CN112155503A - 一种清除清洗的多功能胃肠镜 - Google Patents

一种清除清洗的多功能胃肠镜 Download PDF

Info

Publication number
CN112155503A
CN112155503A CN202011093575.4A CN202011093575A CN112155503A CN 112155503 A CN112155503 A CN 112155503A CN 202011093575 A CN202011093575 A CN 202011093575A CN 112155503 A CN112155503 A CN 112155503A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning
tube
front probe
scalpel
sleeve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011093575.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112155503B (zh
Inventor
翟薇
田�文明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202011093575.4A priority Critical patent/CN112155503B/zh
Publication of CN112155503A publication Critical patent/CN112155503A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112155503B publication Critical patent/CN112155503B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/273Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the upper alimentary canal, e.g. oesophagoscopes, gastroscopes
    • A61B1/2736Gastroscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005Flexible endoscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/12Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
    • A61B1/126Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements provided with means for cleaning in-use
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/31Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the rectum, e.g. proctoscopes, sigmoidoscopes, colonoscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08Accessories or related features not otherwise provided for
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/361Image-producing devices, e.g. surgical cameras
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37Surgical systems with images on a monitor during operation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M3/00Medical syringes, e.g. enemata; Irrigators
    • A61M3/02Enemata; Irrigators
    • A61M3/0279Cannula; Nozzles; Tips; their connection means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2217/00General characteristics of surgical instruments
    • A61B2217/002Auxiliary appliance
    • A61B2217/005Auxiliary appliance with suction drainage system
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2217/00General characteristics of surgical instruments
    • A61B2217/002Auxiliary appliance
    • A61B2217/007Auxiliary appliance with irrigation system

Abstract

本发明公开了一种清除清洗的多功能胃肠镜,包括监测装置、清洗装置、清除装置、收集装置和操控手柄,监测装置设有的摄像仪安装在前探管的前端,清洗装置设有一根连接在操控手柄上的清洗管,清除装置设有的升降套筒安装在线束管和前探管之间,升降套筒下部连接有升降马达,手术刀控制器上安装有手术刀,收集装置设有的环型套管安装在升降套筒和线束管之间;本发明具有胃肠内影像监测功能、胃肠内和摄像仪前端的清洗功能、细小血凝块和息肉的处理功能、收集功能,使胃肠镜的监测精度和准确度更高,通过操控手柄控制手术刀进行血凝块和细小息肉的处理和收集,避免患者多次进行检查和手术,提高了治疗效率,降低治疗成本,减轻患者病痛。

