CN116035697B - 基于皮肤影像的超脉冲co2点阵激光瘢痕自动治疗仪 - Google Patents

Abstract

本申请涉及医疗美容技术领域，公开一种基于皮肤影像的超脉冲CO₂点阵激光瘢痕自动治疗仪，包括摄像装置、图像分析装置以及超脉冲CO₂点阵激光装置，其中：摄像装置被配置为拍摄待治疗瘢痕的三维皮肤图像；图像分析装置与摄像装置电连接，被配置为根据三维皮肤图像分析待治疗瘢痕的目标特征信息；超脉冲CO₂点阵激光装置与图像分析装置电连接，被配置为根据目标特征信息向待治疗瘢痕发射超脉冲CO₂点阵激光。基于待治疗瘢痕的皮肤影像来分析待治疗瘢痕的特征信息，并根据待治疗瘢痕的特征信息控制超脉冲CO2点阵激光装置向待治疗瘢痕发射超脉冲CO2点阵激光，能够实现瘢痕的自动、精准治疗，治疗效果更加稳定。

Description

基于皮肤影像的超脉冲CO2点阵激光瘢痕自动治疗仪

技术领域

本申请涉及医疗美容技术领域，例如涉及一种基于皮肤影像的超脉冲CO₂点阵激光瘢痕自动治疗仪。

背景技术

瘢痕是各种创伤后所引起的正常皮肤组织的外观形态和组织病理学改变的统称，是人体创伤修复过程中必然的产物。瘢痕生长超过一定的限度，就会发生各种并发症，诸如外形的破坏及功能活动障碍等，给患者带来巨大的肉体痛苦和精神痛苦，尤其是烧伤、烫伤、严重外伤后遗留的瘢痕。超脉冲CO₂点阵激光(Ultra pulsed fractional CO₂ laser)集超脉冲CO₂激光和点阵激光优势为一体，为瘢痕治疗提供了新的治疗方式。目前，超脉冲CO₂点阵激光在瘢痕的治疗中，超脉冲CO₂点阵激光的能量参数的设定非常依赖操作医师的经验。能量过浅，单次治疗效果不佳；能量过深，治疗后愈合难度增加，且容易形成感染，增加新瘢痕形成的风险。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：当前利用超脉冲CO₂点阵激光治疗瘢痕，超脉冲CO₂点阵激光的能量参数的设定依赖于操作医师的经验，治疗效果不稳定。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种基于皮肤影像的超脉冲CO₂点阵激光瘢痕自动治疗仪，基于待治疗瘢痕的皮肤影像来分析待治疗瘢痕的特征信息，并根据待治疗瘢痕的特征信息控制超脉冲CO₂点阵激光装置向待治疗瘢痕发射超脉冲CO₂点阵激光，能够实现瘢痕的自动、精准治疗，治疗效果更加稳定。

在一些实施例中，基于皮肤影像的超脉冲CO₂点阵激光瘢痕自动治疗仪，包括摄像装置、图像分析装置以及超脉冲CO₂点阵激光装置，其中：摄像装置被配置为拍摄待治疗瘢痕的三维皮肤图像；图像分析装置与摄像装置电连接，被配置为根据三维皮肤图像分析待治疗瘢痕的目标特征信息；超脉冲CO₂点阵激光装置与图像分析装置电连接，被配置为根据目标特征信息向待治疗瘢痕发射超脉冲CO₂点阵激光。

本公开实施例提供的基于皮肤影像的超脉冲CO₂点阵激光瘢痕自动治疗仪，可以实现以下技术效果：

本公开实施例中，超脉冲CO₂点阵激光瘢痕自动治疗仪包括摄像装置、图像分析装置以及超脉冲CO₂点阵激光装置，在瘢痕治疗过程中，摄像装置拍摄待治疗瘢痕的三维皮肤图像，图像分析装置接着根据三维皮肤图像分析待治疗瘢痕的目标特征信息，超脉冲CO₂点阵激光装置再根据目标特征信息向待治疗瘢痕发射超脉冲CO₂点阵激光，实现瘢痕的自动治疗。这样，基于待治疗瘢痕的皮肤影像来分析待治疗瘢痕的特征信息，并根据待治疗瘢痕的特征信息控制超脉冲CO₂点阵激光装置向待治疗瘢痕发射超脉冲CO₂点阵激光，能够实现瘢痕的自动、精准治疗，治疗效果更加稳定。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个超脉冲CO₂点阵激光瘢痕自动治疗仪的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一个图像分析装置的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一个图像预处理子装置的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一个图像分析子装置的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一个超脉冲CO₂点阵激光装置的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的另一个超脉冲CO₂点阵激光装置的结构示意图。

