CN112163455B - 一种用于搜寻目标对象的方法及车云平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供用于搜寻目标对象的方法及车云平台，方法包括：获取目标对象的特征信息；向至少一个车载终端发送搜寻指令；接收由至少一个车载终端发送的第一图像数据，将第一图像数据与目标对象的特征信息进行匹配，获得搜寻结果，将搜寻结果发送至至少一个车载终端、车载终端所属用户对应的移动终端及第三方云端平台；如此，在搜寻目标对象时，利用无人机的高空视野实时采集第一图像数据，车载终端接收到第一图像数据后，将第一图像数据发送至车云平台，车云平台将第一图像数据与目标对象的特征信息进行匹配，获得搜寻结果；并将搜寻结果发送至车载终端及第三方云端平台，不但可以扩大搜寻范围，而且智能匹配的方式也可确保搜寻效率及准确率。

Description

一种用于搜寻目标对象的方法及车云平台

技术领域

本发明涉及目标搜寻技术领域，尤其涉及一种用于搜寻目标对象的方法及车云平台。

背景技术

在一场景中，在景区、车站、机场或者其他公共区域，经常会出现找不到同行伙伴、找不到家人、孩子、宠物等情况。另一个场景中，公安局需要在全国范围内搜寻嫌犯，搜寻走失儿童、被拐儿童及走失老人。

针对第一种场景，人们一般会通过公共区域的广播进行寻人，但若是二通或老人已经走出了公共区域，会听不到广播，也就不会主动前往广播中提到的位置与搜寻者会和；此方式比较被动，且效率较低。

针对第二种场景，搜寻者是通过城市的视频监控，或者有人恰好看到了通缉令或寻人启事，并且又恰好看到了被搜寻的对象，则可能会提供线索给公安部门，这样的寻人方式效率也比较低。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种用于搜寻目标对象的方法及车云平台，用于解决现有技术中在搜寻目标对象时，搜寻范围小，搜寻效率低的技术问题。

本发明提供一种用于搜寻目标对象的方法，应用在车云平台，所述方法包括：

获取目标对象的特征信息，所述目标对象包括：人物、车辆及宠物中的任意一种；

当接收到由所述至少一个车载终端发送的开机信号时，向所述至少一个车载终端发送搜寻指令；

接收由所述至少一个车载终端发送的第一图像数据，基于预设的识别策略将所述第一图像数据与所述目标对象的特征信息进行匹配，获得搜寻结果；所述第一图像数据是车载无人机发送至对应的所述车载终端的；

将所述搜寻结果发送至所述至少一个车载终端、所述车载终端所属用户对应的移动终端及第三方云端平台。

可选的，所述获取目标对象的特征信息，包括：

接收由所述第三方云端平台发送的所述目标对象的特征信息；或者，

接收由所述车载终端发送的所述目标对象的特征信息；或者，

接收由所述移动终端发送的所述目标对象的特征信息。

可选的，所述基于预设的识别策略将所述第一图像数据与所述目标对象的特征信息进行匹配，获得搜寻结果，包括：

若所述目标对象为人物时，判断所述第一图像数据是否包含有当前面部数据；

若确定所述第一图像数据包含所述当前面部数据，则将所述当前面部数据与所述目标面部数据进行匹配，获得所述搜寻结果。

可选的，若确定所述第一图像数据未包含所述当前面部数据，方法还包括：

获得当前人物的当前特征信息；

将每个所述当前特征信息与所述目标对象的对应特征信息进行匹配，并基于各所述特征信息对应的权重确定匹配分值；

基于所述匹配分值确定所述搜寻结果；其中，所述特征信息包括：身高、性别、年龄、形态、衣着、发型及面部数据。

可选的，基于所述匹配分值确定所述搜寻结果，包括：

若所述匹配分值满足A＜第一阈值时，则确定所述搜寻结果为不合格；

若所述匹配分值满足第一阈值≤A＜第二阈值时，则确定所述搜寻结果为疑似目标对象；

若所述匹配分值满足第二阈值≤A时，则确定所述搜寻结果为高度疑似目标对象；其中，所述A为所述匹配分值。

本发明还提供一种车云平台，所述车云平台包括：

获取单元，用于获取目标对象的特征信息，所述目标对象包括：人物、车辆及宠物中的任意一种；

第一发送单元，用于当接收到由所述至少一个车载终端发送的开机信号时，向所述至少一个车载终端发送搜寻指令；

匹配单元，用于接收由所述至少一个车载终端发送的第一图像数据，基于预设的识别策略将所述第一图像数据与所述目标对象的特征信息进行匹配，获得搜寻结果；所述第一图像数据是车载无人机发送至对应的所述车载终端的；

