CN112154610B - 数据发送终端、数据发送方法和程序 - Google Patents

Abstract

在数据发送终端中，通信的状态从所述断开状态转移到所述正常状态的情况下，处理器根据存储器所存储的多个第1传感器数据，判断是否存在规定量以上的变化。在所述处理器判断为存在所述变化的情况下，所述处理器将所述多个所述第1传感器数据分类为变化数据和非变化数据。所述处理器通过使用通信器，将所述变化数据发送至所述外部终端。在所述变化数据被发送至所述外部终端之后，所述处理器通过使用通信器，将所述非变化数据发送至所述外部终端。

Description

数据发送终端、数据发送方法和程序

技术领域

本发明涉及数据发送终端、数据发送方法和程序。

背景技术

近年来，不仅是PC和智能手机，各种设备也能够以无线的方式连接。用于连接的各种标准的无线通信技术不断出现。作为以往被广泛利用的通信标准，有移动电话网、IEEE802.11和Bluetooth(注册商标)。除此之外，被分类为LPWA(Low Power Wide Area：低功耗广域)的各种通信标准或者使用了网状网络的各种通信标准也不断被使用。

图13示出设备DE与WAN(Wide Area Network：广域网)连接的结构。WAN与互联网NET连接。服务器SE与互联网NET连接。在多个上述的通信标准中，设备DE能够经由WAN与服务器SE连接。为了使设备与WAN连接，设备需要能够与装置GW进行通信。装置GW是与WAN连接的装置。装置GW具有网关功能。

设备DE与装置GW之间的通信有时中断并且成为断开状态。例如，该现象的原因是临时障碍物等引起的通信环境的恶化。该现象的其他原因是装置GW的不良情况或故障。该现象的其他原因是在设备DE与装置GW之间中继通信的中继设备的不良情况或故障等。假想这样的情形而将存储器配置于设备DE侧。存储器记录在通信的断开中所产生的数据。在通信从断开状态恢复之后，设备DE可以经由装置GW向服务器SE发送在通信的断开中所记录的数据。

说明配置有传感器设备组、装置GW和服务器SE的例子。传感器设备组位于屋外。装置GW以无线的方式从传感器设备组接收传感器数据。服务器SE经由WAN而与装置GW连接。在传感器设备处于断开状态并且无法与装置GW进行通信的情况下，定期地取得的传感器数据记录到传感器设备内的存储器中。在通信恢复之后，传感器设备能够将所记录的传感器数据经由装置GW发送至服务器SE。

LPWA由传感器设备等使用。使用LPWA的无线通信标准的通信频带和使用网状网络的无线通信标准的通信频带比移动电话网的通信频带和IEEE802.11的通信频带窄。例如，使用LPWA的无线通信标准的通信频带和使用网状网络的无线通信标准的通信频带为几十bps至几百kbps。因此，设备DE存在短时间内发送大量数据的趋势。

存在预先决定各设备DE中的通信定时的调度以使设备DE以低功耗高效地进行通信的情况。设备DE能够仅在该定时进行通信。图14示出预先决定通信定时的调度并且通信成为断开状态的例子。

设备DE能够进行通信的期间被作为时隙TS分配给设备DE。时隙TS包含期间TS1和期间TS2。设备DE能够在期间TS1内发送数据。时隙TS被间歇地分配给设备DE。设备DE在期间TS1内发送在相邻的2个时隙TS之间所取得的数据。设备DE在期间TS2内停止发送。期间TS2为不执行通信的空闲时间。

在当前的时隙TS中，在从该时隙TS的紧前的时隙TS到当前的时隙TS之间所取得的数据发送至装置GW或其他中继设备。在通信的断开中所取得的数据记录到存储器SR中。在通信从断开状态恢复之后访问的时隙TSc中，设备DE尝试所实时取得的数据和存储器SR所记录的数据双方的发送。由于通信频带受限或通信定时受限，设备DE不能在时隙TSc内结束在断开中所记录的数据的发送。因此，设备DE无法发送在时隙TSc的紧前的期间内所取得的数据。服务器SE需要相当长的时间来完成在断开中所记录的数据的取得。服务器SE无法实时地接收数据。

在专利文献1中，提示了该问题的解决方法。在从传感器输出的传感器数据变化了规定的阈值以上的情况下，设备在经过规定的延迟时间之后，发送传感器数据。延迟时间根据传感器数据的重要度和无线资源的空闲状态来决定。在更早的定时发送重要度较高的传感器数据。无线资源的空闲越少，传感器数据以更分散的定时被发送。

例如，设备根据服务器监视传感器数据的目的，将各种传感器数据分类为重要数据和不重要数据。在通信的断开中，监视者无法确认传感器的状态。在通信刚从断开状态恢复之后，监视者需要确认在断开期间内是否存在与重要的传感器数据有关的异常。在存在异常的情况下，为了研究异常的发生经过或针对异常的对策，监视者需要确认其他传感器数据。其他传感器数据与存在异常的传感器数据相关联。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-050634号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1中，仅在所实时取得的数据中产生了规定量以上的变化的情况下，设备根据重要度发送数据。没有考虑在通信的断开中所记录的数据的发送。也没有考虑未产生规定量以上的变化的情况下的数据发送。

本发明目的在于提供一种数据发送终端、数据发送方法和程序，在通信中存在制约的数据发送终端从断开状态恢复的情况下，能够将监视传感器数据所需的传感器数据优先发送至外部终端。

用于解决课题的手段

根据本发明的第1方式，数据发送终端具有第1传感器、存储器、通信器以及一个或多个处理器。所述处理器通过使用所述通信器，将从所述第1传感器输出的第1传感器数据发送至外部终端。所述处理器判断所述通信器与所述外部终端之间的通信的状态。在所述处理器判断为所述通信的状态从正常状态转移到断开状态的情况下，所述处理器将所述第1传感器数据按照时间序列存储到所述存储器中。在所述处理器判断为所述通信的状态从所述断开状态转移到所述正常状态的情况下，所述处理器根据所述存储器所存储的多个所述第1传感器数据，判断是否存在规定量以上的变化。在所述处理器判断为存在所述变化的情况下，所述处理器将所述存储器所存储的所述多个所述第1传感器数据分类为变化数据和非变化数据。所述变化数据与发生了所述变化的期间相关。所述非变化数据不与所述期间相关。所述处理器通过使用所述通信器，将所述变化数据发送至所述外部终端。在所述变化数据被发送至所述外部终端之后，所述处理器通过使用所述通信器，将所述非变化数据发送至所述外部终端。