附图标记：

10：超脉冲CO₂点阵激光瘢痕自动治疗仪；

100：摄像装置；

200：图像分析装置；210：图像预处理子装置；211：第一图像预处理子装置；212：第二图像预处理子装置；220：图像分析子装置；221：第一图像分析子装置；222：第二图像分析子装置；

300：超脉冲CO₂点阵激光装置；310：超脉冲CO₂点阵激光控制子装置；320：超脉冲CO₂点阵激光发射子装置；330：激光发射口；340：遮挡装置。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附的附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

超脉冲CO₂点阵激光是集超脉冲CO₂激光和点阵激光优势于一体的新型激光类型。通过微创光热效应，在皮肤表层形成许多密集的圆柱状显微热损伤区(microthermalzones，MTZs)，MTZs周围有一定量的正常皮肤，使受损区组织逐渐被周围有活性的角质层细胞迁徙爬行修复，加快皮肤的愈合，减少治疗后的色素沉着，极大地降低了治疗后的感染率。同时，激光能量作用至真皮深层，使真皮胶原组织收缩、变性，刺激胶原蛋白增生，从而形成新的胶原组织。

结合图1所示，本公开实施例提供一种基于皮肤影像的超脉冲CO₂点阵激光瘢痕自动治疗仪，包括摄像装置、图像分析装置以及超脉冲CO₂点阵激光装置，其中：摄像装置被配置为拍摄待治疗瘢痕的三维皮肤图像；图像分析装置与摄像装置电连接，被配置为根据三维皮肤图像分析待治疗瘢痕的目标特征信息；超脉冲CO₂点阵激光装置与图像分析装置电连接，被配置为根据目标特征信息向待治疗瘢痕发射超脉冲CO₂点阵激光。

在实际应用中，摄像装置可以采用皮肤B超或三维皮肤CT，来拍摄待治疗瘢痕的三维皮肤图像。皮肤B超采用皮肤超声生物显微镜，在高频超声声像中可以分辨出表皮、真皮及皮下组织。三维皮肤CT基于光学聚焦原理，采用计算机三维断层成像技术，直观实时、动态地观测皮肤病发生、发展、疗效及其皮损情况的先进检测仪器。与传统病理活检相比，三维皮肤CT具有无创无痛、病人舒适度高以及检查迅速等优点，患者依从性高。同时，在三维皮肤CT摄像过程中，维持了组织细胞的正常形态和生理功能，并实时动态地进行监测，可对同一皮损进行多次成像，以对其发展变化、治疗后的改善状态进行观察。当常规组织病理学检查难于确定取材部位时，皮肤CT可以在一次检查中观察许多可以病灶，无需取材及组织病理学复杂繁复的处理过程，在自然生长状态下进行检测，省时、省力地迅速得到结果。

烧伤、创伤、手术后瘢痕多数为混合瘢痕，既有增生，又有萎缩，属于临床治疗中的难点和热点。本公开实施例采用超脉冲CO₂点阵激光装置来治疗瘢痕，在保证能量的同时，采用点阵技术，可以有效避免产生治疗的皮肤损伤过重、伤口愈合延迟、炎症后色沉等一系列不良反应。

本公开实施例的基于皮肤影像的超脉冲CO₂点阵激光瘢痕自动治疗仪，将皮肤影像与超脉冲CO₂点阵激光结合，基于皮肤影像获取的待治疗瘢痕的特征信息来控制超脉冲CO₂点阵激光的治疗参数，无需依赖医生的主观判断，能够自动实现待治疗瘢痕的精准治疗，可以广泛推广到瘢痕领域的治疗项目中，应用前景好。

