CN112161682A - 一种三支点单秤冗余电子皮带秤及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种三支点单秤冗余电子皮带秤及工作方法，包括皮带架，皮带架上活动设置承重框架，皮带架两端分别设有第一固定横梁、第二固定横梁，所述第一固定横梁上两端设置有称重传感器C、称重传感器B，第二固定横梁中心设置有称重传感器A，称重传感器A、称重传感器B、称重传感器C均通过连接板与活动承重框架连接；所述活动承重框架上还设有速度传感器，通过控制器的计算可以得到最终数据，测量精度高，受力均匀稳定，抗偏载能力强，量程更长。

Description

一种三支点单秤冗余电子皮带秤及工作方法

技术领域

本发明涉及称重设备技术领域，特别涉及一种三支点单秤冗余电子皮带秤及工作方法。

背景技术

电子皮带秤是一种常用的散装物料动态称重的仪表设备，主要包括活动承重框架、固定横梁、称重传感器、速度传感器、称重控制器等设备，高准确度和高可靠性是电子皮带秤设计和制造的关键指标；为了提高电子皮带秤的准确度一般采用优化秤体结构、增加称量段长度、优化计量算法等方法；为了提高电子皮带秤的可靠性一般采用提高秤体稳定性、采用并列的多个皮带秤冗余计量等方法。

目前主要采用的是直接承载结构和重传感器加辅助支点承载结构这两种方式，其中直接承载结构具体可以划分为a、1只称重传感器，一般采用单托辊组或双托辊组形式的活动承重框架。其缺点是抗偏载能力差，称量段短，计量准确度差。b、2只称重传感器，活动承重框架的重量由左右对称的2只称重传感器完全承载，一般采用单托辊组或双托辊组形式的活动承重框架。其缺点是抗前后偏载能力差，称量段短，计量准确度差。c、4只称重传感器，由四角的4只称重传感器完全承载，一般采用多组托辊组型式的活动承重框架，其缺点是4支称重传感器难以保证处在同一水平面，四角调整困难，四角不平衡，偏载大。其中重传感器加辅助支点承载结构具体可划分为：a、 1只称重传感器，活动承重框架的重量由1只称重传感器和辅助支点共同承载，辅助支点构件类别有刀口刀承、关节轴承、橡胶轴承、簧片支点等，一般采用单托辊组或双托辊组形式的活动承重框架。其缺点是称重传感器受力受机械变化影响存在波动，称量段短，计量准确度差；b、2只称重传感器，活动承重框架的重量由左右对称的2只称重传感器和辅助支点共同承载，辅助支点构件类别有刀口刀承、关节轴承、橡胶轴承、簧片支点等，一般采用单托辊组或多托辊组形式的活动承重框架。其缺点是称重传感器受力受机械变化影响存在波动，影响计量准确度。

目前为了提高稳定性，主要是通过a、多支点承载结构即采用多只称重传感器承载结构，或采用称重传感器和辅助支点共同承载结构。包括上述段落中的结构形式，其结构形式存在的缺点前面已经说明。 b、增加辅助防偏装置，为了保证秤体不受运动中运输皮带的影响而摆动，一般会采用关节轴承、橡胶轴承、簧片支点等形式进行辅助固定，限定秤台在水平方向的摆动。其缺点是辅助防偏装置可能产生额外的垂直分力，影响称重传感器受力，影响计量准确度。c、多个皮带秤冗余计量，采用并列多个皮带秤冗余计量提高可靠性方法，每台皮带秤可以独立计量，在某一台皮带秤出现故障时，另外的皮带秤还可以正常计量。其优点是整体可靠性提高了，其缺点是设备成本高、要求更长的皮带平直段、维护量增加。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明公开了一种三支点单秤冗余电子皮带秤，通过设置的三个传感器形成一个平面，使得抗偏载能力强，受机械变化影响小，同时大大提高了整个装置的量程距离，使得测量精度更高，且由于三个传感器只能固定的形成一个平面，不再需要对称重传感器进行调节，就可以保证各个传感器之间没有相对于共有平面的高度差，测量结果更加精准；同时通过对三个传感器分别进行电信号采集，通过软件方法，按照三只传感器特定的布局位置分成两个不同称重单元，分别进行称量数据计算后再综合处理为一个称重数据，实现了单秤冗余计量，提高单秤计量的可靠性。

