CN112158544A

CN112158544A - 一种弹头痕迹检测用输送装置

Info

Publication number: CN112158544A
Application number: CN202010941402.7A
Authority: CN
Inventors: 陈俊; 龚仁乐; 梁英辉
Original assignee: Anhui Technical College of Mechanical and Electrical Engineering
Current assignee: Anhui Technical College of Mechanical and Electrical Engineering
Priority date: 2020-09-09
Filing date: 2020-09-09
Publication date: 2021-01-01
Anticipated expiration: 2040-09-09
Also published as: CN112158544B

Abstract

本发明提供了一种弹头痕迹检测用输送装置，涉及痕迹检测领域，包括底座、第一电机及与第一电机输出轴固定连接的对接部，底座的上端面设有滑槽；输送筒、固定于输送筒侧表面的滑板及驱动部，滑板与滑槽滑动连接，驱动部用于驱动滑板在滑槽中滑动，输送筒内设有贯穿其两端面的内腔，内腔的侧壁设有圆形凹槽；外侧边缘位于圆形凹槽内的第一侧板和第二侧板，第一侧板朝向第一电机的侧面设有与对接部相匹配的若干对接孔，第一侧板与第二侧板之间设有放置区域；设于输送筒侧表面的贯穿口，贯穿口与内腔连通；连接第一侧板与第二侧板的连接部，通过本装置，可在数字摄像头摄像过程中避免外部物体撞击到弹头，从而保护弹头，痕迹检测的结果更加准确。

Description

一种弹头痕迹检测用输送装置

技术领域

本发明涉及痕迹检测领域，特别涉及一种弹头痕迹检测用输送装置。

背景技术

枪弹痕迹检验是用来侦破涉枪案件的刑侦技术手段。目前，弹头表面痕迹测量采用数字摄影获得弹头的图像数据，通过计算机图像处理、特征提取、认定枪弹的同一性。

本申请发现：在获得弹头图像数据时，弹头是裸露的，这样如果有外部物体撞击到弹头，容易造成弹头的痕迹损伤，影响痕迹检测的结果。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种弹头痕迹检测用输送装置，以解决现有技术中在获得弹头图像数据时，弹头是裸露的，这样如果有外部物体撞击到弹头，容易造成弹头的痕迹损伤，影响痕迹检测的结果的技术问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种弹头痕迹检测用输送装置，包括：

底座、固定于所述底座上端面的第一电机及与所述第一电机输出轴固定连接的对接部，所述底座的上端面设有滑槽；

输送筒、固定于所述输送筒侧表面的滑板及固定于底座下端面的驱动部，所述滑板与滑槽滑动连接，所述驱动部用于驱动滑板在滑槽中滑动，所述输送筒内设有贯穿其两端面的内腔，所述内腔的侧壁设有圆形凹槽；

外侧边缘位于圆形凹槽内的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板朝向第一电机的侧面设有与对接部相匹配的若干对接孔，所述第一侧板与第二侧板之间设有放置区域；

设于输送筒侧表面的贯穿口，所述贯穿口与内腔连通，用于将弹头从外部放置于放置区域内；

连接第一侧板与第二侧板的连接部，用于在弹头位于放置区域的中心位置时，固定弹头的位置，同时使第一侧版与第二侧板的运动状态一致。

进一步的，所述对接部包括：

圆盘，其一个侧面的中心处与第一电机的输出轴固定连接；

与对接孔一一对应的若干对接柱，所述对接柱固定于圆盘朝向第一侧板的侧面。

进一步的，所述对接孔为圆弧形，且该圆弧形的圆心位于第一侧板的中轴线上。

进一步的，所述驱动部包括：

固定于底座下端面的第二电机及与所述第二电机输出轴键连接的齿轮；

设于滑板下端面的直齿条，所述直齿条与齿轮啮合，用于驱动滑板滑动；

所述滑槽为T形槽，所述滑板与T形槽相匹配。

进一步的，所述连接部包括：

至少两个固定杆，所述固定杆位于圆形凹槽内，且固定杆与第二侧板滑动连接，固定杆的一端固定于第一侧板的内侧面，固定杆的另一端与圆形凹槽的侧壁接触；

套接于固定杆的弹簧，所述弹簧的一端固定于第一侧版的侧面，弹簧的另一端固定于第二侧板的侧面。

进一步的，包括一端固定于第二侧板朝向内腔外部的侧面的拉杆。

进一步的，包括：

活动板及与设于所述活动板内的滑孔滑动连接的立柱，所述第一侧板朝向第二侧板的侧面和第二侧板朝向第一侧板的侧面均设有活动槽，所述立柱位于活动槽内，且立柱的一端固定于活动槽的底部，所述活动槽的最小高度大于活动板的高度；

