CN106264725A - 一种激光血管焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种激光血管焊接机，包括激光器、激光发生器和激光头，其特征在于：所述的激光发生器的右侧设置有冷水机，冷水机的上端设置有射频电源，射频电源包含有射频电源控制模块，射频电源的左侧设置有纵向伸缩装置，纵向伸缩装置与控制模块的输出端连接，纵向伸缩装置的上端设置有杆，杆设置有横向伸缩装置，杆的左端设置有显示器，显示器的上端设置有旋转装置，纵向伸缩装置的左侧设置有机械臂，机械臂与激光发生器连接，所述的激光头与机械臂连接，激光发生器的上方设置有控制模块，控制模块的上方设置有通信模块，通信模块的上方设置有滤波器；本发明具有高效节能、方便快捷、操作简单的优点。

Description

一种激光血管焊接机
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种激光血管焊接机。
背景技术
人们在日常生活中会被利器划伤造成毛细血管断裂，随着现代医学的发展，人们已经成功在显微镜下用缝合法对小血管进行吻合，尽管缝合法吻合后小血管通畅率高，但是仍然存在以下问题，一是缝线对血管壁的异物反应，二是操作费时，对不能耐受较长时间缺血的组织和器官不利，因此需要一种激光血管焊接机。
发明内容
本发明的目的是为了弥补现有技术的不足，而提供一种具有高效节能、方便快捷、操作简单的激光血管焊接机。
本发明的目的是这样实现的：一种激光血管焊接机，包括激光器、激光发生器和光纤激光焊接头，所述的激光发生器的右侧设置有冷水机，冷水机的上端设置有射频电源，射频电源包含有射频电源控制模块，射频电源的左侧设置有纵向伸缩装置，纵向伸缩装置与控制模块的输出端连接，纵向伸缩装置的上端设置有杆，杆设置有横向伸缩装置，杆的左端设置有显示器，显示器的上端设置有旋转装置，纵向伸缩装置的左侧设置有机械臂，机械臂与激光发生器连接，所述的光纤激光焊接头与机械臂连接，光纤激光焊接头的左侧设置有辅助装置，激光发生器的上方设置有控制模块，控制模块的上方设置有通信模块，通信模块的上方设置有滤波器，滤波器的上端设置有操作面板，
所述的激光器为CO2激光器。
所述的激光器包含有冷水机、激光发生器和射频电源。
所述的激光发生器包含有涡轮风扇、光闸、功率计、激光器支撑、热交换器和激光谐振腔；所述的激光谐振腔包含有转折镜、窗口与尾镜和放电管。
所述的转折镜的反射率在P-偏振方向大于等于百分之99.7；在S-偏振方向大于等于百分之99.9；所述的尾镜的反射率不小于百分之99.7；所述的放电管包含有玻璃管、放电电极，所述的涡轮风扇为磁悬浮涡轮风扇，所述的磁悬浮涡轮风扇包含有叶轮、上保护轴、转子（永磁）、定子、下保护轴、驱动轴、磁板。
所述的控制模块包含有CPU、储存器。
所述的通信模块为以太网模块、GSM无线模块、GPRS无线模块和WIFI无线模块中的一种或几种。
所述的光纤激光焊接头包含有光传感器、激光聚焦镜、聚焦镜移动机构、调节喷嘴位置机构、喷嘴。
所述的辅助装置至少有1个，辅助装置包含有照明装置、放大装置、视频传感器、止血钳、动脉夹等。
本发明的有益效果：近年来激光辅助血管吻合法（Laser-assisted vascularanastomosis,LAVA）越来越受到关注，目前用于LAVA的激光有固体和气体两类，固体的Nd：YAG激光，气体激光有AQUOTE 激光及CO2激光，由于组织对各种激光的吸收系数不同，不同激光在相同能量下对组织的穿透力不同，在皮肤组织Nd：YAG组织吸收系数为11cQUOTE ，而A QUOTE 激光及CO2激光的吸收系数分别为55 c QUOTE 及200 c QUOTE ；所以Nd：YAG激光穿透深度大，切割力强，A QUOTE 激光及CO2激光的穿透深度分别为0.84mm及0.23mm，A QUOTE 激光对血管、红色组织吸收好，而CO2激光则安全、组织反射率低，故本发明采用CO2激光，其特点是能量低，由5mW-15mW之间连续可调节，光斑小，聚光焦点可调节，最小光斑直径90μm，适合小血管吻合，吻合大血管时可用功率40mW-120mW，光斑直径可增至0.15mm，LAVA在对血管做吻合时受到激光性质、功率、能量密度、照射时间、血管壁的机械 、热血、光学性质、色素及水分含量等因素的影响，LAVA常用的方法有定点缝合法、褥式缝线牵引法、镊定点-肌纤维覆盖法，LAVA的手法上有脉冲式点状吻合及连续式扫描吻合，前者根据血管壁的结构情况和吻合条件在定时装置控制下输出一定脉冲量的激光，对血管壁进行定点、等份照射，后者采用微尺控制运动焦点的条件下（可手动），对吻合口进行扫描；经过组织学及电镜观察，LAVA后当时可见血管壁外、中膜胶原纤维变性，中膜细胞成份坏死，吻合口弹力成份消失，临近区域弹力板层结构尚完整，呈现为无细胞区，LAVA7天后开始有内层细胞的修复，吻合口有细胞桥的形成，吻合后10天-20天吻合口区已为内层细胞覆盖，中膜层再生细胞呈异常梭形，LAVA后90天内膜恢复正常，成纤维母细胞及胶原纤维等结构已恢复；本发明采用CO2激光，采用脉冲式或连续式扫描吻合，抛弃传统的缝线，使得血管壁损伤小，无炎症反应及异物肉芽肿形成；并且方法简便、快速，每根血管吻合时间少于5分钟，减少组织缺血时间，吻合口远期通畅率高，总的，本发明具有高效节能、方便快捷、操作简单的优点。
附图说明
图1是本发明一种激光血管焊接机的示意图。
图中：1、激光发生器 2、冷水机 3、射频电源 4、纵向伸缩装置 5、激光器 6、控制模块 7、通信模块 8、射频电源控制模块 9、滤波器 10、操作面板 11、杆 12、机械臂 13、横向伸缩装置 14、旋转装置 15、显示器 16、光纤激光焊接头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1所示，一种激光血管焊接机，包括激光器5、激光发生器1和光纤激光焊接头16，所述的激光发生器1的右侧设置有冷水机2，冷水机2的上端设置有射频电源3，射频电源3包含有射频电源控制模块8，射频电源3的左侧设置有纵向伸缩装置4，纵向伸缩装置4与控制模块6的输出端连接，纵向伸缩装置4的上端设置有杆11，杆11设置有横向伸缩装置13，杆11的左端设置有显示器15，显示器15的上端设置有旋转装置14，纵向伸缩装置4的左侧设置有机械臂12，机械臂12与激光发生器1连接，所述的光纤激光焊接头16与机械臂12连接，光纤激光焊接头16的左侧设置有辅助装置17，激光发生器1的上方设置有控制模块6，控制模块6的上方设置有通信模块7，通信模块7的上方设置有滤波器9，滤波器9的上端设置有操作面板10。
本发明实施时，激光发生器1的右侧设置有冷水机2，冷水机2的上端设置有射频电源3，射频电源3包含有射频电源控制模块8，射频电源3的左侧设置有纵向伸缩装置4，纵向伸缩装置4与控制模块6的输出端连接，纵向伸缩装置4的上端设置有杆11，杆11设置有横向伸缩装置13，杆11的左端设置有显示器15，显示器15的上端设置有旋转装置14，纵向伸缩装置4的左侧设置有机械臂12，机械臂12与激光发生器1连接，所述的光纤激光焊接头16与机械臂12连接，光纤激光焊接头16的左侧设置有辅助装置17，激光发生器1的上方设置有控制模块6，控制模块6的上方设置有通信模块7，通信模块7的上方设置有滤波器9，滤波器9的上端设置有操作面板10，本发明开机之后，医务人员将本发明根据需要调整相关设置，医务人员使用辅助装置17将要被焊接的血管做相关的准备工作，激光发生器1产生激光，通过光纤引导至光纤激光焊接头16处，医务人员根据实际情况通过调整机械臂12和杆11的姿态，调整光纤激光焊接头16的姿态和显示器姿态，使得医务人员更方便的进行手术，总的，本发明具有高效节能、方便快捷、操作简单的优点。

