CN108744301A - 一种co2激光治疗仪及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及美容设备技术领域，公开了一种CO₂激光治疗仪及方法，其中治疗仪结构为：机箱内设置激光器和控制器，多关节导光臂的输入端与激光器输出端相连，多关节导光臂的输出端与治疗头相连，转向轴的一端与机箱转动相连，转向轴的另一端与扫描装置相连；多关节导光臂内部设置振镜系统，振镜系统包括振镜和振镜控制系统，振镜控制系统用于控制振镜的偏转和移动以改变治疗头输出激光的形状；控制器分别与激光器、扫描装置和振镜控制系统相连。本发明提供的一种CO₂激光治疗仪及方法，可调节控制从治疗头输出激光的形状，使得输出激光的形状适应不同特殊形状的治疗部位，从而可避免对正常皮肤部位造成损坏，提高激光治疗的准确性和效率。

Description

一种CO2激光治疗仪及方法

技术领域

本发明涉及美容设备技术领域，特别是涉及一种CO₂激光治疗仪及方法。

背景技术

激光治疗机是利用激光的热效应和可控性，对人体组织进行照射、切割、烧蚀等操作的光机电一体化医疗设备，利用人体组织对激光的选择热吸收原理，激光治疗机在美容项目如祛痣、祛斑、祛疤和整容修复等得到了广泛的应用。

CO₂激光治疗仪在皮肤美容有着广泛的应用，连续模式可以对组织进行切割，点阵模式可以通过刺激胶原蛋白新生，进行疤痕修复。连续模式：输出的直流连续波，对人体组织进行汽化，切割。点阵模式：将激光输出通过相互分离的数十或上百个的输出口，按照一定的图案，输出到人体皮肤，对受损部位比如痘印、疤痕、斑进行修复。

传统的CO₂激光治疗仪，治疗头输出图案为几种固定不变的图案，无法针对特殊形状的伤疤进行调整，这样就会导致健康的皮肤组织也受到点阵激光的气化，给用户带来相反的效果和不好的体验。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种CO₂激光治疗仪及方法，用于解决或部分解决传统的CO₂激光治疗仪，治疗头输出图案为几种固定不变的图案，无法针对特殊形状的伤疤进行调整，这样就会导致健康的皮肤组织也受到点阵激光的气化，给用户带来相反的效果和不好的体验的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供一种CO₂激光治疗仪，该治疗仪包括：机箱、多关节导光臂、转向轴、扫描装置和控制器；所述机箱内设置激光器和控制器，所述多关节导光臂通过所述机箱固定，所述多关节导光臂的输入端与激光器输出端相连，所述多关节导光臂的输出端与治疗头相连，所述转向轴的一端与所述机箱转动相连，所述转向轴的另一端与扫描装置相连；所述多关节导光臂内部设置振镜系统，所述振镜系统包括振镜和振镜控制系统，所述振镜控制系统用于控制振镜的偏转和移动以改变所述治疗头输出激光的形状；所述控制器分别与所述激光器、扫描装置和振镜控制系统相连。

在上述方案的基础上，所述扫描装置用于在所述转向轴的带动下对治疗部位进行扫描，并将获得的治疗部位空间位置信息以及皮肤信息发送给控制器；所述控制器用于根据接收到的空间位置信息控制多关节导光臂移动至治疗部位，并根据接收到的皮肤信息控制振镜控制系统使得从所述治疗头输出的激光形状与治疗部位的形状一致。

在上述方案的基础上，一种CO₂激光治疗仪还包括：图像采集器；所述图像采集器与所述治疗头相连固定，所述图像采集器与所述控制器相连，所述图像采集器用于采集治疗部位的图像信息。

在上述方案的基础上，一种CO₂激光治疗仪还包括：触摸显示屏；所述触摸显示屏设置在所述机箱的表面，所述触摸显示屏与所述控制器相连，所述触摸显示屏用于显示所述皮肤信息或者所述图像信息并进行人机交互。

