CN112156990A - 一种可自动翻转扁平邮件并扫描的分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种可自动翻转扁平邮件并扫描的分拣装置，包括箱体，所述箱体内设有处理腔，所述处理腔内设有移动箱体，所述移动箱体内设有移动腔，所述移动腔内设有矫正位置装置，本发明是对扁平的邮件进行信息扫描，偏平的邮件只有两面才能贴信息码，当扫描仪第一时间扫描不成功时，翻转组件就会将皮带上的邮件进行一百八十度的翻转，让扫描仪再进行一次扫描，并且在扫描之前将邮件的位置矫正，让他正好在扫描仪的正下方，方便扫描仪在第一时间内扫描成功，提高邮件的分拣效率。

Description

一种可自动翻转扁平邮件并扫描的分拣装置

技术领域

本发明涉及邮件分拣领域，具体为一种可自动翻转扁平邮件并扫描的分拣装置。

背景技术

邮件分拣是指按段分拣，就是将投递的邮件按邮件封面所书写地址，准确无误的分入投递员邮段格口内，为邮递员排信作准备，邮局分拣员即属于把邮件按照邮寄地址进行分类的工作。

对于扁平的邮件，我们可以通过皮带进行传递，并且在传递时使用扫描仪进行信息读取，但是，操作人员为了提高效率，不一定会将邮件的显示信息码的一侧朝上，这样扫描仪就不能第一时间进行信息读取，本发明阐述一种可自动翻转扁平邮件并扫描的分拣装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种可自动翻转扁平邮件并扫描的分拣装置，本例的一种可自动翻转扁平邮件并扫描的分拣装置，包括箱体，所述箱体内设有处理腔，所述处理腔内设有移动箱体，所述移动箱体内设有移动腔，所述移动腔内设有矫正位置装置，所述矫正位置装置包括与所述移动腔上侧内壁转动连接的竖直旋转杆，所述竖直旋转杆上固定设有第一端面齿轮，所述第一端面齿轮上固定设有螺旋滑轨，所述处理腔右侧内壁上转动设有延伸至所述处理腔内的转动杆，所述转动杆上固定设有与所述第一端面齿轮啮合连接的第二端面齿轮，所述处理腔下侧内壁上滑动设有与所述螺旋滑轨滑动连接且成环形阵列的三个推板，所述推板根据所述第二端面齿轮与所述第一端面齿轮啮合连接实现将邮件位置的矫正工作，所述处理腔内下侧设有翻转装置，所述翻转装置包括与所述处理腔下侧内壁固定连接传动腔，所述处理腔右侧内壁上转动设有延伸至所述传动腔内的圆柱螺杆，所述圆柱螺杆上螺纹连接有位于所述传动腔内的圆柱螺母，所述圆柱螺母上滑动设有齿条，所述处理腔下侧内壁延伸壁上固定设有花键筒，所述花键筒内花键连接有连接轴，所述连接轴上固定设有与所述齿条啮合连接的第一齿轮，所述连接轴上固定设有发条，所述发条上固定设有第二杆，所述发条左侧设有与所述第二杆固定连接的棘轮，所述处理腔下侧内壁上固定设有与所述棘轮卡扣连接的止逆子，所述棘轮左侧设有与所述第二杆固定连接的第一不完全齿轮，所述处理腔下侧内壁延伸壁上滑动设有第一杆，所述第一杆上固定设有与所述第一不完全齿轮啮合连接的第二齿轮，所述第二齿轮左侧设有与所述第一杆固定连接的翻转箱体，所述翻转箱体上侧端面上转动设有竖直螺杆，所述竖直螺杆上侧固定设有辅助电机，所述翻转箱体右侧端面上滑动设有上下对称的两个滑动杆，上侧的所述滑动杆固定设有与所述竖直螺杆螺纹连接的第一螺母，下侧的所述滑动杆上固定设有与所述竖直螺杆螺纹连接的第二螺母，两个所述滑动杆之间铰接有左右对称的两个铰接杆，所述翻转箱体根据所述第二齿轮与所述第一不完全齿轮之间的啮合连接实现将邮件翻转工作，所述处理腔内下侧设有动力传递装置。

