CN201356650Y - 一种激光美容扫描装置 - Google Patents
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Abstract
一种激光美容扫描装置，属于医疗器材，包括两个Y轴(2)，一个X轴(3)和升降装置(22)，所述两个Y轴(2)的一端安装有支架座(1)，两个Y轴(2)的另一端安装有连接座(7)，连接座(7)与升降装置(22)上的活动臂(8)一端连接，所述X轴(3)下部的两端安装有轴套(17)，两轴套(17)分别套装在两个Y轴(2)上，所述X轴(3)的上部设置有轴轨，有一扫描夹具(6)的下方设置有凹形滑轴(16)，凹形滑轴(16)对应套装在X轴(3)上的轴轨里，所述扫描夹具(6)上设置有图像分析扫描位(14)和激光刀头扫描位(15)，电脑程序控制上下、X/Y轴向三维立体的平稳匀速扫描，定位准确、创面平整。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种医疗器材，特别是一种激光美容扫描装置。
技术背景
市场应用在皮肤科、整形美容科、耳鼻喉科、妇科及理疗科等激光手术、治疗。激光手术或治疗的机器是通过导光臂输出，激光光斑小、能量集中，对组织碳化能力强，可以对疤痕凸出的部分组织进行逐渐碳化而达到削平的目的。但人工操作导光臂输出刀头对疤痕病灶区进行切割碳化力度的把握不匀导致扫描不平稳，特别是在每个碳化点作用时间不一致，直接影响了治疗效果和出现负作用。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述由于力度的把握不匀导致扫描不平稳，特别是在每个碳化点作用时间不一致而直接影响治疗效果和出现负作用的不足，提出一种激光美容扫描装置，平稳扫描力度，均衡碳化点时间，保证治疗效果。
本实用新型的目的是这样实现的：一种激光美容扫描装置，其特征在于：包括两个Y轴，一个X轴和升降装置，所述两个Y轴的一端安装有支架座，两个Y轴的另一端安装有连接座，连接座与升降装置上的活动臂一端连接，所述X轴下部的两端安装有轴套，两轴套分别套装在两个Y轴上，所述X轴的上部设置有轴轨，有一扫描夹具的下方设置有凹形滑轴，凹形滑轴对应套装在X轴上的轴轨里，所述扫描夹具上设置有图像分析扫描位和激光刀头扫描位，所述Y轴一端的支架座或连接座上安装有电动机，电动机上安装有Y相主动轮，Y轴另一端的连接座或支架座上安装有Y相被动轮，Y相主动轮经Y相动作皮带与Y相被动轮连接，且Y相动作皮带与X轴固定连接，所述X轴一端上安装有电动机，电动机上安装有X相主动轮，X轴的另一端安装有X相被动轮，X相主动轮经X相动作皮带与X相被动轮连接，且X相动作皮带与扫描夹具的一端固定连接。
本实用新型所述的升降装置里安装有升降轴，活动臂的另一端套装在升降轴顶部的台阶轴上，在升降轴顶部的端面上螺纹连接有锁紧帽，升降轴的底部内有螺纹杆，所述升降装置底座内安装有电动机，电动机上安装有升降主动轮，螺纹杆的下端安装有升降被动轮，升降主动轮经升降动作皮带与升降被动轮连接。
本实用新型所述的升降装置上设置有激光机。
本实用新型所述升降轴为方形或多边形柱体。
本实用新型的优点是：使用本实用新型激光扫描装置，通过电脑对将治疗部位图像扫描分析，建立激光刀输出的强度、高度，X/Y轴的行进区域和点距的数据库，计算机程序控制升降装置、X/Y轴的步进电机对治疗部位进行三维立体扫描，平稳均匀，各激光碳化点时间一致，定位准确、创面平整，从而达到更加完美的美容效果，并可随时通过镜像监控执行过程，对治疗部位的数据和执行程序存档备查。
附图说明
图1是本实用新型X/Y轴的平面扫描结构俯视示意图
图2是本实用新型Y轴剖示意图
图3是本实用新型X轴剖视示意图
图4是本实用新型整体结构示意图
