CN112154817A - 一种移动式搬运盆栽且具有多功能的智能设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种移动式搬运盆栽且具有多功能的智能设备,包括设备底座,所述设备底座内固定连接有运动腔,所述运动腔内设有驱动装置,所述驱动装置用于设备行驶,所述转台轴上侧端面固定连接有设备箱体,所述设备箱体左侧端壁固定连接有工作腔,所述工作腔内固定连接有工作装置,所述工作装置用于搬运盆栽以及擦拭灰尘,所述工作腔右侧端壁固定连接有输送腔,所述输送腔内设有浇灌装置,所述浇灌装置用于进行盆栽浇灌,所述过滤腔内设有空气装置,所述空气装置用于尘埃净化,本发明的一种移动式搬运盆栽且具有多功能的智能设备,能够实现对大型盆栽进行搬运以及日常养护处理,使用效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及智能制造领域,具体为一种移动式搬运盆栽且具有多功能的智能设备。
背景技术
智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统,一些大型盆栽在进行搬运时,多数靠的是人力搬运,比较费力,同时盆栽在长期放在地面上,当进行搬运出售时,盆子表面沾有灰尘,不够美观,盆栽平时进行养护,利用人力效率比较低,本发明阐明的一种能够解决上述问题的设备。
发明内容
技术问题:一些大型盆栽在进行搬运时,多数靠的是人力搬运,比较费力,同时盆栽在长期放在地面上,当进行搬运出售时,盆子表面沾有灰尘,不够美观,盆栽平时进行养护,利用人力效率比较低。
为解决上述问题,本例设计了一种移动式搬运盆栽且具有多功能的智能设备,本例的一种移动式搬运盆栽且具有多功能的智能设备,包括设备底座,所述设备底座内固定连接有运动腔,所述运动腔内设有驱动装置,所述驱动装置用于设备行驶,所述驱动装置包括滑动连接在所述运动腔下侧端面的运动电机,所述运动腔左侧端面固定连接有第一切换液压缸,所述第一切换液压缸右侧端面固定连接有所述运动电机,所述运动电机右侧端面动力连接有向右延伸的运动电机轴,所述运动腔右侧端面转动连接有向右延伸的花键轴,所述花键轴左侧端面固定连接有花键,所述花键与所述运动电机轴可连接传动,所述花键轴右侧端面固定连接有第一锥齿轮,所述设备底座前侧端壁转动连接有向后延伸的驱动轴,所述驱动轴上固定连接有第一副锥齿轮,所述第一副锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接,所述驱动轴上固定连接有车轮,所述运动电机轴上固定连接有第二锥齿轮,所述运动腔上侧端面转动连接有向上延伸的转台轴,所述转台轴下侧端面固定连接有第二副锥齿轮,所述第二副锥齿轮与所述第二锥齿轮可啮合连接,所述转台轴上侧端面固定连接有设备箱体,所述设备箱体左侧端壁固定连接有工作腔,所述工作腔内固定连接有工作装置,所述工作装置用于搬运盆栽以及擦拭灰尘,所述工作腔右侧端壁固定连接有输送腔,所述输送腔内设有浇灌装置,所述浇灌装置用于进行盆栽浇灌,所述设备箱体上侧端壁固定连接有进气口,所述进气口右侧端面固定连接有过滤腔,所述过滤腔内设有空气装置,所述空气装置用于尘埃净化,所述空气装置内设有辅助轴,所述辅助轴右侧端面固定连接有第一副齿轮,所述浇灌装置内设有辅助电机,所述辅助电机上动力连接有左右延伸的辅助电机轴,所述辅助电机轴上固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮与所述第一副齿轮啮合连接,所述浇灌装置可通过所述第一齿轮与所述第一副齿轮啮合连接将动力传动给所述空气装置进行过滤。
