CN112155724A - 激光扫描装置及美容设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光扫描装置及美容设备；所述激光扫描装置包括激光发生装置、光学扫描装置和控制模块，所述激光发生装置用于提供一种或多种激光光源，所述激光光源被配置成发射一个或多个波长的激光，所述激光光源为点光源或线光源；所述光学扫描装置，包括驱动机构，并用于根据扫描控制信号来控制所述驱动机构做直线运动或旋转运动，改变激光传播方向；所述控制模块用于提供激光控制信号给所述激光发生装置来控制所述激光发生装置是否发射激光、以及产生的激光的波长，并且用于提供所述扫描控制信号以控制所述光学扫描装置的激光传播方向；采用本发明既能够实现不同波长激光的扫描照射，又降低了成本。

Description

激光扫描装置及美容设备

技术领域

本发明涉及医学美容技术领域，尤其涉及一种激光扫描装置及美容设备。

背景技术

现代激光技术已经应用于美容皮肤科学的治疗领域，是近年来皮肤科专业内突破性的发展之一，在短短的十年左右时间，激光技术已经形成了一套较完整的理论体系和临床实践，成为美容皮肤科主要的治疗手段之一，能够应用于毛发去除、皮肤嫩肤处理、皮肤紧致、祛斑等等。

目前利用激光技术来达到美容效果的技术方案主要采用激光扫描装置来达到美容处理效果的。

现有技术中，激光扫描装置通过高强度特定波长的激光阵列(面光源)形成特定波长的脉冲照射(如1-10ms)，来达到美容效果。此方案只能实现单一波长的扫描照射，并且成本较高。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种能够实现不同波长激光的扫描照射，并且能够降低成本的激光扫描装置，同时还提供了具有该种激光扫描装置的美容设备。

本发明采用的一个技术手段是：提供一种激光扫描装置，所述装置包括：

激光发生装置，用于提供一种或多种激光光源，所述激光光源被配置成发射一个或多个波长的激光，所述激光光源为点光源或线光源，所述激光光源能够在照射区域上产生规定尺寸的光斑；

光学扫描装置，包括驱动机构，并用于根据扫描控制信号来控制所述驱动机构做直线运动或旋转运动，改变激光传播方向；所述驱动机构包括X轴驱动部件和Y轴驱动部件，或者只包括所述X轴驱动部件；所述激光传播方向包括一维方向或二维方向；所述一维方向通过所述X轴驱动部件来改变；所述二维方向通过所述X轴驱动部件和所述Y轴驱动部件来改变；所述一维方向为X轴方向，所述二维方向为所述X轴方向和Y轴方向，所述X轴方向和所述Y轴方向垂直；

控制模块，用于提供激光控制信号给所述激光发生装置来控制所述激光发生装置是否发射激光、以及产生的激光的波长，并且用于提供所述扫描控制信号以控制所述光学扫描装置的激光传播方向；所述扫描控制信号包括X轴扫描控制信号和Y轴扫描控制信号，或者只包括所述X轴扫描控制信号。

本发明采用的另一个技术手段是：提供一种美容设备，所述设备包括：

所述激光扫描装置，和至少一个光输出窗口；

所述激光通过所述光输出窗口扫描照射在对象皮肤上，所述光输出窗口在所述皮肤上移动。

由于采用了上述技术方案，本发明提供的激光扫描装置及美容设备，所述激光扫描装置包括激光发生装置、光学扫描装置和控制模块。所述激光扫描装置通过提供一种或多种激光光源，所述激光光源被配置成发射一个或多个波长的激光，所述激光扫描装置既能够实现一种波长的激光光源的扫描照射，也能够实现不同波长激光的扫描照射，还能够实现不同波长的激光光源在同区域的扫描照射或组合光源在同区域的扫描照射；通过采用点光源或线光源的扫描照射，使光能不通过瞬间高强度释放，进而降低了所述激光扫描装置的工作电流和瞬态热能释放，相比传统面光源的一次脉冲照射，不仅能达到同样的光能量照射，又降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是一个实施例中激光扫描装置的结构示意图一；

