CN112157277A - 轴流泵泵轴自动上料定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴流泵泵轴自动上料定位装置，包括：底座，在所述底座的一侧设置有第一侧支撑板，在所述第一侧支撑板的上端通过第一轴承座转动设置有第一转轴，在所述第一转轴靠近底座的一端上设置有第一液压三爪卡盘，所述第一转轴的另一端与第一伺服减速电机的第一电机轴相连接，所述驱动电机通过第一电机架固定设置在第一侧支撑板上，在所述底座的另一侧上端设置有横向滑槽，在所述横向滑槽内滑动设置有与其相互配合的横向滑块，在所述横向滑块的上端设置有第二侧支撑板，在所述第二侧支撑板的上端通过第二轴承座转动设置有第二转轴。

Description

轴流泵泵轴自动上料定位装置

技术领域

本发明涉及一种轴流泵配件加工设备，尤其涉及一种轴流泵泵轴自动上料定位装置。

背景技术

轴流泵主要由泵壳、泵轴、叶轮等配件组成，其中在对泵轴进行加工时需要采用泵轴初车、初校静平衡、精车和精校动平衡、外圆磨床加工等多道工序，所以人们需要使用定位装置对泵轴进行定位。现有的泵轴定位装置需要先将泵轴通过人工抱起进行上料，抱起至两个卡盘之间后，再分别对泵轴的两端进行人工卡盘锁紧定位，自动化程度低，上料、定位速度慢，工人劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种工作效率高的轴流泵泵轴自动上料定位装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：轴流泵泵轴自动上料定位装置，包括：底座，在所述底座的一侧设置有第一侧支撑板，在所述第一侧支撑板的上端通过第一轴承座转动设置有第一转轴，在所述第一转轴靠近底座的一端上设置有第一液压三爪卡盘，所述第一转轴的另一端与第一伺服减速电机的第一电机轴相连接，所述驱动电机通过第一电机架固定设置在第一侧支撑板上，在所述底座的另一侧上端设置有横向滑槽，在所述横向滑槽内滑动设置有与其相互配合的横向滑块，在所述横向滑块的上端设置有第二侧支撑板，在所述第二侧支撑板的上端通过第二轴承座转动设置有第二转轴，在所述第二转轴靠近底座的一端上设置有第二液压三爪卡盘，所述第二液压三爪卡盘与第一液压三爪卡盘同轴心设置，在所述第二液压三爪卡盘靠近卡爪的一侧中部设置有滑杆滑孔，在所述第二液压三爪卡盘内设置有与滑杆滑孔相互连通的限位滑腔，在所述滑杆滑孔内滑动设置有与其相互配合的滑杆，在所述限位滑腔内滑动设置有与其相互配合的限位滑块，所述滑杆的一端伸出第二液压三爪卡盘，所述滑杆的另一端伸入限位滑腔内与限位滑块相连接，在所述限位滑块靠近第二侧支撑板一侧的限位滑腔内设置有压力传感器，在所述压力传感器与限位滑块之间的限位滑腔内设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与压力传感器相抵，所述复位弹簧的另一端与限位滑块相抵，在所述第二转轴的另一端上设置有旋转电接头，所述旋转电接头通过第一导线与压力传感器相连接，所述旋转电接头通过第二导线与设置在第二侧支撑板上的控制装置相连接，所述控制装置分别与第一液压三爪卡盘和第二液压三爪卡盘相连接，在所述底座内通过第三轴承座转动设置有横向螺杆，所述横向螺杆的一端伸出底座与第二伺服减速电机的第二电机轴相连接，所述第二伺服减速电机通过第二电机架固定设置在底座上，在所述横向滑块的下端设置有与横向螺杆相互配合的横向螺套，在所述第一液压三爪卡盘和第二液压三爪卡盘之间的底座上设置有两个第一气缸，在所述第一气缸的第一活塞杆上端分别设置有泵轴支撑托座，在所述泵轴支撑托座的上端设置有弧形凹槽，在所述泵轴支撑托座的一侧设置有挡料板，在所述泵轴支撑托座的另一侧上端设置有第一导向斜面，在所述泵轴支撑托座另一侧下端的底座上分别固定设置有过渡板，在所述过渡板远离第一气缸的一侧上端通过铰链活动连接有上料摆臂，在所述上料摆臂的下端设置有料铲，在所述过渡板下端的底座上分别设置有固定块，上料摆臂的中部通过第一销轴与第二气缸的第二活塞杆活动连接，所述第二气缸的尾部通过第二销轴与固定块活动连接。