第二发送单元，将所述搜寻结果发送至所述至少一个车载终端、所述车载终端所属用户对应的移动终端及第三方云端平台。

可选的，所述获取单元具体用于：

接收由所述第三方云端平台发送的所述目标对象的特征信息；或者，

接收由所述车载终端发送的所述目标对象的特征信息；或者，

接收由所述移动终端发送的所述目标对象的特征信息。

可选的，所述匹配单元具体用于：

若所述目标对象为人物时，判断所述第一图像数据是否包含有当前面部数据；

若确定所述第一图像数据包含所述当前面部数据，则将所述当前面部数据与所述目标面部数据进行匹配，获得所述搜寻结果。

可选的，所述匹配单元具体还用于：

若确定所述第一图像数据未包含所述当前面部数据时，获得当前人物的当前特征信息；

将每个所述当前特征信息与所述目标对象的对应特征信息进行匹配，并基于各所述特征信息对应的权重确定匹配分值；

基于所述匹配分值确定所述搜寻结果；其中，所述特征信息包括：身高、性别、年龄、形态、衣着、发型及面部数据。

可选的，所述匹配单元具体用于：

若所述匹配分值满足A＜第一阈值时，则确定所述搜寻结果为不合格；

若所述匹配分值满足第一阈值≤A＜第二阈值时，则确定所述搜寻结果为疑似目标对象；

若所述匹配分值满足第二阈值≤A时，则确定所述搜寻结果为高度疑似目标对象；其中，所述A为所述匹配分值。

本发明提供了一种用于搜寻目标对象的方法及车云平台，方法包括：获取目标对象的特征信息，所述目标对象包括：人物、车辆及宠物中的任意一种；当接收到由所述至少一个车载终端发送的开机信号时，向所述至少一个车载终端发送搜寻指令；接收由所述至少一个车载终端发送的第一图像数据，基于预设的识别策略将所述第一图像数据与所述目标对象的特征信息进行匹配，获得搜寻结果；将所述搜寻结果发送至所述至少一个车载终端、所述车载终端所属用户对应的移动终端及第三方云端平台；如此，在搜寻目标对象时，车载无人机伴飞车辆，在伴飞区域内，利用无人机的高空视野实时采集第一图像数据，车载终端接收到车载无人机发送的第一图像数据后，将第一图像数据发送至车云平台，车云平台将第一图像数据与目标对象的特征信息进行逐个匹配，获得搜寻结果；并且，车云平台可以接收到多个车载终端发送的第一图像数据，不但可以扩大搜寻范围，而且智能匹配的方式也可确保搜寻效率及准确率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于搜寻目标对象的系统结构示意图；

图2为本发明实施例提供的用于搜寻目标对象的方法流程示意图；

图3为本发明实施例提供的车云平台的整体结构示意图。

具体实施方式

为了解决现有技术中在搜寻目标对象时，搜寻范围小，搜寻效率低的技术问题，本发明提供了一种用于搜寻目标对象的方法及车云平台。

为了能更好地理解本发明的技术方案，这里先介绍下用于搜寻目标对象的系统结构。如图1所示，系统包括：车载终端1、车载无人机2、车云平台3及移动终端4及第三方云端平台5。车载终端1可以包括n个，n为大于1的整数。

车载终端1安装在车辆上，通过WIFI或5G与车载无人机2进行通信。车载终端1具有语音提示模块、飞行控制模块、人物特征识别模块、存储模块、处理模块、读取模块、通信模块及HMI界面；其中，通信模块包括：4G/5G通信模块及WIFI/5G/BT通信模块，车载终端1可通过4G/5G通信模块与车云平台3进行通信；通过WIFI/5G/BT通信模块与车载无人机2进行通信。

车载无人机2可以伴车飞行，当车辆进行机动巡航时，车载无人机2对车辆进行跟踪伴飞，利用车载无人机2的视野开拓性，对伴飞区域内的人群特征信息进行搜索，将搜索到的第一图像数据(人群特征信息)发送至车载终端1。