在上述方案的基础上，所述人机交互包括：根据所述皮肤信息或者图像信息通过在所述触摸显示屏上手动触摸勾选任意闭合形状的区域来设定所述治疗头输出激光的形状和方位以及通过所述触摸显示屏输入设定输出激光的功率大小。

在上述方案的基础上，所述转向轴包括多个依次相连的连接轴，任意相邻的两个连接轴之间转动连接；所述转向轴与第一电机相连，所述第一电机与所述控制器相连。

在上述方案的基础上，所述多关节导光臂与第二电机相连，在所述多关节导光臂内部设置空间定位装置，所述控制器分别与所述第二电机和所述空间定位装置相连，所述空间定位装置用于采集所述空间位置信息并输出至所述控制器。

在上述方案的基础上，所述扫描装置包括：3D扫描仪；所述扫描装置和所述转向轴的另一端转动连接。

根据本发明的第二方面提供一种CO₂激光治疗方法，该治疗方法包括：对治疗部位进行扫描，获取治疗部位的空间位置信息和皮肤信息；根据所述空间位置信息移动治疗头至治疗部位处；根据所述皮肤信息通过控制振镜的偏转和移动来控制调节从治疗头输出激光的形状以及通过控制激光输出单元来控制调节输出激光的功率大小，使得输出激光的形状与治疗部位的形状一致，输出激光的功率与治疗部位相适应。

在上述方案的基础上，从治疗头输出激光的形状的设定包括：根据所述皮肤信息中的治疗部位形状直接确定输出激光的形状或者在触摸显示屏所显示的治疗部位图像上直接勾选确定输出激光的形状。

(三)有益效果

本发明提供的一种CO₂激光治疗仪及方法，设置扫描装置，可对治疗部位进行全方位全面的扫描以获得治疗部位的详细信息；设置多关节导光臂可自由移动治疗头至治疗部位；设置振镜系统，可调节控制从治疗头输出激光的形状，从而可使得输出激光的形状大小与治疗部位相匹配，使得输出激光的形状适应不同特殊形状的治疗部位，从而可避免对正常皮肤部位造成损坏，提高激光治疗的准确性和效率；设置控制器，可对各部件进行智能自动控制，可使整个治疗过程自动进行，提高自动化程度，减轻人力。

附图说明

图1为本发明实施例的一种CO₂激光治疗仪的结构示意图。

附图标记说明：

1—机箱； 2—扫描装置； 3—转向轴；

4—多关节导光臂； 5—治疗头； 6—图像采集器；

7—触摸显示屏。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例根据本发明提供一种CO₂激光治疗仪，该激光治疗仪包括：机箱1、多关节导光臂4、转向轴3、扫描装置2和控制器；所述机箱1内设置激光器和控制器，所述多关节导光臂4通过所述机箱1固定，所述多关节导光臂4的输入端与激光器输出端相连，所述多关节导光臂4的输出端与治疗头5相连，所述转向轴3的一端与所述机箱1转动相连，所述转向轴3的另一端与扫描装置2相连；所述多关节导光臂4内部设置振镜系统，所述振镜系统包括振镜和振镜控制系统，所述振镜控制系统用于控制振镜的偏转和移动以改变所述治疗头5输出激光的形状；所述控制器分别与所述激光器、扫描装置2和振镜控制系统相连。

本实施例提供的一种CO₂激光治疗仪，设置机箱1用于放置激光器和控制器等部件。在机箱1的表面设置多关节导光臂4。激光器所发射的激光经过该多关节导光臂4之后由治疗头5输出。

多关节导光臂4由多节相互间转动连接的导光臂组成。多关节导光臂4可转动调整治疗头5的空间位置。在机箱1的表面另外设置转向轴3。转向轴3同样可相对机箱1转动来调整扫描装置2的空间位置。