转盘，其与立柱螺纹连接，在所述活动板的底部与活动槽的底部接触时，通过转盘将活动板的位置固定。

进一步的，在所述第一侧板上的活动板的侧面设有第一侧面槽，在所述第二侧板上的活动板的侧面设有第二侧面槽，所述第一侧面槽和第二侧面槽均位于放置区域内，所述第一侧面槽与弹头的顶部相匹配，所述第二侧面槽与弹头的底部相匹配，在弹头的顶部位于第一侧面槽内，弹头的底部位于第二侧面槽内，且活动板的底部与活动槽的底部接触时，所述弹头的中轴线与第一电机输出轴的中轴线重合。

本发明的有益效果：采用本发明的一种弹头痕迹检测用输送装置，在使用时，将弹头通过贯穿孔移动至放置区域内，然后通过连接板，使得第一侧板与第二侧板相互靠近，通过第一侧板对弹头的压力和第二侧板对弹头的压力，使得弹头的位置固定，然后驱动部通过滑板使得输送筒向第一电机的方向移动，当对接部与对接孔结合后，驱动部停止驱动，第一电机启动，带动第一侧板和第二侧板在圆形环槽中转动，这时数字摄像头通过贯穿口即可获得弹头的图像数据，通过本装置，可在数字摄像头摄像过程中避免外部物体撞击到弹头，从而保护弹头，痕迹检测的结果更加准确。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明实施例的具体实施方式中输送筒内连接部的结构示意图；

图3为本发明实施例的具体实施方式中第一侧板的侧视图；

图4为本发明实施例的具体实施方式中输送筒内的结构示意图；

图5为本发明实施例的具体实施方式中第二侧板的侧视图。

其中，1、底座；2、第一电机；3、输送筒；4、内腔；5、滑板；6、滑槽；7、第二电机；8、齿轮；9、第一侧板；10、第二侧板；11、圆形凹槽；12、贯穿口；13、对接孔；14、第二侧面槽；15、第一侧面槽；16、圆盘；17、对接柱；18、拉杆；19、固定杆；20、弹簧；21、活动板；22、活动槽；23、立柱；24、滑孔；25、转盘。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

基于上述目的，本发明的第一个方面，提出了一种弹头痕迹检测用输送装置的一个实施方式，如图1所示，包括：

底座1、固定于所述底座1上端面的第一电机2及与所述第一电机2输出轴固定连接的对接部，所述底座1的上端面设有滑槽6；

输送筒3、固定于所述输送筒3侧表面的滑板5及固定于底座1下端面的驱动部，所述滑板5与滑槽6滑动连接，所述驱动部用于驱动滑板5在滑槽6中滑动，所述输送筒3内设有贯穿其两端面的内腔4，所述内腔4的侧壁设有圆形凹槽11；

外侧边缘位于圆形凹槽11内的第一侧板9和第二侧板10，所述第一侧板9朝向第一电机2的侧面设有与对接部相匹配的若干对接孔13，所述第一侧板9与第二侧板10之间设有放置区域；

设于输送筒3侧表面的贯穿口12，所述贯穿口12与内腔4连通，用于将弹头从外部放置于放置区域内；

连接第一侧板9与第二侧板10的连接部，用于在弹头位于放置区域的中心位置时，固定弹头的位置，同时使第一侧版与第二侧板10的运动状态一致。

在本实施例中，使用时，将弹头通过贯穿孔移动至放置区域内，然后通过连接板，使得第一侧板9与第二侧板10相互靠近，通过第一侧板9对弹头的压力和第二侧板10对弹头的压力，使得弹头的位置固定，然后驱动部通过滑板5使得输送筒3向第一电机2的方向移动，当对接部与对接孔13结合后，驱动部停止驱动，第一电机2启动，带动第一侧板9和第二侧板10在圆形环槽中转动，这时数字摄像头通过贯穿口12即可获得弹头的图像数据，通过本装置，可在数字摄像头摄像过程中避免外部物体撞击到弹头，从而保护弹头，痕迹检测的结果更加准确。

作为一种实施方式，如图2所示，所述对接部包括：

圆盘16，其一个侧面的中心处与第一电机2的输出轴固定连接；

与对接孔13一一对应的若干对接柱17，所述对接柱17固定于圆盘16朝向第一侧板9的侧面。

在本实施例中，当输送筒3向第一电机2方向移动时，对接处最终与对应的对接孔13结合，此时，第一电机2启动时，将会带动第一侧板9和第二侧板10转动。

另外，优选的，如图3所示，所述对接孔13为圆弧形，且该圆弧形的圆心位于第一侧板9的中轴线上，这时因为第一侧板9和第二侧板10有可能在圆形环槽内转动，如果对接孔13只是一个与对接柱17直径相等的孔，那么在第一侧板9转动一个位置时，对接柱17将无法与对接孔13结合，因此在本实施例中，使得对接孔13为圆弧形，这样可以避免上述情况的出现。

