CN206891430U - 一种弹头痕迹光学采集仪 - Google Patents

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宋曙光
杨扬
黄欢
王翔宇
王晓伟
李刚
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Abstract

本实用新型属于刑侦器材领域,具体涉及一种弹头痕迹光学采集仪。所述的弹头痕迹光学采集仪的水平移动平台设置在底座上,旋转盘设置在水平移动平台内,载物台设置在旋转盘上,载物台上设有固定夹具,固定夹具对待测物夹持固定,固定座设置在底座上水平移动平台一侧,固定座上设置有固定卡臂I和固定卡臂II,固定卡臂I上设有CCD采集器,固定卡臂I通过升降调节钮I固定在固定座上,固定卡臂II上设有光学镜头和显示屏,固定卡臂II通过升降调节钮II固定在固定座上。本实用新型提出一种弹头痕迹光学采集仪,利用机器视觉CCD摄像技术,在不接触弹头的情况下可实现对弹头的快速成像采集,并可将采集的图像信号数据通过数据传输至计算机中进行数据分析,同时,本实用新型采集的图像准确率高,易于操作。

Description

一种弹头痕迹光学采集仪
技术领域
本实用新型属于刑侦器材领域,具体涉及一种弹头痕迹光学采集仪。
背景技术
枪弹头痕迹检测对象是枪弹在枪膛内运动过程中,因为挤压、剪切、摩擦等作用形成的与弹轴方向有一定夹角的擦划痕迹,始于弹头的弧线末端并贯穿整个圆柱部。由于枪弹头在枪膛内运动受到严格的限制,形成的痕迹有稳定的规律,如反映结构特征的参数有阳膛线痕迹的旋转方向、宽带、深度、缠角、数量等;反映状态特征是指膛线表面与弹头表面相对运动时在弹头表面形成的细微纹线特征,根据弹头痕迹作出的同一性认定有很高的可靠性。
目前,国内对枪弹痕迹的检验主要采用通过显微镜肉眼观察的传统方法,通过人工对比弹头线条型痕迹的粗细分布。对同一支枪发射的弹头,两个主棱中通常有 1~2个吻合得比较好;而 4 个次棱中通常可以有 2~3个吻合比较好。由于缺乏客观的识别准则和评判标准导致工作效率低,且枪弹头样本不易保存,容易锈蚀损坏。目前,我国枪弹检测手段、方法和设备还相当落后,检测方式却长期处于“量具+人工”的传统阶段,停留在长检台上及肉眼检验质量。这种方式不但劳动强度高、费工时,而且由于人工检测的主观性造成检测精度低、可靠性差,给枪弹的痕迹鉴定的可靠性带来了潜在的不准确性。
发明内容
针对上述现有问题,本实用新型提出一种弹头痕迹光学采集仪,利用机器视觉CCD摄像技术,在不接触弹头的情况下可实现对弹头的快速成像采集,并可将采集的图像信号数据通过数据传输至计算机中进行数据分析,同时,本实用新型采集的图像准确率高,易于操作。
为达到上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种弹头痕迹光学采集仪,所述的弹头痕迹光学采集仪包括底座、水平移动平台、旋转盘、载物台、待测物、光学镜头、固定座、固定卡臂I、升降调节钮I、固定卡臂II、升降调节钮II、CCD采集器、固定夹具、显示屏,其中,所述的水平移动平台设置在底座上,旋转盘设置在水平移动平台内,载物台设置在旋转盘上,载物台上设有固定夹具,固定夹具对待测物夹持固定,固定座设置在底座上水平移动平台一侧,固定座上设置有固定卡臂I和固定卡臂II,固定卡臂I上设有CCD采集器,固定卡臂I通过升降调节钮I固定在固定座上,固定卡臂II上设有光学镜头和显示屏,固定卡臂II通过升降调节钮II固定在固定座上。
作为优选,进一步,所述的水平移动平台通过水平卡槽设置在底座中。
作为优选,进一步,所述的CCD采集器通过图像采集卡和控制器相连,控制器与显示屏、上位机相连。
作为优选,进一步,所述的旋转盘设置在水平移动平台内,可360°旋转。
本实用新型的有益效果:
本实用新型提出一种弹头痕迹光学采集仪,利用机器视觉CCD摄像技术,在不接触弹头的情况下可实现对弹头的快速成像采集,并可将采集的图像信号数据通过数据传输至计算机中进行数据分析,同时,本实用新型采集的图像准确率高,易于操作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的控制电路示意图;
其中,1-底座、2-水平移动平台、3-旋转盘、4-载物台、5-待测物、6-镜头、7-固定座、8-固定卡臂I、9-升降调节钮I、10-固定卡臂II、11-升降调节钮II、12-CCD采集器、13-固定夹具、14-显示屏、15-图像采集卡、16-控制器、17-上位机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例和附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示,一种弹头痕迹光学采集仪,所述的弹头痕迹光学采集仪包括底座1、水平移动平台2、旋转盘3、载物台4、待测物5、光学镜头5、固定座7、固定卡臂I8、升降调节钮I9、固定卡臂II10、升降调节钮II11、CCD采集器12、固定夹具13、显示屏14。
其中,所述的水平移动平台2设置在底座1上,水平移动平台2通过水平卡槽设置在底座1中,实现对观测物的水平移动。
旋转盘3设置在水平移动平台2内,载物台4设置在旋转盘3上,载物台3上设有固定夹具13,固定夹具13对待测物5夹持固定,固定夹具13可使待测物5进行360°旋转,旋转盘3设置在水平移动平台内,可360°旋转,通过水平移动平台2和旋转盘3的设置,可对待测物5实现全范围角度的观察。
固定座7设置在底座1上水平移动平台2的一侧,固定座7上设置有固定卡臂I8和固定卡臂II10,固定卡臂I8上设有CCD采集器12,固定卡臂I8通过升降调节钮I9固定在固定座上7,固定卡臂II10上设有光学镜头6和显示屏14,固定卡臂II10通过升降调节钮II11固定在固定座7上。
CCD采集器12通过图像采集卡15和控制器16相连,实现对采集图像数据的传输,同时,控制器16与显示屏14、上位机16相连,将采集的数据传输至显示屏14显示,可实现对弹头的快速成像采集,并可将采集的图像信号数据通过数据传输至计算机中进行数据分析。
本实用新型应用机器视觉技术设计出枪弹弹头自动检测系统,在不接触弹头的情况下,实对枪弹弹头痕迹的自动测量和重量的自动检测,同时,本实用新型检测的准确率高,实用性强,易于操作。
最终,以上实施例和附图仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管通过上述实施例已经对本发明进行了详细的描述,但本领域技术人员应当理解,可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变,而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (4)

1.一种弹头痕迹光学采集仪,其特征在于:所述的弹头痕迹光学采集仪包括底座、水平移动平台、旋转盘、载物台、待测物、光学镜头、固定座、固定卡臂I、升降调节钮I、固定卡臂II、升降调节钮II、CCD采集器、固定夹具、显示屏,其中,所述的水平移动平台设置在底座上,旋转盘设置在水平移动平台内,载物台设置在旋转盘上,载物台上设有固定夹具,固定夹具对待测物夹持固定,固定座设置在底座上水平移动平台一侧,固定座上设置有固定卡臂I和固定卡臂II,固定卡臂I上设有CCD采集器,固定卡臂I通过升降调节钮I固定在固定座上,固定卡臂II上设有光学镜头和显示屏,固定卡臂II通过升降调节钮II固定在固定座上。
2.根据权利要求1所述的一种弹头痕迹光学采集仪,其特征在于:所述的水平移动平台通过水平卡槽设置在底座中。
3.根据权利要求1所述的一种弹头痕迹光学采集仪,其特征在于:所述的CCD采集器通过图像采集卡和控制器相连,控制器与显示屏、上位机相连。
4.根据权利要求1所述的一种弹头痕迹光学采集仪,其特征在于:所述的旋转盘设置在水平移动平台内,可360°旋转。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108107560A (zh) * 2018-01-23 2018-06-01 芜湖市奥尔特光电科技有限公司 一种痕迹检验综合仪
CN110940650A (zh) * 2019-12-13 2020-03-31 李刚 一种基于机器学习的弹痕单点激光检测仪
CN112158544A (zh) * 2020-09-09 2021-01-01 安徽机电职业技术学院 一种弹头痕迹检测用输送装置

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