设置扫描装置2，可对用户的治疗部位进行扫描，以获得待治疗部位的相关信息。获得治疗部位的相关信息之后，可移动或者转动多关节导光臂4将治疗头5移动至治疗部位处。

控制器可对扫描装置2、多关节导光臂4进行综合自动控制。控制器首先可控制转向轴3移动，实现扫描装置2对治疗部位的全方位扫描。之后控制器可根据扫描的信息来控制多关节导光臂4移动，使治疗头5自动移动至治疗部位处。

进一步地，在多关节导光臂4内部设置振镜系统。振镜系统包括振镜和振镜控制系统。振镜在多关节导光臂4内部可通过转动或者移动，来对通过多关节导光臂4的激光的输出进行控制。振镜通过控制输出激光的路径，从而可对输出激光的形状进行控制调节，即可控制从治疗头5输出激光的形状。

振镜控制系统与振镜相连，可对振镜的转动和移动进行控制调节。振镜控制系统同时与控制器相连，可接收并执行控制器的控制指令。控制器可根据扫描装置2所获得的治疗部位信息对振镜控制系统下发指令，通过控制振镜的偏转或移动使得从治疗头5输出激光的形状与治疗部位的形状一致相匹配。

本实施例提供的一种CO₂激光治疗仪，设置扫描装置2，可对治疗部位进行全方位全面的扫描以获得治疗部位的详细信息；设置多关节导光臂4可自由移动治疗头5至治疗部位；设置振镜系统，可调节控制从治疗头5输出激光的形状，从而可使得输出激光的形状大小与治疗部位相匹配，使得输出激光的形状适应不同特殊形状的治疗部位，从而可避免对正常皮肤部位造成损坏，提高激光治疗的准确性和效率；设置控制器，可对各部件进行智能自动控制，可使整个治疗过程自动进行，提高自动化程度，减轻人力。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述扫描装置2用于在所述转向轴3的带动下对治疗部位进行扫描，并将获得的治疗部位空间位置信息以及皮肤信息发送给控制器；所述控制器用于根据接收到的空间位置信息控制多关节导光臂4移动至治疗部位，并根据接收到的皮肤信息控制振镜控制系统使得从所述治疗头5输出的激光形状与治疗部位的形状一致。

本实施例对扫描装置2以及控制器的具体操作过程进行了说明。扫描装置2可在转向轴3的带动下进行上下左右各方位的移动，从而对治疗部位进行全方位扫描，以获得治疗部位的相关信息。

扫描装置2主要获取治疗部位的空间位置信息以及皮肤信息。空间位置信息用于对治疗部位进行定位，确定治疗部位的空间位置坐标。皮肤信息主要可确定治疗部位的形状大小或其他。

扫描装置2将获取的空间位置信息和皮肤信息反馈给控制器。控制器可根据空间位置信息移动多关节导光臂4，使治疗头5移动至治疗部位。控制器同时根据皮肤信息，对振镜控制系统下发指令，通过调节振镜的偏转角度以及位移，使得输出激光的形状与治疗部位的形状相匹配。

即输出激光的形状与治疗部位的形状相同，输出激光正好落在治疗部位处，从而避免输出激光落在正常健康的皮肤位置处，避免了健康的皮肤组织也受到激光的气化。

进一步地，该CO₂激光治疗仪可用于CO₂点阵模式对受损部位比如痘印、疤痕以及斑等进行修复。治疗部位即为受损部位。

在上述实施例的基础上，进一步地，一种CO₂激光治疗仪还包括：图像采集器6；所述图像采集器6与所述治疗头5相连固定，所述图像采集器6与所述控制器相连，所述图像采集器6用于采集治疗部位的图像信息。