根据本发明的第2方式，在第1方式中，也可以，所述数据发送终端还具有与所述第1传感器不同的第2传感器。也可以，所述处理器通过使用所述通信器，将从所述第2传感器输出的第2传感器数据发送至所述外部终端，在所述处理器判断为所述通信的状态从正常状态转移到断开状态的情况下，所述处理器将所述第2传感器数据按照时间序列存储到所述存储器中。也可以，在所述处理器判断为存在所述变化的情况下，所述处理器将所述存储器所存储的所述多个所述第2传感器数据分类为关联数据和非关联数据。所述关联数据与所述期间相关。所述非关联数据不与所述期间相关。也可以，所述处理器通过使用所述通信器，将所述变化数据和所述关联数据发送至所述外部终端。也可以，在所述变化数据和所述关联数据被发送至所述外部终端之后，所述处理器通过使用所述通信器，将所述非变化数据和所述非关联数据发送至所述外部终端。

根据本发明的第3方式，在第1方式中，也可以，所述处理器将第3传感器数据按照时间序列存储到所述存储器中。所述第3传感器数据为在所述处理器判断为所述通信的状态从所述断开状态转移到所述正常状态之后从所述第1传感器输出、并且在所述变化数据和所述非变化数据的发送完成之前从所述第1传感器输出的所述第1传感器数据。也可以，所述处理器根据所述存储器所存储的多个所述第3传感器数据，判断是否存在所述变化，也可以，在所述处理器判断为存在所述变化的情况下，所述处理器将所述存储器所存储的所述多个所述第3传感器数据分类为所述变化数据和所述非变化数据。

根据本发明的第4方式，数据发送终端具有第1传感器、存储器、通信器以及一个或多个处理器。所述处理器通过使用所述通信器，将从所述第1传感器输出的第1传感器数据发送至外部终端。所述处理器判断所述通信器与所述外部终端之间的通信的状态。在所述处理器判断为所述通信的状态从正常状态转移到断开状态的情况下，所述处理器将所述第1传感器数据按照时间序列存储到所述存储器中。所述处理器通过对从所述第1传感器输出的所述第1传感器数据或所述存储器所存储的所述第1传感器数据进行处理，生成处理数据。在所述处理器判断为所述通信的状态从所述断开状态转移到所述正常状态的情况下，所述处理器根据所述存储器所存储的多个所述第1传感器数据，判断是否存在规定量以上的变化。在所述处理器判断为存在所述变化的情况下，所述处理器将所述存储器所存储的所述多个所述第1传感器数据分类为变化数据和非变化数据。所述变化数据与发生了所述变化的期间相关。所述非变化数据不与所述期间相关。所述处理器通过使用所述通信器，将所述处理数据发送至所述外部终端。在所述处理数据被发送至所述外部终端之后，所述处理器通过使用所述通信器，将所述非变化数据发送至所述外部终端。

根据本发明的第5方式，数据发送终端具有第1传感器、存储器、通信器以及一个或多个处理器。所述处理器通过使用所述通信器，将从所述第1传感器输出的第1传感器数据发送至外部终端。所述处理器判断所述通信器与所述外部终端之间的通信的状态。在所述处理器判断为所述通信的状态从正常状态转移到断开状态的情况下，所述处理器将所述第1传感器数据按照时间序列存储到所述存储器中。在所述处理器判断为所述通信的状态从所述断开状态转移到所述正常状态的情况下，所述处理器根据所述存储器所存储的多个所述第1传感器数据，判断是否存在规定量以上的变化。在所述处理器判断为存在所述变化的情况下，所述处理器将所述存储器所存储的所述多个所述第1传感器数据分类为变化数据和非变化数据。所述变化数据与发生了所述变化的期间相关。所述非变化数据不与所述期间相关。所述处理器通过对所述变化数据进行处理，生成处理数据。所述处理器通过使用所述通信器，将所述处理数据发送至所述外部终端。在所述处理数据被发送至所述外部终端之后，所述处理器通过使用所述通信器，将所述非变化数据发送至所述外部终端。

根据本发明的第6方式，在第5方式中，也可以，所述处理器分析多个所述第1传感器数据的时间上的迁移，并且生成表示所述迁移的概要的所述处理数据。

在根据本发明的第7方式，在第5方式中，也可以，所述处理器分析多个所述变化数据的时间上的迁移，并且生成表示所述迁移的概要的所述处理数据。

根据本发明的第8方式，在第4方式或第5方式中，也可以，在所述处理器判断为所述通信的状态从所述断开状态转移到所述正常状态的情况下，所述处理器通过使用所述通信器，将所述处理数据和所述非变化数据发送至所述外部终端。也可以，在所述处理数据和所述非变化数据被发送至所述外部终端之后，所述处理器通过使用所述通信器，将所述变化数据发送至所述外部终端。

根据本发明的第9方式，数据发送终端的数据发送方法具有第1步骤、第2步骤、第3步骤、第4步骤、第5步骤、第6步骤和第7步骤。所述数据发送终端具有第1传感器、存储器、通信器和一个或多个处理器。所述处理器在所述第1步骤中，通过使用所述通信器，将从所述第1传感器输出的第1传感器数据发送至外部终端。所述处理器在所述第2步骤中，判断所述通信器与所述外部终端之间的通信的状态。在所述处理器判断为所述通信的状态从正常状态转移到断开状态的情况下，所述处理器在所述第3步骤中，将所述第1传感器数据按照时间序列存储到所述存储器中。在所述处理器判断为所述通信的状态从所述断开状态转移到所述正常状态的情况下，所述处理器在所述第4步骤中，根据所述存储器所存储的多个所述第1传感器数据，判断是否存在规定量以上的变化。在所述处理器判断为存在所述变化的情况下，所述处理器在所述第5步骤中，将所述存储器所存储的所述多个所述第1传感器数据分类为变化数据和非变化数据。所述变化数据与发生了所述变化的期间相关。所述非变化数据不与所述期间相关。所述处理器在所述第6步骤中，通过使用所述通信器，将所述变化数据发送至所述外部终端。在所述变化数据被发送至所述外部终端之后，所述处理器在所述第7步骤中，通过使用所述通信器，将所述非变化数据发送至所述外部终端。

