CN112157037B - 一种用于计算机显示器的清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于计算机显示器的清洗装置，涉及自动化清洗设备技术领域，包括机架、清洗机构以及摆动机构。本发明通过在机架上设置清洗机构和摆动机构，使得玻璃基板在清洗过程中形成往复的摆动，从而保证在完成基板表面清洗的同时，中部内凹区域的清洗剂或超纯水会随着污浊物沿着基板两端流出到集水槽内，实现清洗浊液的完全清除，以消除对后续流程的影响；通过在清洗机构内设置夹持件，采用先切割后打磨的成盒方式，让玻璃基板表面清洗与端面打磨而消除微裂痕两道工序同时进行，适当尺寸曲面玻璃基板在成盒过程中允许较小压力便实现液晶在成像区域完全填充，不会轻易损坏玻璃基板。
Description
技术领域
本发明涉及自动化清洗设备技术领域，具体涉及一种用于计算机显示器的清洗装置。
背景技术
计算机显示器面板在制作过程中需要经过若干道加工工序，其中阵列工艺、彩膜工艺以及成盒工艺均需要对玻璃基板表面进行清洗，具体指用清洗剂和超纯水直接对玻璃基板表面进行冲洗，以去除表面残存异物，后置工序中的成盒工艺过程，为提高生产效率采用大尺寸玻璃基板，需要对已经粘合到一起的基板按照所需大小进行切割，再对切割表面进行打磨。
但是现有的清洗设备仍旧存在一定的弊端：一、只适用于清洗平面基板，而对当下较为流行的曲面液晶显示器则并不适用，清洗效果会有一定的不足，具体为通过若干个清洗喷头对表面清洗后，靠近基板两端的清洗浊液会流出基板表面，但是位于中部内凹区域的清洗浊液会有一定量的残留，导致风干后的玻璃基板表面残留污浊物，对后续的薄膜淀积、光刻过程以及品质检验等流程均造成一定影响；二、对成盒后的平面液晶盒基板进行切割，虽然一定程度上提高了生产效率，但是对曲面液晶显示器却并不完全适用，原因在于成盒过程曲面阵列基板和曲面彩膜基板之间的液晶需要均匀填充到成像区域内，而曲面基板尺寸较大时，液晶会集中于中部内凹区域，而要想填充至边缘部分需要在真空环境中提供较大压合力，极易损坏玻璃基板本体。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于计算机显示器的清洗装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种用于计算机显示器的清洗装置，包括机架、清洗机构以及摆动机构，所述机架的上端开设有两个对称设置的安装孔，所述清洗机构安装于机架上，并用于对不同弯曲弧度的显示器玻璃板进行清洗，所述摆动机构安装于机架上且位于清洗机构的下方，并用于倾倒内凹玻璃板中积存于弧面上的污水，机架的内侧固定有若干个对称设置的打磨板，机架的内侧于打磨板的下方还设置有集水槽。
优选的，所述清洗机构包括驱动电机一、滑动件、两个对称设置的安装架以及夹持件，所述驱动电机一通过安装板一安装于滑动件上，滑动件上开设有两个平行设置的滑槽，滑动件滑动设置于安装孔内，并通过设置与滑槽相配合的螺栓而固定于机架上，驱动电机一的输出端连接有齿轮一，滑动件的中部安装有两个对称设置的转动座，两个所述转动座的一端均连接有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一相啮合，两个所述安装架分别安装于转动座的另一端上，安装架上设置有若干个均布的喷水头，转动座的中部于滑动件内滑动设置有导向杆，所述导向杆的一端转动连接有转动柱，所述转动柱的下端固定有滑块，所述机架的内壁上设置有导杆，所述滑块滑动设置于导杆上，滑块的下端铰接有滑杆，所述滑杆的另一端滑动设置有滑套，所述夹持件固定于滑套的另一端上，夹持件上安装有舵机，所述舵机的输出端安装有打磨轮，夹持件上于端口的内侧壁还设置有抵簧和拉簧，所述抵簧和拉簧的另一端均连接有挡球，所述挡球滑动设置于夹持件内壁上，夹持件于端口的外壁上还安装有两个对称设置的簧片。
优选的，所述摆动机构包括驱动电机二、摆动件以及两根对称设置的固定杆，两根所述固定杆的两端均通过固定座固定于机架上，固定杆上固定连接有安装板二，所述驱动电机安装于安装板二上，驱动电机二的输出端连接有曲柄，所述曲柄的另一端固定连接有滑动柱，所述摆动件上开设有导向孔，所述滑动柱滑动设置于导向孔内，摆动件的下端铰接于安装板二的侧端面上，摆动件的上端为弧面状并设置有若干个均布的吸盘。