可优选地,所述工作装置包括固定连接在所述设备箱体内的工作传动腔,所述工作传动腔位于所述工作腔右侧,所述工作传动腔下侧端面固定连接有第二切换液压缸,所述第二切换液压缸上侧端面固定连接有工作电机,所述工作电机上侧端面动力连接有向上延伸的工作电机轴,所述工作电机轴上侧端面固定连接有第三锥齿轮,所述工作传动腔右侧端面转动连接有向左延伸的工作主传动轴,所述工作主传动轴上固定连接有第三副锥齿轮,所述第三副锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合连接,所述工作主传动轴左侧端面固定连接有第四锥齿轮,所述工作腔前后端面转动连接有向内延伸的前后对称的工作副传动轴,所述工作副传动轴前侧端面固定连接有第四副锥齿轮,所述第四副锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合连接,所述工作副传动轴上固定连接有丝杆,所述丝杆上转动连接有螺母,所述螺母左侧端面固定连接有机械臂,所述机械臂左侧端面固定连接有弧形机爪,所述工作电机轴上固定连接有第二齿轮,所述工作传动腔下侧端面转动连接有向上延伸的衔接轴,所述衔接轴上侧端面固定连接有第二副齿轮,所述第二副齿轮与所述第二齿轮可啮合连接,所述衔接轴上固定连接有第一带轮,所述工作腔右侧端面固定连接有调节液压缸,所述调节液压缸左侧端面固定连接有清理箱,所述清理箱滑动连接在所述工作腔下侧端面上,所述清理箱内设有清理腔,所述清理腔下侧端面转动连接有向上延伸的清理传动轴,所述清理传动轴上固定连接有第一副带轮,所述第一副带轮与所述第一带轮之间转动连接有第一V带,所述工作腔后侧端面固定连接有调节弹簧,所述调节弹簧前侧端面固定连接有支撑块,所述支撑块上转动连接有压轮,所述压轮抵触所述第一V带,所述清理传动轴上固定连接有滑槽轮,所述滑槽轮内滑动连接有滑杆,所述清理箱左侧端壁滑动连接有支撑杆,所述支撑杆右侧端面转动连接有所述滑杆,所述支撑杆上固定连接有活动齿轮,所述清理腔下侧端面固定连接有向上延伸的齿条,所述活动齿轮与所述齿条啮合连接,所述支撑杆左侧端面固定连接有清洁块。
可优选地,所述浇灌装置包括固定连接在所述设备箱体上侧端壁的辅助腔,所述辅助腔位于所述工作传动腔上侧,所述辅助腔下侧端面固定连接有所述辅助电机,所述辅助电机上动力连接有左右延伸的所述辅助电机轴,所述辅助电机轴右侧端面固定连接有第二带轮,所述设备底座右侧端壁固定连接有所述输送腔,所述输送腔位于所述辅助腔下侧,所述输送腔左侧端面转动连接有向右延伸的过渡轴,所述过渡轴上固定连接有第二副带轮,所述第二副带轮与所述第二带轮之间转动连接有第二V带,所述过渡轴上固定连接有凸轮,所述输送腔下侧端面固定连接有活塞箱,所述活塞箱内滑动连接有活塞,所述活塞上侧端面固定连接有活塞杆,所述活塞杆上侧端面固定连接有平板,所述平板下侧端面与所述活塞箱上侧端壁之间固定连接有第二复位弹簧,所述活塞箱右侧端壁固定连接有进水管,所述设备箱体右侧端壁固定连接有储存箱,所述储存箱位于所述输送腔右侧,所述储存箱上侧端面固定连接有进水口,所述储存箱下侧端面固定连接有所述进水管,所述进水管上固定连接有第一单向阀,所述活塞箱左侧端壁固定连接有出水管,所述出水管上固定连接有第二单向阀,所述辅助电机轴上固定连接有所述第一齿轮,所述辅助电机轴上固定连接有蜗杆,所述设备底座左侧端壁固定连接有升降腔,所述升降腔位于所述工作腔上侧,所述蜗杆位于所述升降腔内,所述升降腔前侧端面转动连接有向后延伸的升降主传动轴与升降副传动轴,所述升降主传动轴上固定连接有蜗轮,所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接,所述升降主传动轴上固定连接有不完全齿轮,所述升降副传动轴上固定连接有复位齿轮,所述复位齿轮与所述不完全齿轮啮合连接,所述升降副传动轴上固定连接有升降杆,所述升降杆左侧端面固定连接有喷头,所述喷头右侧端面固定连接有所述出水管,所述升降杆下侧端面与所述辅助电机轴左侧端面之间固定连接有第一复位弹簧。
可优选地,所述空气装置包括转动连接在所述辅助腔左侧端面且向左延伸的所述辅助轴,所述辅助轴右侧端面固定连接有所述第一副齿轮,所述第一副齿轮与所述第一齿轮啮合连接,所述辅助轴左侧端面固定连接有风扇,所述设备底座上侧端壁固定连接有所述过滤腔,所述风扇位于所述过滤腔内,所述过滤腔内侧端面固定连接有第一过滤网与第二过滤网,所述第一过滤网位于所述风扇左侧,所述第二过滤网位于所述风扇右侧,所述过滤腔左侧端面固定连接有所述进气口,所述过滤腔右侧端面固定连接有出气口。