为了更好地解决上述技术问题，本发明采用的进一步技术方案是：在所述泵轴支撑托座和挡料板上分别设置有橡胶缓冲垫。

为了更好地解决上述技术问题，本发明采用的进一步技术方案是：在所述过渡板的上端设置有第二导向斜面。

为了更好地解决上述技术问题，本发明采用的进一步技术方案是：在所述料铲上设置有向内倾斜的防滚斜面。

本发明的优点是：上述轴流泵泵轴自动上料定位装置，结构新颖，能够对泵轴进行自动上料、定位，自动化程度高，上料、定位速度快，降低了工人的劳动强度，工作效率高。

附图说明

图1为本发明轴流泵泵轴自动上料定位装置的结构示意图。

图2为图1中A-A的剖视结构示意图。

图3为图2上料状态的结构示意图。

图中：1、底座，2、第一侧支撑板，3、第一轴承座，4、第一转轴，5、第一液压三爪卡盘，6、第一伺服减速电机，7、第一电机轴，8、第一电机架，9、横向滑槽，10、横向滑块，11、第二侧支撑板，12、第二轴承座，13、第二转轴，14、第二液压三爪卡盘，141、卡爪，15、滑杆滑孔，16、限位滑腔，17、滑杆，18、限位滑块，19、压力传感器，20、复位弹簧，21、旋转电接头，22、第一导线，23、第二导线，24、控制装置，25、第三轴承座，26、横向螺杆，27、第二伺服减速电机，28、第二电机轴，29、第二电机架，30、横向螺套，31、第一气缸，32、第一活塞杆，33、泵轴支撑托座，34、弧形凹槽，35、挡料板，36、第一导向斜面，37、过渡板，38、铰链，39、上料摆臂，40、料铲，41、固定块，42、第一销轴，43、第二气缸，44、第二活塞杆，45、第二销轴，46、橡胶缓冲垫，47、第二导向斜面，48、防滚斜面，49、泵轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。

如图1、图2、图3所示，轴流泵泵轴自动上料定位装置，包括：底座1，在所述底座1的一侧设置有第一侧支撑板2，在所述第一侧支撑板2的上端通过第一轴承座3转动设置有第一转轴4，在所述第一转轴4靠近底座1的一端上设置有第一液压三爪卡盘5，所述第一转轴4的另一端与第一伺服减速电机6的第一电机轴7相连接，所述驱动电机6通过第一电机架8固定设置在第一侧支撑板2上，在所述底座1的另一侧上端设置有横向滑槽9，在所述横向滑槽9内滑动设置有与其相互配合的横向滑块10，在所述横向滑块10的上端设置有第二侧支撑板11，在所述第二侧支撑板11的上端通过第二轴承座12转动设置有第二转轴13，在所述第二转轴13靠近底座1的一端上设置有第二液压三爪卡盘14，所述第二液压三爪卡盘14与第一液压三爪卡盘5同轴心设置，在所述第二液压三爪卡盘14靠近卡爪141的一侧中部设置有滑杆滑孔15，在所述第二液压三爪卡盘14内设置有与滑杆滑孔15相互连通的限位滑腔16，在所述滑杆滑孔15内滑动设置有与其相互配合的滑杆17，在所述限位滑腔16内滑动设置有与其相互配合的限位滑块18，所述滑杆17的一端伸出第二液压三爪卡盘14，所述滑杆17的另一端伸入限位滑腔16内与限位滑块18相连接，在所述限位滑块18靠近第二侧支撑板11一侧的限位滑腔16内设置有压力传感器19，在所述压力传感器19与限位滑块18之间的限位滑腔16内设置有复位弹簧20，所述复位弹簧20的一端与压力传感器19相抵，所述复位弹簧20的另一端与限位滑块18相抵，在所述第二转轴13的另一端上设置有旋转电接头21，所述旋转电接头21通过第一导线22与压力传感器19相连接，所述旋转电接头21通过第二导线23与设置在第二侧支撑板11上的控制装置24相连接，所述控制装置24分别与第一液压三爪卡盘5和第二液压三爪卡盘14相连接，在所述底座1内通过第三轴承座25转动设置有横向螺杆26，所述横向螺杆26的一端伸出底座1与第二伺服减速电机27的第二电机轴28相连接，所述第二伺服减速电机27通过第二电机架29固定设置在底座1上，在所述横向滑块10的下端设置有与横向螺杆26相互配合的横向螺套30，在所述第一液压三爪卡盘5和第二液压三爪卡盘14之间的底座1上设置有两个第一气缸31，在所述第一气缸31的第一活塞杆32上端分别设置有泵轴支撑托座33，在所述泵轴支撑托座33的上端设置有弧形凹槽34，在所述泵轴支撑托座33的一侧设置有挡料板35，在所述泵轴支撑托座33的另一侧上端设置有第一导向斜面36，在所述泵轴支撑托座33另一侧下端的底座1上分别固定设置有过渡板37，在所述过渡板37远离第一气缸31的一侧上端通过铰链38活动连接有上料摆臂39，在所述上料摆臂39的下端设置有料铲40，在所述过渡板27下端的底座1上分别设置有固定块41，上料摆臂39的中部通过第一销轴42与第二气缸43的第二活塞杆44活动连接，所述第二气缸43的尾部通过第二销轴45与固定块41活动连接。