图2是一个实施例中激光扫描装置的结构示意图二；

图3是一个实施例中激光扫描装置的结构示意图三；

图4是一个实施例中采用点光源进行扫描照射的结构示意图；

图5是一个实施例中采用线光源进行扫描照射的结构示意图；

图6是一个实施例中激光扫描装置进行一维方向改变的结构示意图一；

图7是一个实施例中激光扫描装置进行一维方向改变的结构示意图二；

图8是一个实施例中激光扫描装置进而二维方向改变的结构示意图；

图9是一个实施例中美容设备的结构示意图一；

图10是一个实施例中内容设备的结构示意图二；

图中：1、激光扫描装置；11、激光发生装置；12、光学扫描装置；13、控制模块；2、成像装置；3、姿态检测模块；4、位置检测模块；5、肤色检测模块；6、色彩检测模块；7、皮肤检测模块；8、通信装置；9、制冷装置；10、提示装置；14、显示装置；111、激光发生器组件；112、透镜组件；121、驱动机构；122、可控转角云台；123、可控转角反射镜。

具体实施方式

为了使本发明的发明目的、技术方案及其技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并非为了限定本发明。在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等(如果存在)是用于区别类似的部分，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示的以外的顺序实施。

本发明提供了一种激光扫描装置1，如图1所示，在一个实施例中，所述激光扫描装置1可以包括激光发生装置11、光学扫描装置12和控制模块13。所述激光发生装置11可以用于提供一种或多种激光光源，所述激光光源可以被配置成发射一个或多个波长的激光，所述激光光源可以为点光源或线光源，所述激光光源能够在照射区域上产生规定尺寸的光斑；所述光学扫描装置12可以包括驱动机构121，并用于根据扫描控制信号来控制所述驱动机构121做直线运动或旋转运动，改变激光传播方向；所述驱动机构121可以包括X轴驱动部件和Y轴驱动部件，或者也可以只包括所述X轴驱动部件；所述激光传播方向可以包括一维方向或二维方向；所述一维方向可以通过所述X轴驱动部件来改变；所述二维方向可以通过所述X轴驱动部件和所述Y轴驱动部件来改变；所述一维方向为X轴方向，所述二维方向为所述X轴方向和Y轴方向，所述X轴方向和所述Y轴方向垂直；所述控制模块13可以用于提供激光控制信号给所述激光发生装置1来控制所述激光发生装置11是否发射激光、以及产生的激光的波长，并且可以用于提供所述扫描控制信号以控制所述光学扫描装置12的激光传播方向；所述扫描控制信号可以包括X轴扫描控制信号和Y轴扫描控制信号，或者也可以只包括所述X轴扫描控制信号。

本实施例提供的激光扫描装置1通过提供一种或多种激光光源，所述激光光源被配置成发射一个或多个波长的激光，所述激光扫描装置1既能够实现一种波长的激光光源的扫描照射，也能够实现不同波长激光的扫描照射，还能够实现不同波长的激光光源在同区域的扫描照射或组合光源在同区域的扫描照射；通过采用点光源或线光源的扫描照射，使光能不通过瞬间高强度释放，进而降低了所述激光扫描装置1的工作电流和瞬态热能释放，相比传统面光源的一次脉冲照射，不仅能达到同样的光能量照射，又降低了成本。