本发明的有益效果是:本发明的一种移动式搬运盆栽且具有多功能的智能设备,能够实现对大型盆栽进行搬运以及日常养护处理,通过电机的转动,驱动设备进行行驶以及工作箱转台,便于进行设备进行搬运以及日常养护,启动工作装置,驱动电机运行从而带动丝杆运动,通过丝杆的运动带动弧形机爪向内运动,对盆栽底部进行固定加持,用于搬运,同时通过电机的驱动带动清洁块进行上下往复运动并转动,对盆栽底部污渍进行清理,同时利用清洁块与盆栽底部表面之间接触摩擦力,带动盆栽在弧形机爪内进行转动,增加清洁面积,当对盆栽进行日常养护时,可启动浇灌装置,利用活塞进行往复运动,利用喷头对盆栽进行水肥喷洒,同时试喷头做上下往复运动,增加喷洒区域,增加工作效率,通过浇灌装置带动空气装置运行,使设备在进行养护工作中对空气中的尘埃进行净化过滤,保证盆栽正常生长,因此本发明使用更加简便智能,使用效率较高。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种移动式搬运盆栽且具有多功能的智能设备的整体结构示意图;
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图;
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图;
图4为图1的“C”处的结构放大示意图;
图5为图1的“D”处的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图5对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种移动式搬运盆栽且具有多功能的智能设备,主要应用于对大型盆栽进行搬运以及日常养护管理,下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明:
本发明所述的一种移动式搬运盆栽且具有多功能的智能设备,包括设备底座11,所述设备底座11内固定连接有运动腔20,所述运动腔20内设有驱动装置101,所述驱动装置101用于设备行驶,所述驱动装置101包括滑动连接在所述运动腔20下侧端面的运动电机23,所述运动腔20左侧端面固定连接有第一切换液压缸24,所述第一切换液压缸24右侧端面固定连接有所述运动电机23,所述运动电机23右侧端面动力连接有向右延伸的运动电机轴18,所述运动腔20右侧端面转动连接有向右延伸的花键轴16,所述花键轴16左侧端面固定连接有花键17,所述花键17与所述运动电机轴18可连接传动,所述花键轴16右侧端面固定连接有第一锥齿轮15,所述设备底座11前侧端壁转动连接有向后延伸的驱动轴14,所述驱动轴14上固定连接有第一副锥齿轮13,所述第一副锥齿轮13与所述第一锥齿轮15啮合连接,所述驱动轴14上固定连接有车轮12,所述运动电机轴18上固定连接有第二锥齿轮19,所述运动腔20上侧端面转动连接有向上延伸的转台轴22,所述转台轴22下侧端面固定连接有第二副锥齿轮21,所述第二副锥齿轮21与所述第二锥齿轮19可啮合连接,所述转台轴22上侧端面固定连接有设备箱体28,所述设备箱体28左侧端壁固定连接有工作腔42,所述工作腔42内固定连接有工作装置102,所述工作装置102用于搬运盆栽以及擦拭灰尘,所述工作腔42右侧端壁固定连接有输送腔68,所述输送腔68内设有浇灌装置103,所述浇灌装置103用于进行盆栽浇灌,所述设备箱体28上侧端壁固定连接有进气口97,所述进气口97右侧端面固定连接有过滤腔56,所述过滤腔56内设有空气装置104,所述空气装置104用于尘埃净化,所述空气装置104内设有辅助轴57,所述辅助轴57右侧端面固定连接有第一副齿轮58,所述浇灌装置103内设有辅助电机60,所述辅助电机60上动力连接有左右延伸的辅助电机轴46,所述辅助电机轴46上固定连接有第一齿轮59,所述第一齿轮59与所述第一副齿轮58啮合连接,所述浇灌装置103可通过所述第一齿轮59与所述第一副齿轮58啮合连接将动力传动给所述空气装置104进行过滤。