优选的，所述打磨板的端面与工件的侧端面相配合，且工件的侧端在摆动过程中其中部可以达到打磨板的端面上。
优选的，所述集水槽还位于工件侧端的下方，集水槽的下端设置有出水堵头。
优选的，两个所述导向杆在转动平面上不发生重合，且其端部在转动过程中不与另一个转动座相接触。
优选的，所述抵簧位于拉簧的上方。
优选的，所述摆动件的上端与工件的下端面弧度相匹配。
本发明的优点在于：
（1）通过在机架上设置清洗机构和摆动机构，调节清洗机构内部的若干个喷水头的端口出液速度，以及调节摆动机构内驱动电机二输出端的转动速度，使得玻璃基板在清洗过程中形成往复的摆动，从而保证在完成基板表面清洗的同时，中部内凹区域的清洗剂或超纯水会随着污浊物沿着基板两端流出到集水槽内，实现清洗浊液的完全清除，以消除对后续流程的影响；
（2）通过在清洗机构内设置夹持件，采用先切割后打磨的成盒方式，让玻璃基板表面清洗与端面打磨而消除微裂痕两道工序同时进行，适当尺寸曲面玻璃基板在成盒过程中允许较小压力便实现液晶在成像区域完全填充，不会轻易损坏玻璃基板。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中清洗机构的结构示意图。
图3为本发明中清洗机构的侧视图。
图4为本发明中清洗机构内部分结构与工件的装配图。
图5为本发明中摆动机构的结构示意图。
图6为本发明中机架及部分结构的示意图。
其中，1-机架，2-清洗机构，3-摆动机构，11-安装孔，4-打磨板，5-集水槽，51-出水堵头，201-驱动电机一，202-滑动件，203-安装架，204-夹持件，205-安装板一，206-滑槽，207-齿轮一，208-转动座，209-齿轮二，210-喷水头,211-导向杆，212-转动柱，213-滑块，214-导杆,215-滑杆，216-滑套，217-舵机，218-打磨轮,219-抵簧，220-拉簧，221-挡球，222-簧片，301-驱动电机二，302-摆动件，303-固定杆，304-固定座，305-安装板二，306-曲柄，307-滑动柱，308-导向孔，309-吸盘。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，一种用于计算机显示器的清洗装置，包括机架1、清洗机构2以及摆动机构3，所述机架1的上端开设有两个对称设置的安装孔11，所述清洗机构2安装于机架1上，并用于对不同弯曲弧度的显示器玻璃板进行清洗，所述摆动机构3安装于机架1上且位于清洗机构2的下方，并用于倾倒内凹玻璃板中积存于弧面上的污水，机架1的内侧固定有若干个对称设置的打磨板4，机架1的内侧于打磨板4的下方还设置有集水槽5。
在本实施例中，所述清洗机构2包括驱动电机一201、滑动件202、两个对称设置的安装架203以及夹持件204，所述驱动电机一201通过安装板一205安装于滑动件202上，滑动件202上开设有两个平行设置的滑槽206，滑动件202滑动设置于安装孔11内，并通过设置与滑槽206相配合的螺栓而固定于机架1上，驱动电机一201的输出端连接有齿轮一207，滑动件202的中部安装有两个对称设置的转动座208，两个所述转动座208的一端均连接有齿轮二209，所述齿轮二209与齿轮一207相啮合，两个所述安装架203分别安装于转动座208的另一端上，安装架203上设置有若干个均布的喷水头210，转动座208的中部于滑动件202内滑动设置有导向杆211，所述导向杆211的一端转动连接有转动柱212，所述转动柱212的下端固定有滑块213，所述机架1的内壁上设置有导杆214，所述滑块213滑动设置于导杆214上，滑块213的下端铰接有滑杆215，所述滑杆215的另一端滑动设置有滑套216，所述夹持件204固定于滑套216的另一端上，夹持件204上安装有舵机217，所述舵机217的输出端安装有打磨轮218，夹持件204上于端口的内侧壁还设置有抵簧219和拉簧220，所述抵簧219和拉簧220的另一端均连接有挡球221，所述挡球221滑动设置于夹持件204内壁上，夹持件204于端口的外壁上还安装有两个对称设置的簧片222。
需要说明的是，两个所述安装架203及其上端安装的若干个均布的喷水头210在水平方向上无交集，即水平方向上一侧安装架203的上端面位于另一侧喷水头210的下方，使得其在转动过程中不会发生刚性接触。