Description

一种清除清洗的多功能胃肠镜
技术领域
本发明涉及消化医疗器械技术领域,具体涉及一种清除清洗的多功能胃肠镜。
背景技术
电子胃肠镜是一根比圆珠笔略粗的软管(长约100cm),前端装有微型摄像仪,可直接将上消化道食管、胃、十二指肠的图像传到电视屏幕上。电子胃肠镜可供医生诊断分析。医师可以非常清楚地观察胃肠道内部。电子胃镜即具有镜身柔软、纤细、视野大,分辨率高、诊断准确的优点,加上良好的术前咽喉麻醉,可达到“无痛”、精确的检查诊断水平。但是现有的胃肠镜只有辅助医生检查和对胃肠部影像观察的作用,没有前端的清洗功能,对一些模糊的位置病变观察不详细,同时,前端摄像仪出现杂物遮挡,影响检查效果,需要二次操作,对患者带来二次痛苦;再者,现有的胃肠镜对一些简单的胃肠部有血凝块或者息肉,需要观察后再对患者进行二次麻醉,进行下一步的无创手术,影响了患者的治疗效率,增加了治疗成本。因此,迫切需要设计一种清除清洗的多功能胃肠镜,以解决现有胃肠镜功能单一、检测结果不准确和增加患者治疗成本的问题。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种清除清洗的多功能胃肠镜。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种清除清洗的多功能胃肠镜,包括监测装置、清洗装置、清除装置和收集装置,所述监测装置设有的摄像头安装在前探管的前端,且摄像头底部安装有线束管,线束管穿设在前探管内,且线束管穿过连接前探管的软管内并连接在操控手柄上,前探管和软管连接处安装有前探管控制器,用于控制前探管的移动方向;
所述清洗装置设有一根连接在操控手柄上的清洗管,清洗管前端设置在前探管的端部,用于对胃肠内部及摄像头进行清洗;
所述清除装置设有的升降套筒安装在线束管和前探管之间,升降套筒下部连接有升降马达,用于升降马达控制升降套筒的升降,升降套筒上端通过环型转轴转动连接有伸缩护罩,伸缩护罩上部位于前探管内侧,用于升降马达上升时伸展成喇叭状的防护罩,升降马达下降时伸缩护罩缩回前探管内,伸缩护罩内安装有若干手术刀控制器,手术刀控制器上安装有手术刀,用于通过操控手柄控制手术刀的方向;
所述收集装置设有的环型套管安装在升降套筒和线束管之间,环型套管下部连接有在收集箱上,收集箱内设有真空管,真空管连接外部的真空泵,用于通过环型套管收集进入伸缩护罩内杂物进入收集箱内。
具体的是,所述环型转轴外部设有环型挡板,用于挡设在伸缩护罩外部。
具体的是,所述伸缩护罩采用硬质板和软质材料交错连接,伸缩护罩在伸展成喇叭状的防护罩,伸缩护罩在缩回前探管内时硬质板连接在一起,形成对摄像头和前探管之间的密封。
具体的是,所述操控手柄上设有分别控制升降马达、前探管控制器、手术刀控制器、真空泵的控制旋钮,操控手柄上还设有控制清洗管开关的按钮。
具体的是,所述胃肠镜分为肠镜和胃镜,肠镜的前探管和软管的直径大于胃镜的前探管和软管的直径,软管均通过操控手柄连接到胃肠镜系统主机上。
具体的是,所述环型套管为内部中空的环型管,中空部分下部连接真空泵管道,用于形成中空环型套管的负压抽取杂物。
具体的是,所述手术刀控制器控制手术刀的收放以及旋转方向,用于控制手术刀对病变位置的血凝块和细小息肉进行处理。
本发明具有以下有益效果:
本发明设计的清除清洗的多功能胃肠镜具有胃肠内影像监测功能、胃肠内和摄像仪前端的清洗功能、细小血凝块和息肉的处理功能、收集功能,使胃肠镜的监测精度和准确度更高,简单病变的患者直接在影像监测的过程中,通过操控手柄控制手术刀进行血凝块和细小息肉的处理和收集,避免患者多次进行检查和手术,提高了治疗效率,降低治疗成本,减轻患者病痛;设计的操控手柄控制前探管移动以及分别通过控制旋钮和按钮控制内部的功能使用,使本装置的结构更加简约,操作方便,精准度高。
附图说明
图1是清除清洗的多功能胃肠的结构示意图。
图2是图1的A处放大图。
图3是图1的B-B处截面图。