车载无人机2包括双目高清摄像头，一个目进行智能伴飞，一个目进行搜寻人群特征信息。车载无人机2同样包括有存储器、处理器及WIFI/5G通信模块，车载无人机2的WIFI/5G通信模块与车载终端1的通信模块互联。

针对任一车载终端1，车载终端1接收到由车载无人机2发送的第一图像数据时，将第一图像数据发送至车云平台3，车云平台3基于预设的识别策略将所述第一图像数据与目标对象的特征信息进行匹配，获得搜寻结果；将搜寻结果发送至至少一个车载终端1、车载终端所属用户对应的移动终端4及第三方云端平台5。

这里，在对目标对象进行搜寻时，车云平台3可以接收车载终端1发起的搜寻请求，也可以接收移动终端发起的搜寻请求，也可以接收第三方云端平台5发起的搜寻请求，当然车云平台3也可以自行发起搜寻请求。

值得注意的是，当车云平台3接收到搜寻请求时，会获取到目标对象的特征信息，然后将目标特征信息下发至与车云平台相关联的所有车载终端1中，以能扩大搜寻范围。

下面通过附图及具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细说明。

实施例一

本实施例提供一种用于搜寻目标对象的方法，如图2所示，方法包括：

S210，获取目标对象的特征信息，所述目标对象包括：人物、车辆及宠物中的任意一种；

这里，搜寻发起人可通过移动终端发起搜寻请求，或通过车载终端发起搜寻请求，或通过第三方云端平台发起搜寻请求，或自行发起搜寻请求。利用移动终端发起搜寻请求时，目标对象的特征信息需要传入移动终端中；利用车载终端发起搜寻请求时，目标对象的特征信息需要传入车载终端中。利用第三方云端平台发起搜寻请求时，目标对象的特征信息需要传入第三方云端平台中。第三方云端平台可以包括：儿童失踪信息紧急发布平台及全国在逃人员信息平台等；目标对象包括：人物、车辆及宠物中的任意一种。

无论搜寻请求是以哪种方式发起的，因识别、匹配过程是由车云平台执行的，那么在进行搜寻之前，车云平台需要获取到将目标对象的特征信息。其中，若目标对象为人物时，特征信息包括：身高、性别、年龄、形态、衣着、发型及面部数据；若目标对象为车辆时，特征信息可以包括：车辆颜色、车型、车牌号等；若目标对象为宠物时，特征信息可以包括：宠物类型、毛发颜色、体重、身高等。

作为一种可选的实施例，获取目标对象的特征信息，包括：

接收由第三方云端平台发送的所述目标对象的特征信息；或者，

接收由车载终端发送的所述目标对象的特征信息；或者，

接收由移动终端发送的所述目标对象的特征信息。

可选的，车载终端可通过以下方式获取目标对象的特征信息：

当搜寻发起人通过车载终端发起搜寻时，可以将可存储移动设备与车载终端进行连接，当可存储移动设备与车载终端连接成功时，车载终端可接收由可存储移动设备发送的将目标对象特征信息；可存储设备可包括U盘。

当将移动终端通过蓝牙或WIFI和车载终端进行无线连接时，车载终端可接收由移动终端发送的目标对象的特征信息。

或者，搜寻发起人可通过车载终端的语音识别功能将目标对象的特征信息输入至车载终端中。

当搜寻发起人通过移动终端发起搜寻时，搜寻发起人通过对应的移动终端将目标对象的照片上传至车云平台。其中，车云平台可以与多辆车的车载终端进行互联，以能对车辆进行管理。

或者，当搜寻发起人通过第三方云端平台发起搜寻请求时，第三方云端平台将目标对象的照片发送至车云平台。

车云平台获取到目标对象的特征信息后，向至少一个车载终端发送目标对象的特征信息；这样可以通过多个车载终端进行搜寻，扩大搜寻范围。

S211，当接收到由所述至少一个车载终端发送的开机信号时，向所述至少一个车载终端发送搜寻指令；

当至少一个车载终端接收到目标对象的特征信息后，会等待车载无人机开机，当接收到由所述至少一个车载终端发送的开机信号时，自动建立与车载无人机的无线连接。若确定与车载无人机连接成功时，向对应的车载无人机发送搜寻指令。

