CN112154775A - 一种双割刀鱼塘水稻收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双割刀鱼塘水稻收割机，包括箱体和浮板本体以及设置在箱体内侧壁之间的上料板，所述上料板顶部开设有进料口，所述箱体外侧壁开设有两个第一动力腔，所述第一动力腔内设有驱动装置，所述箱体内侧壁固定连接有固定板。本发明，在上料板、第一电机、第一皮带、压缩气囊、驱动装置、连接机构和导向装置的相互配合下，在压缩气囊的支撑作用和驱动装置的驱动作用下，该装置通过导向装置沿着浮板本体两侧移动，第一电机分别带动第一链条转动切割稻杆和带动提升杆将稻杆抬升并装入进料口内，实现对鱼塘水稻的收割，相比于人工收割鱼塘水稻，该装置收割水稻更加省时省事，效率更高。

Description

一种双割刀鱼塘水稻收割机

技术领域

本发明涉及鱼塘水稻收割技术领域，尤其涉及一种双割刀鱼塘水稻收割机。

背景技术

水面种稻是鱼稻共生生态种养结合的新模式，通过这种模式，既有效解决了水质富营养化的污染，又利用了闲置的水面来种植水稻，提高了鱼塘的综合经济效益，这是一种值得大面积推广的生态种养技术。

目前鱼塘里种植水稻的最大难点是水稻的收割问题，水稻是种在浮板上面，因为鱼塘里水深，寻常的水稻收割机无法在深水中作业，鱼塘的水面都不大，收割机需要经常转移收割地点，这就要求鱼塘的水稻收割机设计的尺寸不能太大，重量也不能太重，目前的鱼塘水稻收割均采用人工乘船进行收割，收割慢，且费事费力，效率低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中传统水稻收割机无法收割鱼塘水稻的问题，而提出的一种双割刀鱼塘水稻收割机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种双割刀鱼塘水稻收割机，包括箱体和浮板本体以及设置在箱体内侧壁之间的上料板，所述上料板顶部开设有进料口，所述箱体外侧壁开设有两个第一动力腔，所述第一动力腔内设有驱动装置，所述箱体内侧壁固定连接有固定板，所述固定板底部转动连接有两个第一转轴，两个所述第一转轴通过第一链条传动连接，所述箱体内开设有固定腔和第二动力腔，所述第二动力腔内底部固定连接有第一电机，相邻所述第一电机输出轴与第一转轴通过第一皮带传动连接，所述固定腔内侧壁和上料板外侧壁分别转动连接有多个第二转轴和多个第三转轴，所述第二转轴外侧壁固定套接有齿轮，多个所述齿轮相互啮合连接，同侧两个所述第三转轴通过第二链条传动连接，所述第二链条外侧壁固定连接有多个提升杆，同侧所述第二转轴与位于上方的第三转轴通过第二皮带传动连接，所述第一电机输出轴和其中一个第二转轴通过连接机构传动连接，所述箱体外侧壁固定连接有固定框，所述固定框内设有压缩气囊，所述固定腔内侧壁设有用于给压缩气囊充气的充气装置，所述箱体内侧壁设有与浮板本体接触的导向装置。

优选地，所述驱动装置包括固定连接在第一动力腔内侧壁的第二电机，所述第二电机输出轴贯穿箱体外侧壁并固定连接有多个螺旋扇叶。

优选地，所述连接机构包括转动连接在固定腔内侧壁的导向转轴，所述第一电机输出轴固定连接有第四转轴，所述第四转轴和导向转轴外侧壁均固定套接有第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮啮合连接，相邻所述导向转轴与第二转轴通过第三皮带传动连接。。

优选地，所述充气装置包括固定连接在箱体顶部的两个套筒，所述套筒内转动连接有第五转轴，所述第五转轴端部延伸至固定腔内，同侧所述第五转轴和第二转轴外侧壁均固定套接有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮啮合连接，所述第五转轴外侧壁固定连接有螺旋推送块，所述螺旋推送块外侧壁与套筒内侧壁滑动连接，所述套筒外侧壁开设有多个进气口，所述压缩气囊外侧壁固定连接有充气管和出气管，同侧所述套筒和充气管之间通过连通管固定连接，所述充气管外侧壁固定连接有单向阀。

优选地，所述导向装置包括开设在箱体两侧内侧壁的多个滑动孔，所述滑动孔内侧壁滑动连接有滑板，所述滑板外侧壁和滑动孔内侧壁之间固定连接有弹簧，所述滑板外侧壁固定连接有T型杆，所述T型杆外侧壁转动连接有两个橡胶滚筒，所述橡胶滚筒外侧壁与浮板本体外侧壁接触。