其中，所述动力传递装置包括与所述处理腔右侧内壁转动连接的转动轴，所述转动轴后侧设有与所述处理腔左侧内壁转动连接的传递杆，所述传递杆与所述转动轴之间通过带传动连接，所述转动轴上固定设有铁制齿轮，所述处理腔下侧内壁上固定设有电机，所述电机右侧固定设有第一输出轴，所述第一输出轴上固定设有与所述铁制齿轮啮合连接的残齿轮，所述电机左侧固定设有第二输出轴，所述第二输出轴上固定设有不完全齿轮，所述处理腔左侧内壁上转动设有传递轴，所述传递轴上固定设有与所述不完全齿轮啮合连接的圆柱齿轮，所述第二输出轴后侧设有与所述处理腔下侧内壁延伸壁固定连接的电推杆，所述电推杆上固定设有连接杆，所述连接杆上固定设有能与所述残齿轮啮合连接的第三齿轮，所述第三齿轮右侧设有与所述连接杆固定连接的第一锥齿轮。

其中，所述矫正位置装置包括与所述处理腔左侧内壁转动连接的水平旋转轴，所述水平旋转轴与所述传递轴之间通过带传动连接，所述水平旋转轴上固定设有烧结锥齿轮，所述处理腔上侧内壁转动设有竖直旋转轴，所述竖直旋转轴上固定设有与所述烧结锥齿轮啮合连接的铸造锥齿轮，所述铸造锥齿轮上侧设有与所述竖直旋转轴固定连接且表面开设限位槽的圆柱，所述移动腔左侧端面上固定设有插入所述圆柱表面限位槽内的移动销，所述移动销右侧设有位于所述处理腔移动腔上侧内壁延伸壁内的凹槽，所述转动杆上固定设有与所述凹槽滑动连接的锻造齿轮，所述凹槽内固定设有能与所述锻造齿轮啮合连接的竖直齿条，所述竖直旋转杆上固定设有扫描器。

其中，所述翻转装置包括与所述处理腔下侧内壁延伸壁上滑动连接的螺母块，所述螺母块内螺纹连接有螺杆，所述圆柱螺杆上固定设有位于所述处理腔内的第二锥齿轮，所述螺杆上固定设有与所述第二锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮，所述第三锥齿轮下侧设有与所述螺杆固定连接且能与所述第一锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述处理腔下侧内壁上转动设有与所述螺母块铰接的传动杆，所述传动杆上滑动设有与所述齿条固定连接的移动块。

本发明的有益效果是：本发明是对扁平的邮件进行信息扫描，偏平的邮件只有两面才能贴信息码，当扫描仪第一时间扫描不成功时，翻转组件就会将皮带上的邮件进行一百八十度的翻转，让扫描仪再进行一次扫描，并且在扫描之前将邮件的位置矫正，让他正好在扫描仪的正下方，方便扫描仪在第一时间内扫描成功，提高邮件的分拣效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图2中B-B的结构示意图；

图4是图1中C-C的结构示意图；

图5是图2中D-D的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种可自动翻转扁平邮件并扫描的分拣装置，包括箱体11，所述箱体11内设有处理腔12，所述处理腔12内设有移动箱体20，所述移动箱体20内设有移动腔21，所述移动腔21内设有矫正位置装置901，所述矫正位置装置901包括与所述移动腔21上侧内壁转动连接的竖直旋转杆23，所述竖直旋转杆23上固定设有第一端面齿轮22，所述第一端面齿轮22上固定设有螺旋滑轨24，所述处理腔12右侧内壁上转动设有延伸至所述处理腔12内的转动杆26，所述转动杆26上固定设有与所述第一端面齿轮22啮合连接的第二端面齿轮25，所述处理腔12下侧内壁上滑动设有与所述螺旋滑轨24滑动连接且成环形阵列的三个推板18，所述推板18根据所述第二端面齿轮25与所述第一端面齿轮22啮合连接实现将邮件位置的矫正工作，所述处理腔12内下侧设有翻转装置902，所述翻转装置902包括与所述处理腔12下侧内壁固定连接传动腔53，所述处理腔12右侧内壁上转动设有延伸至所述传动腔53内的圆柱螺杆52，所述圆柱螺杆52上螺纹连接有位于所述传动腔53内的圆柱螺母54，所述圆柱螺母54上滑动设有齿条55，所述处理腔12下侧内壁延伸壁上固定设有花键筒59，所述花键筒59内花键连接有连接轴57，所述连接轴57上固定设有与所述齿条55啮合连接的第一齿轮56，所述连接轴57上固定设有发条60，所述发条60上固定设有第二杆66，所述发条60左侧设有与所述第二杆66固定连接的棘轮61，所述处理腔12下侧内壁上固定设有与所述棘轮61卡扣连接的止逆子62，所述棘轮61左侧设有与所述第二杆66固定连接的第一不完全齿轮63，所述处理腔12下侧内壁延伸壁上滑动设有第一杆64，所述第一杆64上固定设有与所述第一不完全齿轮63啮合连接的第二齿轮65，所述第二齿轮65左侧设有与所述第一杆64固定连接的翻转箱体34，所述翻转箱体34上侧端面上转动设有竖直螺杆68，所述竖直螺杆68上侧固定设有辅助电机67，所述翻转箱体34右侧端面上滑动设有上下对称的两个滑动杆73，上侧的所述滑动杆73固定设有与所述竖直螺杆68螺纹连接的第一螺母69，下侧的所述滑动杆73上固定设有与所述竖直螺杆68螺纹连接的第二螺母70，两个所述滑动杆73之间铰接有左右对称的两个铰接杆71，所述翻转箱体34根据所述第二齿轮65与所述第一不完全齿轮63之间的啮合连接实现将邮件翻转工作，所述处理腔12内下侧设有动力传递装置903。