S212，接收由所述至少一个车载终端发送的第一图像数据，基于预设的识别策略将所述第一图像数据与所述目标对象的特征信息进行匹配，获得搜寻结果；所述第一图像数据是车载无人机发送至对应的所述车载终端的；

车载无人机接收到搜寻指令后，开始伴车飞行，在伴飞区域，高空搜寻人群，并实时采集第一图像数据；第一图像数据可以理解为人群特征数据。将第一图像数据发送至车载终端。

车载终端接收由车载无人机发送的第一图像数据，并将第一图像数据发送至车云平台，那么车云平台即可接收到由至少一个车载终端发送的第一图像数据。

因识别策略具有优先级设置，当第一图像数据包含有面部数据时，可以直接基于面部数据进行识别，其他特征信息无需再次识别。作为一种可选的实施例，基于预设的识别策略将所述第一图像数据与所述目标对象的特征信息进行匹配，获得搜寻结果，包括：

若目标对象为人物时，判断第一图像数据是否包含有当前面部数据；

若确定第一图像数据包含所述当前面部数据，则将当前面部数据与目标面部数据进行匹配，获得搜寻结果。

若能匹配成功，则说明第一图像数据所属的人物即为目标对象，此时会向车载终端发送停止搜寻的指令，车载终端向车载无人机发送停止搜寻的指令。

作为一种可选的实施例，若确定第一图像数据未包含当前面部数据，方法还包括：

获得当前人物的当前特征信息；

将每个当前特征信息与所述目标对象的对应特征信息进行匹配，并基于各特征信息对应的权重确定匹配分值；

基于匹配分值确定搜寻结果。

这里，身高对应的权重为2，若身高匹配成功，则得2分；若匹配失败，得0分。剩余的特征信息按照同样的方式确定对应的分值：

性别对应的权重分为1分；

年龄对应的权重分为1分；

形态数据(辅助器械或行走坐立等姿态)的权重为3分；

衣着对应的权重为2分；

发型对应的权重为1分；

面部数据对应的权重为11分。

作为一种可选的实施例，当某个特征信息未导入车载终端，该特征信息对应的权重为0分。

基于所述匹配分值确定所述搜寻结果，包括：

若匹配分值满足A＜第一阈值时，则确定搜寻结果为不合格，可直接舍弃该搜寻结果，忽略掉此次被搜寻的人；

若匹配分值满足第一阈值≤A＜第二阈值时，则确定搜寻结果为疑似目标对象；

若匹配分值满足第二阈值≤A时，则确定搜寻结果为高度疑似目标对象；其中，A为匹配分值。

比如，第一阈值可为4，第二阈值可以为6。可以看出，车载终端内目标对象的特征信息越详细，识别的准确率越高，搜寻效率也就越高。

作为一种可选的实施例，因车载无人机的拍摄角度一般为高空视角，获取到的面部数据可能不太清晰，那么确定所述搜寻结果为高度疑似目标对象后，还包括：

向车载摄像设备发送启动指令；

接收由车载摄像设备发送的第二图像数据；

对第二图像数据进行解析，获得当前面部数据，将当前面部数据与目标面部数据进行再次匹配。

若能匹配成功，则说明可以将高度疑似目标对象确定为目标对象。

其中，车载摄像设备可以包括：360环视设备、行车记录仪及车内摄像头中的任意一种。

当确定为高度疑似目标对象为目标对象时，在目标对象下车后，可以向车载终端发送跟踪指令，车载终端将跟踪指令发送至车载无人机，车载无人机会实时跟踪目标对象，并将目标对象的实施位置反馈至车载终端，车载终端将实时位置发送至车云平台，车云平台可以将目标对象的实时位置发送至第三方云端平台，以便警务人员追踪。

S213，将所述搜寻结果发送至所述至少一个车载终端、所述车载终端所属用户对应的移动终端及第三方云端平台。

获取到搜寻结果后，将搜寻结果发送至至少一个车载终端、车载终端所属用户对应的移动终端及第三方云端平台。这里，车载终端可以通过语音报告车载终端所属的用户；并通过4G/5G网络将搜寻结果发送至车云平台。