在上述实施例的基础上，进一步地，一种CO₂激光治疗仪还包括：触摸显示屏7；所述触摸显示屏7设置在所述机箱1的表面，所述触摸显示屏7与所述控制器相连，所述触摸显示屏7用于显示所述皮肤信息或者所述图像信息并进行人机交互。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述人机交互包括：根据所述皮肤信息或者图像信息通过在所述触摸显示屏7上手动触摸勾选任意闭合形状的区域来设定所述治疗头5输出激光的形状和方位以及通过所述触摸显示屏7输入设定输出激光的功率大小。

设置图像采集器6，用于采集治疗部位的图像信息。图像采集器6可通过治疗头5或者多关节导光臂4进行固定。图像采集器6采集到的图像信息可反馈给控制器，并在触摸显示屏7中进行显示。

该治疗仪可进行自动操作，也可进行手动操作。手动模式下，首先将治疗头5拿到皮肤相应位置处，即治疗部位处；然后图像采集器6将扫描图像信息实时传输到触摸显示屏7上。控制器可识别图像信息中治疗部位的形状大小来自动控制振镜系统，从而使输出激光形状与治疗部位一致。

进一步地，图像信息在触摸显示屏7上显示，还可用触摸的方式在触摸显示屏7上勾选图像中的治疗区域；控制器可识别勾选的治疗区域，使得激光治疗头5仅对勾选区域进行激光输出。医生或用户还可在触摸显示屏7上勾选出需要特殊治疗的区域，便于针对性的治疗。

进一步地，扫描装置2所获得的皮肤信息可包括治疗部位的图像、可识别治疗部位的疤痕情况或者皱纹情况，还可扫描获得治疗部位的纵向受损深度等信息。可在触摸显示屏7上显示皮肤信息。

在自动模式下，控制器可自动识别皮肤信息中的图像，从而自动控制治疗输出激光的形状。用户或者医生同样可通过勾选区域的方式确定输出激光形状。治疗头输出激光的形状即为人为在触摸显示屏7上勾选的区域形状。

进一步地，控制器可识别皮肤信息中的疤痕或者皱纹情况，从而自动控制激光器输出激光的模式，以更好的适应治疗需求。也可通过触摸显示屏7人为输入控制激光输出模式。

进一步地，控制器可识别皮肤信息中治疗部位的纵向受损深度信息，从而自动控制激光器输出激光的功率大小，以达到更好的治疗效果。也可通过触摸显示屏7人为输入控制激光输出功率。

设置触摸显示屏7，既可显示治疗部位的皮肤信息或者图像信息，还可人为通过勾选图像中的特定区域或者输入等方式来针对性的对特定部位进行激光治疗。医生或者用户可灵活选择治疗方式，提高效率。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述转向轴3包括多个依次相连的连接轴，任意相邻的两个连接轴之间转动连接；所述转向轴3与第一电机相连，所述第一电机与所述控制器相连。

本实施例基于上述实施例，对转向轴3的结构进行了说明。转向轴3可由多个连接轴相连形成。转向轴3的一端与机箱1转动连接，转向轴3中的多个连接轴相互间也可转动，从而可带动扫描装置2到达机箱1附件的各个区域，从而可对治疗部位进行全面扫描，以获取更加准确全面的信息。

转向轴3可在第一电机的带动下转动。控制器可控制第一电机的运行，从而控制器可对转向轴3的转动进行控制，实现自动扫描。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述扫描装置2包括：3D扫描仪；所述扫描装置2和所述转向轴3的另一端转动连接。

进一步地，扫描装置2与转向轴3的另一端转动连接，使得扫描装置2可转动移动，以对治疗部位进行全方位全面的扫描。

扫描装置2可为3D扫描仪，对此不做限定，也可为其他扫描设备，以能获取较多更全面的皮肤信息为目的。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述多关节导光臂4与第二电机相连，在所述多关节导光臂4内部设置空间定位装置，所述控制器分别与所述第二电机和所述空间定位装置相连，所述空间定位装置用于采集所述空间位置信息并输出至所述控制器。