如图1、图2、图3所示，在本实例中，为了防止磕伤泵轴49，在所述泵轴支撑托座33和挡料板35上分别设置有橡胶缓冲垫46。

如图1、图2、图3所示，在本实例中，在所述过渡板37的上端设置有第二导向斜面47。

如图1、图2、图3所示，在本实例中，在所述料铲40上设置有向内倾斜的防滚斜面48。

使用时，将地面上的泵轴49滚动至料铲40上，料铲40上的防滚斜面48使泵轴49向内靠近，启动两个第二气缸43，两个第二气缸43的第二活塞杆44分别推动两个上料摆臂39向上翻转，如图3所示，当上料摆臂39翻转至水平位置后继续稍微向上倾斜时，泵轴49沿着上料摆臂39向下滚落，依次经过第二导向斜面47和第一导向斜面36到达弧形凹槽34内，挡料板35能够对泵轴49进行阻挡防止掉落，泵轴49停留在泵轴支撑托座33上端的弧形凹槽34内，此时，实现上料功能，第二气缸43复位，启动两个第一气缸31，第一气缸31的第一活塞杆32推动泵轴支撑托座33向上移动直至第一液压三爪卡盘5和第二液压三爪卡盘14之间，启动第二伺服减速电机27，第二伺服减速电机27，第二伺服减速电机27的第二电机轴28带动横向螺杆26在第三轴承座25内转动，横向螺杆26带动与其相互配合的横向螺套30向左移动，横向螺套30带动横向滑块10在横向滑槽9内向左滑动，横向滑块10带动第二侧支撑板11向左移动，第二侧支撑板11带动第二转轴13和第二液压三爪卡盘14向左移动，当滑杆17与泵轴49的右端相抵时，第二液压三爪卡盘14继续向左移动，滑杆17推动泵轴49在泵轴支撑托座33上向左移动，当泵轴49与第一液压三爪卡盘5相抵时，在反作用力下第一液压三爪卡盘5推动泵轴49相对向右移动，泵轴49推动滑杆17在滑杆滑孔15内向右移动，滑杆17推动限位滑块18在限位滑腔16内向右移动并挤压复位弹簧20，复位弹簧20将逐步增大的压力传递给压力传感器19，压力传感器19将压力信号通过第一导线22、旋转电极头21和第二导线23传递给控制装置24，当到达设定压力后，表示泵轴49的两端分别位于第一液压三爪卡盘5和第二液压三爪卡盘14的卡爪141内，此时，控制装置24控制第一液压三爪卡盘5和第二液压三爪卡盘14工作，第一液压三爪卡盘5和第二液压三爪卡盘14上的卡爪141分别收缩抓紧泵轴49的两端，从而实现定位功能，第一气缸31复位，启动第一伺服减速电机6，第一伺服减速电机6的第一电机轴7带动第一转轴4在第一轴承座3内转动，第一转轴4带动第一液压三爪卡盘5转动，第一液压三爪卡盘5带动泵轴49转动，泵轴49带动第二液压三爪卡盘14转动，第二液压三爪卡盘14带动第二转轴13在第二轴承座12内转动。

上述轴流泵泵轴自动上料定位装置，结构新颖，能够对泵轴进行自动上料、定位，自动化程度高，上料、定位速度快，降低了工人的劳动强度，工作效率高。

Claims (4)

