CN112157183A - 一种夹角定型机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种夹角定型机，包括机架，所述机架一侧设置有接头供料装置，所述机架上端面倾斜设置，其中心沿倾斜方向设置有与所述接头供料装置出口连通的传料轨道，所述传料轨道一侧设置有用于将插接件固定防止滑落的检测锁定装置，另一侧设置有插针折弯装置，所述检测锁定装置从高到底依次包括第一检测锁定装置、第二检测锁定装置，所述第二检测锁定装置为多个，其与所述插针折弯装置一一对应设置，所述传料轨道靠近所述接头供料装置的一端设置有用于检测插接件的检测装置，所述机架上还设置有控制器。本发明操作简单，使用方便。通过控制器实现了对插针折弯的自动化过程，提高了工作效率，降低了生产成本，具有较高的商业价值。
Description
技术领域
本发明涉及插件加工技术领域，具体是指一种夹角定型机。
背景技术
在电子信息技术迅猛发展的今天，传递信号的载体多种多样，但在任何信号通路中，都要使用连接器，连接器是电子信息设备中不可缺少的部件。随着现代化电子设备向小型化和密集型方向的发展，连接器的弯式插针结构已成为比不可少。
插接件插针的方式主要包括两种方式，即：一是预埋插针后注塑成型，二是先注塑胶壳成型然后插针插入。插针有直针与弯针两种样式，常见的插接件有插针和折弯两道加工工序，其中折弯工作需要大量人工依靠手动完成，效率低下。
因此，一种可以自动将插针折弯的装置亟待研究解决。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种夹角定型机，包括机架，所述机架一侧设置有接头供料装置，所述机架上端面倾斜设置，其中心沿倾斜方向设置有与所述接头供料装置出口连通的传料轨道，所述传料轨道一侧设置有用于将插接件固定防止滑落的检测锁定装置，另一侧设置有插针折弯装置，所述检测锁定装置从高到底依次包括第一检测锁定装置、第二检测锁定装置，所述第二检测锁定装置为多个，其与所述插针折弯装置一一对应设置，所述传料轨道靠近所述接头供料装置的一端设置有用于检测插接件的检测装置，所述机架上还设置有控制器。
作为改进，所述机架上端面设置有与所述插针折弯装置配合的第一方孔，所述第一方孔为多个。
作为改进，所述接头供料装置为震动盘，其下方设置有与其传动连接的振动电机，所述振动电机与所述控制器电连接。
作为改进，所述传料轨道倾斜设置，其较高的一端与所述接头供料装置连通，所述传料轨道中部沿其长度方向设置有与插接件配合的滑槽，所述传料轨道上端面设置有与所述检测锁定装置配合的圆孔一、圆孔二、第二方孔，所述圆孔一、圆孔二、第二方孔均为多个，其与所述滑槽连通。
作为改进，所述检测锁定装置包括与所述机架固定连接的支撑块，所述支撑块靠近所述传料轨道的一端设置有与其固定连接的第一气缸、检测传感器，另一端设置有与其固定连接的第二气缸，所述支撑块一侧设置有与其铰接连接的支撑杆，所述支撑杆一端设置有与所述第二方孔配合的方头，另一端与所述第二气缸配合，所述第一气缸与所述圆孔一配合，所述检测传感器与所述圆孔二配合，所述检测传感器与所述控制器电连接。
作为改进，所述第一气缸通过第一气管与气源连通，所述第一气管上设置有与所述机架固定连接的第一电磁阀，所述第二气缸通过第二气管与气源连通，所述第二气管上设置有与所述机架固定连接的第二电磁阀，所述第一电磁阀、第二电磁阀与所述控制器电连接。
作为改进，所述插针折弯装置包括与所述机架滑动连接的固定块，所述固定块中部沿其厚度方向设置有与其转动连接的齿轮，所述齿轮两侧设置有与其齿轮啮合的齿条一、齿条二，所述齿条一呈L型，其用于压弯插接件插针，所述齿条二下方设置有与其固定连接的第一滑块，所述固定块一端设置有与其固定连接的第二滑块，所述第二滑块的滑动方向与所述第一滑块的滑动方向呈垂直关系。
作为改进，所述第一滑块、第二滑块远离所述固定块的一端分别设置有与其固定连接的第三气缸、第四气缸，所述第三气缸、第四气缸分别通过第三气管、第四气管与气源连通，所述第三气管、第四气管上分别设置有与所述控制器电连接的第三电磁阀、第四电磁阀。
作为改进，所述检测装置为光电传感器，其与所述控制器电连接。
采用以上结构后，本发明具有如下优点：本发明操作简单，使用方便。通过振动电机驱动震动盘将插接件自动从传料轨道输送至检测锁定装置和插针折弯装置，并通过控制器实现了对插针折弯的自动化过程，提高了工作效率，减少了工作时间，降低了生产成本，实用性强，具有较高的商业价值。
附图说明
图1是本发明一种夹角定型机的结构示意图。
图2是本发明一种夹角定型机机架的结构示意图。
图3是本发明一种夹角定型机传料轨道的结构示意图。
图4是本发明一种夹角定型机检测锁定装置的结构示意图。