有益地,所述工作装置102包括固定连接在所述设备箱体28内的工作传动腔83,所述工作传动腔83位于所述工作腔42右侧,所述工作传动腔83下侧端面固定连接有第二切换液压缸82,所述第二切换液压缸82上侧端面固定连接有工作电机89,所述工作电机89上侧端面动力连接有向上延伸的工作电机轴88,所述工作电机轴88上侧端面固定连接有第三锥齿轮86,所述工作传动腔83右侧端面转动连接有向左延伸的工作主传动轴78,所述工作主传动轴78上固定连接有第三副锥齿轮85,所述第三副锥齿轮85与所述第三锥齿轮86啮合连接,所述工作主传动轴78左侧端面固定连接有第四锥齿轮53,所述工作腔42前后端面转动连接有向内延伸的前后对称的工作副传动轴48,所述工作副传动轴48前侧端面固定连接有第四副锥齿轮52,所述第四副锥齿轮52与所述第四锥齿轮53啮合连接,所述工作副传动轴48上固定连接有丝杆77,所述丝杆77上转动连接有螺母47,所述螺母47左侧端面固定连接有机械臂39,所述机械臂39左侧端面固定连接有弧形机爪38,所述工作电机轴88上固定连接有第二齿轮87,所述工作传动腔83下侧端面转动连接有向上延伸的衔接轴79,所述衔接轴79上侧端面固定连接有第二副齿轮84,所述第二副齿轮84与所述第二齿轮87可啮合连接,所述衔接轴79上固定连接有第一带轮81,所述工作腔42右侧端面固定连接有调节液压缸41,所述调节液压缸41左侧端面固定连接有清理箱37,所述清理箱37滑动连接在所述工作腔42下侧端面上,所述清理箱37内设有清理腔31,所述清理腔31下侧端面转动连接有向上延伸的清理传动轴40,所述清理传动轴40上固定连接有第一副带轮29,所述第一副带轮29与所述第一带轮81之间转动连接有第一V带27,所述工作腔42后侧端面固定连接有调节弹簧25,所述调节弹簧25前侧端面固定连接有支撑块26,所述支撑块26上转动连接有压轮80,所述压轮80抵触所述第一V带27,所述清理传动轴40上固定连接有滑槽轮32,所述滑槽轮32内滑动连接有滑杆33,所述清理箱37左侧端壁滑动连接有支撑杆35,所述支撑杆35右侧端面转动连接有所述滑杆33,所述支撑杆35上固定连接有活动齿轮34,所述清理腔31下侧端面固定连接有向上延伸的齿条30,所述活动齿轮34与所述齿条30啮合连接,所述支撑杆35左侧端面固定连接有清洁块36。
有益地,所述浇灌装置103包括固定连接在所述设备箱体28上侧端壁的辅助腔61,所述辅助腔61位于所述工作传动腔83上侧,所述辅助腔61下侧端面固定连接有所述辅助电机60,所述辅助电机60上动力连接有左右延伸的所述辅助电机轴46,所述辅助电机轴46右侧端面固定连接有第二带轮63,所述设备底座11右侧端壁固定连接有所述输送腔68,所述输送腔68位于所述辅助腔61下侧,所述输送腔68左侧端面转动连接有向右延伸的过渡轴70,所述过渡轴70上固定连接有第二副带轮69,所述第二副带轮69与所述第二带轮63之间转动连接有第二V带66,所述过渡轴70上固定连接有凸轮67,所述输送腔68下侧端面固定连接有活塞箱76,所述活塞箱76内滑动连接有活塞75,所述活塞75上侧端面固定连接有活塞杆73,所述活塞杆73上侧端面固定连接有平板71,所述平板71下侧端面与所述活塞箱76上侧端壁之间固定连接有第二复位弹簧72,所述活塞箱76右侧端壁固定连接有进水管74,所述设备箱体28右侧端壁固定连接有储存箱65,所述储存箱65位于所述输送腔68右侧,所述储存箱65上侧端面固定连接有进水口64,所述储存箱65下侧端面固定连接有所述进水管74,所述进水管74上固定连接有第一单向阀91,所述活塞箱76左侧端壁固定连接有出水管44,所述出水管44上固定连接有第二单向阀90,所述辅助电机轴46上固定连接有所述第一齿轮59,所述辅助电机轴46上固定连接有蜗杆49,所述设备底座11左侧端壁固定连接有升降腔96,所述升降腔96位于所述工作腔42上侧,所述蜗杆49位于所述升降腔96内,所述升降腔96前侧端面转动连接有向后延伸的升降主传动轴94与升降副传动轴50,所述升降主传动轴94上固定连接有蜗轮93,所述蜗轮93与所述蜗杆49啮合连接,所述升降主传动轴94上固定连接有不完全齿轮95,所述升降副传动轴50上固定连接有复位齿轮51,所述复位齿轮51与所述不完全齿轮95啮合连接,所述升降副传动轴50上固定连接有升降杆45,所述升降杆45左侧端面固定连接有喷头43,所述喷头43右侧端面固定连接有所述出水管44,所述升降杆45下侧端面与所述辅助电机轴46左侧端面之间固定连接有第一复位弹簧92。