多关节导光臂4可在第二电机的带动下进行转动移动。空间定位装置可采集扫描装置2获得的空间位置信息并反馈给控制器。控制器根据空间位置信息来控制第二电机带动多关节导光臂4移动至治疗部位处。

空间定位装置可采集扫描装置2所获得的治疗部位的空间位置信息，并将该空间位置信息反馈给控制器，控制器控制第二电机带动多关节导光臂4移动至治疗部位处。设置空间定位装置，可自动控制多关节导光臂4移动至治疗部位处，实现自动治疗。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供一种CO₂激光治疗方法，该方法包括：对治疗部位进行扫描，获取治疗部位的空间位置信息和皮肤信息；根据所述空间位置信息移动治疗头5至治疗部位处；根据所述皮肤信息通过控制振镜的偏转和移动来控制调节从治疗头5输出激光的形状以及通过控制激光输出单元来控制调节输出激光的功率大小，使得输出激光的形状与治疗部位的形状一致，输出激光的功率与治疗部位相适应。

在上述实施例的基础上，进一步地，从治疗头5输出激光的形状的设定包括：根据所述皮肤信息中的治疗部位形状直接确定输出激光的形状或者在触摸显示屏所显示的治疗部位图像上直接勾选确定输出激光的形状。

该激光治疗方法与上述各实施例中的治疗仪相适应，通过控制振镜的偏转和移动来控制输出激光的形状，使得输出激光的形状与设定的形状一致，从而对输出激光的形状进行控制，提高治疗效率。

可直接将扫描装置2获得的皮肤信息中的治疗部位形状作为设定的输出激光形状。即扫描装置2扫描获得治疗部位的形状并反馈给控制器，控制器直接按照该形状来控制振镜系统使得输出激光的形状与该治疗部位的形状一致。

也可通过触摸显示屏7来设定输出激光形状。即将皮肤信息中的治疗部位形状以及图像采集器所获得的图像信息在触摸显示屏7中显示，可直接在触摸显示屏7上手动勾选任意闭合形状作为设定的形状。控制器可识别勾选的形状，并按照该形状来控制振镜系统使得输出激光的形状与该勾选的形状区域一致。

该治疗方法既可自动输出与治疗部位形状一致的激光，提高治疗效率，避免对健康皮肤造成破坏，且还可手动勾选治疗区域，可针对性进行治疗，提高治疗效果。

在上述实施例的基础上，进一步地，一种CO₂激光治疗仪及方法通过一种3D扫描的方式，将皮肤受损伤疤进行三维扫描。扫描内容包括：平面扫描、空间扫描、皮下组织扫描。扫描信息传回到控制器后，治疗头5根据扫描到的信息，进行自动输出。此外，为增加客户的特殊操作，医生可在触摸屏上手动勾勒出治疗区域，进行针对性治疗。

扫描装置2可以自动移动，可进行平面扫描、立体扫描、皮下组织扫描。治疗头5也可自动移动，治疗模式可根据扫描情况自行切换，可进行自动治疗，也可手动操作，进行特殊化治疗。触摸显示屏7具有手动勾选治疗区域的功能。空间定位装置可以将扫描头、治疗头5的空间信息进行同步。

扫描装置2由一个电动转向轴3携带对相关部位进行全方位的立体扫描，采集皮肤信息，如颜色、疤痕、皱纹、纵向受损深度等和患处空间位置信息，比如三维坐标轴信息。

触摸显示屏7除基本操作控制功能之外，还具备实施显示图像采集器6采集的图像以及扫描装置2所采集的皮肤信息。

该治疗仪分为两种模式：自动模式，手动模式。自动模式：扫描装置2在自由转向轴3的控制下，对治疗部位进行全方位的扫描，扫描位置包含治疗部位的上、下、左、右、前、后。记录批复信息和以及相应的位置信息。