图5是本发明一种夹角定型机插针折弯装置的结构示意图。
图6是本发明一种夹角定型机的电路框图。
如图所示：1、机架，1.1、第一方孔，2、接头供料装置，2.1、振动电机，3、传料轨道，3.1、滑槽，3.2、圆孔一，3.3、圆孔二，3.4、第二方孔，4、检测锁定装置，4.1、第一检测锁定装置，4.2、第二检测锁定装置，4.3、支撑块，4.31、第一气缸，4.311、第一气管，4.312、第一电磁阀，4.32、检测传感器，4.33、第二气缸，4.331、第二气管，4.332、第二电磁阀，4.34、支撑杆，4.35、方头，5、插针折弯装置，5.1、固定块，5.2、齿轮，5.3、齿条一，5.4、齿条二，5.5、第一滑块，5.51、第三气缸，5.52、第三电磁阀，5.6、第二滑块，5.61、第四气缸，5.62、第四电磁阀，6、检测装置，7、控制器，8、启动开关，9、急停按钮。
具体实施方式
结合附图1～6，一种夹角定型机，包括机架1，所述机架1一侧设置有接头供料装置2，所述机架1上端面倾斜设置，其中心沿倾斜方向设置有与所述接头供料装置2出口连通的传料轨道3，所述传料轨道3一侧设置有用于将插接件固定防止滑落的检测锁定装置4，另一侧设置有插针折弯装置5，所述检测锁定装置4从高到底依次包括第一检测锁定装置4.1、第二检测锁定装置4.2，所述第二检测锁定装置4.2为五个，其与所述插针折弯装置5一一对应设置，所述传料轨道3靠近所述接头供料装置2的一端设置有用于检测插接件的检测装置6，所述机架1上还设置有控制器7。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述机架1上端面设置有与所述插针折弯装置5配合的第一方孔1.1，所述第一方孔1.1为多个。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述接头供料装置2为震动盘，其下方设置有与其传动连接的振动电机2.1，所述振动电机2.1与所述控制器7电连接。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述传料轨道3倾斜设置，其较高的一端与所述接头供料装置2连通，所述传料轨道3中部沿其长度方向设置有与插接件配合的滑槽3.1，所述传料轨道3上端面设置有与所述检测锁定装置4配合的圆孔一3.2、圆孔二3.3、第二方孔3.4，所述圆孔一3.2、圆孔二3.3、第二方孔3.4均为多个，其与所述滑槽3.1连通。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述检测锁定装置4包括与所述机架1固定连接的支撑块4.3，所述支撑块4.3靠近所述传料轨道3的一端设置有与其固定连接的第一气缸4.31、检测传感器4.32，另一端设置有与其固定连接的第二气缸4.33，所述支撑块4.3一侧设置有与其铰接连接的支撑杆4.34，所述支撑杆4.34一端设置有与所述第二方孔3.4配合的方头4.35，另一端与所述第二气缸4.33配合，所述第一气缸4.31与所述圆孔一3.2配合，所述检测传感器4.32与所述圆孔二3.3配合，所述检测传感器4.32与所述控制器7电连接。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述第一气缸4.31通过第一气管4.311与气源连通，所述第一气管4.311上设置有与所述机架1固定连接的第一电磁阀4.312，所述第二气缸4.33通过第二气管4.331与气源连通，所述第二气管4.331上设置有与所述机架1固定连接的第二电磁阀4.332，所述第一电磁阀4.312、第二电磁阀4.332与所述控制器7电连接。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述插针折弯装置5包括与所述机架1滑动连接的固定块5.1，所述固定块5.1中部沿其厚度方向设置有与其转动连接的齿轮5.2，所述齿轮5.2两侧设置有与其齿轮啮合的齿条一5.3、齿条二5.4，所述齿条一5.3呈L型，其用于压弯插接件插针，所述齿条二5.4下方设置有与其固定连接的第一滑块5.5，所述固定块5.1一端设置有与其固定连接的第二滑块5.6，所述第二滑块5.6的滑动方向与所述第一滑块5.5的滑动方向呈垂直关系。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述第一滑块5.5、第二滑块5.6远离所述固定块5.1的一端分别设置有与其固定连接的第三气缸5.51、第四气缸5.61，所述第三气缸5.51、第四气缸5.61分别通过第三气管、第四气管与气源连通，所述第三气管、第四气管上分别设置有与所述控制器7电连接的第三电磁阀5.52、第四电磁阀5.62。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述检测装置6为光电传感器，其与所述控制器7电连接，所述机架1上端面还设置有与其固定连接的启动开关8、急停按钮9，所述启动开关8、急停按钮9与所述控制器8电连接。