在本实施例中，所述摆动机构3包括驱动电机二301、摆动件302以及两根对称设置的固定杆303，两根所述固定杆303的两端均通过固定座304固定于机架1上，固定杆303上固定连接有安装板二305，所述驱动电机安装于安装板二305上，驱动电机二301的输出端连接有曲柄306，所述曲柄306的另一端固定连接有滑动柱307，所述摆动件302上开设有导向孔308，所述滑动柱307滑动设置于导向孔308内，摆动件302的下端铰接于安装板二305的侧端面上，摆动件302的上端为弧面状并设置有若干个均布的吸盘309。
需要说明的是，所述驱动电机一201和驱动电机二301均为伺服电机，通过松紧设置与滑槽206相配合的螺栓，使得滑动件202可以在机架1上进行位置调节，进而可以根据实际加工需求来调节有效清洗区域的位置，以保证即使摆动件302上的吸盘309未吸附道曲面工件的中心位置，也可对其上端面实现有效清洗。
在本实施例中，所述打磨板4的端面与工件的侧端面相配合，且工件的侧端在摆动过程中其中部可以达到打磨板4的端面上，使得曲面玻璃基板上两个对称的曲形端面在工件摆动的过程中得以完成打磨。
在本实施例中，所述集水槽5还位于工件侧端的下方，集水槽5的下端设置有出水堵头51，使得清洗工序完成后，清洗剂和超纯水能够实现回收，防止造成环境污染。
在本实施例中，两个所述导向杆211在转动平面上不发生重合，且其端部在转动过程中不与另一个转动座208相接触。
值得注意的是，所述抵簧219位于拉簧220的上方，经夹持件204端口处的两个簧片222保证夹持件204与工件端面持续接触，使得上方抵簧219持续推动与其相连的挡球221抵至工件的上端面，下方拉簧220持续拉动与其相连的挡球221抵至工件的下断面，进而实现对不同弯曲弧度的曲面显示器均可完成端面打磨。
此外，所述摆动件302的上端与工件的下端面弧度相匹配，使得其上的吸盘309能够更好的吸附住工件下表面。
工作过程及原理：本发明在使用过程中，首先将曲面工件的下端面吸附于吸盘309上，再转动夹持件204使其端部的簧片222及内部的挡球221对工件的上下端面均实现有效抵接，然后同时启动驱动电机一201、驱动电机二301以及舵机217，上方的驱动电机一201输出端带动齿轮一207转动，经齿轮二209、转动座208及安装架203来带动下端的喷水头210出水端口在工件的上方进行转动，在工件上方形成覆盖式的清洗区域，且由于喷水头210转动范围内于两个安装架203之间存在相交区域，并置于中部内凹端面的正上方，使得前一过程清洗完毕后形成的暂时积存浊液会被下一喷水头210继续冲洗，进一步保证了玻璃基板的清洗效果；
此过程转动座208的转动还会带动导向杆211在其上进行滑移，经转动柱212、滑块213、滑杆215以及滑套216来带动夹持件204在玻璃基板端面进行滑移，而舵机217还会同步带动打磨轮218在夹持件204内转动，且转动方向的切线方向与夹持件204的移动方向相反，进而完成对玻璃基板直线侧端的打磨，该过程夹持件204上的挡球221和簧片222始终滑动抵接于工件表面，可以保证打磨及光洁效果，且两个滑块213在移动的过程中方向始终保持反向，这使得工件不会随之向一个方向产生受力效果，即不会生成撞击的趋势，进一步对玻璃基板的本体加以防护；
同时，驱动电机二301的输出端带动曲柄306往复摆动，带动滑动柱307在导向孔308内往复滑动，进而带动摆动件302上端吸附于吸盘309上的玻璃基板同步往复摆动，当玻璃基板摆动至任意极限位置时，其下方的端面处于水平状态，或略向下倾斜状态，使得积存于内凹区域的污浊物及清洗液全部流出至集水槽5内，该过程工件的曲形侧端面始终与若干个打磨板4的打磨面相配合，进而使得玻璃基板的曲形侧端面也同步完成打磨，清洗及打磨工序完成后，打开集水槽5上的出水堵头51，对集水槽5内收集的混合液进行回收处理即可。
基于上述，本发明通过在机架1上设置清洗机构2和摆动机构3，调节清洗机构2内部的若干个喷水头210的端口出液速度，以及调节摆动机构3内驱动电机二301输出端的转动速度，使得玻璃基板在清洗过程中形成往复的摆动，从而保证在完成基板表面清洗的同时，中部内凹区域的清洗剂或超纯水会随着污浊物沿着基板两端流出到集水槽5内，实现清洗浊液的完全清除，以消除对后续流程的影响；
通过在清洗机构2内设置夹持件204，采用先切割后打磨的成盒方式，让玻璃基板表面清洗与端面打磨而消除微裂痕两道工序同时进行，适当尺寸曲面玻璃基板在成盒过程中允许较小压力便实现液晶在成像区域完全填充，不会轻易损坏玻璃基板。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (7)