有益地,所述空气装置104包括转动连接在所述辅助腔61左侧端面且向左延伸的所述辅助轴57,所述辅助轴57右侧端面固定连接有所述第一副齿轮58,所述第一副齿轮58与所述第一齿轮59啮合连接,所述辅助轴57左侧端面固定连接有风扇54,所述设备底座11上侧端壁固定连接有所述过滤腔56,所述风扇54位于所述过滤腔56内,所述过滤腔56内侧端面固定连接有第一过滤网98与第二过滤网55,所述第一过滤网98位于所述风扇54左侧,所述第二过滤网55位于所述风扇54右侧,所述过滤腔56左侧端面固定连接有所述进气口97,所述过滤腔56右侧端面固定连接有出气口62。
以下结合图1至图5对本文中的一种移动式搬运盆栽且具有多功能的智能设备的使用步骤进行详细说明:
开始前,所述运动电机轴18与所述花键17处于连接状态,所述第二锥齿轮19与所述第二副锥齿轮21未啮合连接,所述第三锥齿轮86与所述第三副锥齿轮85啮合连接,所述第二齿轮87与所述第二副齿轮84未啮合连接,所述调节弹簧25处于拉伸状态,所述第二复位弹簧72处于拉伸状态,所述第一复位弹簧92处于正常状态。
设备开始工作,启动所述运动电机23,所述运动电机23带动所述运动电机轴18转动,所述运动电机轴18通过所述花键17连接带动所述花键轴16转动,所述花键轴16带动所述第一锥齿轮15转动,所述第一锥齿轮15与所述第一副锥齿轮13啮合连接,所述第一锥齿轮15带动所述第一副锥齿轮13转动,所述第一副锥齿轮13带动所述驱动轴14转动,所述驱动轴14带动所述车轮12转动,所述车轮12转动驱动设备进行行驶,便于进行日常工作,同时启动所述第一切换液压缸24,所述第一切换液压缸24带动所述运动电机23向左运动,所述运动电机23带动所述运动电机轴18向左运动,所述运动电机轴18与所述花键17脱离连接,所述第二锥齿轮19与所述第二副锥齿轮21变为啮合连接,启动所述运动电机23,所述运动电机轴18带动所述第二锥齿轮19转动,所述第二锥齿轮19带动所述第二副锥齿轮21转动,所述第二副锥齿轮21带动所述转台轴22转动,所述转台轴22带动所述设备箱体28转动,通过所述转台轴22带动所述设备箱体28转动,实现设备进行不同方向的运动,方便原地摆列盆栽。
启动所述工作电机89,所述工作电机89带动所述工作电机轴88转动,所述工作电机轴88带动所述第三锥齿轮86转动,所述第三锥齿轮86与所述第三副锥齿轮85啮合连接,所述第三锥齿轮86带动所述第三副锥齿轮85转动,所述第三副锥齿轮85带动所述工作主传动轴78转动,所述工作主传动轴78带动所述第四锥齿轮53转动,所述第四锥齿轮53与所述第四副锥齿轮52啮合连接,所述第四锥齿轮53带动所述第四副锥齿轮52转动,所述第四副锥齿轮52带动所述工作副传动轴48转动,所述工作副传动轴48带动所述丝杆77转动,所述丝杆77带动所述螺母47向内运动,所述螺母47通过所述机械臂39连接带动所述弧形机爪38向内运动,所述弧形机爪38向内运动对盆栽进行加持固定,便于进行搬运,同时,启动所述第二切换液压缸82,所述第二切换液压缸82带动所述工作电机89向下运动,所述工作电机89带动所述工作电机轴88向下运动,所述第三锥齿轮86与所述第三副锥齿轮85脱离啮合,所述第二齿轮87与所述第二副齿轮84变为啮合连接,启动所述工作电机89,所述工作电机轴88带动所述第二齿轮87转动,所述第二齿轮87带动所述第二副齿轮84转动,所述第二副齿轮84带动所述衔接轴79转动,所述衔接轴79带动所述第一带轮81转动,所述第一带轮81通过所述第一V带27转动连接带动所述第一副带轮29转动,所述第一副带轮29带动所述清理传动轴40转动,所述清理传动轴40带动所述滑槽轮32转动,所述滑槽轮32带动所述滑杆33上下往复运动,所述滑杆33通过所述支撑杆35连接带动所述清洁块36上下往复运动,同时所述支