CN112157069A - 一种刀闸清洗装置控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刀闸清洗装置控制方法及装置，刀闸清洗装置控制方法根据气体流速控制刀闸清洗装置洗剂的流量，包括：获取气体流速传感器采集的流速信息，判断流速信息是否大于流速设定值，若大于流速设定值，则控制刀闸清洗装置停止喷出洗剂，若小于流速设定值，则控制刀闸清洗装置喷出洗剂，获取清洗指令，根据清洗指令控制清洗部件转动，根据清洗指令控制微型泵运行，其中，清洗部件用于清洗刀闸闸口，以及通过微型泵吸取刀闸闸口残留的洗剂。

Description

一种刀闸清洗装置控制方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及变电设备技术，尤其涉及一种刀闸清洗装置控制方法及装置。

背景技术

变电站刀闸，也称隔离开关，是变电站内的重要设备，是一种主要用于“隔离电源、倒闸操作、用以连通和切断小电流电路”，无灭弧功能的开关器件。隔离开关在分位置时，触头间有符合规定要求的绝缘距离和明显的断开标志；在合位置时，能承载正常回路条件下的电流及在规定时间内异常条件(例如短路)下的电流的开关设备。隔离开关的工作原理及结构比较简单，但是由于使用量大，工作可靠性要求高，对变电所、电厂的设计、建立和安全运行的影响均较大。

现有技术中，为保证隔离开关的正常使用，需要用刀闸清洗器定期清洗刀闸的刀口，但现有的刀闸清洗装置难以实现清洗自动化，清洗效率低且容易造成洗剂的浪费。

发明内容

本发明提供一种刀闸清洗装置控制方法及装置，以达到提高刀闸清洗装置自动化水平，节约洗剂的目的。

第一方面，本发明实施例提供了一种刀闸清洗装置控制方法，根据气体流速控制刀闸清洗装置洗剂的流量，包括：

获取气体流速传感器采集的流速信息，判断所述流速信息是否大于流速设定值，若大于所述流速设定值，则控制所述刀闸清洗装置停止喷出洗剂，若小于所述流速设定值，则控制所述刀闸清洗装置喷出洗剂，

获取清洗指令，根据所述清洗指令控制清洗部件转动，根据所述清洗指令控制微型泵运行，其中，所述清洗部件用于清洗刀闸闸口，以及通过所述微型泵吸取所述刀闸闸口残留的所述洗剂。

可选的，还包括获取第一清洗指令，采集到所述第一清洗指令时，忽略所述流速信息，控制所述刀闸清洗装置停止喷出所述洗剂。

可选的，还包括获取温度传感器采集的温度信息，判断所述温度信息是否大于温度设定值，若大于所述温度设定值，则控制冷却部件降低所述清洗部件的温度。

可选的，还包括若判断所述流速信息小于所述流速设定值，则生成状态指示指令，所述状态指示指令用于控制指示单元指示所述刀闸清洗装置的工作状态。

第二方面，本发明实施例还提供了一种刀闸清洗装置，包括控制器，所述控制器用于根据气体流速控制刀闸清洗装置洗剂的流量，包括：

获取气体流速传感器采集的流速信息，判断所述流速信息是否大于流速设定值，若大于所述流速设定值，则控制所述刀闸清洗装置停止喷出洗剂，若小于所述流速设定值，则控制所述刀闸清洗装置喷出洗剂，

获取清洗指令，根据所述清洗指令控制清洗部件转动，根据所述清洗指令控制微型泵运行，其中，所述清洗部件用于清洗刀闸闸口，以及通过所述微型泵吸取所述刀闸闸口残留的所述洗剂。

可选的，所述刀闸清洗装置包括洗剂箱、泵、第一导管和喷头，

所述泵通过所述第一导管与所述喷头相连接，所述泵用于从所述洗剂箱中抽取所述洗剂。

可选的，所述清洗部件包括电机、转筒以及刷毛，

所述电机与所述转筒相连接，所述转筒以及所述刷毛中空，所述刷毛配置在所述转筒上，所述微型泵与所述转筒相连接，所述刷毛用于清洗所述刀闸闸口以及采集残留的所述洗剂，所述转筒用于收集残留的所述洗剂。