一种三支点单秤冗余电子皮带秤，包括皮带架，皮带架上活动设置有承重框架，皮带架两端分别设有第一固定横梁、第二固定横梁，所述第一固定横梁上两端分别设置有称重传感器C、称重传感器B，第二固定横梁中心设置有称重传感器A，称重传感器A、称重传感器 B、称重传感器C均通过连接板与活动承重框架连接；所述活动承重框架上还设有速度传感器；活动承重框架通过支架设有托辊，所述称重传感器A、称重传感器B、称重传感器C电连接称重控制器，速度传感器电连接称重控制器。

根据本发明的技术方案，优选的，所述活动承重框架具体包括活动承重框架纵梁、活动承重框架横梁，活动承重框架纵梁数量为2个， 2个活动承重框架纵梁平行设置，活动承重框架纵梁之间垂直连接活动承重框架横梁，活动承重框架横梁上设有速度传感器，所述活动承重框架横梁与称重传感器A、称重传感器B、称重传感器C连接。

根据本发明的技术方案，优选的，所述称重控制器为单片机，具体为Motorola公司的M68300系列。

根据本发明的技术方案，优选的，所述称重控制器为PLC，具体型号为西门子公司的S7-1200。

根据本发明的技术方案，优选的，所述称重传感器C、称重传感器B与第一固定横梁通过固定板B连接，称重传感器A与第二固定横梁之间通过固定板A连接。

一种三支点单秤冗余电子皮带秤的工作方法，具体包括以下步骤：

(1)将称重传感器A、称重传感器B、称重传感器C所测量到的重力信号传送到称重控制器，进行AD转换，分别得到3个称重传感器的负荷值Ma，Mb，Mc；

(2)对速度传感器速度信号进行采样，得到速度值V，并传送到称重控制器；

(3)将采集到的称重传感器A负荷值Ma当做一个独立反映物料负荷量变化的数据，再计算此处瞬时流量Fa；

(4)将采集到的称重传感器B负荷值Mb、称重传感器C负荷值 Mc；当做一个共同反映物料负荷量变化的数据，根据Fbc＝Kbc*

(Mb+Mc-Mbc’)*V计算瞬时称重传感器B与称重传感器C的平均流量；其中Fbc：称重传感器B与称重传感器C的平均瞬时流量，Kbc：皮带秤量程系数，Mb：称重传感器B采集到负荷值，Mc：称重传感器 C采集到负荷值，Mbc’：空皮带秤运行时采集到的称重传感器B和称重传感器C负荷值代数和的平均值，V：根据速度传感器8的输入信号计算得到的运输皮带速度；

(5)根据步骤(3)、(4)得到的瞬时流量Fa和瞬时流量Fbc，若两个数据之差与Fa、Fbc中的较大数值之比小于1％-4％，Fa与Fbc 的平均值为瞬时流量F，F＝(Fbc+Fa)/2；

(6)根据步骤(3)、(4)得到的瞬时流量Fa和瞬时流量Fbc，若两个数据之差与Fa与Fbc中的较大数值之比大于等于1％-4％，则认为存在明显差异，可以确定出现故障，首先判断Fa此时数据与历史数据平均值之差，差值与历史数据平均值之比小于2％，F＝Fa，若差值与历史数据平均值之比大于等于2％，则判定称重传感器A故障，称重控制器发出称重传感器A故障警报，之后判断Fbc此时数据与历史数据平均值之差，若差值与历史数据平均值之比小于2％，则认定 F＝Fbc，若差值与历史数据平均值之比大于等于2％，则判定称重传感器B或称重传感器C故障，其中称重传感器B与称重传感器C组成称重传感器BC单元，称重控制器此时发出称重传感器BC单元故障警报；

(7)根据综合瞬时流量通过积分法计算累计流量：根据步骤(6) 得到的综合瞬时流量F通过积分法计算累计流量Q，Q＝Q’+F*Δt/3.6，其中Q：累计流量，Q’：上一周期的累计流量，F：综合瞬时流量，Δ t：累计计算周期。