具体的，所述激光扫描装置1可以采用点光源进行扫描照射，也可以采用线光源进行扫描照射，当所述激光扫描装置1采用点光源对所述皮肤进行扫描照射时，所述激光发生装置11产生特定波长的高能量点光束；当所述激光扫描装置1采用线光源对所述皮肤进行扫描照射时，所述激光发生装置11产生特定波长的线光束。所述激光光源能够在照射区域上产生规定尺寸的光斑。所述激光发生装置11可以提供一种激光光源，也可以提供多种激光光源，进一步地，所述激光发生装置11可以包括激光发生器组件111，所述激光发生器组件111可以为一个激光发生器，也可以为多个激光发生器，所述激光发生器可以为半导体激光器，固体激光器等。所述激光发生器可以发射一种波长的激光，也可以发射多种波长的激光，例如，所述激光发生器可以发射波长为755nm、810nm、808nm、1064nm等多种波长的激光，进一步地，所述激光波长也可以只在激光波长为700nm-900nm之间选择。所述控制模块13可以用于提供激光控制信号给所述激光发生装置11来控制所述激光发生装置11是否发射激光、以及产生的激光的波长，也就是说，所述控制模块13可以控制所述激光发生装置11的激光的产生与关闭，还可以控制多个不同波长的激光的开启和关断。可以针对不同的需求，可以选用一种波长的激光光源的扫描照射，也可以选用不同波长激光的扫描照射，还可以选用不同波长的激光光源在同区域的扫描照射或组合光源在同区域的扫描照射。

具体的，所述光学扫描装置12可以包括驱动机构121，并用于根据扫描控制信号来控制所述驱动机构121做直线运动或旋转运动，改变激光传播方向；所述驱动机构121可以为马达，也可以为其他的驱动机构121；进一步地，所述驱动机构121可以为马达，所述马达可以包括X轴马达和Y轴马达，或者也可以只包括所述X轴马达；所述控制模块13可以用于提供所述扫描控制信号以控制所述光学扫描装置12的激光传播方向；所述扫描控制信号可以包括X轴扫描控制信号和Y轴扫描控制信号，或者也可以只包括所述X轴扫描控制信号。进一步地，所述马达可以为线性马达或步进马达。进一步地，所述控制模块13可以通过丝杆等直线控制方式控制驱动机构121做直线运动，所述控制模块13也可以通过转轴等旋转运动控制方式控制所述驱动机构121旋转运动。所述激光传播方向可以包括一维方向或二维方向；即激光可以通过行扫描来改变激光传播方向，或激光可以通过行扫描和列扫描来改变激光传播方向；进一步地，所述一维方向可以通过所述X轴马达来改变；即所述激光扫描装置1可以通过行扫描来改变激光传播方向；所述二维方向可以通过所述X轴马达和所述Y轴马达来改变，所述X轴和所述Y轴垂直，即所述激光扫描装置1可以通过行扫描和列扫描的组合来改变激光传播方向。

在一个实施例中，所述激光发生装置11还可以包括透镜组件112；所述透镜组件112可以用于将所述激光发生装置11发射的激光进行整形并产生规定尺寸的光斑。具体的，所述透镜组件112可以配置一个透镜，也可以配置多个透镜。

在一个实施例中，所述激光光源具有快轴发散角和慢轴发散角，能够在所述照射区域上产生规定尺寸的光斑。也就是说，所述激光扫描装置1可以利用激光光源的快轴发散角和慢轴发散角在照射区域上产生规定尺寸的光斑，无需设置所述透镜组件112。

在一个实施例中，本实施例作为上述实施例进一步改进的实施例，如图2和图3所示，所述光学扫描装置12还可以包括可控转角反射镜123或可控转角云台122；所述驱动机构121可以用于控制所述可控转角反射镜123或所述可控转角云台122做直线运动或旋转运动；所述可控转角反射镜123可以设置在激光传播路径中间，用于改变激光传播路径；所述激光传播路径为所述激光扫描照射在所述照射区域上的路径；所述可控转角云台122可以设置在所述激光发生装置11上，用于固定所述激光发生装置和改变所述激光发生装置11发射激光的方向。

