CN112157682A - 小夹角伺服切片设备 - Google Patents

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王德金
吴亮亮
秦雨生
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Smart Automation Technology Suzhou Co Ltd
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Abstract

本发明属于切片设备技术领域，涉及一种小夹角伺服切片设备，包括具有固定台的机架、设于固定台上方的水平输送机构、跨立于水平输送机构上方的压料机构和位于压料机构上方的伺服切片组件；所述伺服切片组件包括位于水平输送机构上方且进料侧高于出料侧的电机安装板、通过至少两根等长的连杆铰接于电机安装板上的刀架以及安装于电机安装板一侧的伺服电机；所述伺服电机的主轴上垂直固定一摆块，所述摆块的自由端通过传动杆铰接于其一连杆的非轴位置或刀架上；所述刀架后设有刀片，所述刀片紧靠压料机构的出料侧。本发明通过特殊的连杆结构让切料方向与水平方向在有较小的夹角的情况下实现切料目的。

Description

小夹角伺服切片设备
技术领域
本发明涉及切片设备技术领域，特别涉及一种小夹角伺服切片设备。
背景技术
在食品行业内目前对牛肚切片主要是采用旋转刀片对牛肚垂直切片方式，但是客户要求刀片与牛肚之间的角度达到15°，而市面上的此类设备最小只能做到25°，满足不了客户的需求。
因此，有必要提供开发一种新的设备来解决以上问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种小夹角伺服切片设备，能够在比较节省成本的情况下带动分度盘上的每个旋转台在加工中的旋转。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种小夹角伺服切片设备，包括具有固定台的机架、设于固定台上方的水平输送机构、跨立于水平输送机构上方的压料机构和位于压料机构上方的伺服切片组件；所述伺服切片组件包括位于水平输送机构上方且进料侧高于出料侧的电机安装板、通过至少两根等长的连杆铰接于电机安装板上的刀架以及安装于电机安装板一侧的伺服电机；所述伺服电机的主轴上垂直固定一摆块，所述摆块的自由端通过传动杆铰接于其一连杆的非轴位置或刀架上。
具体的，所述压料机构包括升降装置和由升降装置带动的压料舌板，所述压料舌板的末端位于所述刀架的下方。
进一步的，所述升降装置包括竖直穿过固定台的两根立柱、连接两根立柱的上端的上连接板和连接于两个立柱的下端的下连接板，所述压料舌板固定于上连接板上，每个立柱上套有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的两端分别抵持于固定台的下方与下连接板的上方，所述固定台的下方固定有压料电机，所述压料电机驱动一能够对下连接板进行周期性下压的偏心轮。
进一步的，所述固定台上设有用来穿设所述立柱的直线轴承。
具体的，所述刀片能在所述刀架的后方弹动。
具体的，所述刀片与水平面之间的夹角不小于15°。
具体的，所述电机安装板固定于一个水平枢接于固定台上的角度调节板上，所述水平输送机构的两侧各设有一立板，所述立板的上部设有用来将角度调节板的自由端进行螺丝固定的腰型孔。
具体的，所述水平输送机构包括绕垂直于传输方向的水平轴转动的两个传输轴、平行挂在两个传输轴之间的两根链条以及连接两根链条外的若干载板。
进一步的，所述传输轴由安装在所述机架内的传输电机通过皮带带动。
采用上述技术方案有益效果是：
本发明通过特殊的连杆结构让切料方向与水平方向在有较小的夹角的情况下实现切料目的。
附图说明
图1为实施例小夹角伺服切片设备的立体图；
图2为压料机构与水平输送机构的位置关系图；
图3为伺服切片组件的放大图。
图中数字表示：
1-机架，11-固定台，12-直线轴承，13-立板，131-腰型孔；
2-水平输送机构，21-传输轴，22-链条，23-载板，24-传输电机，25-皮带；
3-压料机构，31-压料舌板，32-立柱，33-上连接板，34-下连接板，35-拉伸弹簧，36-压料电机，37-偏心轮；
4-伺服切片组件，41-电机安装板，42-连杆，43-伺服电机，44-摆块，45-刀架，451-刀片，46-传动杆，47-角度调节板；
5-被切品。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例：
如图1至图3所示，本发明的一种小夹角伺服切片设备，包括具有固定台11的机架1、设于固定台11上方的水平输送机构2、跨立于水平输送机构2上方的压料机构3和位于压料机构3上方的伺服切片组件4；伺服切片组件4包括位于水平输送机构2上方且进料侧高于出料侧的电机安装板41、通过至少两根等长的连杆42铰接于电机安装板41上的刀架45以及安装于电机安装板41一侧的伺服电机43；伺服电机43的主轴上垂直固定一摆块44，摆块44的自由端通过传动杆46铰接于其一连杆42的非轴位置或刀架45上；刀架45后设有刀片451，刀片451紧靠压料机构3的出料侧。伺服电机43会带动摆块44旋转，继而通过传动杆46令刀片451产生横向切割动作。工作时，被切品5通过水平输送机构2移动到压料机构3的下方，被切品5被压料机构3压住，随后被切品5的前端一部分通过刀片451的前端被切下。因为电机安装板41是倾斜设置的，所以刀片451也在倾斜面内进行摆动，所以被切品5会被斜向下刀切下，其斜切角度取决于电机安装板41的角度。被切品5的厚度则受到伺服电机43的转速和水平输送机构2的输送速度影响，具体为：同一转速下，输送速度越快，厚度约厚；反之则约薄。所以本发明通过特殊的连杆结构让切料方向与水平方向在有较小的夹角的情况下实现切料目的。