撑杆35带动所述活动齿轮34上下往复运动,所述活动齿轮34与所述齿条30啮合连接,所述活动齿轮34上下运动时进行转动,所述活动齿轮34带动所述支撑杆35转动,所述支撑杆35带动所述清洁块36转动,实现所述清洁块36转动同时上下往复运动,对盆栽底边盆表面进行尘埃清理,增加美观性,同时可启动所述调节液压缸41,所述调节液压缸41带动所述清理箱37左右运动,从而所述清理箱37带动所述3前后位置调整,对不同大小的盆栽进行底部清理,当所述清理箱37运动时,所述清理箱37会带动所述第一V带27进行运动,所述第一V带27可通过所述压轮80的抵触,利用所述调节弹簧25的弹性性能,进行拉伸拉紧状态调整。
启动所述辅助电机60,所述辅助电机60带动所述辅助电机轴46转动,所述辅助电机轴46带动所述第二带轮63转动,所述第二带轮63通过所述第二V带66转动连接带动所述第二副带轮69转动,所述第二副带轮69带动所述过渡轴70转动,所述过渡轴70带动所述凸轮67转动,所述凸轮67转动触碰到所述平板71,所述平板71被抵触到向下运动,所述第二复位弹簧72变为压缩状态,所述平板71通过所述活塞杆73连接带动所述活塞75向下运动,当所述活塞75向下运动时,所述第一单向阀91关闭,所述第二单向阀90开启,所述活塞箱76内的养护剂通过所述出水管44输送到所述喷头43处,所述喷头43进行喷洒,同时所述辅助电机轴46带动所述蜗杆49转动,所述蜗杆49与所述蜗轮93啮合连接,所述蜗杆49带动所述蜗轮93转动,所述蜗轮93带动所述不完全齿轮95转动,所述不完全齿轮95与所述复位齿轮51啮合连接,所述不完全齿轮95带动所述复位齿轮51转动,所述复位齿轮51带动所述升降副传动轴50转动,所述升降副传动轴50带动所述升降杆45向上运动,所述第一复位弹簧92变为拉伸状态,所述升降杆45带动所述喷头43向上运动,当所述不完全齿轮95与所述复位齿轮51脱离啮合时,所述第一复位弹簧92变回正常状态,所述第一复位弹簧92带动所述升降杆45向下运动,所述升降杆45带动所述喷头43向下运动,当所述不完全齿轮95与所述复位齿轮51重新啮合时,所述喷头43继续向上运动,从而实现所述喷头43上下往复运动,增加喷洒区域,提高工作效率,同时当所述凸轮67转动触碰到所述平板71时,所述第二复位弹簧72变回拉伸状态,所述第二复位弹簧72带动所述平板71向上运动,从而所述活塞75向上运动,所述第一单向阀91开启,所述第二单向阀90关闭,所述储存箱65内的养护剂通过所述进水管74输送到所述活塞箱76内,进行自动补充,准备后续喷洒作业。
当所述辅助电机60工作时,所述辅助电机轴46带动所述第一齿轮59转动,所述第一齿轮59与所述第一副齿轮58啮合连接,所述第一齿轮59带动所述第一副齿轮58转动,所述第一副齿轮58带动所述辅助轴57转动,所述辅助轴57转动产生负压,进行吸气,通过所述进气口97进行吸入空气,吸入的空气进入到所述过滤腔56内,所述第一过滤网98进行空气中大杂质过滤,进行过滤保护,防止所述风扇54转动受损,所述第二过滤网55对空气中的尘埃物质进行过滤,减少盆栽养护中周围尘埃飘扬,防止影响盆栽的正常生长,过滤完成的空气通过所述出气口62进行排出。
本发明的有益效果是:本发明的一种移动式搬运盆栽且具有多功能的智能设备,能够实现对大型盆栽进行搬运以及日常养护处理,通过电机的转动,驱动设备进行行驶以及工作箱转台,便于进行设备进行搬运以及日常养护,启动工作装置,驱动电机运行从而带动丝杆运动,通过丝杆的运动带动弧形机爪向内运动,对盆栽底部进行固定加持,用于搬运,同时通过电机的驱动带动清洁块进行上下往复运动并转动,对盆栽底部污渍进行清理,同时利用清洁块与盆栽底部表面之间接触摩擦力,带动盆栽在弧形机爪内进行转动,增加清洁面积,当对盆栽进行日常养护时,可启动浇灌装置,利用活塞进行往复运动,利用喷头对盆栽进行水肥喷洒,同时试喷头做上下往复运动,增加喷洒区域,增加工作效率,通过浇灌装置带动空气装置运行,使设备在进行养护工作中对空气中的尘埃进行净化过滤,保证盆栽正常生长,因此本发明使用更加简便智能,使用效率较高。