具体的，如图4所示，图4是一个实施例中采用点光源进行扫描照射的结构示意图，在一个实施例中，当所述激光扫描装置1采用点光源时，激光经过所述光学扫描装置12通过行扫描照射可以产生宽为0.2-0.3厘米，长为3厘米的条形光斑。当然，也可以根据实际需求，通过所述控制模块13选用不同波长的激光或不同波长激光的组合，可以形成其他不同尺寸的光斑。如图5所示，图5是一个实施例中采用线光源进行扫描照射的示意图，在一个实施例中，当所述激光扫描装置1采用线光源时，激光经过所述光学扫描装置12通过行扫描照射可以产生宽为1厘米，长为3厘米的方形光斑。当然，也可以根据实际需求，通过所述控制模块13选用不同波长的激光或不同波长激光的组合，可以形成其他不同尺寸的光斑。

具体的，如图6所示，图6是一个实施例中激光扫描装置进行一维方向改变的结构示意图一；所述激光发生装置11包括激光发生器组件111和透镜组件112，所述光学扫描装置12包括所述驱动机构121和所述可控转角反射镜123，所述驱动机构121设置在所述可控转角反射镜123上，所述驱动机构121控制所述可控转角反射镜123做直线运动，进而改变激光传播方向。如图7所示，图7是一个实施例中激光扫描装置进行一维方向改变的结构示意图二；所述激光发生装置11包括激光发生器组件111和透镜组件112，所述光学扫描装置12包括所述驱动机构121和所述可控转角反射镜123，所述驱动机构121设置在所述可控转角反射镜123上，所述驱动机构121控制所述可控转角反射镜123做旋转运动，进而改变激光传播方向。如图8所示，图8是一个实施例中激光扫描装置进而二维方向改变的结构示意图；所述激光发生装置11包括激光发生器组件111和透镜组件112，所述光学扫描装置12包括所述驱动机构121和所述可控转角反射镜123，所述驱动机构121设置在所述可控转角反射镜123上，所述驱动机构121控制所述可控转角反射镜123做旋转运动，进而改变激光传播方向。进一步地，所述一维方向可以通过所述X轴马达来改变；即所述激光扫描装置1可以通过行扫描来改变激光传播方向；所述二维方向可以通过所述X轴马达和所述Y轴马达来改变，所述X轴和所述Y轴垂直，即所述激光扫描装置1可以通过行扫描和列扫描的组合来改变激光传播方向。

本发明还提供了一种美容设备，在一个实施例中，所述美容设备可以包括上述任一实施例所述的激光扫描装置1，和至少一个光输出窗口；所述激光通过所述光输出窗口扫描照射在对象皮肤上，所述光输出窗口在所述皮肤上移动。所述光输出窗口的材质可以采用所述激光透过率高的透明材质，所述光输出窗口可以为1厘米×3厘米的光学投射窗。当然，所述光输出窗口的大小也可以设为其他的尺寸。所述光学投射窗可以采用所述激光发生装置11发射的激光和白光可见光范围均被高效投射的防护镜片。

本实施例通过采用所述激光扫描装置1，使光能不通过瞬间高强度释放，进而降低了所述激光扫描装装置1的工作电流和瞬态热能释放，相比传统面光源的一次脉冲照射，不仅能达到同样的光能量照射，又降低了成本，同时使所述美容设备的温度能够有效的优化控制。所述激光扫描装置1通过提供一种或多种激光光源，所述激光光源被配置成发射一个或多个波长的激光，所述激光扫描装置1既能够实现一种波长的激光光源的扫描照射，也能够实现不同波长激光的扫描照射，还能够实现不同波长的激光光源在同区域的扫描照射或组合光源在同区域的扫描照射；具体的，所述激光发生装置11可以配置多种波长的点光源或线光源，所述控制模块13通过控制所述激光发生装置11的光源选择，可以实现所述点光源或线光源的自动选择，进一步地，可以针对不同的皮肤特点，所述控制模块13可以选用不同波长的激光实现对所述照射区域的扫描照射，或者可以选用组合光源的激光实现对所述照射区域的扫描照射，通常情况下，可以在激光波长为700nm-900nm之间选择。仅作为示例，所述美容设备能够进行多种波长激光的扫描照射，所述控制模块13可以选用波长为755nm和810nm的激光扫描照射，或选用波长为808nm和1064nm的激光扫描照射等等，分别对不同的皮肤特点，选择产生效果不同波长的激光，可以针对不同部位、不同肤色、不同毛发等进行有效的美容处理。所述美容设备通过采用所述激光扫描装置1可以实现更大面积的扫描照射，通过选择不同激光波长的激光或不同激光波长的组合或不同所述美容设备的功率以适应不同皮肤问题的改善，满足各种不同美容功能的需要，例如脱毛、毛发生长促进、皮肤疾病的局部改善、消炎、生发、皮肤紧致、皮肤弹性恢复、祛斑等等。