采用本公开实施例提供的基于皮肤影像的超脉冲CO₂点阵激光瘢痕自动治疗仪，超脉冲CO₂点阵激光瘢痕自动治疗仪包括摄像装置、图像分析装置以及超脉冲CO₂点阵激光装置，在瘢痕治疗过程中，摄像装置拍摄待治疗瘢痕的三维皮肤图像，图像分析装置接着根据三维皮肤图像分析待治疗瘢痕的目标特征信息，超脉冲CO₂点阵激光装置再根据目标特征信息向待治疗瘢痕发射超脉冲CO₂点阵激光，实现瘢痕的自动治疗。这样，基于待治疗瘢痕的皮肤影像来分析待治疗瘢痕的特征信息，并根据待治疗瘢痕的特征信息控制超脉冲CO₂点阵激光装置向待治疗瘢痕发射超脉冲CO₂点阵激光，能够实现瘢痕的自动、精准治疗，治疗效果更加稳定。

图2是本公开实施例提供的一个图像分析装置的结构示意图。结合图2所示，图像分析装置包括图像预处理子装置和图像分析子装置，其中：图像预处理子装置被配置为预处理三维皮肤图像，以消除三维皮肤图像中的干扰图像，并获得预处理三维皮肤图像；图像分析子装置与图像预处理子装置电连接，被配置为根据预处理三维皮肤图像分析目标特征信息。

在实际应用中，摄像装置拍摄的待治疗瘢痕的三维皮肤图像包含拍摄区域内所有图像信息，除了所需的待治疗瘢痕的三维皮肤图像，可能还包含皮肤上的正常色素痣、皮疹等干扰图像。因此，在利用拍摄的三维皮肤图像来获取待治疗瘢痕的特征信息前，先对三维皮肤图像进行预处理，消除三维皮肤图像中的干扰图像，提高待治疗瘢痕的特征信息的准确度，从而提高超脉冲CO₂点阵激光装置进行瘢痕治疗的精准性。

图3是本公开实施例提供的一个图像预处理子装置的结构示意图。结合图3所示，图像预处理子装置包括第一图像预处理子装置和第二图像预处理子装置，其中：第一图像预处理子装置被配置为识别三维皮肤图像中待治疗瘢痕图像的干扰图像；第二图像预处理子装置与第一图像预处理子装置电连接，被配置为选取三维皮肤图像中的非瘢痕图像色块，覆盖干扰图像，以消除干扰图像，并获得预处理三维皮肤图像。

三维皮肤图像中待治疗瘢痕图像的干扰图像包括皮肤上的正常色素痣图像、皮疹图像等。第一图像预处理装置选取三维皮肤图像中拍摄角度的面向皮肤表层的二维皮肤图像，通过图像识别来确定二维皮肤图像中的待治疗瘢痕图像的干扰图像。一般来说，皮肤上的正常色素痣、皮疹等干扰因素具有覆盖面积小、连续性弱、形状规则等特点，而瘢痕具有覆盖面积大、连续性强、形状不规则等特点。因此，可以通过二维皮肤图像的图像识别来确定待治疗瘢痕图像中的干扰图像。在确定三维皮肤图像中待治疗瘢痕图像的干扰物的位置后，第二图像预处理子装置选取该干扰物位置附近(例如以该位置为中心半径为2厘米以内的区域)的非瘢痕图像色块(即正常皮肤的图像色块)，覆盖干扰图像，从而消除该干扰图像。由此，可以有效避免干扰图像在待治疗瘢痕的特征信息分析时带来的干扰，提高待治疗瘢痕的特征信息的准确度，进一步提高超脉冲CO₂点阵激光装置进行瘢痕治疗的精准性。

图4是本公开实施例提供的一个图像分析子装置的结构示意图。结合图4所示，图像分析子装置包括：第一图像分析子装置和第二图像分析子装置，其中：第一图像分析子装置被配置为提取预处理三维皮肤图像中的初级特征信息；第二图像分析子装置与第一图像分析子装置电连接，被配置为根据初级特征信息分析并获得目标特征信息。

这里，初级特征信息包括待治疗瘢痕的面积信息、高度信息、密度信息以及血管数量信息中的一个或多个。目标特征信息包括待治疗瘢痕的大小信息、厚度信息、硬度信息以及血管分布信息中的一个或多个。