Claims (9)

1.一种激光血管焊接机，包括激光器（5）、激光发生器（1）和光纤激光焊接头（16），其特征在于：所述的激光发生器（1）的右侧设置有冷水机（2），冷水机（2）的上端设置有射频电源（3），射频电源（3）包含有射频电源控制模块（8），射频电源（3）的左侧设置有纵向伸缩装置（4），纵向伸缩装置（4）与控制模块（6）的输出端连接，纵向伸缩装置（4）的上端设置有杆（11），杆（11）设置有横向伸缩装置（13），杆（11）的左端设置有显示器（15），显示器（15）的上端设置有旋转装置（14），纵向伸缩装置（4）的左侧设置有机械臂（12），机械臂（12）与激光发生器（1）连接，所述的光纤激光焊接头（16）与机械臂（12）连接，光纤激光焊接头（16）的左侧设置有辅助装置（17），激光发生器（1）的上方设置有控制模块（6），控制模块（6）的上方设置有通信模块（7），通信模块（7）的上方设置有滤波器（9），滤波器（9）的上端设置有操作面板（10）。
2.根据权利要求1所述的一种激光血管焊接机，其特征在于：所述的激光器（5）为CO2激光器。
3.根据权利要求1所述的一种激光血管焊接机，其特征在于：所述的激光器（5）包含有冷水机（2）、激光发生器（1）和射频电源（3）。
4.根据权利要求1所述的一种激光血管焊接机，其特征在于：所述的激光发生器（1）包含有涡轮风扇、光闸、功率计、激光器支撑、热交换器和激光谐振腔；所述的激光谐振腔包含有转折镜、窗口与尾镜和放电管。
5.根据权利要求4所述的一种激光血管焊接机，其特征在于：所述的转折镜的反射率在P-偏振方向大于等于百分之99.7；在S-偏振方向大于等于百分之99.9；所述的尾镜的反射率不小于百分之99.7；所述的放电管包含有玻璃管、放电电极，所述的涡轮风扇为磁悬浮涡轮风扇，所述的磁悬浮涡轮风扇包含有叶轮、上保护轴、转子（永磁）、定子、下保护轴、驱动轴、磁板。
6.根据权利要求1所述的一种激光血管焊接机，其特征在于：所述的控制模块（6）包含有CPU、储存器。
7.根据权利要求1所述的一种激光血管焊接机，其特征在于：所述的通信模块（7）为以太网模块、GSM无线模块、GPRS无线模块和WIFI无线模块中的一种或几种。
8.根据权利要求1所述的一种激光血管焊接机，其特征在于：所述的光纤激光焊接头（16）包含有光传感器、激光聚焦镜、聚焦镜移动机构、调节喷嘴位置机构、喷嘴。
9.根据权利要求1所述的一种激光血管焊接机，其特征在于：所述的辅助装置（17）至少有1个，辅助装置（17）包含有照明装置、放大装置、视频传感器、止血钳、动脉夹等。
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