这里，搜寻结果包括：

已识别的被搜寻人的数量；确定的“疑似目标对象”及“高度疑似目标对象”的数量及对应的视频图像数据；以及

匹配分值大于10分对应的人物，以能让用户确认是否搜寻到目标对象。

值得注意的是，搜寻结果也可以显示在车载终端及移动终端。

在搜寻目标对象时，车载无人机伴飞车辆，在伴飞区域内，利用无人机的高空视野实时采集第一图像数据，车载终端接收到车载无人机发送的第一图像数据后，将第一图像数据发送至车云平台，车云平台将第一图像数据与目标对象的特征信息进行逐个匹配，获得搜寻结果；并且，车云平台可以接收到多个车载终端发送的第一图像数据，不但可以扩大搜寻范围，而且智能匹配的方式也可确保搜寻效率及准确率。

在具体的应用场景中，利用车载无人机的高空实业搜寻能力与车载终端互联，基于车云平台的智能识别，可尽所能地帮助走失的儿童、宠物、老人或失踪人口回家团圆，目标车辆搜索定位，甚至找到罪犯。

比如，某个车主一旦发现有儿童或老人等走失，车主可以自行发起搜寻行动，通过云端平台分享给更多的车辆进行公益搜寻，进行机动高空视野搜寻，提高搜寻效率和成功率。

车主也可决定是否接受第三方云端平台和车辆车厂云端平台发起的公益搜寻任务，利用车辆空闲计算能力帮助更多的人或宠物回家、或通缉罪犯等等。

本发明通过车云平台实现车辆间的互联、车辆和第三方云端平台间的互联，从而实现了多搜寻任务的来源下发，在很大程度上提高了搜寻的成功率。

基于同样的发明构思，本发明还提供一种车云平台，详见实施例二。

实施例二

本实施例提供一种车云平台，如图3所示，车云平台包括：获取单元31、第一发送单元32、匹配单元33及第二发送单元34；其中，

获取单元31，用于获取目标对象的特征信息，目标对象包括：人物、车辆及宠物中的任意一种；

第一发送单元32，用于向至少一个车载终端发送所述目标对象的特征信息；当接收到由至少一个车载终端发送的开机信号时，向至少一个车载终端发送搜寻指令；

匹配单元33，用于接收由至少一个车载终端发送的第一图像数据，基于预设的识别策略将所述第一图像数据与所述目标对象的特征信息进行匹配，获得搜寻结果；所述第一图像数据是车载无人机发送至对应的所述车载终端的；

第二发送单元34，将搜寻结果发送至至少一个车载终端、车载终端所属用户对应的移动终端及第三方云端平台。

这里，搜寻发起人可通过移动终端发起搜寻请求，或通过车载终端发起搜寻请求，或通过第三方云端平台发起搜寻请求，或自行发起搜寻请求。利用移动终端发起搜寻请求时，目标对象的特征信息需要传入移动终端中；利用车载终端发起搜寻请求时，目标对象的特征信息需要传入车载终端中。利用第三方云端平台发起搜寻请求时，目标对象的特征信息需要传入第三方云端平台中。第三方云端平台可以包括：儿童失踪信息紧急发布平台及全国在逃人员信息平台等；目标对象包括：人物、车辆及宠物中的任意一种。

无论搜寻请求是以哪种方式发起的，因识别、匹配过程是由车云平台执行的，那么在进行搜寻之前，车云平台的获取单元31需要获取到将目标对象的特征信息。其中，若目标对象为人物时，特征信息包括：身高、性别、年龄、形态、衣着、发型及面部数据；若目标对象为车辆时，特征信息可以包括：车辆颜色、车型、车牌号等；若目标对象为宠物时，特征信息可以包括：宠物类型、毛发颜色、体重、身高等。

作为一种可选的实施例，获取单元31获取目标对象的特征信息，包括：

接收由第三方云端平台发送的所述目标对象的特征信息；或者，

接收由车载终端发送的所述目标对象的特征信息；或者，

接收由移动终端发送的所述目标对象的特征信息。

可选的，车载终端可通过以下方式获取目标对象的特征信息：

当搜寻发起人通过车载终端发起搜寻时，可以将可存储移动设备与车载终端进行连接，当可存储移动设备与车载终端连接成功时，车载终端可接收由可存储移动设备发送的将目标对象特征信息；可存储设备可包括U盘。