如图1至图3所示，压料机构3包括升降装置和由升降装置带动的压料舌板31，压料舌板31的末端位于刀架45的下方。当压料舌板31升起时，被切品5可以从水平输送机构2的上方通过；当压料舌板31下降时，被切品5被夹在水平输送机构2上，这样下刀时被切品5才会正常切断。
如图2所示，升降装置包括竖直穿过固定台11的两根立柱32、连接两根立柱32的上端的上连接板33和连接于两个立柱32的下端的下连接板34，压料舌板31固定于上连接板33上，每个立柱32上套有拉伸弹簧35，拉伸弹簧35的两端分别抵持于固定台11的下方与下连接板34的上方，固定台11的下方固定有压料电机36，压料电机36驱动一能够对下连接板34进行周期性下压的偏心轮37。当偏心轮37不下压下连接板34时，拉伸弹簧35会让整个升降装置往上运动，继而让压料舌板31远离水平输送机构2上表面，这样被切品5才能输送；当偏心轮37下压下连接板34时，拉伸弹簧35被进一步拉伸，压料舌板31下行并把被切品5压住，此时才能下刀切断。
如图2所示，固定台11上设有用来穿设立柱32的直线轴承12。直线轴承12能够让升降装置的升降活动比较平顺，避免卡顿而导致夹不住被切品5。
如图3所示，刀片451能在刀架45的后方弹动。在刀片451已接触被切品5后，其弹性能够帮助其横向划过被切品5表面，以免被切品5的韧性阻碍刀片451完成切割动作。
刀片451与水平面之间的夹角不小于15°。这样能符合客户的切割需求。
如图1和图3所示，电机安装板41固定于一个水平枢接于固定台11上的角度调节板47上，水平输送机构2的两侧各设有一立板13，立板13的上部设有用来将角度调节板47的自由端进行螺丝固定的腰型孔131。刀片451的实际切料角度可以依靠可摆动的角度调节板47来微调，适应更多的切料需求。
如图1和图2所示，水平输送机构2包括绕垂直于传输方向的水平轴转动的两个传输轴21、平行挂在两个传输轴21之间的两根链条22以及连接两根链条22外的若干载板23。在链条22的水平移动段，载板23会拼合成供被切品5水平输送的平面，使压料舌板31能够压得住被切品5。
如图2所示，传输轴21由安装在机架1内的传输电机24通过皮带25带动。传输电机24采用这种隐藏式安装方式可以防止异物卷入电机中。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种小夹角伺服切片设备，其特征在于：包括具有固定台的机架、设于固定台上方的水平输送机构、跨立于水平输送机构上方的压料机构和位于压料机构上方的伺服切片组件；所述伺服切片组件包括位于水平输送机构上方且进料侧高于出料侧的电机安装板、通过至少两根等长的连杆铰接于电机安装板上的刀架以及安装于电机安装板一侧的伺服电机；所述伺服电机的主轴上垂直固定一摆块，所述摆块的自由端通过传动杆铰接于其一连杆的非轴位置或刀架上；所述刀架后设有刀片，所述刀片紧靠压料机构的出料侧。
2.根据权利要求1所述的小夹角伺服切片设备，其特征在于：所述压料机构包括升降装置和由升降装置带动的压料舌板，所述压料舌板的末端位于所述刀架的下方。
3.根据权利要求2所述的小夹角伺服切片设备，其特征在于：所述升降装置包括竖直穿过固定台的两根立柱、连接两根立柱的上端的上连接板和连接于两个立柱的下端的下连接板，所述压料舌板固定于上连接板上，每个立柱上套有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的两端分别抵持于固定台的下方与下连接板的上方，所述固定台的下方固定有压料电机，所述压料电机驱动一能够对下连接板进行周期性下压的偏心轮。
4.根据权利要求3所述的小夹角伺服切片设备，其特征在于：所述固定台上设有用来穿设所述立柱的直线轴承。
5.根据权利要求1所述的小夹角伺服切片设备，其特征在于：所述刀片能在所述刀架的后方弹动。
6.根据权利要求1所述的小夹角伺服切片设备，其特征在于：所述刀片与水平面之间的夹角不小于15°。
7.根据权利要求1所述的小夹角伺服切片设备，其特征在于：所述电机安装板固定于一个水平枢接于固定台上的角度调节板上，所述水平输送机构的两侧各设有一立板，所述立板的上部设有用来将角度调节板的自由端进行螺丝固定的腰型孔。
8.根据权利要求1所述的小夹角伺服切片设备，其特征在于：所述水平输送机构包括绕垂直于传输方向的水平轴转动的两个传输轴、平行挂在两个传输轴之间的两根链条以及连接两根链条外的若干载板。
9.根据权利要求8所述的小夹角伺服切片设备，其特征在于：所述传输轴由安装在所述机架内的传输电机通过皮带带动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114953006A (zh) * 2022-07-03 2022-08-30 杨爱娣 一种防止偏移的食品加工用连续自动切片装置

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