待治疗瘢痕的面积信息，即待治疗瘢痕在皮肤上的覆盖面积；待治疗瘢痕的高度信息，即待治疗瘢痕在皮肤层中的纵向深度；待治疗瘢痕的密度信息，即待治疗瘢痕组织的组织密度；待治疗瘢痕的血管数量信息，即待治疗瘢痕的覆盖范围内的血管数量。三维皮肤图像利用近红外光反射共聚焦技术，利用黑色素和角蛋白等不同细胞结构的折射率差异，对皮肤组织结构进行成像而获得。第一图像分析子装置通过图像测量、分析，提取获得预处理三维皮肤图像中待治疗瘢痕的初级特征信息。

通过分析待治疗瘢痕的面积信息，确定待治疗瘢痕的大小信息。通过分析待治疗瘢痕的高度信息，确定待治疗瘢痕的厚度信息。通过分析待治疗瘢痕的密度信息，确定待治疗瘢痕的硬度信息。通过分析待治疗瘢痕的血管数量信息，确定待治疗瘢痕的血管分布信息。

可选地，第二图像分析子装置具体被配置为：在初级特征信息包括待治疗瘢痕的面积信息的情况下，根据面积信息分析并获得待治疗瘢痕的大小信息；在初级特征信息包括待治疗瘢痕的高度信息的情况下，根据高度信息分析并获得待治疗瘢痕的厚度信息；在初级特征信息包括待治疗瘢痕的密度信息的情况下，根据密度信息分析并获得待治疗瘢痕的硬度信息；在初级特征信息包括待治疗瘢痕的血管数量信息的情况下，根据血管数量信息分析并获得待治疗瘢痕的血管分布信息。

对待治疗瘢痕的面积进行分类评分，通过待治疗瘢痕面积的分类评分来反映待治疗瘢痕的大小。待治疗瘢痕的面积越大，其分类评分越大，表示待治疗瘢痕的大小越大；待治疗瘢痕的面积越小，其分类评分越小，表示待治疗瘢痕的大小越小。获得待治疗瘢痕的面积后，确定待治疗瘢痕的面积所属的面积范围，并通过面积范围与分类评分的对应关系确定待治疗瘢痕面积的分类评分。

例如，可以按照如下表1中待治疗瘢痕的面积范围与分类评分的对应关系表确定待治疗瘢痕面积的分类评分：

表1：待治疗瘢痕的面积范围与分类评分的对应关系表

对待治疗瘢痕的高度进行分类评分，通过待治疗瘢痕高度的分类评分来反映待治疗瘢痕的厚度。待治疗瘢痕的高度越大，其分类评分越大，表示待治疗瘢痕的厚度越大；待治疗瘢痕的高度越小，其分类评分越小，表示待治疗瘢痕的厚度越小。获得待治疗瘢痕的高度后，确定待治疗瘢痕的高度所属的高度范围，并通过高度范围与分类评分的对应关系确定待治疗瘢痕高度的分类评分。

例如，可以按照如下表2中待治疗瘢痕的高度范围与分类评分的对应关系表确定待治疗瘢痕高度的分类评分：

表2：待治疗瘢痕的高度范围与分类评分的对应关系表

对待治疗瘢痕的密度进行分类评分，通过待治疗瘢痕密度的分类评分来反映待治疗瘢痕的硬度。待治疗瘢痕的密度越大，其分类评分越大，表示待治疗瘢痕的硬度越大；待治疗瘢痕的密度越小，其分类评分越小，表示待治疗瘢痕的硬度越小。获得待治疗瘢痕的密度后，确定待治疗瘢痕的密度所属的密度范围，并通过密度范围与分类评分的对应关系确定待治疗瘢痕密度的分类评分。

例如，可以按照如下表3中待治疗瘢痕的密度范围与分类评分的对应关系表确定待治疗瘢痕密度的分类评分：

表3：待治疗瘢痕的密度范围与分类评分的对应关系表

对待治疗瘢痕的血管数量进行分类评分，通过待治疗瘢痕血管数量的分类评分来反映待治疗瘢痕的血管分布情况。待治疗瘢痕的血管数量越大，其分类评分越大，表示待治疗瘢痕的血管分布越密集；待治疗瘢痕的血管数量越小，其分类评分越小，表示待治疗瘢痕的血管分布越稀疏。获得待治疗瘢痕的血管数量后，确定待治疗瘢痕的血管数量所属的血管数量范围，并通过血管数量范围与分类评分的对应关系确定待治疗瘢痕血管数量的分类评分。