图中，支架座1、Y轴2、X轴3、X相主动轮4、X相动作皮带5、扫描夹具6、连接座7、活动臂8、Y相主动轮9、电动机10、Y相动作皮带11、X相被动轮12、Y相被动轮13、图像分析扫描位14、激光刀头扫描位15、凹形滑轴16、轴套17、升降轴18、锁紧帽19、螺纹杆20、升降主动轮21、升降装置22、升降被动轮23、升降动作皮带24。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1、图2、图3、图4所示，本实施例一种激光美容扫描装置，包括两个Y轴2，一个X轴3和升降装置22，所述两个Y轴2的一端安装有支架座1，两个Y轴2的另一端安装有连接座7，连接座7与升降装置22上的活动臂8一端连接，所述X轴3下部的两端安装有轴套17，两轴套17分别套装在两个Y轴2上，所述X轴3的上部设置有轴轨，有一扫描夹具6的下方设置有凹形滑轴16，凹形滑轴16对应套装在X轴3上的轴轨里，所述扫描夹具6上设置有图像分析扫描位14和激光刀头扫描位15，所述Y轴2一端的支架座1或连接座7上安装有电动机1O，电动机10上安装有Y相主动轮9，Y轴2另一端的连接座7或支架座1上安装有Y相被动轮13，Y相主动轮9经Y相动作皮带11与Y相被动轮13连接，且Y相动作皮带11与X轴3固定连接，所述X轴3一端上安装有电动机10，电动机10上安装有X相主动轮4，X轴的另一端安装有X相被动轮12，X相主动轮4经X相动作皮带5与X相被动轮12连接，且X相动作皮带5与扫描夹具6的一端固定连接。所述的升降装置22里安装有升降轴18，活动臂8的另一端套装在升降轴18顶部的台阶轴上，在升降轴18顶部的端面上螺纹连接有锁紧帽19，升降轴18的底部内有螺纹杆20，所述升降装置22底座内安装有电动机10，电动机10上安装有升降主动轮21，螺纹杆20的下端安装有升降被动轮23，升降主动轮21经升降动作皮带24与升降被动轮23连接。所述的升降装置22上设置有激光机。所述升降轴18为方形或多边形柱体。本实施例是以超脉冲CO2激光、脉冲YAG激光及脉冲倍频激光为例，通过本实用新型技术在激光扫描装置上的摄像系统，对疤痕病灶区进行摄像，电脑对疤痕病灶区的图片进行逐点分析计算，整理出病灶区幅面的大小、形状及疤痕凸凹程度，形成完整的激光刀的光束强度、光束偏转角度、X/Y轴的行进速度、上下起伏距离、区域和点距的数据库和一套独立的治疗方案实施程序，再由计算机向激光机、升降系统和X/Y水平轴扫描系统的步进电机发出数据指令完成对病灶部位进行激光扫描治疗，并随时通过图像监测执行过程和调整修补程序指令，使其达到最佳效果，同时对治疗部位的数据和执行程序存档备查。本实施例的具体实施方法由升降装置(图4)在螺纹杆20的不同方向旋转使升降轴18上升下降，升降轴18是方形或多边形柱体，保证在螺纹杆20转动动作时升降轴18不会顺势旋转，升降轴18套装在升降装置22对应的立柱内，升降轴18下部内与螺纹杆20对应旋套。本实施例平面扫描装置由连接座7通过活动臂8一端套装在升降轴18的顶端，活动臂8可以在升降轴18顶端左右旋转，使平面扫描装置可左右调节作业位置，在锁紧帽19旋进升降轴18上端，锁紧帽19盖压紧活动臂8套孔周边，活动臂8定位不再旋转位移。本实施例X轴3下部的两端安装有轴套17，两轴套17分别套装在两个Y轴2上，X轴3的上部设置有轴轨，扫描夹具6的下方设置有凹形滑轴16，凹形滑轴16对应套装在X轴3上的轴轨里，扫描夹具6上设置有图像分析扫描位14和激光刀头扫描位15。支架座1或连接座7上安装有电动机10，电动机10上安装有Y相主动轮9，Y轴2另一端的连接座7或支架座1上安装有Y相被动轮13，Y相主动轮9经Y相动作皮带11与Y相被动轮13连接，且Y相动作皮带11与X轴3固定连接，在X轴3一端上安装有电动机10，电动机10上安装有X相主动轮4，X轴的另一端安装有X相被动轮12，X相主动轮4经X相动作皮带5与X相被动轮12连接，且X相动作皮带5与扫描夹具6的一端固定连接。本实施例的电动机10为步进电机，由计算机程序控制电动机10的转动速度、方向，完成X轴在Y轴上前后移动和扫描夹具在X轴上左右移动以及升降装置上下升的降动作，形成了三维立体扫描状态。