根据本发明的第10方式，可提供一种程序，该程序用于使数据发送终端的处理器执行第1步骤、第2步骤、第3步骤、第4步骤、第5步骤、第6步骤和第7步骤。所述数据发送终端具有第1传感器、存储器、通信器和一个或多个处理器。所述处理器在所述第1步骤中，通过使用所述通信器，将从所述第1传感器输出的第1传感器数据发送至外部终端。所述处理器在所述第2步骤中，判断所述通信器与所述外部终端之间的通信的状态。在所述处理器判断为所述通信的状态从正常状态转移到断开状态的情况下，所述处理器在所述第3步骤中，将所述第1传感器数据按照时间序列存储到所述存储器中。在所述处理器判断为所述通信的状态从所述断开状态转移到所述正常状态的情况下，所述处理器在所述第4步骤中，根据所述存储器所存储的多个所述第1传感器数据，判断是否存在规定量以上的变化。在所述处理器判断为存在所述变化的情况下，所述处理器在所述第5步骤中，将所述存储器所存储的所述多个所述第1传感器数据分类为变化数据和非变化数据。所述变化数据与发生了所述变化的期间相关。所述非变化数据不与所述期间相关。所述处理器在所述第6步骤中，通过使用所述通信器，将所述变化数据发送至所述外部终端。在所述变化数据被发送至所述外部终端之后，所述处理器在所述第7步骤中，通过使用所述通信器，将所述非变化数据发送至所述外部终端。

发明效果

根据上述的各方式，在通信中存在制约的数据发送终端从断开状态恢复的情况下，数据发送终端、数据发送方法和程序能够将监视传感器数据所需的传感器数据优先地发送至外部终端。

附图说明

图1是示出本发明的第1实施方式的数据发送终端的结构的框图。

图2是示出本发明的第1实施方式的数据发送终端的动作的过程的流程图。

图3是示出本发明的第1实施方式中的传感器数据的例子的图。

图4是示出本发明的第1实施方式中的通信的例子的图。

图5是示出本发明的第2实施方式的数据发送终端的结构的框图。

图6是示出本发明的第2实施方式的数据发送终端的动作的过程的流程图。

图7是示出本发明的第2实施方式中的通信的例子的图。

图8是示出本发明的第3实施方式的数据发送终端的动作的过程的流程图。

图9是示出本发明的第3实施方式中的通信的例子的图。

图10是示出本发明的第3实施方式的变形例中的通信的例子的图。

图11是示出本发明的第4实施方式的数据发送终端的动作的过程的流程图。

图12是示出本发明的第4实施方式中的通信的例子的图。

图13是示出网络的结构的图。

图14是示出通信状态的例子的图。

具体实施方式

参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(第1实施方式)

图1示出本发明的第1实施方式的数据发送终端101的结构。图1所示的数据发送终端101具有处理器111、通信器121、存储器131和第1传感器141。

对数据发送终端101的概略结构进行说明。处理器111通过使用通信器121，将从第1传感器141输出的第1传感器数据发送至外部终端。外部终端与数据发送终端101不同。处理器111判断通信器121与外部终端之间的通信的状态。在处理器111判断为通信的状态从正常状态转移到断开状态的情况下，处理器111将第1传感器数据按照时间序列存储到存储器131中。在处理器111判断为通信的状态从断开状态转移到正常状态的情况下，处理器111根据存储器131所存储的多个第1传感器数据，判断是否存在规定量以上的变化。在处理器111判断为存在规定量以上的变化的情况下，处理器111将存储器131所存储的多个第1传感器数据分类为变化数据和非变化数据。变化数据与发生了变化的期间相关。非变化数据不与发生了变化的期间相关。处理器111通过使用通信器121，将变化数据发送至外部终端。在将变化数据发送至外部终端之后，处理器111通过使用通信器121，将非变化数据发送至外部终端。

对数据发送终端101的详细结构进行说明。例如，处理器111是CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)、DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)和GPU(Graphics Processing Unit：图形处理单元)中的至少一个。数据发送终端101可以包含一个或多个处理器。在图1中，示出了一个处理器111。处理器111可以是专用IC、ASIC(Application Specific Integrated Circuit；面向特定用途的集成电路)和FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)中的至少一个。

处理器111可以读入程序，并且执行所读入的程序。程序包含规定处理器111的动作的指令。也就是说，处理器111的功能可以通过软件来实现。该程序也可以通过例如闪存那样的“计算机可读取的记录介质”提供。该程序也可以从保持该程序的计算机经由传输介质或者通过传输介质中的传输波传输到数据发送终端101。传输程序的“传输介质”是具有传输信息的功能的介质。具有传输信息的功能的介质包含互联网等网络(通信网)和电话线路等通信线路(通信线)。上述程序可以实现上述功能的一部分。并且，上述程序也可以是差分文件(差分程序)。已经记录在计算机中的程序和差分程序的组合可以实现上述功能。

例如，通信器121为无线模块。通信器121具有基带电路122、RF电路123和天线124。

基带电路122根据来自处理器111的指示进行数字信号处理，并且通过D/A转换将数字信号转换为模拟信号。由基带电路122生成的模拟信号输出到RF电路123。此外，基带电路122通过A/D转换将从RF电路123输出的模拟信号转换为数字信号，并且对数字信号进行处理。处理器111控制由基带电路122对数字信号进行的处理中的、MAC(媒体接入控制)层的处理的一部分。MAC层包含在数据链路层中。

RF电路123将从基带电路122输出的模拟信号调制为载波的频带的模拟信号。由RF电路123调制后的模拟信号输出至天线124。此外，RF电路123对从天线124输出的载波的频带的模拟信号进行解调。由RF电路123解调后的模拟信号输出至基带电路122。天线124将从RF电路123输出的模拟信号转换为电波，并且将电波发送至外部终端。此外，天线124接收从外部终端发送的电波，并且将接收到的电波转换为模拟信号。由天线124处理后的模拟信号输出到RF电路123。

在图1所示的例子中，天线124配置于通信器121内。天线124也可以配置于通信器121外。

处理器111配置于通信器121外，并且控制数据发送终端101的整体的动作。处理器111对基带电路122、存储器131和第1传感器141进行控制。在数据发送终端101具有图1中未示出的显示部或操作部等的情况下，处理器111对显示部或操作部等进行控制。配置于通信器121内的处理器可以替代处理器111，对基带电路122进行控制。在该情况下，处理器111控制通信器121内的处理器。