1.轴流泵泵轴自动上料定位装置，其特征在于：包括：底座（1），在所述底座（1）的一侧设置有第一侧支撑板（2），在所述第一侧支撑板（2）的上端通过第一轴承座（3）转动设置有第一转轴（4），在所述第一转轴（4）靠近底座（1）的一端上设置有第一液压三爪卡盘（5），所述第一转轴（4）的另一端与第一伺服减速电机（6）的第一电机轴（7）相连接，所述驱动电机（6）通过第一电机架（8）固定设置在第一侧支撑板（2）上，在所述底座（1）的另一侧上端设置有横向滑槽（9），在所述横向滑槽（9）内滑动设置有与其相互配合的横向滑块（10），在所述横向滑块（10）的上端设置有第二侧支撑板（11），在所述第二侧支撑板（11）的上端通过第二轴承座（12）转动设置有第二转轴（13），在所述第二转轴（13）靠近底座（1）的一端上设置有第二液压三爪卡盘（14），所述第二液压三爪卡盘（14）与第一液压三爪卡盘（5）同轴心设置，在所述第二液压三爪卡盘（14）靠近卡爪（141）的一侧中部设置有滑杆滑孔（15），在所述第二液压三爪卡盘（14）内设置有与滑杆滑孔（15）相互连通的限位滑腔（16），在所述滑杆滑孔（15）内滑动设置有与其相互配合的滑杆（17），在所述限位滑腔（16）内滑动设置有与其相互配合的限位滑块（18），所述滑杆（17）的一端伸出第二液压三爪卡盘（14），所述滑杆（17）的另一端伸入限位滑腔（16）内与限位滑块（18）相连接，在所述限位滑块（18）靠近第二侧支撑板（11）一侧的限位滑腔（16）内设置有压力传感器（19），在所述压力传感器（19）与限位滑块（18）之间的限位滑腔（16）内设置有复位弹簧（20），所述复位弹簧（20）的一端与压力传感器（19）相抵，所述复位弹簧（20）的另一端与限位滑块（18）相抵，在所述第二转轴（13）的另一端上设置有旋转电接头（21），所述旋转电接头（21）通过第一导线（22）与压力传感器（19）相连接，所述旋转电接头（21）通过第二导线（23）与设置在第二侧支撑板（11）上的控制装置（24）相连接，所述控制装置（24）分别与第一液压三爪卡盘（5）和第二液压三爪卡盘（14）相连接，在所述底座（1）内通过第三轴承座（25）转动设置有横向螺杆（26），所述横向螺杆（26）的一端伸出底座（1）与第二伺服减速电机（27）的第二电机轴（28）相连接，所述第二伺服减速电机（27）通过第二电机架（29）固定设置在底座（1）上，在所述横向滑块（10）的下端设置有与横向螺杆（26）相互配合的横向螺套（30），在所述第一液压三爪卡盘（5）和第二液压三爪卡盘（14）之间的底座（1）上设置有两个第一气缸（31），在所述第一气缸（31）的第一活塞杆（32）上端分别设置有泵轴支撑托座（33），在所述泵轴支撑托座（33）的上端设置有弧形凹槽（34），在所述泵轴支撑托座（33）的一侧设置有挡料板（35），在所述泵轴支撑托座（33）的另一侧上端设置有第一导向斜面（36），在所述泵轴支撑托座（33）另一侧下端的底座（1）上分别固定设置有过渡板（37），在所述过渡板（37）远离第一气缸（31）的一侧上端通过铰链（38）活动连接有上料摆臂（39），在所述上料摆臂（39）的下端设置有料铲（40），在所述过渡板（27）下端的底座（1）上分别设置有固定块（41），上料摆臂（39）的中部通过第一销轴（42）与第二气缸（43）的第二活塞杆（44）活动连接，所述第二气缸（43）的尾部通过第二销轴（45）与固定块（41）活动连接。

2.按照权利要求1所述的轴流泵泵轴自动上料定位装置，其特征在于：在所述泵轴支撑托座（33）和挡料板（35）上分别设置有橡胶缓冲垫（46）。

3.按照权利要求2所述的轴流泵泵轴自动上料定位装置，其特征在于：在所述过渡板（37）的上端设置有第二导向斜面（47）。

4.按照权利要求3所述的轴流泵泵轴自动上料定位装置，其特征在于：在所述料铲（40）上设置有向内倾斜的防滚斜面（48）。

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