例如，可以按照如下表4中待治疗瘢痕的血管数量范围与分类评分的对应关系表确定待治疗瘢痕血管数量的分类评分：

表4：待治疗瘢痕的血管数量范围与分类评分的对应关系表

待治疗瘢痕的目标特征信息是控制超脉冲CO₂点阵激光装置向待治疗瘢痕发射超脉冲CO₂点阵激光的关键考量因素，但在实际应用中，待治疗瘢痕的目标特征信息(例如大小信息、厚度信息、硬度信息或血管分布信息)无法精确衡量。因此，本公开实施例获取待治疗瘢痕的初级特征信息，并通过初级特征的评分信息来确定相应的目标特征信息，将目标特征信息数字化，有助于实现后续利用超脉冲CO₂点阵激光装置实现瘢痕治疗的精准控制。

图5是本公开实施例提供的一个超脉冲CO₂点阵激光装置的结构示意图。结合图5所示，超脉冲CO₂点阵激光装置包括超脉冲CO₂点阵激光控制子装置和超脉冲CO₂点阵激光发射子装置，其中：超脉冲CO₂点阵激光控制子装置被配置为根据目标特征信息获得待治疗瘢痕的状态评分；超脉冲CO₂点阵激光发射子装置被配置为根据状态评分确定超脉冲CO₂点阵激光的发射指标，并按照发射指标向待治疗瘢痕发射超脉冲CO₂点阵激光。

可选地，目标特征信息包括待治疗瘢痕的大小信息、厚度信息、硬度信息以及血管分布信息；超脉冲CO₂点阵激光控制子装置具体被配置为：分别获得待治疗瘢痕的大小信息、厚度信息、硬度信息以及血管分布信息的评分；按照如下公式计算获得待治疗瘢痕的状态评分：

G＝α×G₁+β×G₂+γ×G₃+δ×G₄

其中，G为待治疗瘢痕的状态评分，G₁为待治疗瘢痕的大小信息评分，G₂为待治疗瘢痕的厚度信息评分，G₃为待治疗瘢痕的硬度信息评分，G₄为待治疗瘢痕的血管分布信息评分，α为待治疗瘢痕的大小信息权重，β为待治疗瘢痕的厚度信息权重，γ为待治疗瘢痕的硬度信息权重，δ为待治疗瘢痕的血管分布信息权重，α+β+γ+δ＝1。

实际应用中，待治疗瘢痕的大小信息权重与待治疗瘢痕的大小信息评分正相关，即：待治疗瘢痕的大小信息评分越大，待治疗瘢痕的大小信息权重越大；待治疗瘢痕的大小信息评分越小，待治疗瘢痕的大小信息权重越小。待治疗瘢痕的厚度信息权重与待治疗瘢痕的厚度信息评分正相关，即：待治疗瘢痕的厚度信息评分越大，待治疗瘢痕的厚度信息权重越大；待治疗瘢痕的厚度信息评分越小，待治疗瘢痕的厚度信息权重越小。待治疗瘢痕的硬度信息权重与待治疗瘢痕的硬度信息评分正相关，即：待治疗瘢痕的硬度信息评分越大，待治疗瘢痕的硬度信息权重越大；待治疗瘢痕的硬度信息评分越小，待治疗瘢痕的硬度信息权重越小。待治疗瘢痕的血管分布信息权重与待治疗瘢痕的血管分布信息评分负相关，即：待治疗瘢痕的血管分布信息评分越大，待治疗瘢痕的血管分布信息权重越小；待治疗瘢痕的血管分布信息评分越小，待治疗瘢痕的血管分布信息权重越大。