通过以上方式,本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (4)
1.一种移动式搬运盆栽且具有多功能的智能设备,包括设备底座,其特征在于:所述设备底座内固定连接有运动腔,所述运动腔内设有驱动装置,所述驱动装置用于设备行驶,所述驱动装置包括滑动连接在所述运动腔下侧端面的运动电机,所述运动腔左侧端面固定连接有第一切换液压缸,所述第一切换液压缸右侧端面固定连接有所述运动电机,所述运动电机右侧端面动力连接有向右延伸的运动电机轴,所述运动腔右侧端面转动连接有向右延伸的花键轴,所述花键轴左侧端面固定连接有花键,所述花键与所述运动电机轴可连接传动,所述花键轴右侧端面固定连接有第一锥齿轮,所述设备底座前侧端壁转动连接有向后延伸的驱动轴,所述驱动轴上固定连接有第一副锥齿轮,所述第一副锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接,所述驱动轴上固定连接有车轮,所述运动电机轴上固定连接有第二锥齿轮,所述运动腔上侧端面转动连接有向上延伸的转台轴,所述转台轴下侧端面固定连接有第二副锥齿轮,所述第二副锥齿轮与所述第二锥齿轮可啮合连接,所述转台轴上侧端面固定连接有设备箱体,所述设备箱体左侧端壁固定连接有工作腔,所述工作腔内固定连接有工作装置,所述工作装置用于搬运盆栽以及擦拭灰尘,所述工作腔右侧端壁固定连接有输送腔,所述输送腔内设有浇灌装置,所述浇灌装置用于进行盆栽浇灌,所述设备箱体上侧端壁固定连接有进气口,所述进气口右侧端面固定连接有过滤腔,所述过滤腔内设有空气装置,所述空气装置用于尘埃净化,所述空气装置内设有辅助轴,所述辅助轴右侧端面固定连接有第一副齿轮,所述浇灌装置内设有辅助电机,所述辅助电机上动力连接有左右延伸的辅助电机轴,所述辅助电机轴上固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮与所述第一副齿轮啮合连接,所述浇灌装置可通过所述第一齿轮与所述第一副齿轮啮合连接将动力传动给所述空气装置进行过滤。
2.如权利要求1所述的一种移动式搬运盆栽且具有多功能的智能设备,其特征在于:所述工作装置包括固定连接在所述设备箱体内的工作传动腔,所述工作传动腔位于所述工作腔右侧,所述工作传动腔下侧端面固定连接有第二切换液压缸,所述第二切换液压缸上侧端面固定连接有工作电机,所述工作电机上侧端面动力连接有向上延伸的工作电机轴,所述工作电机轴上侧端面固定连接有第三锥齿轮,所述工作传动腔右侧端面转动连接有向左延伸的工作主传动轴,所述工作主传动轴上固定连接有第三副锥齿轮,所述第三副锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合连接,所述工作主传动轴左侧端面固定连接有第四锥齿轮,所述工作腔前后端面转动连接有向内延伸的前后对称的工作副传动轴,所述工作副传动轴前侧端面固定连接有第四副锥齿轮,所述第四副锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合连接,所述工作副传动轴上固定连接有丝杆,所述丝杆上转动连接有螺母,所述螺母左侧端面固定连接有机械臂,所述机械臂左侧端面固定连接有弧形机爪,所述工作电机轴上固定连接有第二齿轮,所述工作传动腔下侧端面转动连接有向上延伸的衔接轴,所述衔接轴上侧端面固定连接有第二副齿轮,所述第二副齿轮与所述第二齿轮可啮合连接,所述衔接轴上固定连接有第一带轮,所述工作腔右侧端面固定连接有调节液压缸,所述调节液压缸左侧端面固定连接有清理箱,所述清理箱滑动连接在所述工作腔下侧端面上,所述清理箱内设有清理腔,所述清理腔下侧端面转动连接有向上延伸的清理传动轴,所述清理传动轴上固定连接有第一副带轮,所述第一副带轮与所述第一带轮之间转动连接有第一V带,所述工作腔后侧端面固定连接有调节弹簧,所述调节弹簧前侧端面固定连接有支撑块,所述支撑块上转动连接有压轮,所述压轮抵触所述第一V带,所述清理传动轴上固定连接有滑槽轮,所述滑槽轮内滑动连接有滑杆,所述清理箱左侧端壁滑动连接有支撑杆,所述支撑杆右侧端面转动连接有所述滑杆,所述支撑杆上固定连接有活动齿轮,所述清理腔下侧端面固定连接有向上延伸的齿条,所述活动齿轮与所述齿条啮合连接,所述支撑杆左侧端面固定连接有清洁块。