根据实施例，以下对动力传递装置903进行详细说明，所述动力传递装置903包括与所述处理腔12右侧内壁转动连接的转动轴30，所述转动轴30后侧设有与所述处理腔12左侧内壁转动连接的传递杆32，所述传递杆32与所述转动轴30之间通过带传动连接，所述转动轴30上固定设有铁制齿轮42，所述处理腔12下侧内壁上固定设有电机39，所述电机39右侧固定设有第一输出轴40，所述第一输出轴40上固定设有与所述铁制齿轮42啮合连接的残齿轮41，所述电机39左侧固定设有第二输出轴37，所述第二输出轴37上固定设有不完全齿轮36，所述处理腔12左侧内壁上转动设有传递轴33，所述传递轴33上固定设有与所述不完全齿轮36啮合连接的圆柱齿轮35，所述第二输出轴37后侧设有与所述处理腔12下侧内壁延伸壁固定连接的电推杆38，所述电推杆38上固定设有连接杆45，所述连接杆45上固定设有能与所述残齿轮41啮合连接的第三齿轮44，所述第三齿轮44右侧设有与所述连接杆45固定连接的第一锥齿轮43。

根据实施例，以下对矫正位置装置901进行详细说明，所述矫正位置装置901包括与所述处理腔12左侧内壁转动连接的水平旋转轴13，所述水平旋转轴13与所述传递轴33之间通过带传动连接，所述水平旋转轴13上固定设有烧结锥齿轮14，所述处理腔12上侧内壁转动设有竖直旋转轴16，所述竖直旋转轴16上固定设有与所述烧结锥齿轮14啮合连接的铸造锥齿轮15，所述铸造锥齿轮15上侧设有与所述竖直旋转轴16固定连接且表面开设限位槽的圆柱17，所述移动腔21左侧端面上固定设有插入所述圆柱17表面限位槽内的移动销19，所述移动销19右侧设有位于所述处理腔1移动腔21上侧内壁延伸壁内的凹槽28，所述转动杆26上固定设有与所述凹槽28滑动连接的锻造齿轮27，所述凹槽28内固定设有能与所述锻造齿轮27啮合连接的竖直齿条29，所述竖直旋转杆23上固定设有扫描器72，所述扫描器72根据所述铸造锥齿轮15与所述烧结锥齿轮14之间的啮合连接实现靠近邮件并扫描工作。

根据实施例，以下对翻转装置902进行详细说明，所述翻转装置902包括与所述处理腔12下侧内壁延伸壁上滑动连接的螺母块49，所述螺母块49内螺纹连接有螺杆47，所述圆柱螺杆52上固定设有位于所述处理腔12内的第二锥齿轮51，所述螺杆47上固定设有与所述第二锥齿轮51啮合连接的第三锥齿轮50，所述第三锥齿轮50下侧设有与所述螺杆47固定连接且能与所述第一锥齿轮43啮合连接的第四锥齿轮46，所述处理腔12下侧内壁上转动设有与所述螺母块49铰接的传动杆48，所述传动杆48上滑动设有与所述齿条55固定连接的移动块58，所述连接轴57根据所述螺母块49在所述螺杆47上的螺纹连接实现自转。

以下结合图1至图5对本文中的一种可自动翻转扁平邮件并扫描的分拣装置的使用步骤进行详细说明：初始时，传递杆32与转动轴30之间的皮带上没有任何邮件，第一锥齿轮43与第四锥齿轮46不啮合，移动销19位于最上方，锻造齿轮27与竖直齿条29之间不啮合连接，电机39停止工作。