本实施例的图像扫描分析是由电脑对摄像镜头扫描作业面图像分析完成。本实施例升降装置22底部安装有可锁定万向轮，方便整机推动，升降装置22可与激光机安装一体，升降装置22可与控制电脑一体安装。本实施例的技术指标：以疤痕处理的美容激光手术为例，激光刀头扫描幅面范围：50×50mm；图像分析由摄像系统对疤痕病灶区摄像、扫描的图形比例：1∶1。本实用新型通过电脑控制，其扫描均匀，各激光碳化点时间一致，定位准确、创面平整，从而达到更加完美的美容效果。
Claims (4)
1.一种激光美容扫描装置，其特征在于：包括两个Y轴(2)，一个X轴(3)和升降装置(22)，所述两个Y轴(2)的一端安装有支架座(1)，两个Y轴(2)的另一端安装有连接座(7)，连接座(7)与升降装置(22)上的活动臂(8)一端连接，所述X轴(3)下部的两端安装有轴套(17)，两轴套(17)分别套装在两个Y轴(2)上，所述X轴(3)的上部设置有轴轨，有一扫描夹具(6)的下方设置有凹形滑轴(16)，凹形滑轴(16)对应套装在X轴(3)上的轴轨里，所述扫描夹具(6)上设置有图像分析扫描位(14)和激光刀头扫描位(15)，所述Y轴(2)一端的支架座(1)或连接座(7)上安装有电动机(10)，电动机(10)上安装有Y相主动轮(9)，Y轴(2)另一端的连接座(7)或支架座(1)上安装有Y相被动轮(13)，Y相主动轮(9)经Y相动作皮带(11)与Y相被动轮(13)连接，且Y相动作皮带(11)与X轴(3)固定连接，所述X轴(3)一端上安装有电动机(10)，电动机(10)上安装有X相主动轮(4)，X轴的另一端安装有X相被动轮(12)，X相主动轮(4)经X相动作皮带(5)与X相被动轮(12)连接，且X相动作皮带(5)与扫描夹具(6)的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种激光美容扫描装置，其特征在于：所述的升降装置(22)里安装有升降轴(18)，活动臂(8)的另一端套装在升降轴(18)顶部的台阶轴上，在升降轴(18)顶部的端面上螺纹连接有锁紧帽(19)，升降轴(18)的底部内有螺纹杆(20)，所述升降装置(22)底座内安装有电动机(10)，电动机(10)上安装有升降主动轮(21)，螺纹杆(20)的下端安装有升降被动轮(23)，升降主动轮(21)经升降动作皮带(24)与升降被动轮(23)连接。
3.根据权利要求1所述的一种激光美容扫描装置，其特征在于：所述的升降装置(22)上设置有激光机。
4.根据权利要求2所述的一种激光美容扫描装置，其特征在于：所述升降轴(18)为方形或多边形柱体。
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103027754A (zh) * | 2012-11-29 | 2013-04-10 | 天津大学 | 近距离粒子植入机器人自动立式支架 |
| CN105596081A (zh) * | 2014-11-15 | 2016-05-25 | 江苏欧莱美激光科技有限公司 | 一种手持式精确扫描激光美容设备 |
| CN108210067A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-06-29 | 郑州赫恩电子信息技术有限公司 | 一种等离子体杀癌细胞理疗仪 |
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2009
- 2009-02-27 CN CNU2009200839016U patent/CN201356650Y/zh not_active Expired - Fee Related
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