可选的，所述刷毛的前端配置有斜切口，所述斜切口的截面指向所述转筒的旋转方向。

可选的，所述刀闸清洗装置还配置有第二导管、所述气体流速传感器配置在所述第二导管内部。

可选的，所述刀闸清洗装置还配置有指示单元，

所述指示单元与所述控制器相连接，所述指示单元用于指示所述刀闸清洗装置的工作状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过本发明提出的刀闸清洗装置控制方法，使用刀闸清洗装置清洗闸口时，控制喷气装置向外喷出气体，通过喷气导管内配置的气流传感器可以采集喷气导管内气体的流速，根据气体的流速信息相应的控制刀闸清洗装置喷出洗剂、摩擦清洗闸口以及清理闸口的残留洗剂，可以实现闸口清洗的自动化，此外通过控制喷气装置喷出气体以及控制清洗部件吸取闸口残留的洗剂可以实现快速的风干闸口，避免由于洗剂残留引发的安全事故。

附图说明

图1是实施例中的控制方法流程图；

图2是实施例中的刀闸清洗装置示意图；

图3是实施例中的另一视角刀闸清洗装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是实施例中的控制方法流程图，参考图1，刀闸清洗装置控制方法，包括：

S100.获取气体流速传感器采集的流速信息，判断流速信息是否大于流速设定值，若大于流速设定值，则控制刀闸清洗装置停止喷出洗剂，若小于流速设定值，则控制所述刀闸清洗装置喷出洗剂。

示例性的，本实施例中，刀闸清洗装置控制方法用于控制刀闸清洗装置动作，刀闸清洗装置用于清洗刀闸，刀闸主要包括刀身和闸口两部分，闸口可以将两片刀身连接在一起，其中刀闸的型号包括GW4、GW7等。在变电站实际的运行过程中，闸口作为两片刀身接触的位置，长时间使用后接触电阻变大，容易出现发热量大的问题。

可选的，本实施例中，洗剂选用酒精，酒精作为一种有机溶剂，价格低廉，挥发性强，散热性能好。

本实施例中，进行清洗时，刀闸清洗装置向闸口喷洒洗剂，通过摩擦闸口的方式清理刀闸，其中，刀闸清洗装置配置为根据气体流速控制刀闸清洗装置洗剂的流量。

示例性的，本实施例中，刀闸清洗装置包括清洗部件和控制部件，清洗部件主要用于喷出洗剂以及摩擦闸口，控制部件配置本实施例中的刀闸清洗装置控制方法，向刀闸清洗装置发送控制指令。

示例性的，本实施例中，清洗部件包括喷气装置和喷气导管，喷气装置与控制部件以及喷气导管相连接，喷气导管的内部配置有气流传感器，气流传感器用于采集喷气导管内气流的流速信息，控制部件可以控制喷气装置运行以及采集上述流速信息。若清洗部件位于闸口处，由于闸口对气流的阻碍作用，气流的流速会小于设定值，此时控制部件控制刀闸清洗装置向外喷出洗剂，以便于清洗闸口，若清洗部件位于非闸口处，则气流以正常的速度流出，气流的流速大于设定值，此时控制部件控制刀闸清洗装置停止向外喷出洗剂，以节约洗剂。

本实施例中，将气流的流速信息作为判断是否向外喷出洗剂的依据，可以实现针对洗剂自动控制，自动实现洗剂的喷出和停喷，简化了刀闸清洗装置的使用难度，也避免了洗剂的浪费。

S200.获取清洗指令，根据清洗指令控制清洗部件转动。

示例性的，本步骤中，控制部件可以根据流速信息生成相应的清洗指令，例如，若判断流速信息大于流速设定值，则控制清洗部件停转，若小于流速设定值，则控制清洗部件转动，以通过摩擦的方式清洗闸口。

示例性，清洗指令可以由人工生成，例如控制部件上可以配置清洗按钮，清洗人员通过清洗按钮控制清洗部件转动或停转。

S300.根据清洗指令控制微型泵运行。

示例性的，本实施例中，刀闸清洗装置还配置有微型泵，清洗部件上还配置有吸管和储液仓，其中，微型泵和储液仓相连接，吸管配置在储液仓外，微型泵用于使储液仓内部形成负压，以使得刀闸闸口残留的洗剂可以通过吸管进入储液仓的内部。