需要说明的是，所述透镜组件112可以依据不同的所述激光发生装置11功率设计不同的光斑尺寸，从而让美容处理区域的光照能力满足不同美容处理的能量要求，通常所述皮肤的积分通量设置为1J/cm2。每个所述照射区域的美容处理操作中，所述美容设备会产生提示音效或灯效，从而让用户操作移动到下一个美容处理区域。所述控制模块13可以通过丝杆等直线控制方式或通过转轴等旋转控制方式实现激光扫描照射，让所述光斑在所述光输出窗口内的位置发生移动，覆盖利用时分复用技术完成所述照射区域的照射。

在一个实施例中，如图9所示，所述美容设备还包括成像装置2，与所述控制模块13连接，用于实时检测所述激光经所述光学扫描装置12扫描照射区域的皮肤情况。所述控制模块13可以控制所述成像装置2在每次开启美容动作前对所述光输出窗口进行拍摄和图像识别，确认是否为正常皮肤区域。如果所述激光通过所述光输出窗口扫描照射的目标区域包含了人眼等非常态皮肤区域时，所述控制模块13可以控制禁止所述激光发生装置11开启所述激光，并生成提示信息提示用户。

所述成像装置2也可以用于实时检测所述光输出窗口的密封情况。

在一个实施例中，所述成像装置2还可以用于识别所述光输出窗口的移动，所述控制模块13根据所述光输出窗口移动的识别结果提供第一触发信号给所述美容设备，以触发所述美容设备执行下一个美容动作。

在一个实施例中，所述成像装置2可以包括滤镜模块和/或白光补光模块；所述滤镜模块用于阻挡红外光或者阻挡所需波长激光之外的光；所述白光补光模块用于还原所述皮肤的肤色色值信息。

具体的，所述成像装置2还可以用于实时检测所述皮肤的颜色，并将所述皮肤的颜色识别结果输出给所述控制模块13。所述成像装置2可以通过所述白光补光模块，经过白光补光照射后获得的图像进行色彩图像识别得到RGB值，从而获得对应的肤色值，所述美容设备可以进行美容处理参数设置。所述成像装置2采用所述白光补光模块能够准确还原肤色信息，所述美容处理参数可以通过按键设置。

所述控制模块13可以控制所述成像装置2在所述激光进行一个美容动作的扫描照射前拍摄和扫描照射后拍摄，而在扫描照射进行中不进行拍摄等。

在一个实施例中，如图10所示，所述美容设备还可以包括姿态检测模块3、位置检测模块4、肤色检测模块5、色彩检测模块6和皮肤检测模块7的其中一种或至少一种；所述姿态检测模块3、位置检测模块4、肤色检测模块5、色彩检测模块6和皮肤检测模块7均与所述控制模块13连接；

所述姿态检测模块3可以用于检测所述美容设备的姿态变化，并将所述姿态变化检测结果输出给所述控制模块13；具体的，所述姿态检测模块3可以包括一个或多个惯性传感器，所述惯性传感器可以捕捉所述美容设备的美容处理器件的姿态变化，避免因所述美容处理器件的姿态变化，使所述激光产生瞬间漏光。