图中:1-监测装置;2-清洗装置;3-清除装置;4-收集装置;5-前探管;6-软管;7-操控手柄;101-摄像仪;102-线束管;103-前探管控制器;201-清洗管;301-升降马达;302-升降套筒;303-环型转轴;304-伸缩护罩;305-环型挡板;306-手术刀控制器;307手术刀;401-环型套管;402-收集箱。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示,一种清除清洗的多功能胃肠镜,胃肠镜分为肠镜和胃镜,肠镜的前探管5和软管6的直径大于胃镜的前探管5和软管6的直径,软管6均通过操控手柄7连接到胃肠镜系统主机上。该装置包括监测装置1、清洗装置2、清除装置3、收集装置4和操控手柄7,操控手柄7上设有分别控制升降马达301、前探管控制器103、手术刀控制器306、真空泵的控制旋钮,操控手柄7上还设有控制清洗管201开关的按钮。
监测装置1设有的摄像仪101安装在前探管的前端,且摄像仪101底部安装有线束管102,线束管102穿设在前探管5内,且线束管102穿过连接前探管5的软管6内并连接在操控手柄7上,前探管5和软管6连接处安装有前探管控制器103,用于控制前探管5的移动方向,操控手柄7通过前探管控制器103的控制旋钮控制前探管101的移动方向,实现摄像仪101的准确定位。
清洗装置2设有一根连接在操控手柄7上的清洗管201,清洗管201前端设置在前探管5的端部,用于对胃肠内部及摄像仪101进行清洗,保证胃肠内部和摄像仪101的清晰度,监测和处理的精度更高。
清除装置3设有的升降套筒302安装在线束管102和前探管5之间,升降套筒302下部连接有升降马达301,用于升降马达301控制升降套筒302的升降,升降套筒302上端通过环型转轴303转动连接有伸缩护罩304,环型转轴303外部设有环型挡板305,用于挡设在伸缩护罩304外部,使伸缩护罩304伸出伸出时形成喇叭状,伸缩护罩304上部位于前探管5内侧,用于升降马达301上升时伸展成喇叭状的防护罩,升降马达301下降时伸缩护罩304缩回前探管5内,伸缩护罩304采用硬质板和软质材料交错连接,伸缩护罩304在伸展成喇叭状的防护罩时硬质板和软质材料全部展开,伸缩护罩304在缩回前探管5内时硬质板挤压软质材料,硬质板连接在一起,形成对摄像仪101和前探管5之间的密封。伸缩护罩304内的硬质板上安装有若干手术刀控制器306,手术刀控制器306上安装有手术刀307,用于操控手柄7通过手术刀控制器306控制旋钮控制手术刀307的收放以及旋转方向,实现手术刀对胃肠内病变位置的细小血凝块和息肉进行处理,处理时,伸缩护罩304处于伸出状态,用于接收处理掉的细小血凝块和息肉,避免患者多次进行检查和手术,提高了治疗效率,降低治疗成本,减轻患者病痛。
收集装置4设有的环型套管401安装在升降套筒302和线束管102之间,环型套管401下部连接有在收集箱402上,收集箱402内设有真空管,真空管连接外部的真空泵,用于通过环型套管401收集进入伸缩护罩304内杂物进入收集箱402内,环型套管402为内部中空的环型管,中空部分下部连接真空泵管道,用于形成中空环型套管402的负压抽取杂物。
清除清洗的多功能胃肠镜具有胃肠内影像监测功能、胃肠内和摄像仪101前端的清洗功能、细小血凝块和息肉的处理功能、收集功能,使胃肠镜的监测精度和准确度更高,简单病变的患者直接在影像监测的过程中,通过操控手柄控制手术刀进行血凝块和细小息肉的处理和收集,避免患者多次进行检查和手术,提高了治疗效率,降低治疗成本,减轻患者病痛;设计的操控手柄7控制前探管5移动以及分别通过控制旋钮和按钮控制内部的功能使用,使本装置的结构更加简约,操作方便,精准度高。
本发明不局限于上述实施方式,任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化,凡是与本发明具有相同或相近的技术方案,均落入本发明的保护范围之内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (7)

