状态异常；

根据所述固件状态信息，确定所述目标设备是否存在固件状态异常；

若所述目标设备存在固件状态异常，则输出异常提示信息，所述异常提示信息用于指示所述目标设备的固件存在异常。

54.根据权利要求53所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：

若所述目标设备存在固件状态异常，则发送最新固件版本的固件数据包给所述目标设备，以使所述目标设备根据所述最新固件版本的固件数据包将固件版本升级为所述最新固件版本。

55.根据权利要求54所述的系统，其特征在于，所述处理器用于若所述目标设备存在固件状态异常，则发送最新固件版本的固件数据包给所述目标设备，具体包括：

若所述目标设备存在固件状态异常，且获取到用户根据所述异常提示信息输入的固件升级操作，则发送最新固件版本的固件数据包给所述目标设备，所述固件升级操作用于生成固件升级指令，所述升级指令用于指示将所述目标设备的固件版本升级为最新固件版本。

56.根据权利要求54所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：

若所述目标设备存在固件状态异常，则输出强制升级信息，所述强制升级信息用于指示对所述目标设备进行强制升级。

57.根据权利要求53所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：

若所述目标设备存在固件状态异常，则向所述目标设备发送锁定指令，所述锁定指令用于指示锁定所述目标设备的特定部件。

58.根据权利要求57所述的系统，其特征在于，所述目标设备包括可移动平台，所述特定部件包括电机部件。

59.根据权利要求53所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：

在所述在目标设备与所述控制终端建立通信连接时，若所述目标设备不存在固件状态异常，则获取所述目标设备的第一固件版本信息，其中，所述第一固件版本信息包括所述在目标设备与所述控制终端建立通信连接时，所述目标设备的版本信息；

根据所述第一固件版本信息和最新固件版本信息，确定所述目标设备的第一固件版本是否低于最新固件版本；

若所述第一固件版本低于所述最新固件版本，则发送所述最新固件版本的固件数据包给所述目标设备。

60.根据权利要求59所述的系统，其特征在于，所述处理器用于若所述第一固件版本低于所述最新固件版本，则发送所述最新固件版本的固件数据包给所述目标设备，具体包括：

若所述第一固件版本低于所述最新固件版本，则显示升级提示信息，所述升级提示信息用于提示对所述目标设备的固件进行升级；

获取用户根据所述升级提示信息输入的固件升级操作，以生成固件升级指令，所述固件升级指令用于指示对所述目标设备进行升级；

根据所述固件升级操作，发送所述固件数据包给所述目标设备。

61.根据权利要求54-56、59-60任一项所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：

在所述目标设备与所述控制终端本次建立通信连接之前，获取所述目标设备与所述控制终端上一次建立通信连接时，所述目标设备的第二固件版本信息，其中，所述第二固件版本信息包括所述目标设备与所述控制终端上一次建立通信连接时，所述目标设备的版本信息；

根据所述第二固件版本信息和最新固件版本信息，确定所述目标设备的第二固件版本是否低于最新固件版本；

若所述第二固件版本低于所述最新固件版本，则获取所述最新固件版本的固件数据包，并存储所述固件数据包；其中，在所述目标设备与所述控制终端断开连接后，所述控制终端能够获取所述最新固件版本的固件数据包，并存储所述固件数据包。

62.根据权利要求61所述的系统，其特征在于，所述处理器用于若所述第二固件版本低于所述最新固件版本，则获取所述最新固件版本的固件数据包，并存储所述固件数据包，具体包括：

若所述第二固件版本低于所述最新固件版本，则显示固件提示信息，所述固件提示信息包括固件获取入口；

获取用户根据所述固件提示信息输入的固件获取操作，以生成固件获取指令，所述固件获取指令用于指示获取所述最新固件版本的固件数据包；

根据所述固件获取操作，获取所述最新固件版本的固件数据包，并存储所述固件数据包。

63.根据权利要求62所述的系统，其特征在于，所述固件提示信息还包括：所述最新固件版本信息，和/或，所述最新固件版本的固件数据包的大小。

64.根据权利要求61所述的系统，其特征在于，所述处理器用于根据所述第二固件版本信息和最新固件版本信息，确定所述目标设备的第二固件版本是否低于最新固件版本，具体包括：

获取用户输入的版本比较操作，以生成版本比较指令，所述版本比较指令用于指示比较所述目标设备的第二固件版本信息与所述最新固件版本信息；

在获取到所述版本比较操作之后，根据所述第二固件版本信息和最新固件版本信息，确定所述目标设备的第二固件版本是否低于最新固件版本。

65.根据权利要求61所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：

在所述获取目标设备与所述控制终端上一次建立通信连接时，所述目标设备的第二固件版本信息之后，存储所述目标设备的第二固件版本信息。

66.根据权利要求53所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：

在所述在目标设备与所述控制终端建立通信连接时，获取所述目标设备的固件恢复信息，所述固件恢复信息用于指示所述目标设备的固件是否在进行恢复性升级；

根据所述固件恢复信息，确定所述目标设备是否在进行恢复性升级；

若所述目标设备在进行恢复性升级，则输出恢复提示信息。

67.根据权利要求66所述的系统，其特征在于，所述处理器，具体用于在所述目标设备完成恢复性升级之后，执行所述获取所述目标设备的固件状态信息的步骤。

68.根据权利要求66所述的系统，其特征在于，所述恢复提示信息包括：恢复进度信息，和/或，恢复结果信息。

69.一种控制终端，其特征在于，包括如权利要求35至68任一项所述的设备控制系统。

70.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包含至少一段代码，所述至少一段代码可由计算机执行，以控制所述计算机执行如权利要求1-18任一项所述的方法。

71.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包含至少一段代码，所述至少一段代码可由计算机执行，以控制所述计算机执行如权利要求19-34任一项所述的方法。

72.一种计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被计算机执行时，用于实现如权利要求1-18任一项所述的方法。

73.一种计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被计算机执行时，用于实现如权利要求19-34任一项所述的方法。

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