处理器111通过使用通信器121，将传感器数据发送至外部终端。具体而言，处理器111控制通信器121以将传感器数据发送至外部终端。也就是说，处理器111使通信器121发送针对外部终端的传感器数据。由此，通信器121将传感器数据发送至外部终端。例如，外部终端为具有网关功能的终端。外部终端可以是从数据发送终端101接收传感器数据并且将该传感器数据发送至具有网关功能的终端的中继终端。

存储器131是易失性或非易失性的存储介质。例如，存储器131是RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)、DRAM(Dynamic Random Access Memory：动态随机存取存储器)、SRAM(Static Random Access Memory：静态随机存取存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory：电可擦除可编程只读存储器)和闪存中的至少一个。

例如，本发明的各实施方式用于山岳监视。例如，本发明的各实施方式用于灾害的监视。灾害为塌方、山火、雪崩或火山爆发等。本发明的各实施方式用于红叶的状况、樱花的开花状况或积雪的状况等的监视。本发明的各实施方式用于娱乐用的各种监视等。

所取得的传感器数据的种类根据监视的目的而不同。监视者确认灾害或樱花的开花等特定的状况。监视者判断是否有可能发生特定的状况。在发生了特定的状况的情况下，监视者确认发生了该状况的原因和经过。由于这些原因，可以取得图像、气温、湿度、降水量或其他许多数据。

第1传感器141为图像传感器或气象传感器等传感器。第1传感器141计测对象的物理量，并且生成表示计测结果的第1传感器数据。第1传感器141将所生成的第1传感器数据输出至处理器111。在以下的说明中，第1传感器数据有时记作传感器数据。数据发送终端101可以具有包含第1传感器141的多个传感器。

说明数据发送终端101的动作。图2示出数据发送终端101的动作的过程。

(步骤S101)

处理器111从第1传感器141定期地取得传感器数据。在数据发送终端101起动之后，执行步骤S101中的处理。或者，在后述的步骤S105之后或后述的步骤S111之后，执行步骤S101中的处理。在执行了步骤S105中的处理或步骤S111中的处理的定时不是传感器数据的取得定时的情况下，处理器111等待至传感器数据的取得定时。

(步骤S102)

在步骤S101之后，处理器111判断通信状态是否处于断开状态。例如，在处理器111执行了断开的情况下，处理器111判断为通信状态处于断开状态。在从外部终端接收到明确的断开指示或明确的断开通知的情况下，处理器111可以判断为通信状态处于断开状态。在通信器121开始动作之后未实施连接的情况下，处理器111可以判断为通信状态处于断开状态。在通信器121处于休眠状态时，通信器121可以不维持连接。在通信器121从休眠状态恢复到通常状态之后未实施连接的情况下，处理器111可以判断为通信状态处于断开状态。在向外部终端的数据的发送也包含重新发送失败的情况下，处理器111也可以判断为通信状态处于断开状态。在通信器121在一定期间内无法接收定期地从外部终端发送的数据包的情况下，处理器111也可以判断为通信状态处于断开状态。

在步骤S102中通信状态未处于断开状态的情况下，处理器111判断为通信状态处于正常状态。在该情况下，执行步骤S110中的处理。之后叙述步骤S110中的处理的详细内容。

(步骤S103)

在步骤S102中处理器111判断为通信状态处于断开状态的情况下，处理器111通过使用通信器121，执行与外部终端的连接。由此，数据发送终端101能够与外部终端进行通信。处理器111使通信器121与外部终端连接。

(步骤S104)

在步骤S103之后，处理器111判断通信器121是否已与外部终端连接。

(步骤S105)

在步骤S104中处理器111判断为通信器121未与外部终端连接的情况下，处理器111将在步骤S101中所取得的传感器数据存储到存储器131中。在该情况下，通信状态处于断开状态。时刻信息附加于传感器数据。时刻信息表示生成了传感器数据的时刻。存储器131按照时间序列存储传感器数据。处理器111根据时刻信息，识别传感器数据的顺序。在步骤S105之后，执行步骤S101中的处理。

(步骤S106)

在步骤S104中处理器111判断为通信器121已与外部终端连接的情况下，处理器111判断是否存在存储器131中已存储的传感器数据。在步骤S106中处理器111判断为没有存储器131中已存储的传感器数据的情况下，执行步骤S110中的处理。

(步骤S107)

在步骤S106中处理器111判断为存在存储器131中已存储的传感器数据的情况下，处理器111根据存储器131中已存储的传感器数据，判断是否存在规定量以上的变化。处理器111根据多个传感器数据，判断是否存在规定量以上的变化。例如，多个传感器数据是时间上连续的两个传感器数据。在仅将一个传感器数据存储到存储器131中的情况下，不执行步骤S107中的处理。例如，处理器111计算第1时刻的传感器数据表示的物理量与第2时刻的传感器数据表示的物理量之差。第2时刻与第1时刻不同。在该差为规定的阈值以上的情况下，处理器111判断为存在规定量以上的变化。在该差小于规定的阈值的情况下，处理器111判断为不存在规定量以上的变化。在步骤S107中处理器111判断为不存在规定量以上的变化的情况下，执行步骤S109中的处理。之后叙述步骤S109中的处理的详细内容。

例如，步骤S107中的判断的阈值预先存储到存储器131中。用户可以通过操作未图示的操作部，设定该阈值。通信器121可以从外部终端接收表示该阈值的信息，并且将接收到的信息存储到存储器131中。也可以通过使用未图示的其他通信器的通信从外部终端接收表示该阈值的信息，并且将接收到的信息存储到存储器131中。记录了表示该阈值的信息的记录介质可以与数据发送终端101连接，并且将从该记录介质读出的信息存储到存储器131中。

(步骤S108)