1.一种清除清洗的多功能胃肠镜,其特征在于,包括监测装置、清洗装置、清除装置和收集装置,所述监测装置设有的摄像仪安装在前探管的前端,且摄像仪底部安装有线束管,线束管穿设在前探管内,且线束管穿过连接前探管的软管内并连接在操控手柄上,前探管和软管连接处安装有前探管控制器,用于控制前探管的移动方向;
所述清洗装置设有一根连接在操控手柄上的清洗管,清洗管前端设置在前探管的端部,用于对胃肠内部及摄像仪进行清洗;
所述清除装置设有的升降套筒安装在线束管和前探管之间,升降套筒下部连接有升降马达,用于升降马达控制升降套筒的升降,升降套筒上端通过环型转轴转动连接有伸缩护罩,伸缩护罩上部位于前探管内侧,用于升降马达上升时伸展成喇叭状的防护罩,升降马达下降时伸缩护罩缩回前探管内,伸缩护罩内安装有若干手术刀控制器,手术刀控制器上安装有手术刀,用于通过操控手柄控制手术刀的方向;
所述收集装置设有的环型套管安装在升降套筒和线束管之间,环型套管下部连接有在收集箱上,收集箱内设有真空管,真空管连接外部的真空泵,用于通过环型套管收集进入伸缩护罩内杂物进入收集箱内。
2.根据权利要求1所述的清除清洗的多功能胃肠镜,其特征在于,所述环型转轴外部设有环型挡板,用于挡设在伸缩护罩外部。
3.根据权利要求1所述的清除清洗的多功能胃肠镜,其特征在于,所述伸缩护罩采用硬质板和软质材料交错连接,伸缩护罩在伸展成喇叭状的防护罩,伸缩护罩在缩回前探管内时硬质板连接在一起,形成对摄像仪和前探管之间的密封。
4.根据权利要求1所述的清除清洗的多功能胃肠镜,其特征在于,所述操控手柄上设有分别控制升降马达、前探管控制器、手术刀控制器、真空泵的控制旋钮,操控手柄上还设有控制清洗管开关的按钮。
5.根据权利要求1所述的清除清洗的多功能胃肠镜,其特征在于,所述胃肠镜分为肠镜和胃镜,肠镜的前探管和软管的直径大于胃镜的前探管和软管的直径,软管均通过操控手柄连接到胃肠镜系统主机上。
6.根据权利要求1所述的清除清洗的多功能胃肠镜,其特征在于,所述环型套管为内部中空的环型管,中空部分下部连接真空泵管道,用于形成中空环型套管的负压抽取杂物。
7.根据权利要求1所述的清除清洗的多功能胃肠镜,其特征在于,所述手术刀控制器控制手术刀的收放以及旋转方向,用于控制手术刀对病变位置的血凝块和细小息肉进行处理。
CN202011093575.4A 2020-10-14 2020-10-14 一种清除清洗的多功能胃肠镜 Active CN112155503B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011093575.4A CN112155503B (zh) 2020-10-14 2020-10-14 一种清除清洗的多功能胃肠镜