本实施例中，清洗指令除了用于控制清洗部件转动或停转外，还用于控制微型泵运行或停运，使得当清洗部件转动时，微型泵相应的启动，当清洗部件停止转动时，微型泵相应的停止，通过微型泵可以将清洗闸口时，闸口残留的洗剂及时吸入储液仓内，以避免洗剂流入刀闸其余的区域内，需要进行二次清洗的问题。

本实施例中，使用刀闸清洗装置清洗闸口时，控制喷气装置向外喷出气体，通过喷气导管内配置的气流传感器可以采集喷气导管内气体的流速，根据气体的流速信息相应的控制刀闸清洗装置喷出洗剂、摩擦清洗闸口以及清理闸口的残留洗剂，可以实现闸口清洗的自动化，此外通过控制喷气装置喷出气体以及控制清洗部件吸取闸口残留的洗剂可以实现快速的风干闸口，避免由于洗剂残留引发的安全事故。

作为一种可实施方案，本实施例中，控制方法还包括获取第一清洗指令，采集到第一清洗指令时，忽略流速信息，控制刀闸清洗装置停止喷出洗剂。

示例性的，本实施例中，第一清洗指令由人工生成，例如，控制部件上可以配置喷液控制按钮，通过喷液控制按钮，可以人工控制刀闸清洗装置喷出洗剂，以提高刀闸清洗装置的使用灵活性。

作为一种可实施方案，本实施例中，控制方法还包括获取温度传感器采集的温度信息，判断温度信息是否大于温度设定值，若大于温度设定值，则控制冷却部件降低清洗部件的温度。

示例性的，本实施例中，刀闸清洗装置还可以配置非接触式温度传感器，通过刀闸清洗装置清洗闸口时，非接触式温度传感器可以测量闸口的表面温度，若闸口的表面温度大于设定值，则判断与闸口摩擦接触的清洗部件的温度也大于设定值，此时控制部件控制冷却部件降低清洗部件的温度。

示例性的，冷却部件可以包括水箱、水泵和水管，通过向清洗部件喷水的方式降低清洗部件的温度。

示例性的，冷却清洗部件时，控制部件可以控制清洗部件停转以及控制刀闸清洗装置停止喷出洗剂，控制微型泵运行，以缩短清洗部件的降温过程，同时可以将用于冷却的水吸入储液仓中，保证闸口的清洗效果。

作为一种可实施方案，本实施例中，控制方法还包括若判断流速信息小于流速设定值，则生成状态指示指令，状态指示指令用于控制指示单元指示刀闸清洗装置的工作状态。

示例性的，若流速信息小于流速设定值，则说明清洗部件位于闸口处，此时清洗部件转动、刀闸清洗装置向外喷出洗剂、微型泵也相应运行，此时控制部件生成状态指令，控制指示单元指示刀闸清洗装置的工作状态，以对与清洗作业无关人员进行提示，避免出现安全事故。

示例性的，指示单元可以为蜂鸣器、指示灯等声光指示器件。

示例性的，控制部件也可以配置为同时监控洗剂箱、水箱中溶液的液位，当上述液位低于设定值时，则生成报警指令，其中报警指令用于控制报警单元指示上述溶液的用量低于设定值。

示例性的，报警单元可以为指示灯。

示例性的，当生成报警指令时，控制部件也可以控制清洗部件停转以及控制刀闸清洗装置停止喷出洗剂，控制微型泵运行，以避免刀闸清洗装置损坏。

实施例二

图2是实施例中的刀闸清洗装置示意图，图3是实施例中的另一视角刀闸清洗装置示意图。参考图2和图3，本实施例提出一种刀闸清洗装置，包括清洗部件1和控制部件2，控制部件2中包括控制器，控制器可以执行实施例一中刀闸清洗装置控制方法。

具体的，刀闸清洗装置包括洗剂箱、泵、第一导管10和喷头11，泵通过第一导管10与喷头11相连接，泵用于从洗剂箱中抽取洗剂。

清洗部件1包括电机13、转筒14以及刷毛15，电机13与转筒14相连接，转筒14以及刷毛15中空，刷毛15配置在转筒14上，刀闸清洗装置还包括微型泵，微型泵与转筒14相连接，刷毛15用于清洗刀闸闸口以及采集残留的洗剂，转筒14用于收集残留的洗剂。