在步骤S107中处理器111判断为存在规定量以上的变化的情况下，处理器111将在该变化的前后所取得的传感器数据分类为变化数据。被分类为变化数据的传感器数据包含在产生了变化的时刻所取得的传感器数据和在该时刻紧前所取得的传感器数据。例如，在第1时刻的传感器数据与第2时刻的传感器数据之间产生了变化的情况下，被分类为变化数据的传感器数据包含第1时刻的传感器数据和第2时刻的传感器数据。被分类为变化数据的传感器数据可以包含在产生了变化的时刻紧前的时刻之前所取得的1个或多个传感器数据。被分类为变化数据的传感器数据可以包含在产生了变化的时刻之后所取得的1个或多个传感器数据。

例如，变化数据所包含的数据的范围预先存储到存储器131中。用户可以通过操作未图示的操作部，设定该范围。通信器121可以从外部终端接收表示该范围的信息，并且将接收到的信息存储到存储器131中。也可以通过使用未图示的其他通信器的通信从外部终端接收表示该范围的信息，并且将接收到的信息存储到存储器131中。也可以将记录有表示该范围的信息的记录介质与数据发送终端101连接并且将从该记录介质读出的信息存储到存储器131中。

(步骤S109)

在步骤S108之后，处理器111将存储器131所存储的传感器数据中的、除了变化数据以外的传感器数据分类为非变化数据。在数据发送终端101具有多个传感器的情况下，非变化数据为从输出了变化数据的第1传感器141输出的传感器数据。

(步骤S110)

在步骤S109之后，处理器111通过使用通信器121，将传感器数据和变化数据发送至外部终端。此时，处理器111将在步骤S101中所取得的传感器数据发送至外部终端。处理器111将存储器131所存储的变化数据中的、未完成发送的变化数据发送至外部终端。在变化数据的发送已完成的情况下，不发送变化数据。

(步骤S111)

在步骤S110之后，处理器111通过使用通信器121，将非变化数据发送至外部终端。此时，处理器111将存储器131所存储的非变化数据中的、未完成发送的非变化数据发送至外部终端。在非变化数据的发送已完成的情况下，不发送非变化数据。

在数据发送终端101具有发送机会的情况下，数据发送终端101在步骤S110和步骤S111中发送数据。在其他终端未以无线的方式发送数据的情况下，数据发送终端101能够发送数据。或者，在分配给数据发送终端101的时隙中，数据发送终端101能够发送数据。数据发送终端101有时直到下一个传感器数据取得(步骤S101)为止无法完成变化数据或非变化数据的发送。在执行下一个传感器数据取得(步骤S101)之后，数据发送终端101发送未发送的传感器数据。

数据发送终端101在取得了传感器数据的定时紧后的定时与外部终端连接。数据发送终端101可以在除此以外的定时与外部终端连接。例如，在步骤S105中将传感器数据存储到存储器131中之后，在直到取得下一个传感器数据为止的期间内，数据发送终端101可以尝试与外部终端连接。在任意的定时从外部终端接收到连接请求的情况下，数据发送终端101可以与外部终端连接。

数据发送终端101可以在步骤S110中将所取得的传感器数据发送至外部终端之后，在步骤S110中将变化数据发送至外部终端。数据发送终端101可以在步骤S110中将变化数据发送至外部终端之后，在步骤S110中将所取得的传感器数据发送至外部终端。

图3示出传感器数据的例子。在图3所示的例子中，取得图像、降水量、保水率、气温和风各自的传感器数据。也取得计测出各项目的时刻。时刻可以是日期和时间。降水量数据表示每分钟的降水量。保水率数据表示土中的保水率。在风数据中，南用“S”表示。在风数据中，西南用“SW”表示。在下述的例子中，使用图3所示的种类的传感器数据来说明处理的内容。

图4示出传感器数据的通信的例子。说明第1传感器141取得土中的保水率数据的例子。处理器111从第1传感器141取得保水率数据(步骤S101)。发送期间(发送定时)被定期地分配给数据发送终端101。数据发送终端101在该发送期间内将保水率数据发送至外部终端。

在时刻10：02：30，数据发送终端101与外部终端之间的通信状态处于正常状态(步骤S102)。数据发送终端101将在步骤S101中所取得的土中的保水率数据和取得了该保水率数据的时刻发送至外部终端(步骤S110)。在分配给数据发送终端101的发送期间内执行该通信。在图4所示的例子中，数据发送终端101能够在分配给数据发送终端101的发送期间的1/3的期间内发送一次量的土中的保水率数据和取得了该保水率数据的时刻。

在时刻10：03：00，数据发送终端101与外部终端之间的通信状态处于断开状态(步骤S102)。数据发送终端101尝试与外部终端连接，但是无法与外部终端连接(步骤S103和步骤S104)。因此，数据发送终端101将在时刻10：03：00所取得的保水率数据和该时刻10：03：00存储到存储器131中(步骤S105)。

数据发送终端101与外部终端之间的通信状态在期间T10内处于断开状态。在从时刻10：03：00至时刻10：06：00所取得的保水率数据和取得了各保水率数据的时刻存储到存储器131中。

在时刻10：06：30，数据发送终端101与外部终端之间的通信状态处于断开状态(步骤S102)。数据发送终端101与外部终端连接(步骤S103和步骤S104)。在从时刻10：03：00至时刻10：06：00所取得的保水率数据存储到存储器131中(步骤S106)。在时刻10：04：00的保水率数据与时刻10：04：30的保水率数据之间发生了规定量以上的变化(步骤S107)。

数据发送终端101将在规定量以上的变化的前后所取得的保水率数据分类为变化数据D101(步骤S108)。由此，在时刻10：03：30至时刻10：05：00所取得的保水率数据被分类为变化数据D101。数据发送终端101将在从时刻10：03：30到时刻10：05：00的时刻以外的时刻所取得的保水率数据分类为非变化数据D201(步骤S109)。由此，时刻10：03：00、时刻10：05：30和时刻10：06：00各自的保水率数据被分类为非变化数据D201。

在上述的例子中，用于判断保水率数据的变化的规定量为0.3％。变化数据D101为时刻10：03：30、时刻10：04：00、时刻10：04：30和时刻10：05：00各自的保水率数据。在刚刚发生规定量以上的变化之前取得时刻10：04：00的保水率数据。在发生了规定量以上的变化的时刻取得时刻10：04：30的保水率数据。时刻10：03：30的保水率数据为时刻10：04：00的保水率数据的前一个传感器数据。时刻10：05：00的保水率数据为时刻10：04：30的保水率数据的后一个传感器数据。