3.如权利要求1所述的一种移动式搬运盆栽且具有多功能的智能设备,其特征在于:所述浇灌装置包括固定连接在所述设备箱体上侧端壁的辅助腔,所述辅助腔位于所述工作传动腔上侧,所述辅助腔下侧端面固定连接有所述辅助电机,所述辅助电机上动力连接有左右延伸的所述辅助电机轴,所述辅助电机轴右侧端面固定连接有第二带轮,所述设备底座右侧端壁固定连接有所述输送腔,所述输送腔位于所述辅助腔下侧,所述输送腔左侧端面转动连接有向右延伸的过渡轴,所述过渡轴上固定连接有第二副带轮,所述第二副带轮与所述第二带轮之间转动连接有第二V带,所述过渡轴上固定连接有凸轮,所述输送腔下侧端面固定连接有活塞箱,所述活塞箱内滑动连接有活塞,所述活塞上侧端面固定连接有活塞杆,所述活塞杆上侧端面固定连接有平板,所述平板下侧端面与所述活塞箱上侧端壁之间固定连接有第二复位弹簧,所述活塞箱右侧端壁固定连接有进水管,所述设备箱体右侧端壁固定连接有储存箱,所述储存箱位于所述输送腔右侧,所述储存箱上侧端面固定连接有进水口,所述储存箱下侧端面固定连接有所述进水管,所述进水管上固定连接有第一单向阀,所述活塞箱左侧端壁固定连接有出水管,所述出水管上固定连接有第二单向阀,所述辅助电机轴上固定连接有所述第一齿轮,所述辅助电机轴上固定连接有蜗杆,所述设备底座左侧端壁固定连接有升降腔,所述升降腔位于所述工作腔上侧,所述蜗杆位于所述升降腔内,所述升降腔前侧端面转动连接有向后延伸的升降主传动轴与升降副传动轴,所述升降主传动轴上固定连接有蜗轮,所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接,所述升降主传动轴上固定连接有不完全齿轮,所述升降副传动轴上固定连接有复位齿轮,所述复位齿轮与所述不完全齿轮啮合连接,所述升降副传动轴上固定连接有升降杆,所述升降杆左侧端面固定连接有喷头,所述喷头右侧端面固定连接有所述出水管,所述升降杆下侧端面与所述辅助电机轴左侧端面之间固定连接有第一复位弹簧。
4.如权利要求1所述的一种移动式搬运盆栽且具有多功能的智能设备,其特征在于:所述空气装置包括转动连接在所述辅助腔左侧端面且向左延伸的所述辅助轴,所述辅助轴右侧端面固定连接有所述第一副齿轮,所述第一副齿轮与所述第一齿轮啮合连接,所述辅助轴左侧端面固定连接有风扇,所述设备底座上侧端壁固定连接有所述过滤腔,所述风扇位于所述过滤腔内,所述过滤腔内侧端面固定连接有第一过滤网与第二过滤网,所述第一过滤网位于所述风扇左侧,所述第二过滤网位于所述风扇右侧,所述过滤腔左侧端面固定连接有所述进气口,所述过滤腔右侧端面固定连接有出气口。
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CN202011311927.9A CN112154817A (zh) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | 一种移动式搬运盆栽且具有多功能的智能设备 |
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Cited By (1)
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CN112609934A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-04-06 | 成都琴泽庆网络科技有限公司 | 一种由伺服电机控制的路边围墙喷漆设备 |
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2020
- 2020-11-20 CN CN202011311927.9A patent/CN112154817A/zh not_active Withdrawn
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