将邮件放置传递杆32与转动轴30之间的皮带上，打开电机39,电机39工作带动第一输出轴40旋转，第一输出轴40旋转带动残齿轮41旋转，残齿轮41旋转带动铁制齿轮42旋转，铁制齿轮42旋转带动转动轴30旋转，转动轴30旋转带动传递杆32旋转，转动轴30与传递杆32之间的皮带带动邮件前移，此时，电机39工作带动第二输出轴37旋转，第二输出轴37旋转带动不完全齿轮36旋转，不完全齿轮36旋转带动圆柱齿轮35旋转，圆柱齿轮35旋转带动传递轴33旋转，传递轴33旋转带动水平旋转轴13旋转，水平旋转轴13旋转带动烧结锥齿轮14旋转，烧结锥齿轮14旋转带动铸造锥齿轮15旋转，铸造锥齿轮15旋转带动竖直旋转轴16旋转，竖直旋转轴16旋转带动圆柱17旋转，圆柱17旋转带动移动销19下移，移动销19下移带动第一端面齿轮22下移，第一端面齿轮22下移带动转动杆26下移，转动杆26下移带动锻造齿轮27在凹槽28内的下移，锻造齿轮27下移过程中与竖直齿条29啮合连接，锻造齿轮27旋转带动转动杆26旋转，转动杆26旋转带动第二端面齿轮25旋转，第二端面齿轮25旋转带动第一端面齿轮22旋转，第一端面齿轮22旋转带动螺旋滑轨24旋转，螺旋滑轨24旋转带动三个推板18往圆心靠近，实现矫正邮件的位置，并且扫描器72开始扫描，当扫描不成功时，竖直齿条29通过PLC启动电推杆38右移，电推杆38右移带动连接杆45右移，连接杆45右移使第三齿轮44与残齿轮41啮合连接、第一锥齿轮43与第四锥齿轮46啮合连接，残齿轮41旋转带动第三齿轮44旋转，第三齿轮44旋转带动连接杆45旋转，连接杆45旋转带动第四锥齿轮46旋转，第四锥齿轮46旋转带动螺杆47旋转，螺杆47旋转带动螺母块49前移，螺母块49前移带动传动杆48顺时针旋转，传动杆48顺时针旋转带动移动块58前移，移动块58前移带动齿条55前移，齿条55前移带动第一齿轮56旋转，第一齿轮56旋转带动连接轴57自转，此时螺杆47旋转带动第三锥齿轮50旋转，第三锥齿轮50旋转带动第二锥齿轮51旋转，第二锥齿轮51旋转带动圆柱螺杆52旋转，圆柱螺杆52旋转带动圆柱螺母54左移，圆柱螺母54左移带动齿条55左移，齿条55左移带动第一齿轮56左移，第一齿轮56左移带动连接轴57左移，连接轴57左移且自转带动，连接轴57自转使发条60充满能量，连接轴57左移带动第一不完全齿轮63左移，第一不完全齿轮63左移通过连接板带动第二齿轮65左移，第二齿轮65左移带动翻转箱体34左移，翻转箱体34左移将邮件铲起，连接轴57停止旋转时，发条60释放能量带动第二杆66旋转；第二杆66旋转带动第一不完全齿轮63旋转，第一不完全齿轮63旋转带动第二齿轮65旋转，第二齿轮65旋转带动第一杆64旋转，第一杆64旋转带动翻转箱体34旋转，翻转箱体34旋转一百度将邮件翻转，通过感应器感应邮件的高度来系统调节辅助电机67输出，辅助电机67旋转带动第一螺母69下移，第一螺母69下移带动上侧的滑动杆73下移，辅助电机67旋转带动第二螺母70上移，第二螺母70上移带动下侧的滑动杆73上移，两者配合来适应邮件的高度。