1.一种用于计算机显示器的清洗装置，其特征在于，包括机架（1）、清洗机构（2）以及摆动机构（3），所述机架（1）的上端开设有两个对称设置的安装孔（11），所述清洗机构（2）安装于机架（1）上，并用于对不同弯曲弧度的显示器玻璃板进行清洗，所述摆动机构（3）安装于机架（1）上且位于清洗机构（2）的下方，并用于倾倒内凹玻璃板中积存于弧面上的污水，机架（1）的内侧固定有若干个对称设置的打磨板（4），机架（1）的内侧于打磨板（4）的下方还设置有集水槽（5），所述清洗机构（2）包括驱动电机一（201）、滑动件（202）、两个对称设置的安装架（203）以及夹持件（204），所述驱动电机一（201）通过安装板一（205）安装于滑动件（202）上，滑动件（202）上开设有两个平行设置的滑槽（206），滑动件（202）滑动设置于安装孔（11）内，并通过设置与滑槽（206）相配合的螺栓而固定于机架（1）上，驱动电机一（201）的输出端连接有齿轮一（207），滑动件（202）的中部安装有两个对称设置的转动座（208），两个所述转动座（208）的一端均连接有齿轮二（209），所述齿轮二（209）与齿轮一（207）相啮合，两个所述安装架（203）分别安装于转动座（208）的另一端上，安装架（203）上设置有若干个均布的喷水头（210），转动座（208）的中部于滑动件（202）内滑动设置有导向杆（211），所述导向杆（211）的一端转动连接有转动柱（212），所述转动柱（212）的下端固定有滑块（213），所述机架（1）的内壁上设置有导杆（214），所述滑块（213）滑动设置于导杆（214）上，滑块（213）的下端铰接有滑杆（215），所述滑杆（215）的另一端滑动设置有滑套（216），所述夹持件（204）固定于滑套（216）的另一端上，夹持件（204）上安装有舵机（217），所述舵机（217）的输出端安装有打磨轮（218），夹持件（204）上于端口的内侧壁还设置有抵簧（219）和拉簧（220），所述抵簧（219）和拉簧（220）的另一端均连接有挡球（221），所述挡球（221）滑动设置于夹持件（204）内壁上，夹持件（204）于端口的外壁上还安装有两个对称设置的簧片（222）。
2.根据权利要求1所述的一种用于计算机显示器的清洗装置，其特征在于：所述摆动机构（3）包括驱动电机二（301）、摆动件（302）以及两根对称设置的固定杆（303），两根所述固定杆（303）的两端均通过固定座（304）固定于机架（1）上，固定杆（303）上固定连接有安装板二（305），所述驱动电机安装于安装板二（305）上，驱动电机二（301）的输出端连接有曲柄（306），所述曲柄（306）的另一端固定连接有滑动柱（307），所述摆动件（302）上开设有导向孔（308），所述滑动柱（307）滑动设置于导向孔（308）内，摆动件（302）的下端铰接于安装板二（305）的侧端面上，摆动件（302）的上端为弧面状并设置有若干个均布的吸盘（309）。
3.根据权利要求1所述的一种用于计算机显示器的清洗装置，其特征在于：所述打磨板（4）的端面与工件的侧端面相配合，且工件的侧端在摆动过程中其中部可以达到打磨板（4）的端面上。
4.根据权利要求1所述的一种用于计算机显示器的清洗装置，其特征在于：所述集水槽（5）还位于工件侧端的下方，集水槽（5）的下端设置有出水堵头（51）。
5.根据权利要求1所述的一种用于计算机显示器的清洗装置，其特征在于：两个所述导向杆（211）在转动平面上不发生重合，且其端部在转动过程中不与另一个转动座（208）相接触。
6.根据权利要求1所述的一种用于计算机显示器的清洗装置，其特征在于：所述抵簧（219）位于拉簧（220）的上方。
7.根据权利要求2所述的一种用于计算机显示器的清洗装置，其特征在于：所述摆动件（302）的上端与工件的下端面弧度相匹配。
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- 2020-09-11 CN CN202010952514.2A patent/CN112157037B/zh active Active
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