数据发送终端101将在时刻10：06：30所取得的保水率数据和已存储的变化数据D101发送至外部终端(步骤S110)。数据发送终端101能够在发送期间的1/3的期间内发送一次量的土中的保水率数据和取得了该保水率数据的时刻。因此，数据发送终端101能够在一次的发送期间内，发送三次量的保水率数据和取得了该保水率数据的时刻。

具体而言，数据发送终端101将时刻10：06：30的保水率数据和该时刻10：06：30发送至外部终端。在时刻10：06：30，没有发送从时刻10：03：30到时刻10：05：00的变化数据D101。数据发送终端101将时刻10：03：30和时刻10：04：00各自的变化数据D101和取得了各个该变化数据D101的时刻发送至外部终端。

在时刻10：07：00，数据发送终端101与外部终端之间的通信状态处于正常状态(步骤S102)。数据发送终端101将时刻10：07：00的保水率数据和该时刻10：07：00发送至外部终端(步骤S110)。在时刻10：07：00，时刻10：04：30和时刻10：05：00各自的变化数据D101的发送未完成。数据发送终端101将时刻10：04：30和时刻10：05：00各自的变化数据D101和取得了各个该变化数据D101的时刻发送至外部终端(步骤S110)。由此，存储器131所存储的变化数据D101的发送完成(定时tm11)。

在时刻10：07：30，数据发送终端101与外部终端之间的通信状态处于正常状态(步骤S102)。数据发送终端101将时刻10：07：30的保水率数据和该时刻10：07：30发送至外部终端(步骤S110)。在时刻10：07：30，时刻10：03：00、时刻10：05：30和时刻10：06：00各自的非变化数据D201的发送未完成。数据发送终端101将时刻10：03：00和时刻10：05：30各自的非变化数据D201和取得了各个该非变化数据D201的时刻发送至外部终端(步骤S111)。

在时刻10：08：00，数据发送终端101与外部终端之间的通信状态处于正常状态(步骤S102)。数据发送终端101将时刻10：08：00的保水率数据和该时刻10：08：00发送至外部终端(步骤S110)。在时刻10：08：00，时刻10：06：00的非变化数据D201的发送未完成。数据发送终端101将时刻10：06：00的非变化数据D201和该时刻10：06：00发送至外部终端(步骤S111)。由此，存储器131所存储的非变化数据D201的发送完成(定时tm12)。

在该发送已完成时，不存在未完成发送的变化数据D101和未完成发送的非变化数据D201。数据发送终端101在时刻10：08：00之后的发送期间内，执行与时刻10：02：30中的发送相同的发送。也就是说，数据发送终端101在所分配的发送期间内，将在步骤S101中所取得的保水率数据和取得了该保水率数据的时刻发送至外部终端(步骤S110)。

在图4所示的例子中，数据发送终端101按照取得了各变化数据D101的顺序发送多个变化数据D101。数据发送终端101无需按照取得了各变化数据D101的顺序发送多个变化数据D101。

在图4所示的例子中，数据发送终端101按照取得了各非变化数据D201的顺序发送多个非变化数据D201。数据发送终端101无需按照取得了各非变化数据D201的顺序发送多个非变化数据D201。

说明了应用将发送定时分配给终端的无线通信技术的通信的例子。即使在应用了各终端相互获得发送机会的无线通信技术(例如，IEEE802.11)的通信中，也与上述的例子同样地发送传感器数据。这在以下各实施方式中也同样适用。

本发明的各方式的数据发送方法具有第1步骤、第2步骤、第3步骤、第4步骤、第5步骤、第6步骤和第7步骤。处理器111在第1步骤(步骤S110)中，通过使用通信器121，将从第1传感器141输出的第1传感器数据发送至外部终端。处理器111在第2步骤(步骤S102)中，判断通信器121与外部终端之间的通信的状态。在处理器111判断为通信的状态从正常状态转移到断开状态的情况下，处理器111在第3步骤(步骤S105)中，将第1传感器数据按照时间序列存储到存储器131中。

在处理器111判断为通信的状态从断开状态转移到正常状态的情况下，处理器111在所述第4步骤(步骤S107)中，根据存储器131所存储的多个第1传感器数据，判断是否存在规定量以上的变化。在处理器111判断为存在变化的情况下，处理器111在第5步骤(步骤S108和步骤S109)中，将存储器131所存储的多个第1传感器数据分类为变化数据和非变化数据。处理器111在第6步骤(步骤S110)中，通过使用通信器121，将变化数据发送至外部终端。在将变化数据发送至外部终端之后，处理器111在第7步骤(步骤S111)中，通过使用通信器121，将非变化数据发送至外部终端。

本发明的各方式的数据发送方法可以不具有与上述的第1步骤至第7步骤对应的处理以外的处理。

在通信中存在制约的数据发送终端101从断开状态恢复的情况下，数据发送终端101能够将监视传感器数据所需的传感器数据优先地发送至外部终端。数据发送终端101能够将表示规定量以上的变化的变化数据优先地发送至外部终端。

在发生规定量以上的变化的情况下，有可能在该变化之前或该变化之后，发生达不到规定量的变化。非变化数据有可能包含这样的较小变化的信息。有可能在传感器数据的监视中，能够检测出与规定量以上的变化相关联的较小的变化。在通信中存在制约的数据发送终端101从断开状态恢复的情况下，数据发送终端101能够将用于详细地分析异常的传感器数据优先地发送至外部终端。

(第2实施方式)

图5示出本发明的第2实施方式的数据发送终端101a的结构。省略与图1所示的部分相同的部分的说明。

数据发送终端101a除了图1所示的结构以外，还具有第2传感器142。第2传感器142与第1传感器141不同。处理器111通过使用通信器121，将从第2传感器142输出的第2传感器数据发送至外部终端。在处理器111判断为通信器121与外部终端之间的通信的状态从正常状态转移到断开状态的情况下，处理器111将第2传感器数据按照时间序列存储到存储器131中。在处理器111判断为通信的状态从断开状态转移到正常状态的情况下，处理器111根据存储器131所存储的多个第1传感器数据，判断是否存在规定量以上的变化。在处理器111判断为存在变化的情况下，处理器111将存储器131所存储的多个第2传感器数据分类为关联数据和非关联数据。关联数据与发生了变化的期间相关。非关联数据不与发生了变化的期间相关。处理器111通过使用通信器121，将变化数据和关联数据发送至外部终端。在将变化数据和关联数据发送至外部终端之后，处理器111通过使用通信器121，将非变化数据和非关联数据发送至外部终端。