根据本发明内容，优选的，步骤(3)根据公式Fa＝Ka*(Ma-Ma’) *V计算此处瞬时流量Fa。其中：Fa：称重传感器A的瞬时流量，Ka：皮带秤量程系数，Ma：采集到的称重传感器A负荷值，Ma’：空皮带秤运行时采集到的称重传感器A负荷值的平均值；V：根据速度传感器到的运输皮带速度。

根据本发明内容，优选的，步骤(4)根据Fbc＝Kbc*(Mb+Mc-Mbc’) *V计算瞬时称重传感器B与称重传感器C的平均流量。其中Fbc：称重传感器B与称重传感器C的平均瞬时流量，Kbc：皮带秤量程系数； Mb：称重传感器B采集到负荷值，Mc：称重传感器C采集到负荷值，Mbc’：空皮带秤运行时采集到的称重传感器B和称重传感器C负荷值代数和的平均值，V：根据速度传感器的输入信号计算得到的运输皮带速度。

上述步骤中(3)、(4)中的Ma、Mb+Mc和Ma’、Mbc’分别为相应单元负荷值或空皮带秤运行时的单元负荷值，由于三支点单秤冗余电子皮带秤特殊传感器布局决定三只传感器负荷平衡,均分空带秤运行时的总负荷作为称重传感器的预压力，能够选用相同量程的称重传感器，在选用称重传感器的使用范围时，一般取预压力为20％-40％，因而在满量程时，称重传感器受力值为80％至60％的额定量程，传感器工作在线性度和精度最高的一个宽量程范围，可以选择更大的量程的传感喊叫，传感器过载的可能性很小，寿命长，同时可以为量程扩展提供余量。

上述步骤中所提到的公式，V的单位为m/S，Ma、Mb、Mc、Ma’、 Mbc’的单位为kg，F、Fa、Fbc单位为t/h，Q、Q’单位t，△t单位为s。

本发明的有益效果是：

1、采用称重传感器A、称重传感器B、称重传感器C三个构成一个平面，由于位于同一平面，故三个传感器的受力均匀稳定，抗偏载能力强；

2、同时称重传感器A与称重传感器B、称重传感器C的距离较远，称量段更长；称量更加精准；

3、现有装置传感器的高度难以精确的保证在同一水平面，需要不断的调节测量，本申请一次性安装就可以保证传感器位于同一平面，测量精度高，三角形稳定性高，机械变化对其结果影响小，测量精度更高。

4、采用活动承重框架受力，再将力传导到称重传感器上的方式，避免现有装置直接将各个位置的受力直接施加在称重传感器上的方式，活动承重框架使得各个传感器之间的受力更加均匀，称量更加精准；

5、设置有传感器发生损坏时的警报功能，通过提前设定好的排查步骤，在部分传感器出现故障的情况下仍然可以继续称重，同时进行判断，发出警报，方便工作人员更换。

附图说明

图1是本发明三支点单秤冗余电子皮带秤立体图；

图2是本发明秤体结构的正视图；

图3是本发明秤体结构的俯视图；

图4是本发明秤体结构的左视图；

图5是本发明称重传感器连接结构放大视图；

图6是本发明流量计算与故障诊断流程图；

图中：1-第一固定横梁，2-第二固定横梁，31-活动承重框架纵梁，32-活动承重框架横梁，4-托辊，41-第一托辊，42-第二托辊，43-第三托辊，5-称重传感器，51-称重传感器A，52-称重传感器B， 53-称重传感器C，6-连接板，71-固定板A，72-固定板B，8-速度传感器，9-称重控制器，10-皮带架，11、支架。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是焊接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1：