多关节导光臂4收到地理数据和皮肤信息后，自动移动到对应位置，输出激光进行相应的治疗。

当使用手动模式时，图像采集器6实时采集治疗头5治疗部位附近的皮肤图像。在多关节导光臂4内置空间定位装置以及电机，可根据地理数据信息在一定空间范围内自由运动，也可切换为动手操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种CO₂激光治疗仪，其特征在于，包括：机箱、多关节导光臂、转向轴、扫描装置和控制器；所述机箱内设置激光器和控制器，所述多关节导光臂通过所述机箱固定，所述多关节导光臂的输入端与激光器输出端相连，所述多关节导光臂的输出端与治疗头相连，所述转向轴的一端与所述机箱转动相连，所述转向轴的另一端与扫描装置相连；

所述多关节导光臂内部设置振镜系统，所述振镜系统包括振镜和振镜控制系统，所述振镜控制系统用于控制振镜的偏转和移动以改变所述治疗头输出激光的形状；

所述控制器分别与所述激光器、扫描装置和振镜控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的CO₂激光治疗仪，其特征在于，所述扫描装置用于在所述转向轴的带动下对治疗部位进行扫描，并将获得的治疗部位空间位置信息以及皮肤信息发送给控制器；

所述控制器用于根据接收到的空间位置信息控制多关节导光臂移动至治疗部位，并根据接收到的皮肤信息控制振镜控制系统使得从所述治疗头输出的激光形状与治疗部位的形状一致。

3.根据权利要求2所述的CO₂激光治疗仪，其特征在于，还包括：图像采集器；所述图像采集器与所述治疗头相连固定，所述图像采集器与所述控制器相连，所述图像采集器用于采集治疗部位的图像信息。

4.根据权利要求3所述的CO₂激光治疗仪，其特征在于，还包括：触摸显示屏；所述触摸显示屏设置在所述机箱的表面，所述触摸显示屏与所述控制器相连，所述触摸显示屏用于显示所述皮肤信息或者所述图像信息并进行人机交互。

5.根据权利要求4所述的CO₂激光治疗仪，其特征在于，所述人机交互包括：根据所述皮肤信息或者图像信息通过在所述触摸显示屏上手动触摸勾选任意闭合形状的区域来设定所述治疗头输出激光的形状和方位以及通过所述触摸显示屏输入设定输出激光的功率大小。

6.根据权利要求1至5任一所述的CO₂激光治疗仪，其特征在于，所述转向轴包括多个依次相连的连接轴，任意相邻的两个连接轴之间转动连接；所述转向轴与第一电机相连，所述第一电机与所述控制器相连。

7.根据权利要求2至5任一所述的CO₂激光治疗仪，其特征在于，所述多关节导光臂与第二电机相连，在所述多关节导光臂内部设置空间定位装置，所述控制器分别与所述第二电机和所述空间定位装置相连，所述空间定位装置用于采集所述空间位置信息并输出至所述控制器。

8.根据权利要求1至5任一所述的CO₂激光治疗仪，其特征在于，所述扫描装置包括：3D扫描仪；所述扫描装置和所述转向轴的另一端转动连接。

9.一种CO₂激光治疗方法，其特征在于，包括：

对治疗部位进行扫描，获取治疗部位的空间位置信息和皮肤信息；

根据所述空间位置信息移动治疗头至治疗部位处；

根据所述皮肤信息通过控制振镜的偏转和移动来控制调节从治疗头输出激光的形状以及通过控制激光输出单元来控制调节输出激光的功率大小，使得输出激光的形状与治疗部位的形状一致，输出激光的功率与治疗部位相适应。

10.根据权利要求9所述的CO₂激光治疗方法，其特征在于，从治疗头输出激光的形状的设定包括：

根据所述皮肤信息中的治疗部位形状直接确定输出激光的形状或者在触摸显示屏所显示的治疗部位图像上直接勾选确定输出激光的形状。