所述位置检测模块4可以用于检测所述激光是否按照要求达到规定的扫描位置，并将所述扫描位置检测结果输出给所述控制模块13；所述控制模块13可以判断是否到达所述激光正确的扫描位置，若不能按照要求到达所述激光正确的扫描位置时，所述控制模块13会判断为故障模式，所述控制模块13控制所述激光发生装置11自动停止所述激光的扫描照射。

所述肤色检测模块5可以用于识别所述皮肤的颜色，并将所述皮肤的颜色识别结果输出给所述控制模块13；所述肤色检测模块5可以包含独立的肤色识别传感器。

所述色彩检测模块6可以用于检测所述皮肤的肤色色值，并将所述皮肤的肤色色值检测结果输出给所述控制模块13；具体的，所述色彩检测模块6可以包括色彩传感器，所述色彩传感器可以获得RGB三原色的色值，并通过所述控制模块13进行混色识别算法得到肤色色值。所述美容设备可以进行美容处理参数设置。所述美容处理参数可以通过按键设置。所述激光经过所述光学扫描装置12进行扫描照射形成的光斑停留在特定位置的停留时间长度为1ms-10m之间，所述激光发生装置11发射所述激光的强度，也就是所述激光发生装置11的发射功率控制所述激光发生装置11的驱动电流或驱动电压，使得所述激光通过所述光学扫描装置12进行扫描照射的能力达到1J～10J/cm2等。所述控制模块13也可以根据所述色彩检测模块6检测所述皮肤的肤色色值确定不同波长的激光，例如，波长为810nm的激光或波长为750nm的激光等。

所述皮肤检测模块7可以设置在所述光输出窗口周围，用于检测所述光输出窗口是否与所述皮肤接触，并将皮肤接触的检测结果输出给所述控制模块13；所述皮肤检测模块7可以包括皮肤接触传感器、窗口生物电极和光学距离传感器中的至少一种；所述皮肤接触传感器、所述窗口生物电极、所述光学距离传感器均为一个或多个。具体的，所述皮肤检测模块7可以采用所述皮肤接触传感器检测所述光输出窗口是否与所述皮肤接触，当所述光输出窗口没有与所述皮肤充分接触密封的情况下，提示用户调整姿势接触皮肤和密封。所述皮肤接触传感器可以采用电容触摸传感器，所述电容触摸传感器可以设置在所述光输出窗口周围，检测所述光输出窗口是否与所述皮肤接触。所述皮肤接触传感器也可以采用FPC(柔性电路板)设计，例如，可以在所述光输出窗口四周均设有独立的电容感应区域，从而确认所述光输出窗口四周均有效接触皮肤，任何一侧没有接触皮肤都不能美容处理动作，从而防止漏光和对人眼产生潜在安全风险。所述皮肤检测模块7也可以采用所述窗口生物电极检测所述光输出窗口是否与所述皮肤接触，所述窗口生物电极可以设置在所述光输出窗口四周，利用窗口生物电极之间的生物电特征或阻抗特征判断是否与皮肤充分接触，例如，可以在所述光输出窗口四周分布有4个所述窗口生物电极，对所述窗口生物电极之间的阻抗进行测量，利用皮肤的导电特点识别接触情况。所述皮肤检测模块7还可以采用所述光学距离传感器检测所述光输出窗口是否与所述皮肤接触，例如，可以在所述光输出窗口四周均分布所述光学距离传感器，分别识别所述光输出窗口四周与所述皮肤的距离，只有当所述光输出窗口四周与所述皮肤的接触距离一致且达到预设值时，所述控制模块13判断所述光输出窗口与所述皮肤接触。

在一个实施例中，所述姿态检测模块3还可以用于识别所述美容设备在所述皮肤上的移动，所述控制模块13根据所述美容设备移动的识别结果提供第二触发信号给所述美容设备，以触发所述美容设备执行下一个美容动作。