如图1-5所示，一种三支点单秤冗余电子皮带秤，包括皮带架 10，皮带架10上活动设置有承重框架，活动承重框架与皮带架10之间通过称重传感器5连接，活动承重框架具体包括活动承重框架纵梁 31、活动承重框架横梁32，活动承重框架纵梁31数量为2个，2个活动承重框架纵梁31平行设置，活动承重框架纵梁31之间垂直连接有若干活动承重框架横梁32，活动承重框架横梁32上设有速度传感器8；速度传感器8用于检测传送速度，皮带架10两端分别设有第一固定横梁1、第二固定横梁2，所述第一固定横梁1上两端分别设置有称重传感器C53、称重传感器B52，第二固定横梁2中心设置有称重传感器A51；，所述称重传感器C53、称重传感器B52与第一固定横梁1通过固定板B72连接，称重传感器A51与第二固定横梁2之间通过固定板A71连接，称重传感器A51、称重传感器B52、称重传感器C53均通过连接板6与活动承重框架横梁32连接；称重传感器A51、称重传感器B52、称重传感器C53构成一个平面，故三个传感器的受力均匀稳定，抗偏载能力强，同时称重传感器A51与称重传感器B52、称重传感器C53的距离较远，相对于目前的2只传感器的方式，量程更长，测量更加精确，相对于4个传感器的情况，4个传感器的高度难以精确的保证在同一水平面，需要不断的调节测量，本申请一次性安装就可以保证传感器位于同一平面，测量精度高，三角形稳定性高，机械变化对其结果影响小，测量精度更高。

所述活动承重框架横梁32上通过支架11设有托辊4，托辊4为槽形托辊，槽形托辊包括顺次设置的第一托辊41、第二托辊42，第三托辊43，三者长度一致，所述第二托辊42水平设置，第一托辊41 与第三托辊43以第二托辊42为中心对称设置，第一托辊41与第三托辊43均与第二托辊42成钝角设置，第一托辊41、第二托辊42，第三托辊42两端均通过轴承与支架11连接，支架11设置于活动承重框架横梁32上，托辊外表面套设有传送带，传送带通过位于皮带架两端的动力轮转动，动力轮通过电机带动旋转。称重传感器A51、称重传感器B52、称重传感器C53电连接称重控制器9，速度传感器 8电连接称重控制器9：称重控制器9为PLC，为西门子公司的S7-1200。

工作过程：物料通过传送带带动开始运输，在运行过程中，称重传感器A51、称重传感器B52、称重传感器C53分别检测各自位置的称重信号，将信号传送到PLC，同时位于活动承重框架横梁32上的速度传感器8检测此时物料运输的速度，将速度信号传送到PLC，通过计算得到称重传感器A51的瞬时流量Fa，以及称重传感器B52、称重传感器C53的平均瞬时流量Fbc，若差距小于1％，证明称重传感器均工作正常，再次平均后即为目前的瞬时流量F，但若两者相差大于等于1％，首先判断Fa此时数据与历史数据平均值之差，差值与历史数据平均值之比小于2％，F＝Fa，若差值与历史数据平均值之比大于等于2％，则称重传感器A51故障，称重控制器9发出称重传感器A 故障警报，再判断Fbc此时数据与历史数据平均值之差，差值与历史数据平均值之比小于2％，F＝Fbc，若差值与历史数据平均值之比大于等于2％，则称重传感器B52或称重传感器C53故障，称重传感器B52 与称重传感器C53组成称重传感器BC单元，称重控制器9发出称重传感器BC单元故障警报。

实施例2:

一种三支点单秤冗余电子皮带秤其结构，其结构与实施例1一致，不同的是，称重控制器9为单片机，型号为Motorola公司的M68300 系列。

实施例3:

名词解释：皮带秤量程系数，即选用的称重传感器的使用范围，一般取0.3至0.8较为稳妥，因为国产称重传感器的过载指标一般是 150％，而安装时要给称重传感器10％左右的预压力，因而在满量程时，称重传感器受力值为40％至90％的额定量程，不至于过载。皮带秤量程系数目前倾向于小于0.5，这样传感器过载的可能性很小，寿命长，同时可以为量程扩展提供余量。

下述步骤中所提到的公式，V的单位为m/S，Ma、Mb、Mc、Ma’、 Mbc’的单位为kg，F、Fa、Fbc单位为t/h，Q、Q’单位t，△t单位为s。

一种三支点单秤冗余电子皮带秤的工作方法，其结构如实施例1 所示，步骤如流程图6所示，具体包括以下步骤：

(1)将称重传感器A51、称重传感器B52、称重传感器C53所测量到的重力信号传送到称重控制器5，称重控制器5进行AD转换，得到3个称重传感器分别的负荷值Ma，Mb，Mc；

