CN112333421A - 一种基于5g的博物馆智能巡检系统 - Google Patents

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张春香
张传学
张零辉
向维
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Abstract

本发明一种基于5G的博物馆智能巡检系统，包括智能巡检机器人、5G基站、控制中心，所述智能巡检机器人包括AGV小车、控制组件、检查组件、人机交互显示屏、5G通讯模块；所述AGV小车能自动导航、识别、避障和告警，还能进行语音识别和人脸识别，搭载二维云台、8K摄像机、普通摄像机、红外雷达、灯光系统；所述智能巡检机器人使用所述5G通讯模块，通过5G基站与控制中心连接。该系统既能进一步的增加博物馆的安防措施，又能及时检查文物情况，避免文物经常移动的风险，还能减少人员劳动强度。

Description

一种基于5G的博物馆智能巡检系统
技术领域
本发明涉及文物保护领域，具体为一种基于5G的博物馆智能巡检系统。
背景技术
目前，文物具有不可再生性以及无线增值性，使其具有极高的经济价值，一般被存放在博物馆内，而博物馆是一个人流集中的公共场所，这样使博物馆变成了一个高风险单位，就现在的技术水平有足够的能力把它做成一个严密的安防系统。但是技术在进步，安防系统也要升级，另文物需要定时检查，传统方式是把文物取出在检查，这样就增加了文物破坏的风险。需要一种既能保护文物，又能对文物进行检查的系统。
基于此，本发明设计了一种基于5G的博物馆智能巡检系统，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于5G的博物馆智能巡检系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于5G的博物馆智能巡检系统，包括智能巡检机器人、5G基站、控制中心，所述智能巡检机器人包括AGV小车、控制组件、检查组件、人机交互显示屏、5G通讯模块；所述AGV小车为行走装置，所述控制组件控制AGV小车自动行走，包含导航、识别、避障和告警，所述识别分为语音识别和人脸识别；所述检查组件包含二维云台、8K摄像机、普通摄像机、红外雷达、灯光系统；所述人机交互显示屏自带扩音喇叭；所述5G通讯模块通过信号线与控制组件连接；所述5G通讯模块通过5G基站与控制中心连接；所述控制中心能实时对所述智能机器人拍摄的超高清视频及图片，进行AI分析文物是否发生盗窃或者损坏。
进一步地，所述控制组件用来识别车辆、行人、电梯、障碍物情况，能自动行走、自动避障、自动充电，所述控制单元能本地存储博物馆的安防情况，能分辨不需要8K摄像机的安防场景，直接进行本地处理。
进一步地，所述检查组件中的8K摄像机摄像或拍照后，通过5G通讯模块以及5G基站传送到控制中心进行实时分析，可以分为文物安防场景和检查场景，其中检查场景是8K摄像机近距离对文物进行拍摄，缩短文物检查周期，减少文物检查人员劳动强度，避免频繁移动文物而对其造成的破坏。
进一步地，所述检查组件中的普通摄像机能进行人脸识别，自动分辨是否为本博物馆工作人员，而所述红外雷达主要在博物馆不接待游客时开启，配合普通摄像机，分辨是否为文物盗窃犯罪分子。
进一步地，所述控制中心对所述智能巡检机器人进巡逻路线规划、对8K摄像机拍摄的视频及图形进行实时分析；
进一步地，所述一种基于5G的博物馆智能巡检系统通过边缘侧服务器的应用，能与博物馆旧安防系统进行兼容数据通过5G网络+MEC+物联网的方式，保证了数据不出博物馆，安全性得到保障；
有益效果：本发明通过对现有博物馆安防增加一种基于5G的博物馆智能巡检系统，既能进一步的增加博物馆的安防措施，又能及时检查文物情况，避免文物经常移动的风险，还能减少人员劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种基于5G的博物馆智能巡检系统结构图；
1-智能巡检机器人，2-5G基站，3-控制中心，4-AGV小车，5-控制组件，6-检查组件，7-人机交互显示屏，8-5G通讯模块，9-导航，10-识别，11-避障，12-告警，13-语音识别，14-人脸识别，15-二维云台，16-8K摄像机，17-普通摄像机，18-红外雷达，19-灯光系统，20-扩音喇叭。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：
一种基于5G的博物馆智能巡检系统，包括智能巡检机器人1、5G基站2、控制中心3，所述智能巡检机器人包括AGV小车4、控制组件5、检查组件6、人机交互显示屏7、5G通讯模块8；所述AGV小车4为行走装置，所述控制组件5控制AGV小车4自动行走，包含导航9、识别10、避障11和告警12，所述识别分为语音识别13和人脸识别14；所述检查组件6包含二维云台15、8K摄像机16、普通摄像机17、红外雷达18、灯光系统19；所述人机交互显示屏7自带扩音喇叭20；所述5G通讯模块8通过信号线与控制组件5连接；所述5G通讯模块8通过5G基站2与控制中心3连接；所述控制中心3能实时对所述智能机器人1拍摄的超高清视频及图片，进行AI分析文物是否发生盗窃或者损坏。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (2)

1.一种基于5G的博物馆智能巡检系统，包括智能巡检机器人、5G基站、控制中心，所述智能巡检机器人包括AGV小车、控制组件、检查组件、人机交互显示屏、5G通讯模块；所述AGV小车为行走装置，所述控制组件控制AGV小车自动行走，包含导航、识别、避障和告警，所述识别分为语音识别和人脸识别；所述检查组件包含二维云台、8K摄像机、普通摄像机、红外雷达、灯光系统；所述人机交互显示屏自带扩音喇叭；所述5G通讯模块通过信号线与控制组件连接；所述5G通讯模块通过5G基站与控制中心连接；所述控制中心能实时对所述智能机器人拍摄的超高清视频及图片，进行AI分析文物是否发生盗窃或者损坏。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G的博物馆智能巡检系统，其特征在于：所述智能巡检机器人通过8K摄像机拍摄的图像通过5G基站传送到控制中心，然后控制中心进行AI分析。
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