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011093575.4A CN112155503B (zh) 2020-10-14 2020-10-14 一种清除清洗的多功能胃肠镜

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112155503A true CN112155503A (zh) 2021-01-01
CN112155503B CN112155503B (zh) 2023-03-10

Family

ID=73866830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011093575.4A Active CN112155503B (zh) 2020-10-14 2020-10-14 一种清除清洗的多功能胃肠镜

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112155503B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113475999A (zh) * 2021-07-21 2021-10-08 四川省妇幼保健院 一种软式内镜护理监测仪、监测方法及护理方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101732027A (zh) * 2009-12-02 2010-06-16 夏萍 可弯曲转向内窥镜
US20130144186A1 (en) * 2011-12-02 2013-06-06 Cosme Furlong Endoscopic tool for debriding and removing polyps
CN203970501U (zh) * 2014-07-29 2014-12-03 苘红好 外科手术用内窥镜
CN204133427U (zh) * 2014-10-09 2015-02-04 吴华清 带有清洗喷嘴的胃镜
CN107157435A (zh) * 2017-05-26 2017-09-15 南通市第二人民医院 消化内科用胃镜检查设备
CN107961058A (zh) * 2017-12-25 2018-04-27 中国医科大学附属第医院 一种微创清除凝血块的匀浆吸引器及其控制方法
CN208710029U (zh) * 2018-02-08 2019-04-09 广西壮族自治区人民医院 一种具有清除血凝块功能的胃肠镜
US20190388144A1 (en) * 2018-06-25 2019-12-26 Wei Shen Medical instrument for endoscopic mucosal resection and endoscopic submucosal dissection
CN210249787U (zh) * 2019-06-05 2020-04-07 连云港市第一人民医院 一种消化科用便于在检测过程中对摄像头清洗的胃肠镜
CN210903226U (zh) * 2019-09-29 2020-07-03 汕头市中心医院 一种内镜下血凝块捣碎清理器
CN210990692U (zh) * 2019-10-17 2020-07-14 李佃贵 一种治疗胃癌前病变胃息肉切除装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101732027A (zh) * 2009-12-02 2010-06-16 夏萍 可弯曲转向内窥镜
US20130144186A1 (en) * 2011-12-02 2013-06-06 Cosme Furlong Endoscopic tool for debriding and removing polyps
CN203970501U (zh) * 2014-07-29 2014-12-03 苘红好 外科手术用内窥镜
CN204133427U (zh) * 2014-10-09 2015-02-04 吴华清 带有清洗喷嘴的胃镜
CN107157435A (zh) * 2017-05-26 2017-09-15 南通市第二人民医院 消化内科用胃镜检查设备
CN107961058A (zh) * 2017-12-25 2018-04-27 中国医科大学附属第医院 一种微创清除凝血块的匀浆吸引器及其控制方法
CN208710029U (zh) * 2018-02-08 2019-04-09 广西壮族自治区人民医院 一种具有清除血凝块功能的胃肠镜
US20190388144A1 (en) * 2018-06-25 2019-12-26 Wei Shen Medical instrument for endoscopic mucosal resection and endoscopic submucosal dissection
CN210249787U (zh) * 2019-06-05 2020-04-07 连云港市第一人民医院 一种消化科用便于在检测过程中对摄像头清洗的胃肠镜
CN210903226U (zh) * 2019-09-29 2020-07-03 汕头市中心医院 一种内镜下血凝块捣碎清理器
CN210990692U (zh) * 2019-10-17 2020-07-14 李佃贵 一种治疗胃癌前病变胃息肉切除装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113475999A (zh) * 2021-07-21 2021-10-08 四川省妇幼保健院 一种软式内镜护理监测仪、监测方法及护理方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112155503B (zh) 2023-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101556881B1 (ko) 내시경
US8353860B2 (en) Device for obstruction removal with specific tip structure
JP3331273B2 (ja) 内視鏡
JP6202583B2 (ja) 内視鏡スリーブ
US7951068B2 (en) Rotating self-traveling endoscope system, rotating self-traveling endoscope insertion assisting tool, and method for technique of inserting endoscope insertion portion into small intestine using rotating self-traveling endoscope system
JP4772450B2 (ja) 内視鏡
WO2008018256A1 (fr) Dispositif d'extrémité d'endoscope et conteneur le contenant
EP3863498B1 (en) Digital endoscope
CN112155503B (zh) 一种清除清洗的多功能胃肠镜
JP2021514792A (ja) 内視鏡エンドキャップ
KR102470862B1 (ko) 일회용 초음파 탐촉자를 구비한 내시경 영상 진단 장치
CN216984864U (zh) 辅助诊疗装置
KR20210126590A (ko) 내시경 장치 및 그의 사용 방법
CN219743462U (zh) 一种用于胃肠内出血的吸引装置
KR101633736B1 (ko) 내시경
CN213098672U (zh) 一种肠镜诊疗用接污袋
KR102534218B1 (ko) 내시경용 조직분리회수 장치 및 이를 이용한 내시경 영상진단장치
CN219439044U (zh) 一种消化内镜辅助吸引管
JP4435252B2 (ja) 肛門用ビデオ内視鏡
US11717148B2 (en) Proctoscope and methods of use
CN212630737U (zh) 一种用于消化内镜的扩张先端帽
JPH0654853A (ja) 医療用検体回収ユニット
KR102515467B1 (ko) 탈착형 방사형 주사 초음파 내시경을 구비한 내시경 영상 진단 장치
US20230248332A1 (en) Endoscopic image diagnosis device having disposable ultrasound probe
JPH0661203U (ja) 内視鏡カバー方式の内視鏡装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant