CN112158252B - 一种自动折叠的儿童推车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动折叠的儿童推车，具有展开状态与折叠状态，包括前轮支撑组件、后轮支撑组件与推动杆，在前轮支撑组件的中段与后轮支撑组件的中段均铰接有连杆且前轮支撑组件上的连杆与后轮支撑组件的连杆相互铰接，在前轮支撑组件的顶部铰接有弯头且弯头与后轮支撑组件固定；在两根连杆的铰接处铰接有拉杆，拉杆的顶部与推动杆的底部铰接；推动杆包括U型杆与第一联动杆，其中U型杆两端的底部分别铰接有第一联动杆，在U型杆与每根第一联动杆的铰接处设置有锁止关节，在锁止关节内设置有自动折叠组件，通过锁止关节实现锁止与自动折叠。

Description

一种自动折叠的儿童推车
技术领域
本发明涉及推车领域，具体涉及一种自动折叠的儿童推车。
背景技术
儿童推车是用于承载儿童的载具，为减小存放空间，儿童推车一般设计成可折叠的形式，但现有的儿童推车不能实现自动折叠，一般需要在按下解锁按钮后一只手抓住车架的主体，另一只手抓住车架的其他部分向车架收拢才能将儿童推车完全折叠好，这样在进行折叠的时候，需要人工进行折叠，当单人进行操作的时候，还需要抱住婴儿实现，这样无法实现将儿童推车进行折叠；
现在也存在通过自动折叠的方式对儿童推车进行自动折叠的儿童推车，专利号为：202010018037.2的自动折叠并保持站立的儿童推车，上述专利通过推杆向下滑动实现将整个车架进行折叠，这样在进行工作的时候，由于推杆需要在套筒中滑动，当推杆上存在异物来影响推杆与套筒之间的滑动，这样就无法达到自动折叠的情况；
专利号为：202010018037 .2专利名称为自动折叠并保持站立的儿童推车通过弹簧牵引前轮支撑架与后轮支撑架，这样使后轮与前轮靠拢并折叠起来，这样弹簧暴露在外界，这样影响儿童推车的美观，同时通过，通过弹簧牵引的方式实现自动折叠的方式，在将儿童推车展开的时候难度比较大。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明提出了一种自动折叠的儿童推车，可以实现儿童推车的快速折叠，同时在折叠的时候，儿童推车为站立状态且儿童推车的滚轮着地，这样便于移动推车，在关节的位置采用回位的方式，这样不会影响美观，同时在儿童推车打开的时候比较轻松。
为实现上述的目的，本发明的方案：一种自动折叠的儿童推车，具有展开状态与折叠状态，包括前轮支撑组件、后轮支撑组件与推动杆，在前轮支撑组件的中段与后轮支撑组件的中段均铰接有连杆且前轮支撑组件上的连杆与后轮支撑组件的连杆相互铰接，在前轮支撑组件的顶部铰接有弯头且弯头与后轮支撑组件固定；在两根连杆的铰接处铰接有拉杆，拉杆的顶部与推动杆的底部铰接；推动杆包括U型杆与第一联动杆，其中U型杆两端的底部分别铰接有第一联动杆，在U型杆与每根第一联动杆的铰接处设置有锁止关节，在锁止关节内设置有自动折叠组件，通过锁止关节实现锁止与自动折叠，第一联动杆与拉杆进行铰接，第一联动杆的底部与后轮支撑组件进行铰接，其中拉杆与第一联动杆的铰接点高于后轮支撑组件与第一联动杆的铰接点，在U型杆上设置有将锁止关节进行解锁的解锁组件；在U型杆上固定有推杆大关节，推杆大关节上铰接有第二联动杆且第二联动杆与弯头通过可以枢转的方式进行连接；在两根第一联动杆上铰接有U型的防护杆，在防护杆与弯头之间铰接有第一连接片且弯头与第一连接片的铰接处位于弯头与前轮支撑组件的铰接处，在防护杆上铰接有第二连接片，在第二联动杆上可以枢转的方式连接有斗篷旋转固定杆，斗篷旋转固定杆端部与第二连接片固定。
优选地，锁止关节包括旋转外壳、旋转轴与锁止组件，其中两个空心的旋转外壳通过旋转轴进行铰接，旋转外壳分别与第一联动杆、U形杆进行固定连接，在两个旋转外壳上固定有对两个旋转外壳旋转角度进行限位的限位块，在两个旋转外壳内设置有锁止组件，通过锁止组件实现对两个旋转外壳旋转的锁止。
优选地，自动折叠组件包括折叠弹簧、固定套筒与滑动套筒，在两个旋转外壳内设置有固定套筒与滑动套筒，固定套筒与滑动套筒就套在旋转轴上，固定套筒固定在其中一个旋转外壳上，在另外一个旋转外壳内壁上设置有轨道且滑动套筒在轨道上滑动，在滑动套筒与固定套筒的相对面上开有向贴合的斜面，在滑动套筒远离固定套筒的一侧设置有折叠弹簧，通过折叠弹簧按压滑动套筒向固定套筒靠拢，这样两个旋转外壳相对旋转，这样实现自动折叠。
优选地，锁止组件即为弹性插销，在U形杆的底部设置有弹性插销且弹性插销伸入到两个旋转外壳内，在两个旋转外壳内固定有开有缺口的旋转限位环，两个旋转限位环上缺口相互贴合且两个旋转限位环合并的缺口与弹性插销位置相对，当弹性插销插入到缺口内的时候，两个旋转外壳锁止无法转动；在U形杆内设置有解锁组件，解锁组件包括按压块与拉绳，按压块嵌入到U形杆内且按压块向外延伸并突出U型杆，在按压块上固定有拉绳且拉绳与弹性插销固定，通过按下按压块实现弹性插销退出缺口，这样旋转外壳可以发生相对的转动。
与现有技术相比，本发明的优点在于：1、通过锁止组件解锁后即可实现儿童推车的自动折叠，同时自动折叠即为隐藏在锁止关节内，这样保证美观，同时在进行展开的时候，将锁止组件解锁后，上提推杆即可实现将快速展开，这样展开比较轻松；2、在进行折叠的时候，通过四个滚轮落地实现折叠后自动站立。
附图说明
图1为本发明展开时的立体视图。
图2为本发明展开时的主视图。
图3为本发明折叠时的主视图
图4为本发明锁止关节的剖视图。
图5为本发明锁止关节的侧面视图。
图6为本发明解锁组件的示意图。
其中，1、前轮支撑组件，1.1、第一连杆，2、后轮支撑组件，2.1、第二连杆，3、拉杆，4、弯头，5、推动杆，5.1、U型杆，5.2、推杆大关节，5.3、第二联动杆，5.4、第一联动杆，6、锁止关节，6.1、旋转外壳，6.2、限位块，6.3、旋转轴，6.4、锁止组件，6.5、弹性插销，6.7、旋转限位环，6.8、自动折叠组件，6.9、折叠弹簧，6.10、固定套筒，6.11、滑动套筒，6.12、轨道，6.13、斜面，6.14、解锁组件，6.15、按压块，6.16、拉绳，7、防护杆，8、第一连接片，9、第二连接片，10、斗篷旋转固定杆。
具体实施方式
现结合附图，对本发明进一步的阐述。
如图1-6所示，一种自动折叠的儿童推车，具有展开状态与折叠状态，包括前轮支撑组件1（前轮支撑组件1即为前车架）、后轮支撑组件2（后轮支撑组件2即为后车架）与推动杆5（前车架与后车架均为现有技术），在前轮支撑组件1的中段铰接有第一连杆1.1，后轮支撑组件2的中段均铰接有第二连杆2.1，前轮支撑组件1上的第一连杆1.1与后轮支撑组件2的第二连杆2.1相互铰接，在前轮支撑组件1的顶部铰接有弯头4且弯头4与后轮支撑组件2固定；在第一连杆1.1与第二连杆2.1的铰接处铰接有拉杆3，拉杆3的顶部与推动杆5的底部铰接；推动杆5包括U型杆5.1与第一联动杆5.4，其中U型杆5.1两端的底部分别铰接有第一联动杆5.4，在U型杆5.1与每根第一联动杆5.4的铰接处设置有锁止关节6，在锁止关节6内设置有自动折叠组件6.8，通过锁止关节6实现锁止与自动折叠，第一联动杆5.4与拉杆3进行铰接，第一联动杆5.4的底部与后轮支撑组件2进行铰接，其中拉杆3与第一联动杆5.4的铰接点高于后轮支撑组件2与第一联动杆5.4的铰接点，在U型杆5.1上设置有将锁止关节6进行解锁的解锁组件6.14；在U型杆5.1上固定有推杆大关节5.2，推杆大关节5.2上铰接有第二联动杆5.3且第二推动杆5与弯头4进行固定；在两根第一联动杆5.4上铰接有U型的防护杆7，在防护杆7与弯头4之间铰接有第一连接片8且