(2)速度传感器8进行速度信号的采集，得到速度值V，并传送到称重控制器5；

(3)将采集到的称重传感器A51的负荷值Ma，当做一个独立反映物料负荷量变化的数据，根据公式Fa＝Ka*(Ma-Ma’)*V计算此处瞬时流量Fa；其中：Fa：称重传感器A的瞬时流量，Ka：皮带秤量程系数，Ma：采集到的称重传感器A负荷值，Ma’：空皮带秤运行时采集到的称重传感器A负荷值的平均值；V：根据速度传感器8得到的运输皮带速度；

(4)将采集到的称重传感器B52负荷值Mb、称重传感器C53负荷值Mc当做一个共同反映物料负荷量变化的数据，根据Fbc＝Kbc* (Mb+Mc-Mbc’)*V计算瞬时称重传感器B与称重传感器C的平均流量；其中Fbc：称重传感器B与称重传感器C的平均瞬时流量，Kbc：皮带秤量程系数；Mb：称重传感器B采集到负荷值，Mc：称重传感器 C采集到负荷值，Mbc’：空皮带秤运行时采集到的称重传感器B和称重传感器C负荷值代数和的平均值，V：根据速度传感器8的输入信号计算得到的运输皮带速度；

(5)根据步骤(3)、(4)得到的瞬时流量Fa和瞬时流量Fbc，若两个数据之差与较大数值之比，小于1％，Fa与Fbc的平均值为瞬时流量F，F＝(Fbc+Fa)/2；

(6)根据步骤(3)、(4)得到的瞬时流量Fa和瞬时流量Fbc，若两个数据之差与Fa与Fbc中的较大数值之比大于等于1％-4％，则认为存在明显差异，可以确定出现故障，首先判断Fa此时数据与历史数据平均值之差，差值与历史数据平均值之比小于2％，F＝Fa，若差值与历史数据平均值之比大于等于2％，则判定称重传感器A故障，称重控制器发出称重传感器A故障警报，之后判断Fbc此时数据与历史数据平均值之差，若差值与历史数据平均值之比小于2％，则认定 F＝Fbc，若差值与历史数据平均值之比大于等于2％，则判定称重传感器B或称重传感器C故障，其中称重传感器B与称重传感器C组成称重传感器BC单元，称重控制器此时发出称重传感器BC单元故障警报；

(7)根据综合瞬时流量通过积分法计算累计流量：根据步骤(6) 得到的综合瞬时流量F通过积分法计算累计流量Q，Q＝Q’+F*Δt/3.6，其中Q：累计流量，Q’：上一周期的累计流量，F：综合瞬时流量，Δ t：累计计算周期。

实施例4：

一种三支点单秤冗余电子皮带秤的工作方法，步骤(5)中，若 Fa与Fbc之差与Fa、Fbc中较大数值之比小于4％，Fa与Fbc的平均值F为瞬时流量,若Fa与Fbc之差与Fa、Fbc中较大数值之比大于等于4％，则认为存在明显差异，可以确定出现故障，其余步骤与实施例3相同。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (9)

1.一种三支点单秤冗余电子皮带秤，包括皮带架、动承重框架、托辊，皮带架上活动设置承重框架，活动承重框架上通过支架设有托辊，其特征在于：皮带架两端分别设有第一固定横梁、第二固定横梁，所述第一固定横梁两端分别设置有称重传感器C、称重传感器B，第二固定横梁中心设置有称重传感器A，称重传感器A、称重传感器B、称重传感器C均与活动承重框架连接；所述活动承重框架上还设有速度传感器；所述称重传感器A、称重传感器B、称重传感器C电连接称重控制器，速度传感器电连接称重控制器。

2.根据权利要求1所述的三支点单秤冗余电子皮带秤，其特征在于：所述活动承重框架包括活动承重框架纵梁、活动承重框架横梁，活动承重框架纵梁数量为2个，2个活动承重框架纵梁平行设置，活动承重框架纵梁之间垂直连接活动承重框架横梁，活动承重框架横梁上设有速度传感器，所述活动承重框架横梁与称重传感器A、称重传感器B、称重传感器C连接。

3.根据权利要求2所述的三支点单秤冗余电子皮带秤，其特征在于：所述活动承重框架横梁与称重传感器A、称重传感器B、称重传感器C通过连接板连接。

4.根据权利要求1所述的三支点单秤冗余电子皮带秤，其特征在于：所述称重控制器为单片机。

5.根据权利要求1所述的三支点单秤冗余电子皮带秤，其特征在于：所述称重控制器为PLC。

6.根据权利要求1所述的三支点单秤冗余电子皮带秤，其特征在于：所述称重传感器C、称重传感器B与第一固定横梁通过固定板B连接，称重传感器A与第二固定横梁之间通过固定板A连接。

7.一种根据权利要求1所述的三支点单秤冗余电子皮带秤的工作方法，具体包括以下步骤：

(1)将称重传感器A、称重传感器B、称重传感器C所测量到的重力信号传送到称重控制器，进行AD转换，分别得到3个称重传感器的负荷值分别为Ma，Mb，Mc；

(2)对速度传感器速度信号进行采样，得到速度值V，并传送到称重控制器；

(3)将采集到的称重传感器A负荷值Ma当做一个独立反映物料负荷量变化的数据，计算此处瞬时流量Fa；

(4)将采集到的称重传感器B负荷值Mb、称重传感器C负荷值Mc当做共同反映物料负荷量变化的数据，计算瞬时称重传感器B与称重传感器C的平均流量Fbc；

(5)根据步骤(3)、(4)得到的瞬时流量Fa和瞬时流量Fbc，若Fa、Fbc两个数据之差与Fa、Fbc中的较大数值之比小于1％-4％，Fa与Fbc的平均值为瞬时流量F，F＝(Fbc+Fa)/2；

(6)根据步骤(3)、(4)得到的瞬时流量Fa和瞬时流量Fbc，若两个数据之差与Fa与Fbc中的较大数值之比大于等于1％-4％，则认为存在明显差异，可以确定出现故障，首先判断Fa此时数据与历史数据平均值之差，差值与历史数据平均值之比小于2％，F＝Fa，若差值与历史数据平均值之比大于等于2％，则判定称重传感器A故障，称重控制器发出称重传感器A故障警报，之后判断Fbc此时数据与历史数据平均值之差，若差值与历史数据平均值之比小于2％，则认定F＝Fbc，若差值与历史数据平均值之比大于等于2％，则判定称重传感器B或称重传感器C故障，其中称重传感器B与称重传感器C组成称重传感器BC单元，称重控制器此时发出称重传感器BC单元故障警报；

(7)根据综合瞬时流量通过积分法计算累计流量：根据步骤(6)得到的综合瞬时流量F通过积分法计算累计流量Q，Q＝Q’+F*Δt/3.6，其中Q：累计流量，Q’：上一周期的累计流量，F：综合瞬时流量，Δt：累计计算周期。

8.根据权利要求7所述的三支点单秤冗余电子皮带秤的工作方法，其特征在于：步骤(3)根据公式Fa＝Ka*(Ma-Ma’)*V计算此处瞬时流量Fa；其中：Fa：称重传感器A的瞬时流量，Ka：皮带秤量程系数，Ma：采集到的称重传感器A负荷值，Ma’：空皮带秤运行时采集到的称重传感器A负荷值的平均值；V：根据速度传感器到的运输皮带速度。

9.根据权利要求7所述的三支点单秤冗余电子皮带秤的工作方法，其特征在于：步骤(4)根据Fbc＝Kbc*(Mb+Mc-Mbc’)*V计算瞬时称重传感器B与称重传感器C的平均流量；其中Fbc：称重传感器B与称重传感器C的平均瞬时流量，Kbc：皮带秤量程系数；Mb：称重传感器B采集到负荷值，Mc：称重传感器C采集到负荷值，Mbc’：空皮带秤运行时采集到的称重传感器B和称重传感器C负荷值代数和的平均值，V：根据速度传感器的输入信号计算得到的运输皮带速度。

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