本发明在具体实施时，通电后，控制器控制振动电机驱动振动盘将插接件从震动盘中输送到传料导轨；所述传料导轨一侧的第一检测锁定装置中的第一检测传感器检测到插接件后并信号传送至控制器，控制器控制第一气缸、第二气缸动作将插接件锁定；当第二检测锁定装置中的第二检测传感器检测到其对应的位置没有插接件时，第一检测锁定装置中第一气缸、第二气缸动作将插接件松开，插接件在自身重量的作用下向下滑行；当第二检测锁定装置检测到插接件时，其对应的第一气缸、第二气缸动作将插接件锁定，第二检测锁定装置对应的插针折弯装置在控制器控制下第四气缸带动第二滑块进而带动固定块移动，第三气缸带动第一滑块进而带动齿条二滑动，齿条二通过齿轮带动齿条一向相反的方向滑动，齿条一在第三气缸、第四气缸的联动驱动下完成对插件折弯的动作。
当插接件在传料轨道中存放达到检测装置的位置时，检测装置感应到插接件时向控制器发出信号，控制器控制振动电机停止动作；当检测装置感应不到插接件时向控制器发出信号，控制器控制振动电机驱动震动盘震动继续向传料轨道中输送插接件，完成一次循环。
最后说明的是，以下实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种夹角定型机，包括机架，其特征在于，所述机架一侧设置有接头供料装置，所述机架上端面倾斜设置，其中心沿倾斜方向设置有与所述接头供料装置出口连通的传料轨道，所述传料轨道一侧设置有用于将插接件固定防止滑落的检测锁定装置，另一侧设置有插针折弯装置，所述检测锁定装置从高到底依次包括第一检测锁定装置、第二检测锁定装置，所述第二检测锁定装置为多个，其与所述插针折弯装置一一对应设置，所述传料轨道靠近所述接头供料装置的一端设置有用于检测插接件的检测装置，所述机架上还设置有控制器。
2.根据权利要求1所述的一种夹角定型机，其特征在于，所述机架上端面设置有与所述插针折弯装置配合的第一方孔，所述第一方孔为多个。
3.根据权利要求1所述的一种夹角定型机，其特征在于，所述接头供料装置为震动盘，其下方设置有与其传动连接的振动电机，所述振动电机与所述控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的一种夹角定型机，其特征在于，所述传料轨道倾斜设置，其较高的一端与所述接头供料装置连通，所述传料轨道中部沿其长度方向设置有与插接件配合的滑槽，所述传料轨道上端面设置有与所述检测锁定装置配合的圆孔一、圆孔二、第二方孔，所述圆孔一、圆孔二、第二方孔均为多个，其与所述滑槽连通。
5.根据权利要求1或4所述的一种夹角定型机，其特征在于，所述检测锁定装置包括与所述机架固定连接的支撑块，所述支撑块靠近所述传料轨道的一端设置有与其固定连接的第一气缸、检测传感器，另一端设置有与其固定连接的第二气缸，所述支撑块一侧设置有与其铰接连接的支撑杆，所述支撑杆一端设置有与所述第二方孔配合的方头，另一端与所述第二气缸配合，所述第一气缸与所述圆孔一配合，所述检测传感器与所述圆孔二配合，所述检测传感器与所述控制器电连接。
6.根据权利要求1或5所述的一种夹角定型机，其特征在于，所述第一气缸通过第一气管与气源连通，所述第一气管上设置有与所述机架固定连接的第一电磁阀，所述第二气缸通过第二气管与气源连通，所述第二气管上设置有与所述机架固定连接的第二电磁阀，所述第一电磁阀、第二电磁阀与所述控制器电连接。
7.根据权利要求1所述的一种夹角定型机，其特征在于，所述插针折弯装置包括与所述机架滑动连接的固定块，所述固定块中部沿其厚度方向设置有与其转动连接的齿轮，所述齿轮两侧设置有与其齿轮啮合的齿条一、齿条二，所述齿条一呈L型，其用于压弯插接件插针，所述齿条二下方设置有与其固定连接的第一滑块，所述固定块一端设置有与其固定连接的第二滑块，所述第二滑块的滑动方向与所述第一滑块的滑动方向呈垂直关系。
8.根据权利要求1或7所述的一种夹角定型机，其特征在于，所述第一滑块、第二滑块远离所述固定块的一端分别设置有与其固定连接的第三气缸、第四气缸，所述第三气缸、第四气缸分别通过第三气管、第四气管与气源连通，所述第三气管、第四气管上分别设置有与所述控制器电连接的第三电磁阀、第四电磁阀。
9.根据权利要求1所述的一种夹角定型机，其特征在于，所述检测装置为光电传感器，其与所述控制器电连接。
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