弯头4与第一连接片8的铰接处位于弯头4与前轮支撑组件1的铰接处，在防护杆7上铰接有第二连接片9，在第二联动杆5.3固定在斗篷旋转固定杆10的右端端部上，斗篷旋转固定杆10端部与第二连接片9固定，当锁止关节6没有被锁止的时候，在锁止关节6内的自动折叠组件6.8带动锁止关节6逆时针转动，这样U型杆5.1的高度下降，通过由于重力的效果第一联动杆5.4同时顺时针摆动，第一联动杆5.4拉动防护杆7顺时针摆动，防护杆7的顺时针摆动即为防护杆7的左端上升，这样防护杆7拉动弯头4上升，这样前轮支撑组件1、后轮支撑组件2相互靠拢，由于弯头4上升且第二联动杆5.3上的右端相下摆动，这样第二联动杆5.3顺时针摆动且靠近U形杆的顶部，由于斗篷旋转固定杆10的尾部与中段分别与防护杆7、第二联动杆5.3铰接，这样在进行工作的斗篷旋转固定杆10同样相上摆动实现靠近U型杆5.1，由于拉杆3与第一联动杆5.4的铰接点高于后轮支撑组件2与第一联动杆5.4的铰接点，当联动杆由于重力向下摆动的时候，第一联动杆5.4推动拉杆3下降，这样拉杆3的底部在下降的时候，使第一连杆1.1左端与第二连杆2.1的右端相互靠拢，这样实现将前轮支撑组件1、后轮支撑组件2靠拢实现儿童推车折叠后的站立，当需要展开的时候，主要将U型杆5.1向上提即可实现展开。
锁止关节6包括旋转外壳6.1、旋转轴6.3与锁止组件6.4，其中两个空心的旋转外壳6.1（旋转外壳6.1为圆形外壳，两个旋转外壳6.1相互贴合并可以发生相对转动）通过旋转轴6.3进行铰接（即为在两个旋转外壳6.1杀哥开有纵向的通孔，在通孔内插入有旋转轴6.3（旋转轴6.3即为插销），然后将旋转轴6.3的两端通过螺帽与螺母进行锁止，这样实现两个旋转外壳6.1的固定且能发生相对转动），旋转外壳6.1分别与第一联动杆5.4、U形杆进行固定连接，在两个旋转外壳6.1上固定有对两个旋转外壳6.1旋转角度进行限位的限位块6.2，限位块6.2可以限制U型杆5.1与第一联动杆5.4在一条直线后继续向上摆动，这样便于展开，在两个旋转外壳6.1内设置有锁止组件6.4，通过锁止组件6.4实现对两个旋转外壳6.1旋转的锁止，当U型杆5.1与第一联动杆5.4在一条直线后，通过锁止组件6.4将两个旋转外壳6.1进行锁止来限制两个旋转外壳6.1发生相对转动，这样实现结构的稳定。
自动折叠组件6.8包括折叠弹簧6.9、固定套筒6.10与滑动套筒6.11，在两个旋转外壳6.1内设置有固定套筒6.10与滑动套筒6.11，固定套筒6.10与滑动套筒6.11就套在旋转轴6.3上，固定套筒6.10固定在右侧的旋转外壳6.1上，在另外一个旋转外壳6.1内壁上设置有轨道6.12且滑动套筒6.11在轨道6.12上左、右滑动，在滑动套筒6.11与固定套筒6.10的相对面上开有向贴合的斜面6.13，在滑动套筒6.11远离固定套筒6.10的一侧设置有折叠弹簧6.9，通过折叠弹簧6.9按压滑动套筒6.11向固定套筒6.10靠拢，当固定套筒6.10与滑动套筒6.11相互贴合的时候，滑动套筒6.11沿着固定套筒6.10的斜面6.13移动，这样当固定套筒6.10与滑动套筒6.11靠拢的时候，两个旋转外壳6.1相对旋转，这样实现自动折叠，当展开的时候，将U型向上提动，这样固定套筒6.10与滑动套筒6.11反向转动，这样滑动套筒6.11压缩折叠弹簧6.9，当U型杆5.1与第一联动杆5.4站在一条直线上的时候，锁止组件6.4对锁止关节6进行锁止，这样相对于现有技术而言，本申请只需要上提U型杆5.1即可完成展开，这样本申请展开更加容易。