本发明的有益效果是：本发明是对扁平的邮件进行信息扫描，偏平的邮件只有两面才能贴信息码，当扫描仪第一时间扫描不成功时，翻转组件就会将皮带上的邮件进行一百八十度的翻转，让扫描仪再进行一次扫描，并且在扫描之前将邮件的位置矫正，让他正好在扫描仪的正下方，方便扫描仪在第一时间内扫描成功，提高邮件的分拣效率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种可自动翻转扁平邮件并扫描的分拣装置，包括箱体，所述箱体内设有处理腔，所述处理腔内设有移动箱体，其特征在于：所述移动箱体内设有移动腔，所述移动腔内设有矫正位置装置，所述矫正位置装置包括与所述移动腔上侧内壁转动连接的竖直旋转杆，所述竖直旋转杆上固定设有第一端面齿轮，所述第一端面齿轮上固定设有螺旋滑轨，所述处理腔右侧内壁上转动设有延伸至所述处理腔内的转动杆，所述转动杆上固定设有与所述第一端面齿轮啮合连接的第二端面齿轮，所述处理腔下侧内壁上滑动设有与所述螺旋滑轨滑动连接且成环形阵列的三个推板，所述推板根据所述第二端面齿轮与所述第一端面齿轮啮合连接实现将邮件位置的矫正工作，所述处理腔内下侧设有翻转装置，所述翻转装置包括与所述处理腔下侧内壁固定连接传动腔，所述处理腔右侧内壁上转动设有延伸至所述传动腔内的圆柱螺杆，所述圆柱螺杆上螺纹连接有位于所述传动腔内的圆柱螺母，所述圆柱螺母上滑动设有齿条，所述处理腔下侧内壁延伸壁上固定设有花键筒，所述花键筒内花键连接有连接轴，所述连接轴上固定设有与所述齿条啮合连接的第一齿轮，所述连接轴上固定设有发条，所述发条上固定设有第二杆，所述发条左侧设有与所述第二杆固定连接的棘轮，所述处理腔下侧内壁上固定设有与所述棘轮卡扣连接的止逆子，所述棘轮左侧设有与所述第二杆固定连接的第一不完全齿轮，所述处理腔下侧内壁延伸壁上滑动设有第一杆，所述第一杆上固定设有与所述第一不完全齿轮啮合连接的第二齿轮，所述第二齿轮左侧设有与所述第一杆固定连接的翻转箱体，所述翻转箱体上侧端面上转动设有竖直螺杆，所述竖直螺杆上侧固定设有辅助电机，所述翻转箱体右侧端面上滑动设有上下对称的两个滑动杆，上侧的所述滑动杆固定设有与所述竖直螺杆螺纹连接的第一螺母，下侧的所述滑动杆上固定设有与所述竖直螺杆螺纹连接的第二螺母，两个所述滑动杆之间铰接有左右对称的两个铰接杆，所述翻转箱体根据所述第二齿轮与所述第一不完全齿轮之间的啮合连接实现将邮件翻转工作，所述处理腔内下侧设有动力传递装置。

2.如权利要求1所述的一种可自动翻转扁平邮件并扫描的分拣装置，其特征在于：所述动力传递装置包括与所述处理腔右侧内壁转动连接的转动轴，所述转动轴后侧设有与所述处理腔左侧内壁转动连接的传递杆，所述传递杆与所述转动轴之间通过带传动连接，所述转动轴上固定设有铁制齿轮，所述处理腔下侧内壁上固定设有电机，所述电机右侧固定设有第一输出轴，所述第一输出轴上固定设有与所述铁制齿轮啮合连接的残齿轮，所述电机左侧固定设有第二输出轴，所述第二输出轴上固定设有不完全齿轮，所述处理腔左侧内壁上转动设有传递轴，所述传递轴上固定设有与所述不完全齿轮啮合连接的圆柱齿轮，所述第二输出轴后侧设有与所述处理腔下侧内壁延伸壁固定连接的电推杆，所述电推杆上固定设有连接杆，所述连接杆上固定设有能与所述残齿轮啮合连接的第三齿轮，所述第三齿轮右侧设有与所述连接杆固定连接的第一锥齿轮。

3.如权利要求2所述的一种可自动翻转扁平邮件并扫描的分拣装置，其特征在于：所述矫正位置装置包括与所述处理腔左侧内壁转动连接的水平旋转轴，所述水平旋转轴与所述传递轴之间通过带传动连接，所述水平旋转轴上固定设有烧结锥齿轮，所述处理腔上侧内壁转动设有竖直旋转轴，所述竖直旋转轴上固定设有与所述烧结锥齿轮啮合连接的铸造锥齿轮，所述铸造锥齿轮上侧设有与所述竖直旋转轴固定连接且表面开设限位槽的圆柱，所述移动腔左侧端面上固定设有插入所述圆柱表面限位槽内的移动销，所述移动销右侧设有位于所述处理腔移动腔上侧内壁延伸壁内的凹槽，所述转动杆上固定设有与所述凹槽滑动连接的锻造齿轮，所述凹槽内固定设有能与所述锻造齿轮啮合连接的竖直齿条，所述竖直旋转杆上固定设有扫描器。

4.如权利要求3所述的一种可自动翻转扁平邮件并扫描的分拣装置，其特征在于：所述翻转装置包括与所述处理腔下侧内壁延伸壁上滑动连接的螺母块，所述螺母块内螺纹连接有螺杆，所述圆柱螺杆上固定设有位于所述处理腔内的第二锥齿轮，所述螺杆上固定设有与所述第二锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮，所述第三锥齿轮下侧设有与所述螺杆固定连接且能与所述第一锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述处理腔下侧内壁上转动设有与所述螺母块铰接的传动杆，所述传动杆上滑动设有与所述齿条固定连接的移动块。

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