在一个实施例中，所述美容设备还可以包括至少一个手柄，所述手柄的握手位置设置至少一个握手生物电极；所述握手生物电极与所述控制模块13连接；所述握手生物电极用于检测在握手位置所述手柄是否与皮肤接触，并将皮肤接触的检测结果输出给所述控制模块13。当然，也可以同时利用所述窗口生物电极和所述握手生物电极的生物电特征，例如生物电放大处理或获得心率等生物电特征，或利用所述窗口生物电极和所述握手生物电极的阻抗特征判断握手位置所述手柄是否与皮肤接触，也就是说判断所述握手姿势是否正确，以及是否与所述皮肤接触正确，所述阻抗特征为人体作为导体的阻抗特征。

在一个实施例中，如图10所示，所述美容设备还可以包括通信装置8、制冷装置9、提示装置10和显示装置14中的一种或多种；所述通信装置8、制冷装置9、提示装置10和显示装置14均与所述控制模块13连接。

所述控制模块13通过所述通信装置8与电子控制设备连接；所述通信装置8可以包括WiFi模块、BT模块或4G模块等，所述电子控制设备可以为平板电脑、智能手机等，所述美容处理参数还可以通过所述电子控制设备设置，例如，通过智能手机的APP设置。所述电子控制设备可以记录使用时间和功能参数等，从而帮助用户规划美容处理计划，自动进行美容处理计划的提示帮助用户有效的完成美容处理。

进一步地，所述美容设备也可以通过所述成像装置2帮助用户记录影像资料用于对比美容处理前与美容处理后的效果。

进一步地，所述美容设备还可以通过所述成像装置2采集图像并通过所述通信装置8发送图像到所述电子控制设备显示，实现所述美容处理可视化。

所述制冷装置9可以包括半导体制冷机构和/或风冷机构。所述控制模块13通过控制所述制冷装置9可以让所述美容设备的温度均衡，使用体感更好，没有瞬间灼烧感和刺激。

所述提示装置10可以包括扬声器模块、触觉模块或指示灯等。

所述显示装置14可以包括液晶显示屏、触摸屏面板等，所述显示装置14也可以用于所述成像装置2采集的图像和对图像的分析情况。

进一步地，所述美容设备还可以包括供电电源，所述供电电源可以采用电池供电，所述电池可以是充电电池，也可以是一次性电池，以使美容处理体验更好。

由于采用了上述技术方案，本发明实施例通过采用点光源或线光源对所述皮肤进行扫描照射，取代了传统的面光源的一次性照射，所述激光的光能不通过瞬间高强度释放，降低了所述美容设备的工作电流和瞬态热能释放，以使所述美容设备的温度能够有效的优化控制，并且降低了成本。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种激光扫描装置，其特征在于，所述装置包括：

激光发生装置，用于提供一种或多种激光光源，所述激光光源被配置成发射一个或多个波长的激光，所述激光光源为点光源或线光源，所述激光光源能够在照射区域上产生规定尺寸的光斑；

光学扫描装置，包括驱动机构，并用于根据扫描控制信号来控制所述驱动机构做直线运动或旋转运动，改变激光传播方向；所述驱动机构包括X轴驱动部件和Y轴驱动部件，或者只包括所述X轴驱动部件；所述激光传播方向包括一维方向或二维方向；所述一维方向通过所述X轴驱动部件来改变；所述二维方向通过所述X轴驱动部件和所述Y轴驱动部件来改变；所述一维方向为X轴方向，所述二维方向为所述X轴方向和Y轴方向，所述X轴方向和所述Y轴方向垂直；

控制模块，用于提供激光控制信号给所述激光发生装置来控制所述激光发生装置是否发射激光、以及产生的激光的波长，并且用于提供所述扫描控制信号以控制所述光学扫描装置的激光传播方向；所述扫描控制信号包括X轴扫描控制信号和Y轴扫描控制信号，或者只包括所述X轴扫描控制信号。