锁止组件6.4包括即为弹性插销6.5，在U形杆的底部设置有弹性插销6.5（弹性插销6.5即为在插销尾部固定有弹簧（插销朝向锁止关节6，插销远离锁止关节6的一端固定有弹簧）且弹簧固定在U型杆5.1上）且弹性插销6.5伸入到两个旋转外壳6.1内，在两个旋转外壳6.1内固定有开有缺口的旋转限位环6.7，两个旋转限位环6.7上缺口相互贴合且两个旋转限位环6.7合并的缺口与弹性插销6.5位置相对，当弹性插销6.5插入到缺口内的时候，两个旋转外壳6.1锁止无法转动；在U形杆内设置有解锁组件6.14，解锁组件6.14包括按压块6.15与拉绳6.16，按压块6.15嵌入到U形杆内且按压块6.15向外延伸并突出U型杆5.1，在按压块6.15上固定有拉绳6.16且拉绳6.16与弹性插销6.5固定，通过按下按压块6.15实现弹性插销6.5退出缺口，将按压块6.15向U型杆5.1内部压的时候，拉绳6.16拉动弹性插销6.5上升，这样弹性插销6.5与远离旋转限位环6.7的缺口，这样弹性插销6.5失去对锁止关节6的限位，这样锁止关节6可以发生相对的转动，当U型杆5.1与第一联动杆5.4在一条直线上时，旋转限位环6.7上的缺口与弹性插销6.5相对，这样弹性插销6.5伸入到缺口内实现锁止。

Claims (2)

1.一种自动折叠的儿童推车，具有展开状态与折叠状态，包括前轮支撑组件、后轮支撑组件与推动杆，其特征在于，在前轮支撑组件的中段与后轮支撑组件的中段均铰接有连杆且前轮支撑组件上的连杆与后轮支撑组件的连杆相互铰接，在前轮支撑组件的顶部铰接有弯头且弯头与后轮支撑组件固定；在两根连杆的铰接处铰接有拉杆，拉杆的顶部与推动杆的底部铰接；推动杆包括U型杆与第一联动杆，其中U型杆两端的底部分别铰接有第一联动杆，在U型杆与每根第一联动杆的铰接处设置有锁止关节，在锁止关节内设置有自动折叠组件，通过锁止关节实现锁止与自动折叠，第一联动杆与拉杆进行铰接，第一联动杆的底部与后轮支撑组件进行铰接，其中拉杆与第一联动杆的铰接点高于后轮支撑组件与第一联动杆的铰接点，在U型杆上设置有将锁止关节进行解锁的解锁组件；在U型杆上固定有推杆大关节，推杆大关节上铰接有第二联动杆且第二联动杆与弯头通过可以枢转的方式进行连接；在两根第一联动杆上铰接有U型的防护杆，在防护杆与弯头之间铰接有第一连接片且弯头与第一连接片的铰接处位于弯头与前轮支撑组件的铰接处，在防护杆上铰接有第二连接片，在第二联动杆上通过可以枢转的方式连接有斗篷旋转固定杆，斗篷旋转固定杆端部与第二连接片固定；锁止关节包括旋转外壳、旋转轴与锁止组件，其中两个空心的旋转外壳通过旋转轴进行铰接，旋转外壳分别与第一联动杆、U形杆进行固定连接，在两个旋转外壳上固定有对两个旋转外壳旋转角度进行限位的限位块，在两个旋转外壳内设置有锁止组件，通过锁止组件实现对两个旋转外壳旋转的锁止；自动折叠组件包括折叠弹簧、固定套筒与滑动套筒，在两个旋转外壳内设置有固定套筒与滑动套筒，固定套筒与滑动套筒就套在旋转轴上，固定套筒固定在其中一个旋转外壳上，在另外一个旋转外壳内壁上设置有轨道且滑动套筒在轨道上滑动，在滑动套筒与固定套筒的相对面上开有向贴合的斜面，在滑动套筒远离固定套筒的一侧设置有折叠弹簧，通过折叠弹簧按压滑动套筒向固定套筒靠拢，这样两个旋转外壳相对旋转，这样实现自动折叠。
2.根据权利要求1所述的一种自动折叠的儿童推车，其特征在于，锁止组件即为弹性插销，在U形杆的底部设置有弹性插销且弹性插销伸入到两个旋转外壳内，在两个旋转外壳内固定有开有缺口的旋转限位环，两个旋转限位环上缺口相互贴合且两个旋转限位环合并的缺口与弹性插销位置相对，当弹性插销插入到缺口内的时候，两个旋转外壳锁止无法转动；在U形杆内设置有解锁组件，解锁组件包括按压块与拉绳，按压块嵌入到U形杆内且按压块向外延伸并突出U型杆，在按压块上固定有拉绳且拉绳与弹性插销固定，通过按下按压块实现弹性插销退出缺口，这样旋转外壳可以发生相对的转动。
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