当将移动终端通过蓝牙或WIFI和车载终端进行无线连接时，车载终端可接收由移动终端发送的目标对象的特征信息。

或者，搜寻发起人可通过车载终端的语音识别功能将目标对象的特征信息输入至车载终端中。

当搜寻发起人通过移动终端发起搜寻时，搜寻发起人通过对应的移动终端将目标对象的照片上传至车云平台。其中，车云平台可以与多辆车的车载终端进行互联，以能对车辆进行管理。

或者，当搜寻发起人通过第三方云端平台发起搜寻请求时，第三方云端平台将目标对象的照片发送至车云平台。

车云平台获取到目标对象的特征信息后，第一发送单元32向至少一个车载终端发送目标对象的特征信息；这样可以通过多个车载终端进行搜寻，扩大搜寻范围。

当至少一个车载终端接收到目标对象的特征信息后，会等待车载无人机开机，当接收到由所述至少一个车载终端发送的开机信号时，自动建立与车载无人机的无线连接。若确定与车载无人机连接成功时，第一发送单元32向对应的车载无人机发送搜寻指令。

车载无人机接收到搜寻指令后，开始伴车飞行，在伴飞区域，高空搜寻人群，并实时采集第一图像数据；第一图像数据可以理解为人群特征数据。将第一图像数据发送至车载终端。

车载终端接收由车载无人机发送的第一图像数据，并将第一图像数据发送至车云平台，那么车云平台即可接收到由至少一个车载终端发送的第一图像数据。

因识别策略具有优先级设置，当第一图像数据包含有面部数据时，可以直接基于面部数据进行识别，其他特征信息无需再次识别。作为一种可选的实施例，匹配单元33基于预设的识别策略将所述第一图像数据与所述目标对象的特征信息进行匹配，获得搜寻结果，包括：

若目标对象为人物时，判断第一图像数据是否包含有当前面部数据；

若确定第一图像数据包含所述当前面部数据，则将当前面部数据与目标面部数据进行匹配，获得搜寻结果。

若能匹配成功，则说明第一图像数据所属的人物即为目标对象，此时会向车载终端发送停止搜寻的指令，车载终端向车载无人机发送停止搜寻的指令。

作为一种可选的实施例，若确定第一图像数据未包含当前面部数据，匹配单元33还用于：

获得当前人物的当前特征信息；

将每个当前特征信息与所述目标对象的对应特征信息进行匹配，并基于各特征信息对应的权重确定匹配分值；

基于匹配分值确定搜寻结果。

这里，身高对应的权重为2，若身高匹配成功，则得2分；若匹配失败，得0分。剩余的特征信息按照同样的方式确定对应的分值：

性别对应的权重分为1分；

年龄对应的权重分为1分；

形态数据(辅助器械或行走坐立等姿态)的权重为3分；

衣着对应的权重为2分；

发型对应的权重为1分；

面部数据对应的权重为11分。

作为一种可选的实施例，当某个特征信息未导入车载终端，该特征信息对应的权重为0分。

匹配单元33基于所述匹配分值确定所述搜寻结果，包括：

若匹配分值满足A＜第一阈值时，则确定搜寻结果为不合格，可直接舍弃该搜寻结果，忽略掉此次被搜寻的人；

若匹配分值满足第一阈值≤A＜第二阈值时，则确定搜寻结果为疑似目标对象；

若匹配分值满足第二阈值≤A时，则确定搜寻结果为高度疑似目标对象；其中，A为匹配分值。

比如，第一阈值可为4，第二阈值可以为6。可以看出，车载终端内目标对象的特征信息越详细，识别的准确率越高，搜寻效率也就越高。

作为一种可选的实施例，因车载无人机的拍摄角度一般为高空视角，获取到的面部数据可能不太清晰，那么确定所述搜寻结果为高度疑似目标对象后，匹配单元33还用于：

向车载摄像设备发送启动指令；

接收由车载摄像设备发送的第二图像数据；

对第二图像数据进行解析，获得当前面部数据，将当前面部数据与目标面部数据进行再次匹配。

若能匹配成功，则说明可以将高度疑似目标对象确定为目标对象。

其中，车载摄像设备可以包括：360环视设备、行车记录仪及车内摄像头中的任意一种。

当确定为高度疑似目标对象为目标对象时，在目标对象下车后，可以向车载终端发送跟踪指令，车载终端将跟踪指令发送至车载无人机，车载无人机会实时跟踪目标对象，并将目标对象的实施位置反馈至车载终端，车载终端将实时位置发送至车云平台，车云平台可以将目标对象的实时位置发送至第三方云端平台，以便警务人员追踪。