清洗部件1还配置有第二导管12，刀闸清洗装置还配置有气泵和气体流速传感器，气体流速传感器配置在第二导管12内部，气泵用于通过第二导管12向外喷气。

示例性的，本实施例中，控制器用于根据气体流速控制刀闸清洗装置洗剂的流量，包括：

获取气体流速传感器采集的流速信息，判断流速信息是否大于流速设定值，若大于流速设定值，则控制刀闸清洗装置停止喷出洗剂，若小于流速设定值，则控制刀闸清洗装置喷出洗剂，

获取清洗指令，根据清洗指令控制清洗部件转动，根据清洗指令控制微型泵运行，其中，清洗部件用于清洗刀闸闸口，以及通过微型泵吸取刀闸闸口残留的洗剂。

示例性的，本实施例中，刀闸清洗装置的工作方式包括：

控制器控制气泵向外喷气，同时采集第二导管中气体流速传感器采集的流速信息。

控制器判断流速信息是否大于流速设定值，若流速信息小于流速设定值，则：控制器控制泵从洗剂箱中抽取洗剂；控制器控制电机工作，通过电机带动转筒转动，转筒转动时刷毛可以通过摩擦的方式刷洗刀闸闸口；控制微型泵工作，在微型泵的作用下转筒内部可以形成负压，通过刷毛可以将刷洗闸口时，闸口上残留的洗剂吸入转筒内。

若流速信息大于流速设定值，则：控制器控制泵停止抽取洗剂；控制器控制电机停止工作；控制微型泵停止工作。

本实施例中，刀闸清洗装置配置有喷气装置和第二导管，第二导管内配置有气流传感器，控制器可以采集气流传感器测量的流速信息，控制器根据气体的流速信息可以控制刀闸清洗装置喷出洗剂、摩擦清洗闸口以及清理闸口的残留洗剂，可以实现闸口清洗的自动化，此外通过控制喷气装置喷出气体以及控制清洗部件吸取闸口残留的洗剂可以实现快速的风干闸口，避免由于洗剂残留引发的安全事故。

参考图3，作为一种优选方案，刷毛15的前端配置有斜切口，斜切口的截面指向转筒14的旋转方向。

示例性的，转筒沿顺时针方向旋转，则斜切口的截面指向顺时针方向。通过设置斜切口，可以增加刷毛与闸口的接触面积，同时便于通过刷毛吸取闸口上残留的洗剂。

示例性的，为减小刀闸清洗装置的体积，洗剂箱、泵、气泵、微型泵可以集成在控制部件上。

示例性的，作为一种可实施方案，刀闸清洗装置可以配置两个清洗部件，两个清洗部件对称设置，清洗时，闸口位置两个清洗部件之间，通过两个清洗部件可以提高清洗闸口的效率。

示例性的，本实施例中，控制部件上还可以配置喷液控制按钮，通过喷液控制按钮，可以人工控制刀闸清洗装置喷出洗剂，通过喷液控制按钮可以生成第一清洗指令，控制器采集到第一清洗指令时，忽略流速信息，控制刀闸清洗装置停止喷出洗剂。通过增设人工控制洗剂的喷停，可以提高刀闸清洗装置的使用灵活性。

示例性的，本实施例中，刀闸清洗装置还可以配置非接触式温度传感器，通过刀闸清洗装置清洗闸口时，非接触式温度传感器可以测量闸口的表面温度，控制器可以配置为获取温度传感器采集的温度信息，判断温度信息是否大于温度设定值，若大于温度设定值，则控制冷却部件降低清洗部件的温度。

示例性的，冷却部件可以包括水箱、水泵和水管，通过向清洗部件喷水的方式降低清洗部件的温度。其中，水箱、水泵可以集成在控制部件上，水管配置在清洗部件的外部，以便于降低清洗部件的温度。

示例性的，冷却清洗部件时，控制器可以控制转筒停转、泵停止工作，控制微型泵、气泵运行，通过喷气、喷水配合缩短清洗部件的降温过程，同时可以将用于冷却的水吸入转筒中，保证闸口的清洗效果。

