CN205569064U - 一种超脉冲二氧化碳点阵激光治疗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种超脉冲二氧化碳点阵激光治疗机，包括激光高压电源、激光管、聚焦模块、X轴振镜扫描系统、Y轴振镜扫描系统，CPU主控制板，图像传感器、激光管与激光高压电源连接，激光管发出的激光束依次经聚焦模块、X轴振镜扫描系统、Y轴振镜扫描系统后到达工作平面，CPU主控制板分别与激光高压电源、聚焦模块、图像传感器、X轴和Y轴振镜扫描系统电连接。通过X轴和Y轴振镜扫描系统，激光治疗机可以在XY平面内进行大范围平面扫描治疗；通过聚焦模块，可以调节激光聚焦平面，从而治疗皮肤深处或高出表皮的症状；通过设置图像传感器，可以根据图像颜色和形状选择激光强度和提前规划X轴和Y轴路径，避免了人为误差对健康皮肤的不必要照射。

Description

一种超脉冲二氧化碳点阵激光治疗机

技术领域

本实用新型涉及一种激光治疗机，具体涉及一种XY方向点阵平面扫描范围大，具有调节聚焦平面功能和根据治疗部位图像自动选择激光强度的超脉冲二氧化碳点阵激光治疗机。

背景技术

激光治疗机是利用激光的热效应和可控性，对人体组织进行照射、切割、烧蚀等操作的光机电一体化医疗设备，利用人体组织对激光的选择新热吸收原理，激光治疗机在美容项目如祛痣、祛斑、祛疤和整容修复等得到了广泛的应用。传统的二氧化碳激光治疗机采用的是玻璃封离式激光器，只能在“点”工作状态下对病灶进行治疗，例如：对病人皮肤上某个色素痣进行治疗，就必须将二氧化碳激光治疗机输出一定的功率，反复在痣平面的不同位置上单点烧灼气化，从而达到整个痣被烧灼气化的目的。这种激光器对于面积大、高出表层或皮肤深处等的美容项目显得力不从心，因此发明一种能进行大面积扫描，可以调整激光聚焦平面的二氧化碳激光治疗机非常有必要。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种XY方向点阵平面扫描范围大，具有调节聚焦平面功能和根据治疗部位图像自动选择激光强度的超脉冲二氧化碳点阵激光治疗机。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种超脉冲二氧化碳点阵激光治疗机，所述超脉冲二氧化碳点阵激光治疗机包括激光高压电源、激光管、聚焦模块、X轴振镜扫描系统、Y轴振镜扫描系统，CPU主控制板，所述激光管与激光高压电源连接，激光管发出的激光束依次经过聚焦模块、X轴振镜扫描系统、Y轴振镜扫描系统后到达焦点工作平面，所述CPU主控制板分别与激光高压电源、聚焦模块、X轴振镜扫描系统和Y轴振镜扫描系统电连接。

在本实用新型的的具体实施例中，所述超脉冲二氧化碳点阵激光治疗机还包括图像传感器，所述图像传感器电连接到CPU主控制板上。

在本实用新型的的具体实施例中，所述X轴振镜扫描系统包括X轴伺服电机和X轴镜片，所述X轴镜片安装在所述X轴伺服电机的转轴上。

在本实用新型的的具体实施例中，所述Y轴振镜扫描系统包括Y轴伺服电机和Y轴镜片，所述Y轴镜片安装在所述Y轴伺服电机的转轴上。

在本实用新型的的具体实施例中，所述聚焦模块包括动态聚焦模块和静态聚焦模块，所述激光管发出的激光束先通过动态聚焦模块，然后再通过静态聚焦模块。

在本实用新型的的具体实施例中，所述动态聚焦模块包括聚焦模块伺服电机、滚珠丝杠、透镜座和聚焦透镜，所述滚珠丝杠与所述聚焦模块伺服电机的输出轴连接，所述透镜座安装在滚珠丝杠的螺母上，所述聚焦透镜安装在透镜座内。

在本实用新型的的具体实施例中，所述静态聚焦模块为由凸透镜组成的扩束透镜。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型提供的超脉冲二氧化碳点阵激光治疗机通过在传统二氧化碳激光治疗机的基础上增加X轴和Y轴振镜扫描系统，使超脉冲二氧化碳点阵激光治疗机能实现在大面积的点阵扫描，解决了显示生活中大面积治疗的问题；通过设置聚焦模块可以根据治疗部位在皮下或皮上的深度调节激光聚焦平面，从而可以方便治疗皮肤深处或突出皮肤表面的症状；通过设置图像传感器，由CPU主控制板对图像传感器感知的图像颜色判断和比对可以自动设定激光输出的强度，也解决了以往靠医生人工经验判定，然后手动设定激光输出功率的问题，这种方式也利于提高治疗的效率和降低治疗的人工误判风险。通过CPU主控制板对图像传感器感知的图像形状进行分析，可以在治疗前规划治疗面的范围，并提前规划X轴和Y轴扫描的区域，避免了治疗过程中激光对健康皮肤不必要的照射，提高了治疗的针对性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为X轴振镜扫描系统结构示意图。