获取到搜寻结果后，第二发送单元34将搜寻结果发送至至少一个车载终端、车载终端所属用户对应的移动终端及第三方云端平台。这里，车载终端可以通过语音报告车载终端所属的用户；并通过4G/5G网络将搜寻结果发送至车云平台。

这里，搜寻结果包括：

已识别的被搜寻人的数量；确定的“疑似目标对象”及“高度疑似目标对象”的数量及对应的视频图像数据；以及

匹配分值大于10分对应的人物，以能让用户确认是否搜寻到目标对象。

值得注意的是，搜寻结果也可以显示在车载终端及移动终端。

在搜寻目标对象时，车载无人机伴飞车辆，在伴飞区域内，利用无人机的高空视野实时采集第一图像数据，车载终端接收到车载无人机发送的第一图像数据后，将第一图像数据发送至车云平台，车云平台将第一图像数据与目标对象的特征信息进行逐个匹配，获得搜寻结果；并且，车云平台可以接收到多个车载终端发送的第一图像数据，不但可以扩大搜寻范围，而且智能匹配的方式也可确保搜寻效率及准确率。

在具体的应用场景中，利用车载无人机的高空实业搜寻能力与车载终端互联，基于车云平台的智能识别，可尽所能地帮助走失的儿童、宠物、老人或失踪人口回家团圆，目标车辆搜索定位，甚至找到罪犯。

比如，某个车主一旦发现有儿童或老人等走失，车主可以自行发起搜寻行动，通过云端平台分享给更多的车辆进行公益搜寻，进行机动高空视野搜寻，提高搜寻效率和成功率。

车主也可决定是否接受第三方云端平台和车辆车厂云端平台发起的公益搜寻任务，利用车辆空闲计算能力帮助更多的人或宠物回家、或通缉罪犯等等。

本发明通过车云平台实现车辆间的互联、车辆和第三方云端平台间的互联，从而实现了多搜寻任务的来源下发，在很大程度上提高了搜寻的成功率。

本发明提供的一种用于搜寻目标对象的方法及车云平台能带来的有益效果至少是：

本发明提供了一种用于搜寻目标对象的方法及车云平台，方法包括：获取目标对象的特征信息，所述目标对象包括：人物、车辆及宠物中的任意一种；当接收到由所述至少一个车载终端发送的开机信号时，向所述至少一个车载终端发送搜寻指令；接收由所述至少一个车载终端发送的第一图像数据，基于预设的识别策略将所述第一图像数据与所述目标对象的特征信息进行匹配，获得搜寻结果；将所述搜寻结果发送至所述至少一个车载终端、所述车载终端所属用户对应的移动终端及第三方云端平台；如此，在搜寻目标对象时，车载无人机伴飞车辆，在伴飞区域内，利用无人机的高空视野实时采集第一图像数据，车载终端接收到车载无人机发送的第一图像数据后，将第一图像数据发送至车云平台，车云平台将第一图像数据与目标对象的特征信息进行逐个匹配，获得搜寻结果；并且，车云平台可以接收到多个车载终端发送的第一图像数据，不但可以扩大搜寻范围，而且智能匹配的方式也可确保搜寻效率及准确率。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于搜寻目标对象的方法，其特征在于，应用在车云平台，所述方法包括：

获取目标对象的特征信息，将目标特征信息下发至与车云平台相关联的所有车载终端中；所述目标对象包括：人物、车辆及宠物中的任意一种；

当接收到由至少一个车载终端发送的开机信号时，向所述至少一个车载终端发送搜寻指令；

接收由所述至少一个车载终端发送的第一图像数据，基于预设的识别策略将所述第一图像数据与所述目标对象的特征信息进行匹配，获得搜寻结果；所述第一图像数据是车载无人机发送至对应的所述车载终端的；

将所述搜寻结果发送至所述至少一个车载终端、所述车载终端所属用户对应的移动终端及第三方云端平台；其中，

若所述搜寻结果为高度疑似目标对象时，方法还包括：

向车载摄像设备发送启动指令；

接收由车载摄像设备发送的第二图像数据；

对第二图像数据进行解析，获得当前面部数据，将当前面部数据与目标面部数据进行再次匹配；

若能匹配成功，则确定高度疑似目标对象确定为目标对象。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的特征信息，包括：