作为一种可实施方案，刀闸清洗装置还配置有指示单元，指示单元与控制器相连接，指示单元用于指示刀闸清洗装置的工作状态。

示例性的，指示单元可以为蜂鸣器、指示灯等声光指示器件，具体的，控制器可以配置为当判断流速信息小于流速设定值时，则生成状态指示指令，状态指示指令用于控制指示单元指示刀闸清洗装置的工作状态。

示例性的，若流速信息小于流速设定值，则说明清洗部件位于闸口处，此时转筒转动、泵、微型泵也相应运行，此时控制部件生成状态指令，控制指示单元指示刀闸清洗装置的工作状态，以对与清洗作业无关人员进行提示，避免出现安全事故。

示例性的，作为一种可实施方案，刀闸清洗装置还配置有报警单元，其中，报警单元可以为指示灯，洗剂箱、水箱中还配置有液位传感器，控制器可以配置为同时监控洗剂箱、水箱中溶液的液位，当上述液位低于设定值时，则生成报警指令，以指示上述溶液的用量低于设定值。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种刀闸清洗装置控制方法，其特征在于，根据气体流速控制刀闸清洗装置洗剂的流量，包括：

获取气体流速传感器采集的流速信息，判断所述流速信息是否大于流速设定值，若大于所述流速设定值，则控制所述刀闸清洗装置停止喷出洗剂，若小于所述流速设定值，则控制所述刀闸清洗装置喷出洗剂，

获取清洗指令，根据所述清洗指令控制清洗部件转动，

根据所述清洗指令控制微型泵运行，其中，所述清洗部件用于清洗刀闸闸口，以及通过所述微型泵吸取所述刀闸闸口残留的所述洗剂。

2.如权利要求1所述的刀闸清洗装置控制方法，其特征在于，还包括获取第一清洗指令，采集到所述第一清洗指令时，忽略所述流速信息，控制所述刀闸清洗装置停止喷出所述洗剂。

3.如权利要求1所述的刀闸清洗装置控制方法，其特征在于，还包括获取温度传感器采集的温度信息，判断所述温度信息是否大于温度设定值，若大于所述温度设定值，则控制冷却部件降低所述清洗部件的温度。

4.如权利要求1所述的刀闸清洗装置控制方法，其特征在于，还包括若判断所述流速信息小于所述流速设定值，则生成状态指示指令，所述状态指示指令用于控制指示单元指示所述刀闸清洗装置的工作状态。

5.一种刀闸清洗装置，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于根据气体流速控制刀闸清洗装置洗剂的流量，包括：

获取气体流速传感器采集的流速信息，判断所述流速信息是否大于流速设定值，若大于所述流速设定值，则控制所述刀闸清洗装置停止喷出洗剂，若小于所述流速设定值，则控制所述刀闸清洗装置喷出洗剂，

获取清洗指令，根据所述清洗指令控制清洗部件转动，根据所述清洗指令控制微型泵运行，其中，所述清洗部件用于清洗刀闸闸口，以及通过所述微型泵吸取所述刀闸闸口残留的所述洗剂。

6.如权利要求5所述的刀闸清洗装置，其特征在于，所述刀闸清洗装置包括洗剂箱、泵、第一导管和喷头，

所述泵通过所述第一导管与所述喷头相连接，所述泵用于从所述洗剂箱中抽取所述洗剂。

7.如权利要求5所述的刀闸清洗装置，其特征在于，所述清洗部件包括电机、转筒以及刷毛，

所述电机与所述转筒相连接，所述转筒以及所述刷毛中空，所述刷毛配置在所述转筒上，所述微型泵与所述转筒相连接，所述刷毛用于清洗所述刀闸闸口以及采集残留的所述洗剂，所述转筒用于收集残留的所述洗剂。

8.如权利要求7所述的刀闸清洗装置，其特征在于，所述刷毛的前端配置有斜切口，所述斜切口的截面指向所述转筒的旋转方向。

9.如权利要求5所述的刀闸清洗装置，其特征在于，所述刀闸清洗装置还配置有第二导管、所述气体流速传感器配置在所述第二导管内部。

10.如权利要求5所述的刀闸清洗装置，其特征在于，所述刀闸清洗装置还配置有指示单元，

所述指示单元与所述控制器相连接，所述指示单元用于指示所述刀闸清洗装置的工作状态。

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