一般来说，从瘢痕治疗效果考虑，待治疗瘢痕的大小越大，治疗时所需要的激光面积越大，治疗效果越好；待治疗瘢痕的厚度和硬度越大，治疗时所需要的激光能量越大，治疗效果越好。而从安全角度考虑，当待治疗瘢痕区域的血管分布较为密集时，激光照射治疗过程中所需要的激光能量需要适当减小，以降低激光对血管的损伤。因此，通过设置目标特征信息权重的方式计算获得待治疗瘢痕的状态评分，用以评估待治疗瘢痕的整体状态，有助于通过评估待治疗瘢痕的整体状态来进行后续超脉冲CO₂点阵激光的精准且安全的治疗。

可选地，激光发射指标包括激光点阵图形、激光点阵大小、激光作用功率、激光密度以及激光作用模式中的一个或多个。

激光点阵图形，反映出单束激光的照射图形；激光点阵大小，反映出单束激光的照射面积；激光作用功率，反映出激光强度；激光密度，反映出激光照射密度；激光作用模式，包括激光照射频率或激光单次作用时长，反映出激光照射方式。

可选地，超脉冲CO₂点阵激光发射子装置，具体被配置为：根据状态评分确定激光点阵图形；或者，根据状态评分确定激光点阵大小；或者，根据状态评分确定激光作用功率；或者，根据状态评分确定激光密度；或者，根据状态评分确定激光作用模式。

实际应用中，根据待治疗瘢痕的状态评分与激光发射指标的对应关系确定超脉冲CO₂点阵激光发射子装置相应的激光发射指标。待治疗瘢痕的状态评分越高，激光点阵图形越大；待治疗瘢痕的状态评分越高，激光点阵大小越大；待治疗瘢痕的状态评分越高，激光作用功率越高；待治疗瘢痕的状态评分越高，激光密度越大；待治疗瘢痕的状态评分越高，激光照射频率越高，或者，激光照射频率减小且激光单次作用时长适当延长。

通过待治疗瘢痕的状态评分来评估待治疗瘢痕的整体状态，从而根据待治疗瘢痕的整体状态确定超脉冲CO₂点阵激光的发射指标，并按照发射指标向待治疗瘢痕发射超脉冲CO₂点阵激光，有助于实现待治疗瘢痕的精准且安全有效的治疗。

图6是本公开实施例提供的另一个超脉冲CO₂点阵激光装置的结构示意图。结合图6所示，超脉冲CO₂点阵激光装置包括激光发射口和遮挡装置，其中：遮挡装置设置于激光发射口处，被设置为调节激光发射口的激光发射面积。

实际应用中，遮挡装置包括伸缩件与挡片，挡片与伸缩件连接，可以通过伸缩件与挡片的调节来实现激光发射口的激光发射面积的调整。伸缩件伸长，挡片遮挡激光发射口的遮挡面积变大，激光发射口的激光发射面积变小；伸缩件缩短，挡片遮挡激光发射口的遮挡面积变小，激光发射口的激光发射面积变大。由此，可以实现激光发射口的激光发射面积的灵活调整。

可选地，激光发射口的长度范围为[20cm，25cm]，激光发射口的宽度范围为[20cm，25cm]。通过扩大激光发射口的面积，增大了激光照射面积，提高了瘢痕的治疗效率。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种基于皮肤影像的超脉冲CO₂点阵激光瘢痕自动治疗仪，其特征在于，包括：