接收由所述第三方云端平台发送的所述目标对象的特征信息；或者，

接收由所述车载终端发送的所述目标对象的特征信息；或者，

接收由所述移动终端发送的所述目标对象的特征信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设的识别策略将所述第一图像数据与所述目标对象的特征信息进行匹配，获得搜寻结果，包括：

若所述目标对象为人物时，判断所述第一图像数据是否包含有当前面部数据；

若确定所述第一图像数据包含所述当前面部数据，则将所述当前面部数据与所述目标面部数据进行匹配，获得所述搜寻结果。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，若确定所述第一图像数据未包含所述当前面部数据，方法还包括：

获得当前人物的当前特征信息；

将每个所述当前特征信息与所述目标对象的对应特征信息进行匹配，并基于各所述特征信息对应的权重确定匹配分值；

基于所述匹配分值确定所述搜寻结果；其中，所述特征信息包括：身高、性别、年龄、形态、衣着、发型及面部数据。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述匹配分值确定所述搜寻结果，包括：

若所述匹配分值满足A＜第一阈值时，则确定所述搜寻结果为不合格；

若所述匹配分值满足第一阈值≤A＜第二阈值时，则确定所述搜寻结果为疑似目标对象；

若所述匹配分值满足第二阈值≤A时，则确定所述搜寻结果为高度疑似目标对象；其中，所述A为所述匹配分值。

6.一种车云平台，其特征在于，所述车云平台包括：

获取单元，用于获取目标对象的特征信息，将目标特征信息下发至与车云平台相关联的所有车载终端中；所述目标对象包括：人物、车辆及宠物中的任意一种；

第一发送单元，用于当接收到由至少一个车载终端发送的开机信号时，向所述至少一个车载终端发送搜寻指令；

匹配单元，用于接收由所述至少一个车载终端发送的第一图像数据，基于预设的识别策略将所述第一图像数据与所述目标对象的特征信息进行匹配，获得搜寻结果；所述第一图像数据是车载无人机发送至对应的所述车载终端的；

第二发送单元，将所述搜寻结果发送至所述至少一个车载终端、所述车载终端所属用户对应的移动终端及第三方云端平台；其中，

若所述搜寻结果为高度疑似目标对象时，匹配单元还用于：

向车载摄像设备发送启动指令；

接收由车载摄像设备发送的第二图像数据；

对第二图像数据进行解析，获得当前面部数据，将当前面部数据与目标面部数据进行再次匹配；

若能匹配成功，则确定高度疑似目标对象确定为目标对象。

7.如权利要求6所述的车云平台，其特征在于，所述获取单元具体用于：

接收由所述第三方云端平台发送的所述目标对象的特征信息；或者，

接收由所述车载终端发送的所述目标对象的特征信息；或者，

接收由所述移动终端发送的所述目标对象的特征信息。

8.如权利要求6所述的车云平台，其特征在于，所述匹配单元具体用于：

若所述目标对象为人物时，判断所述第一图像数据是否包含有当前面部数据；

若确定所述第一图像数据包含所述当前面部数据，则将所述当前面部数据与所述目标面部数据进行匹配，获得所述搜寻结果。

9.如权利要求8所述的车云平台，其特征在于，所述匹配单元具体还用于：

若确定所述第一图像数据未包含所述当前面部数据时，获得当前人物的当前特征信息；

将每个所述当前特征信息与所述目标对象的对应特征信息进行匹配，并基于各所述特征信息对应的权重确定匹配分值；

基于所述匹配分值确定所述搜寻结果；其中，所述特征信息包括：身高、性别、年龄、形态、衣着、发型及面部数据。

10.如权利要求8所述的车云平台，其特征在于，所述匹配单元具体用于：

若匹配分值满足A＜第一阈值时，则确定所述搜寻结果为不合格；

若所述匹配分值满足第一阈值≤A＜第二阈值时，则确定所述搜寻结果为疑似目标对象；

若所述匹配分值满足第二阈值≤A时，则确定所述搜寻结果为高度疑似目标对象；其中，所述A为所述匹配分值。