第2传感器142为图像传感器或气象传感器等传感器。第2传感器142计测对象的物理量，并且生成表示计测结果的第2传感器数据。第2传感器142生成的第2传感器数据的种类与第1传感器141生成的第1传感器数据的种类不同。第2传感器142将所生成的第2传感器数据输出至处理器111。在以下的说明中，第2传感器数据有时记作传感器数据。数据发送终端101a可以具有包含第1传感器141和第2传感器142的3个以上的传感器。

说明数据发送终端101a的动作。图6示出数据发送终端101a的动作的过程。省略与图2所示的处理相同的处理的说明。图6包含图2所示的步骤S103至步骤S106中的处理。在图6中未示出步骤S103至步骤S106中的处理。

处理器111在步骤S101中，从第1传感器141和第2传感器142中的至少一个传感器取得传感器数据。处理器111在步骤S107中，根据从第1传感器141取得的传感器数据，判断是否存在规定量以上的变化。在步骤S107中处理器111判断为不存在规定量以上的变化的情况下，执行步骤S122中的处理。之后叙述步骤S122中的处理的详细内容。

(步骤S121)

在步骤S108之后，处理器111将在与第1传感器141的传感器数据中的变化发生的期间相同的期间内从第2传感器142取得的传感器数据，分类为关联数据。关联数据与变化数据在时间上相关联。

例如，说明取得图3所示的传感器数据并且在与图4所示的期间相同的期间内通信状态处于断开状态的例子。处理器111根据保水量，判断是否存在规定量以上的变化。与图4所示的例子同样，变化数据为时刻10：03：30、时刻10：04：00、时刻10：04：30和时刻10：05：00各自的保水量。关联数据为图像、降水量、气温或风的传感器数据中的、在时刻10：03：30至时刻10：05：00所取得的数据。

在上述的例子中，第1期间与第2期间相同。第1期间为从第1传感器141取得变化数据的期间。第2期间为从第2传感器142取得关联数据的期间。可以是第1期间包含第2期间，并且，第1期间比第2期间长。或者，也可以是第2期间包含第1期间，并且，第2期间比第1期间长。

处理器111可以将多种传感器数据中的、在与发生了变化的期间相同的期间内取得并且表示与变化数据表示的物理量的关联性较高的物理量的传感器数据分类为关联数据。在取得了图3所示的传感器数据的情况下，降水量和图像与保水率的关联性较高。在与图4所示的期间相同的期间内通信状态处于断开状态的例子中，处理器111将在时刻10：03：30至时刻10：05：00所取得的降水量数据和在时刻10：03：30至时刻10：05：00所取得的图像数据分类为关联数据。处理器111可以不将关于气温和风、在时刻10：03：30至时刻10：05：00所取得的数据分类为关联数据。

例如，表示多个传感器数据间的关联性的信息预先存储到存储器131中。用户可以通过操作未图示的操作部，设定该关联性。通信器121可以从外部终端接收表示该关联性的信息，并且将接收到的信息存储到存储器131中。也可以通过使用未图示的其他通信器的通信从外部终端接收表示该关联性的信息，并且将接收到的信息存储到存储器131中。也可以将记录有表示该关联性的信息的记录介质与数据发送终端101a连接，并且将从该记录介质读出的信息存储到存储器131中。

多个传感器数据间的关联性在数据发送终端101a中根据监视的目的来设定。例如，在目的是监视塌方的情况下，也可以将降水量与保水率的关联性设定得较高。处理器111可以根据过去所取得的传感器数据来学习多个传感器数据之间的关联性，并且使用学习结果来设定该关联性。

(步骤S122)

在步骤S121之后，处理器111将与变化数据相同种类的传感器数据中的、除了变化数据以外的传感器数据分类为非变化数据。非变化数据仅为与变化数据相同种类的传感器数据。例如，在变化数据为保水率数据的情况下，非变化数据仅为已存储的保水率数据中的、不是变化数据的传感器数据。降水量和气温等的传感器数据不包含在非变化数据中。

(步骤S123)

在步骤S122之后，处理器111将从第2传感器142取得的传感器数据中的、在与取得了非变化数据期间相同的期间内所取得的传感器数据分类为非关联数据。非关联数据与非变化数据在时间上相关联。处理器111可以将多种传感器数据中的、在与取得了非变化数据的期间相同的期间内取得并且表示与非变化数据表示的物理量的关联性较高的物理量的传感器数据分类为非关联数据。在步骤S123之后，执行步骤S110中的处理。

在上述的例子中，第3期间与第4期间相同。第3期间为从第1传感器141取得了非变化数据的期间。第4期间为从第2传感器142取得了非关联数据的期间。第3期间包含第4期间，并且，第3期间可以比第4期间长。或者，第4期间包含第3期间，并且，第4期间可以比第3期间长。

(步骤S124)

在步骤S110之后，处理器111通过使用通信器121，将关联数据发送至外部终端。此时，处理器111将存储器131所存储的关联数据中的、未完成发送的关联数据发送至外部终端。在关联数据的发送已完成的情况下，不发送关联数据。

(步骤S125)

在步骤S124之后，处理器111通过使用通信器121，将非变化数据和非关联数据发送至外部终端。此时，处理器111将存储器131所存储的非变化数据中的、未完成发送的非变化数据发送至外部终端。处理器111将存储器131所存储的非关联数据中的、未完成发送的非关联数据发送至外部终端。处理器111可以在将非变化数据发送至外部终端之后，将非关联数据发送至外部终端。处理器111也可以在将非关联数据发送至外部终端之后，将非变化数据发送至外部终端。在非变化数据的发送已完成的情况下，不发送非变化数据。在非关联数据的发送已完成的情况下，不发送非关联数据。

(步骤S126)

在步骤S125之后，处理器111通过使用通信器121，将未分类的传感器数据发送至外部终端。此时，处理器111将存储器131所存储的未分类的传感器数据中的、未完成发送的传感器数据发送至外部终端。未分类的传感器数据与变化数据、关联数据、非变化数据和非关联数据中的任意一个数据均不同。