优选地，所述箱体外侧壁和上料板外侧壁均固定连接有多个导向块。

优选地，所述固定框外侧壁开设有多个滑槽，所述滑槽内侧壁滑动连接多个T型滑块，所述T型滑块端部与压缩气囊外侧壁固定连接，所述滑槽内侧壁固定连接有固定杆，所述固定杆端部与压缩气囊外侧壁固定连接。

优选地，所述固定框外侧壁固定连接有导流锥筒。

优选地，所述箱体外侧壁和上料板外侧壁均固定连接有多个防护板，所述第三转轴端部与防护板外侧壁转动连接。

本发明的有益效果为：

1、在上料板、第一电机、第一皮带、压缩气囊、驱动装置、连接机构和导向装置的相互配合下，在压缩气囊的支撑作用和驱动装置的驱动作用下，该装置通过导向装置沿着浮板本体两侧移动，第一电机分别带动第一链条转动切割稻杆和带动提升杆将稻杆抬升并装入进料口内，实现对鱼塘水稻的收割，相比于人工收割鱼塘水稻，该装置收割水稻更加省时省事，效率更高。

2、在上料板、第一电机、第一皮带、压缩气囊、驱动装置、连接机构、导向装置和充气装置的相互作用下，通过第一电机带动提升杆将割断的稻杆装入进料口的过程中，两个第二转轴通过两个第二锥齿轮带动螺旋推送块转动，将空气顺着连接管注入压缩气囊内，让压缩气囊膨胀，增大与水面的接触面，从而增强该装置的承重能力，防止该装置下移。

附图说明

图1为本发明提出的一种双割刀鱼塘水稻收割机的结构示意图；

图2为图1中A处结构放大图；

图3为图1中B处结构放大图；

图4为本发明提出的一种双割刀鱼塘水稻收割机的正视图；

图5为本发明提出的一种双割刀鱼塘水稻收割机中第二锥齿轮的结构示意图；

图6为本发明提出的一种双割刀鱼塘水稻收割机中固定框的剖视图；

图7为本发明提出的一种双割刀鱼塘水稻收割机的侧视图。

图中：1、箱体；2、浮板本体；3、上料板；4、进料口；5、第一动力腔；6、固定板；7、第一转轴；8、第一链条；9、固定腔；10、第二动力腔；11、第一电机；12、第二转轴；13、第三转轴；14、齿轮；15、第二链条；16、提升杆；17、第一皮带；18、固定框；19、压缩气囊；20、第二电机；21、螺旋扇叶；22、第二皮带；23、导向转轴；24、第四转轴；25、第一锥齿轮；26、第三皮带；27、套筒；28、第五转轴；29、第二锥齿轮；30、螺旋推送块；31、连通管；32、滑动孔；33、滑板；34、弹簧；35、T型杆；36、橡胶滚筒；37、导向块；38、滑槽；39、T型滑块；40、导流锥筒；41、防护板；42、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-7，一种双割刀鱼塘水稻收割机，包括箱体1和浮板本体2以及设置在箱体1内侧壁之间的上料板3，上料板3顶部开设有进料口4，箱体1内部设有传送带收集装置，谷物脱粒机和控制系统等，箱体1外侧壁设有出谷口和出料口，用于排出稻谷和稻杆，此为现有技术，在此不做过多赘述。

箱体1外侧壁开设有两个第一动力腔5，第一动力腔5内设有驱动装置，驱动装置包括固定连接在第一动力腔5内侧壁的第二电机20，第二电机20输出轴贯穿箱体1外侧壁并固定连接有多个螺旋扇叶21，箱体1外侧壁和上料板3外侧壁均固定连接有多个导向块37，螺旋扇叶21转动用于推动该装置在水面上移动，导向块37可以将稻杆聚拢，方便割断和收集。

箱体1内侧壁固定连接有固定板6，固定板6底部转动连接有两个第一转轴7，两个第一转轴7通过第一链条8传动连接，第一链条8外侧壁固定连接有刀片，刀片方便切割稻杆，箱体1内开设有固定腔9和第二动力腔10，第二动力腔10内底部固定连接有第一电机11，相邻第一电机11输出轴与第一转轴7通过第一皮带17传动连接，上料板3为倾斜设置，方便稻杆的提升，第一链条8为水平设置。

固定腔9内侧壁和上料板3外侧壁分别转动连接有多个第二转轴12和多个第三转轴13，第二转轴12外侧壁固定套接有齿轮14，多个齿轮14相互啮合连接，同侧两个第三转轴13通过第二链条15传动连接，如图1所示，多个第二转轴12同轴水平设置，且相邻两个第二转轴12距离相同。