2.根据权利要求1所述的激光扫描装置，其特征在于，所述激光发生装置还包括透镜组件；

所述透镜组件，用于将所述激光发生装置发射的激光进行整形并产生规定尺寸的光斑。

3.根据权利要求1所述的激光扫描装置，其特征在于，

所述激光光源具有快轴发散角和慢轴发散角，能够在所述照射区域上产生规定尺寸的光斑。

4.根据权利要求2或3所述的激光扫描装置，其特征在于，所述光学扫描装置还包括可控转角反射镜或可控转角云台；

所述驱动机构用于控制所述可控转角反射镜或所述可控转角云台做直线运动或旋转运动；

所述可控转角反射镜设置在激光传播路径中间，用于改变激光传播路径；所述激光传播路径为所述激光扫描照射在所述照射区域上的路径；

所述可控转角云台设置在所述激光发生装置上，用于固定所述激光发生装置和改变所述激光发生装置发射激光的方向。

5.一种美容设备，其特征在于，所述设备包括权利要求1至4任一项所述的激光扫描装置，和至少一个光输出窗口；

所述激光通过所述光输出窗口扫描照射在对象皮肤上，所述光输出窗口在所述皮肤上移动。

6.根据权利要求5所述的美容设备，其特征在于，所述设备还包括：

成像装置，与所述控制模块连接，用于实时检测所述激光经所述光学扫描装置扫描照射区域的皮肤情况。

7.根据权利要求6所述的美容设备，其特征在于，

所述成像装置还用于识别所述光输出窗口的移动，所述控制模块根据所述光输出窗口移动的识别结果提供第一触发信号给所述美容设备，以触发所述美容设备执行下一个美容动作。

8.根据权利要求6所述的美容设备，其特征在于，所述成像装置包括滤镜模块和/或白光补光模块；

所述滤镜模块用于阻挡红外光或者阻挡所需波长激光之外的光；

所述白光补光模块用于还原所述皮肤的肤色色值信息。

9.根据权利要求5所述的美容设备，其特征在于，所述设备还包括姿态检测模块、位置检测模块、肤色检测模块、色彩检测模块和皮肤检测模块的其中一种或至少一种；

所述姿态检测模块、位置检测模块、肤色检测模块、色彩检测模块和皮肤检测模块均与所述控制模块连接；

所述姿态检测模块用于检测所述美容设备的姿态变化，并将所述姿态变化检测结果输出给所述控制模块；

所述位置检测模块用于检测所述激光是否按照要求达到规定的扫描位置，并将所述扫描位置检测结果输出给所述控制模块；

所述肤色检测模块用于识别所述皮肤的颜色，并将所述皮肤的颜色识别结果输出给所述控制模块；

所述色彩检测模块用于检测所述皮肤的肤色色值，并将所述皮肤的肤色色值检测结果输出给所述控制模块；

所述皮肤检测模块设置在所述光输出窗口周围，用于检测所述光输出窗口是否与所述皮肤接触，并将皮肤接触的检测结果输出给所述控制模块；

所述皮肤检测模块包括皮肤接触传感器、窗口生物电极和光学距离传感器中的至少一种；

所述皮肤接触传感器、所述窗口生物电极、所述光学距离传感器均为一个或多个。

10.根据权利要求9所述的美容设备，其特征在于，

所述姿态检测模块还用于识别所述美容设备在所述皮肤上的移动，所述控制模块根据所述美容设备移动的识别结果提供第二触发信号给所述美容设备，以触发所述美容设备执行下一个美容动作。

11.根据权利要求5所述的美容设备，其特征在于，所述设备还包括至少一个手柄，所述手柄的握手位置设置至少一个握手生物电极；

所述握手生物电极与所述控制模块连接；

所述握手生物电极用于检测在握手位置所述手柄是否与皮肤接触，并将皮肤接触的检测结果输出给所述控制模块。

12.根据权利要求5所述的美容设备，其特征在于，所述设备还包括通信装置、制冷装置、提示装置和显示装置中的一种或多种；

所述通信装置、制冷装置、提示装置和显示装置均与所述控制模块连接；

所述控制模块通过所述通信装置与电子控制设备连接；

所述制冷装置包括半导体制冷机构和/或风冷机构。

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