图3为Y轴振镜扫描系统结构示意图。

图4为动态聚焦模块结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

图1为本实用新型的结构示意图。如图1所示：一种超脉冲二氧化碳点阵激光治疗机，超脉冲二氧化碳点阵激光治疗机包括激光高压电源、激光管、聚焦模块、X轴振镜扫描系统、Y轴振镜扫描系统，CPU主控制板，激光管与激光高压电源连接，激光管发出的激光束依次经过聚焦模块、X轴振镜扫描系统、Y轴振镜扫描系统后到达焦点工作平面，CPU主控制板分别与激光高压电源、聚焦模块、X轴振镜扫描系统和Y轴振镜扫描系统电连接。

如图2所示，X轴振镜扫描系统包括X轴伺服电机1和X轴镜片2，X轴镜片2安装在X轴伺服电机1的转轴上。

如图3所示，Y轴振镜扫描系统包括Y轴伺服电机3和Y轴镜片4，Y轴镜片4安装在Y轴伺服电机3的转轴上。

CPU主控制板通过控制X轴伺服电机和Y轴伺服电机的运动，可以准确地控制X轴镜片2和Y轴镜片4的转动角度，从而控制超脉冲二氧化碳点阵激光治疗机在工作平面的扫描点阵。

超脉冲二氧化碳点阵激光治疗机还包括图像传感器，图像传感器电连接到CPU主控制板上。在使用超脉冲二氧化碳点阵激光治疗机前，通过图像传感器感知治疗部位的图像，CPU主控制板一方面根据图像情况判定治疗该部位需要的激光强度，并发出指令到激光高压电源调整激光电源参数从而调整激光强度，另一方面规划X轴和Y轴的扫描路径，将X轴和Y轴的扫描指令分别发送给X轴伺服电机和Y轴伺服，确保超脉冲二氧化碳点阵激光治疗机治疗的工作平面与需要治疗的部位吻合，避免由于激光对健康部位误照而造成的伤害。

在具体实施例中，聚焦模块包括动态聚焦模块和静态聚焦模块，激光管发出的激光束先通过动态聚焦模块，然后再通过静态聚焦模块。

在具体实施例中，如图4所示，动态聚焦模块包括聚焦模块伺服电机5、滚珠丝杠6、透镜座7和聚焦透镜8，滚珠丝杠6与聚焦模块伺服电机5的输出轴连接，透镜座7安装在滚珠丝杠6的螺母上，聚焦透镜8安装在透镜座6内。在聚焦模块伺服电机5的带动下，聚焦透镜8可以前后移动，从而调整超脉冲二氧化碳点阵激光治疗机输出的工作平面。

在具体实施例中，静态聚焦模块为由凸透镜组成的扩束透镜。

在具体实施例中，治疗前，先通过图像传感器感知治疗区域的图像颜色和图像形状，CPU主控制板对图像感知器采集的图像进行颜色分析和比对，判定激光输出的功率，并将功率选择信号发送给激光高压电源，使其触发激光器输出选定功率的激光，同时CPU主控制板对图像形状进行分析，并规划X轴和Y轴的点阵，从而规划X轴振镜扫描系统和Y轴振镜扫描系统的扫描路径，并将相应的控制信号在治疗过程中发送给X轴伺服电机和Y轴伺服电机，使其按照治疗的范围进行点阵扫描，从而避免治疗过程中对健康皮肤的不必要照射，对于皮肤深处或高出皮肤表面的症状还可以通过调节聚焦模块，从而调节输出激光的聚焦平面，满足皮肤深处或高出皮肤表面的症状治疗。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种超脉冲二氧化碳点阵激光治疗机，其特征在于：所述超脉冲二氧化碳点阵激光治疗机包括激光高压电源、激光管、聚焦模块、X轴振镜扫描系统、Y轴振镜扫描系统，CPU主控制板，所述激光管与激光高压电源连接，激光管发出的激光束依次经过聚焦模块、X轴振镜扫描系统、Y轴振镜扫描系统后到达焦点工作平面，所述CPU主控制板分别与激光高压电源、聚焦模块、X轴振镜扫描系统和Y轴振镜扫描系统电连接。

2.根据权利要求1所述的超脉冲二氧化碳点阵激光治疗机，其特征在于：所述超脉冲二氧化碳点阵激光治疗机还包括图像传感器，所述图像传感器电连接到CPU主控制板上。

3.根据权利要求1所述的超脉冲二氧化碳点阵激光治疗机，其特征在于：所述X轴振镜扫描系统包括X轴伺服电机和X轴镜片，所述X轴镜片安装在所述X轴伺服电机的转轴上。

4.根据权利要求1所述的超脉冲二氧化碳点阵激光治疗机，其特征在于：所述Y轴振镜扫描系统包括Y轴伺服电机和Y轴镜片，所述Y轴镜片安装在所述Y轴伺服电机的转轴上。

5.根据权利要求1所述的超脉冲二氧化碳点阵激光治疗机，其特征在于：所述聚焦模块包括动态聚焦模块和静态聚焦模块，所述激光管发出的激光束先通过动态聚焦模块，然后再通过静态聚焦模块。

6.根据权利要求5所述的超脉冲二氧化碳点阵激光治疗机，其特征在于：所述动态聚焦模块包括聚焦模块伺服电机、滚珠丝杠、透镜座和聚焦透镜，所述滚珠丝杠与所述聚焦模块伺服电机的输出轴连接，所述透镜座安装在滚珠丝杠的螺母上，所述聚焦透镜安装在透镜座内。

7.根据权利要求5所述的超脉冲二氧化碳点阵激光治疗机，其特征在于：所述静态聚焦模块为由凸透镜组成的扩束透镜。