第二链条15外侧壁固定连接有多个提升杆16，同侧第二转轴12与位于上方的第三转轴13通过第二皮带22传动连接，箱体1外侧壁和上料板3外侧壁均固定连接有多个防护板41，第三转轴13端部与防护板41外侧壁转动连接。

第一电机11输出轴和其中一个第二转轴12通过连接机构传动连接，连接机构包括转动连接在固定腔9内侧壁的导向转轴23，第一电机11输出轴固定连接有第四转轴24，第四转轴24和导向转轴23外侧壁均固定套接有第一锥齿轮25，两个第一锥齿轮25啮合连接，相邻导向转轴23与第二转轴12通过第三皮带26传动连接。

箱体1外侧壁固定连接有固定框18，固定框18外侧壁固定连接有导流锥筒40，固定框18内设有压缩气囊19，固定腔9内侧壁设有用于给压缩气囊19充气的充气装置，充气装置包括固定连接在箱体1顶部的两个套筒27，套筒27内转动连接有第五转轴28。

第五转轴28端部延伸至固定腔9内，固定腔9内顶部开设有贯穿孔，第五转轴28外侧壁与贯穿孔内侧壁与转动连接，同侧第五转轴28和第二转轴12外侧壁均固定套接有第二锥齿轮29，两个第二锥齿轮29啮合连接，第五转轴28外侧壁固定连接有螺旋推送块30，螺旋推送块30外侧壁与套筒27内侧壁滑动连接，套筒27外侧壁开设有多个进气口，压缩气囊19外侧壁固定连接有充气管和出气管，同侧套筒27和充气管之间通过连通管31固定连接，充气管外侧壁固定连接有单向阀，单向阀让连通管31内的空气可以注入压缩气囊19，不能让压缩气囊19内的空气溢出，固定框18外侧壁开设有多个滑槽38，滑槽38内侧壁滑动连接多个T型滑块39，T型滑块39端部与压缩气囊19外侧壁固定连接，滑槽38内侧壁固定连接有固定杆42，固定杆42固定连接在压缩气囊19中部，方便压缩气囊19膨胀时向两侧移动，膨胀后的压缩气囊19让该装置的承重能力增加，且增加了该装置的稳定性，固定杆42端部与压缩气囊19外侧壁固定连接。

箱体1内侧壁设有与浮板本体2接触的导向装置，导向装置包括开设在箱体1两侧内侧壁的多个滑动孔32，滑动孔32内侧壁滑动连接有滑板33，滑板33外侧壁和滑动孔32内侧壁之间固定连接有弹簧34，滑板33外侧壁固定连接有T型杆35，T型杆35外侧壁转动连接有两个橡胶滚筒36，橡胶滚筒36外侧壁与浮板本体2外侧壁接触，滑动孔32、弹簧34、T型杆35和橡胶滚筒36的作用让该装置可以沿着浮板本体2的两侧移动，方便收割。

工作原理：将该装置放入鱼塘内，推动该装置让两侧的橡胶滚筒36与浮板本体2两侧都接触，同时启动第一电机11和第二电机20，第一电机11通过第一皮带17带动其中一个第一转轴7转动，第一转轴7带动第一链条8和刀片转动，让刀片切割稻杆。

第一电机11输出端带动第四转轴24转动，第四转轴24通过两个第一锥齿轮25和第三皮带26带动其中一个第二转轴12转动，第二转轴12带动其中一个齿轮14转动，从而带动其他三个齿轮14相互啮合，第二转轴12通过第二皮带22带动下方的第三转轴13转动，让下方的第二链条15和多个提升杆16转动，转动的提升杆16将割断的稻杆抬升直至将稻杆塞进进料口4内。