摄像装置，被配置为拍摄待治疗瘢痕的三维皮肤图像；

图像分析装置，与所述摄像装置电连接，被配置为根据所述三维皮肤图像分析所述待治疗瘢痕的目标特征信息；

超脉冲CO₂点阵激光装置，与所述图像分析装置电连接，被配置为根据所述目标特征信息向所述待治疗瘢痕发射超脉冲CO₂点阵激光；

所述超脉冲CO₂点阵激光装置包括：

超脉冲CO₂点阵激光控制子装置，被配置为根据所述目标特征信息获得所述待治疗瘢痕的状态评分；

超脉冲CO₂点阵激光发射子装置，被配置为根据所述状态评分确定超脉冲CO₂点阵激光的发射指标，并按照所述发射指标向所述待治疗瘢痕发射超脉冲CO₂点阵激光；

所述目标特征信息包括所述待治疗瘢痕的大小信息、厚度信息、硬度信息以及血管分布信息；所述超脉冲CO₂点阵激光控制子装置具体被配置为：分别获得所述待治疗瘢痕的大小信息、厚度信息、硬度信息以及血管分布信息的评分；按照如下公式计算获得所述待治疗瘢痕的状态评分：G=α×G₁+β×G₂+γ×G₃+δ×G₄，其中，G为待治疗瘢痕的状态评分，G₁为待治疗瘢痕的大小信息评分，G₂为待治疗瘢痕的厚度信息评分，G₃为待治疗瘢痕的硬度信息评分，G₄为待治疗瘢痕的血管分布信息评分，α为待治疗瘢痕的大小信息权重，β为待治疗瘢痕的厚度信息权重，γ为待治疗瘢痕的硬度信息权重，δ为待治疗瘢痕的血管分布信息权重，α+β+γ+δ=1。

2.根据权利要求1所述的超脉冲CO₂点阵激光瘢痕自动治疗仪，其特征在于，所述图像分析装置包括：

图像预处理子装置，被配置为预处理所述三维皮肤图像，以消除所述三维皮肤图像中的干扰图像，并获得预处理三维皮肤图像；

图像分析子装置，与所述图像预处理子装置电连接，被配置为根据所述预处理三维皮肤图像分析所述目标特征信息。

3.根据权利要求2所述的超脉冲CO₂点阵激光瘢痕自动治疗仪，其特征在于，所述图像预处理子装置包括：

第一图像预处理子装置，被配置为识别所述三维皮肤图像中待治疗瘢痕图像的干扰图像；

第二图像预处理子装置，与所述第一图像预处理子装置电连接，被配置为选取所述三维皮肤图像中的非瘢痕图像色块，覆盖所述干扰图像，以消除所述干扰图像，并获得所述预处理三维皮肤图像。

4.根据权利要求2所述的超脉冲CO₂点阵激光瘢痕自动治疗仪，其特征在于，所述图像分析子装置包括：

第一图像分析子装置，被配置为提取所述预处理三维皮肤图像中的初级特征信息；其中，所述初级特征信息包括所述待治疗瘢痕的面积信息、高度信息、密度信息以及血管数量信息中的一个或多个；

第二图像分析子装置，与所述第一图像分析子装置电连接，被配置为根据所述初级特征信息分析并获得所述目标特征信息；其中，所述目标特征信息包括所述待治疗瘢痕的大小信息、厚度信息、硬度信息以及血管分布信息中的一个或多个。

5.根据权利要求4所述的超脉冲CO₂点阵激光瘢痕自动治疗仪，其特征在于，所述第二图像分析子装置具体被配置为：

在所述初级特征信息包括所述待治疗瘢痕的面积信息的情况下，根据所述面积信息分析并获得所述待治疗瘢痕的大小信息；

在所述初级特征信息包括所述待治疗瘢痕的高度信息的情况下，根据所述高度信息分析并获得所述待治疗瘢痕的厚度信息；

在所述初级特征信息包括所述待治疗瘢痕的密度信息的情况下，根据所述密度信息分析并获得所述待治疗瘢痕的硬度信息；

在所述初级特征信息包括所述待治疗瘢痕的血管数量信息的情况下，根据所述血管数量信息分析并获得所述待治疗瘢痕的血管分布信息。

6.根据权利要求1所述的超脉冲CO₂点阵激光瘢痕自动治疗仪，其特征在于，所述激光发射指标包括激光点阵图形、激光点阵大小、激光作用功率、激光密度以及激光作用模式中的一个或多个。

7.根据权利要求6所述的超脉冲CO₂点阵激光瘢痕自动治疗仪，其特征在于，所述超脉冲CO₂点阵激光发射子装置，具体被配置为：

根据所述状态评分确定所述激光点阵图形；和/或，

根据所述状态评分确定所述激光点阵大小；和/或，

根据所述状态评分确定所述激光作用功率；和/或，

根据所述状态评分确定所述激光密度；和/或，

根据所述状态评分确定所述激光作用模式。

8.根据权利要求1至7任一项所述的超脉冲CO₂点阵激光瘢痕自动治疗仪，其特征在于，所述超脉冲CO₂点阵激光装置包括：

激光发射口；

遮挡装置，设置于所述激光发射口处，被设置为调节所述激光发射口的激光发射面积。