作为一种实施方式，如图1所示，所述驱动部包括：

固定于底座1下端面的第二电机7及与所述第二电机7输出轴键连接的齿轮8；

设于滑板5下端面的直齿条，所述直齿条与齿轮8啮合，用于驱动滑板5滑动；

所述滑槽6为T形槽，所述滑板5与T形槽相匹配。

在本实施例中，通过第二电机7带动滑板5滑动。

作为一种实施方式，如图2所示，所述连接部包括：

至少两个固定杆19，所述固定杆19位于圆形凹槽11内，且固定杆19与第二侧板10滑动连接，固定杆19的一端固定于第一侧板9的内侧面，固定杆19的另一端与圆形凹槽11的侧壁接触；

套接于固定杆19的弹簧20，所述弹簧20的一端固定于第一侧版的侧面，弹簧20的另一端固定于第二侧板10的侧面。

在本实施例中，在弹头准备移动到放置区域时，首先通过外力使得第二侧板10克服弹簧20的弹力向远离第一侧板9的方向移动，当第一侧板9与第二侧板10之间的距离大于弹头的距离时，将弹头通过贯穿口12移动到放置区域时，此时使得第二侧板10在弹簧20的弹力和外力的作用下缓慢向第一侧板9的方向移动，并最终通过弹簧20的弹力，将弹头固定在放置区域中。

另外，如图1所示，包括一端固定于第二侧板10朝向内腔4外部的侧面的拉杆18。可通过拉杆18对第二侧板10施加外力。

作为一种实施方式，如图4和图5所示，包括：

活动板21及与设于所述活动板21内的滑孔24滑动连接的立柱23，所述第一侧板9朝向第二侧板10的侧面和第二侧板10朝向第一侧板9的侧面均设有活动槽22，所述立柱23位于活动槽22内，且立柱23的一端固定于活动槽22的底部，所述活动槽22的最小高度大于活动板21的高度；

转盘25，其与立柱23螺纹连接，在所述活动板21的底部与活动槽22的底部接触时，通过转盘25将活动板21的位置固定。

由于将弹头直接通过人手移动到放置区域不方便，因此在本实施例中，可首先驱动活动板21沿着立柱23，穿过贯穿口12，使得一部分立柱23移动到内腔4的外部，此时再将弹头放置到活动板21之间，并固定，然后再将驱动活动板21恢复原位，并通过转盘25将活动板21的位置固定，这样可以方便的将弹头移动到放置区域不方便。

作为一种实施方式，如图4所示，在所述第一侧板9上的活动板21的侧面设有第一侧面槽15，在所述第二侧板10上的活动板21的侧面设有第二侧面槽14，所述第一侧面槽15和第二侧面槽14均位于放置区域内，所述第一侧面槽15与弹头的顶部相匹配，所述第二侧面槽14与弹头的底部相匹配，在弹头的顶部位于第一侧面槽15内，弹头的底部位于第二侧面槽14内，且活动板21的底部与活动槽22的底部接触时，所述弹头的中轴线与第一电机2输出轴的中轴线重合，这样在转动时，弹头的侧表面将与数字摄像头的距离保持不变，有利于拍摄。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims

1.一种弹头痕迹检测用输送装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种弹头痕迹检测用输送装置，其特征在于，所述对接部包括：

圆盘，其一个侧面的中心处与第一电机的输出轴固定连接；

3.根据权利要求2所述的一种弹头痕迹检测用输送装置，其特征在于，所述对接孔为圆弧形，且该圆弧形的圆心位于第一侧板的中轴线上。

4.根据权利要求1所述的一种弹头痕迹检测用输送装置，其特征在于，所述驱动部包括：

所述滑槽为T形槽，所述滑板与T形槽相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种弹头痕迹检测用输送装置，其特征在于，所述连接部包括：

6.根据权利要求1所述的一种弹头痕迹检测用输送装置，其特征在于，包括一端固定于第二侧板朝向内腔外部的侧面的拉杆。

7.根据权利要求1所述的一种弹头痕迹检测用输送装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的一种弹头痕迹检测用输送装置，其特征在于，在所述第一侧板上的活动板的侧面设有第一侧面槽，在所述第二侧板上的活动板的侧面设有第二侧面槽，所述第一侧面槽和第二侧面槽均位于放置区域内，所述第一侧面槽与弹头的顶部相匹配，所述第二侧面槽与弹头的底部相匹配，在弹头的顶部位于第一侧面槽内，弹头的底部位于第二侧面槽内，且活动板的底部与活动槽的底部接触时，所述弹头的中轴线与第一电机输出轴的中轴线重合。