同时，两个第二转轴12转动通过第二锥齿轮29带动第五转轴28转动，第五转轴28带动螺旋推送块30将空气顺着连通管31注入压缩气囊19内，压缩气囊19的前后两侧膨胀移动带动T型滑块39在滑槽38内移动，提升杆16将稻杆塞进进料口4内，增加装置的重量，螺旋推送块30将空气注入压缩气囊19内，让压缩气囊19与水面的接触面增加，从而增加该装置的承重能力，让该装置可以沿着浮板本体2两侧移动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双割刀鱼塘水稻收割机，包括箱体(1)和浮板本体(2)以及设置在箱体(1)内侧壁之间的上料板(3)，其特征在于，所述上料板(3)顶部开设有进料口(4)，所述箱体(1)外侧壁开设有两个第一动力腔(5)，所述第一动力腔(5)内设有驱动装置，所述箱体(1)内侧壁固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)底部转动连接有两个第一转轴(7)，两个所述第一转轴(7)通过第一链条(8)传动连接，所述箱体(1)内开设有固定腔(9)和第二动力腔(10)，所述第二动力腔(10)内底部固定连接有第一电机(11)，相邻所述第一电机(11)输出轴与第一转轴(7)通过第一皮带(17)传动连接，所述固定腔(9)内侧壁和上料板(3)外侧壁分别转动连接有多个第二转轴(12)和多个第三转轴(13)，所述第二转轴(12)外侧壁固定套接有齿轮(14)，多个所述齿轮(14)相互啮合连接，同侧两个所述第三转轴(13)通过第二链条(15)传动连接，所述第二链条(15)外侧壁固定连接有多个提升杆(16)，同侧所述第二转轴(12)与位于上方的第三转轴(13)通过第二皮带(22)传动连接，所述第一电机(11)输出轴和其中一个第二转轴(12)通过连接机构传动连接，所述箱体(1)外侧壁固定连接有固定框(18)，所述固定框(18)内设有压缩气囊(19)，所述固定腔(9)内侧壁设有用于给压缩气囊(19)充气的充气装置，所述箱体(1)内侧壁设有与浮板本体(2)接触的导向装置。

2.根据权利要求1所述的一种双割刀鱼塘水稻收割机，其特征在于，所述驱动装置包括固定连接在第一动力腔(5)内侧壁的第二电机(20)，所述第二电机(20)输出轴贯穿箱体(1)外侧壁并固定连接有多个螺旋扇叶(21)。

3.根据权利要求1所述的一种双割刀鱼塘水稻收割机，其特征在于，所述连接机构包括转动连接在固定腔(9)内侧壁的导向转轴(23)，所述第一电机(11)输出轴固定连接有第四转轴(24)，所述第四转轴(24)和导向转轴(23)外侧壁均固定套接有第一锥齿轮(25)，两个所述第一锥齿轮(25)啮合连接，相邻所述导向转轴(23)与第二转轴(12)通过第三皮带(26)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种双割刀鱼塘水稻收割机，其特征在于，所述充气装置包括固定连接在箱体(1)顶部的两个套筒(27)，所述套筒(27)内转动连接有第五转轴(28)，所述第五转轴(28)端部延伸至固定腔(9)内，同侧所述第五转轴(28)和第二转轴(12)外侧壁均固定套接有第二锥齿轮(29)，两个所述第二锥齿轮(29)啮合连接，所述第五转轴(28)外侧壁固定连接有螺旋推送块(30)，所述螺旋推送块(30)外侧壁与套筒(27)内侧壁滑动连接，所述套筒(27)外侧壁开设有多个进气口，所述压缩气囊(19)外侧壁固定连接有充气管和出气管，同侧所述套筒(27)和充气管之间通过连通管(31)固定连接，所述充气管外侧壁固定连接有单向阀。

5.根据权利要求1所述的一种双割刀鱼塘水稻收割机，其特征在于，所述导向装置包括开设在箱体(1)两侧内侧壁的多个滑动孔(32)，所述滑动孔(32)内侧壁滑动连接有滑板(33)，所述滑板(33)外侧壁和滑动孔(32)内侧壁之间固定连接有弹簧(34)，所述滑板(33)外侧壁固定连接有T型杆(35)，所述T型杆(35)外侧壁转动连接有两个橡胶滚筒(36)，所述橡胶滚筒(36)外侧壁与浮板本体(2)外侧壁接触。

6.根据权利要求1所述的一种双割刀鱼塘水稻收割机，其特征在于，所述箱体(1)外侧壁和上料板(3)外侧壁均固定连接有多个导向块(37)。

7.根据权利要求1所述的一种双割刀鱼塘水稻收割机，其特征在于，所述固定框(18)外侧壁开设有多个滑槽(38)，所述滑槽(38)内侧壁滑动连接多个T型滑块(39)，所述T型滑块(39)端部与压缩气囊(19)外侧壁固定连接，所述滑槽(38)内侧壁固定连接有固定杆(42)，所述固定杆(42)端部与压缩气囊(19)外侧壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种双割刀鱼塘水稻收割机，其特征在于，所述固定框(18)外侧壁固定连接有导流锥筒(40)。

9.根据权利要求1所述的一种双割刀鱼塘水稻收割机，其特征在于，所述箱体(1)外侧壁和上料板(3)外侧壁均固定连接有多个防护板(41)，所述第三转轴(13)端部与防护板(41)外侧壁转动连接。

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