在数据发送终端101a具有发送机会的情况下，数据发送终端101a在步骤S110、步骤S124、步骤S125和步骤S126中发送数据。在其他终端未以无线的方式发送数据的情况下，数据发送终端101a能够发送数据。或者，在分配给数据发送终端101a的时隙中，数据发送终端101a能够发送数据。数据发送终端101a有时直到下一次传感器数据取得(步骤S101)为止无法完成各数据的发送。在执行下一次传感器数据取得(步骤S101)之后，数据发送终端101a发送未发送的传感器数据。

在图6所示的例子中，数据发送终端101a在步骤S110中将变化数据发送至外部终端之后，在步骤S124中将关联数据发送至外部终端。数据发送终端101a可以在步骤S124中将关联数据发送至外部终端之后，在步骤S110中将变化数据发送至外部终端。

数据发送终端101a可以在步骤S110中将所取得的传感器数据发送至外部终端之后，在步骤S110中将变化数据发送至外部终端。数据发送终端101a可以在步骤S110中将变化数据发送至外部终端之后，在步骤S110中将所取得的传感器数据发送至外部终端。

数据发送终端101a可以在步骤S125中将非变化数据发送至外部终端之后，在步骤S125中将非关联数据发送至外部终端。数据发送终端101a也可以在步骤S125中将非关联数据发送至外部终端之后，在步骤S125中将非变化数据发送至外部终端。

图7示出传感器数据的通信的例子。说明如下例子：数据发送终端101a具有多个传感器，第1传感器141取得土中的保水率数据，并且第2传感器142取得降水量数据。除了第1传感器141和第2传感器142以外的传感器取得气温数据或风数据。降水量数据表示每分钟的降水量。在风数据中，西用“W”表示。在风数据中，南用“S”表示。在风数据中，西南用“SW”表示。在风数据中，东南用“SE”表示。处理器111从各传感器取得传感器数据(步骤S101)。

在图7所示的例子中，数据发送终端101a能够在分配给数据发送终端101a的发送期间的1/4的期间内发送一次量的传感器数据和取得了该传感器数据的时刻。数据发送终端101a在该期间内，将保水率、降水量、气温和风各自的传感器数据发送至外部终端。数据发送终端101a在该期间内，将时刻发送至外部终端。取得了多个传感器数据的时刻相同，因此，数据发送终端101a将在多个传感器数据之间共同的时刻发送至外部终端。

数据发送终端101a与外部终端之间的通信状态在期间T10内处于断开状态。在从时刻10：00：30到时刻10：06：00所取得的传感器数据和取得了各传感器数据的时刻存储到存储器131中。

在时刻10：06：30，数据发送终端101a与外部终端之间的通信状态处于断开状态(步骤S102)。数据发送终端101a与外部终端连接(步骤S103和步骤S104)。在从时刻10：03：00至时刻10：06：00所取得的传感器数据存储到存储器131中(步骤S106)。在时刻10：04：00的保水率数据与时刻10：04：30的保水率数据之间发生了规定量以上的变化(步骤S107)。

数据发送终端101a将在规定量以上的变化的前后所取得的保水率数据分类为变化数据D101(步骤S108)。由此，在时刻10：03：30至时刻10：05：00所取得的保水率数据被分类为变化数据D101。数据发送终端101a将在从时刻10：03：30到时刻10：05：00取得并且与保水率的关联性较高的降水量数据分类为关联数据D301(步骤S121)。数据发送终端101a将在从时刻10：03：30到时刻10：05：00的时刻以外的时刻所取得的保水率数据分类为非变化数据D201(步骤S122)。由此，时刻10：03：00、时刻10：05：30和时刻10：06：00各自的保水率数据被分类为非变化数据D201。

数据发送终端101a将在与取得了非变化数据D201的时刻相同的时刻所取得的降水量数据分类为非关联数据D401(步骤S123)。由此，时刻10：03：00、时刻10：05：30和时刻10：06：00各自的降水量数据被分类为非关联数据D401。

数据发送终端101a将在时刻10：06：30所取得的传感器数据和已存储的变化数据D101发送至外部终端(步骤S110)。具体而言，数据发送终端101a将保水率、降水量、气温和风各自的传感器数据发送至外部终端，并且将时刻发送至外部终端。在时刻10：06：30，没有发送从时刻10：03：30到时刻10：05：00的变化数据D101。数据发送终端101a将从时刻10：03：30到时刻10：05：00的各个变化数据D101和取得了该各个变化数据D10的时刻发送至外部终端。由此，存储器131所存储的变化数据D101的发送完成(定时tm21)。

在变化数据D101的发送已完成时，分配给数据发送终端101a的发送期间存在富余。因此，数据发送终端101a在变化数据D101和时刻的发送之后，将从时刻10：03：30到时刻10：05：00的各个关联数据D301和取得了该各个关联数据D301的时刻发送至外部终端(步骤S124)。由此，存储器131所存储的关联数据D301的发送完成(定时tm22)。在发送了各时刻的关联数据D301时，发送期间结束。

在时刻10：07：00，数据发送终端101a与外部终端之间的通信状态处于正常状态(步骤S102)。数据发送终端101a将时刻10：07：00的保水率数据和该时刻10：07：00发送至外部终端(步骤S110)。在时刻10：07：00，变化数据D101和关联数据D301的发送已完成。在时刻10：07：00，时刻10：03：00、时刻10：05：30和时刻10：06：00各自的非变化数据D201的发送未完成。数据发送终端101a将时刻10：03：00、时刻10：05：30和时刻10：06：00各自的非变化数据D201和取得了各个该非变化数据D201的时刻发送至外部终端(步骤S125)。由此，存储器131所存储的非变化数据D201的发送完成(定时tm23)。

在时刻10：07：00，时刻10：03：00、时刻10：05：30和时刻10：06：00各自的非关联数据D401的发送未完成。数据发送终端101a在非变化数据D201和时刻的发送之后，将时刻10：03：00、时刻10：05：30和时刻10：06：00各自的非关联数据D401和取得了各个该非关联数据D401的时刻发送至外部终端(步骤S125)。由此，存储器131所存储的非关联数据D401的发送完成(定时tm24)。

在时刻10：07：00，从时刻10：03：00到时刻10：06：00的气温数据和从时刻10：03：00到时刻10：06：00的风数据的发送未完成。该气温数据和风数据在图7中示为非分类数据D501。在非关联数据D401的发送已完成时，分配给数据发送终端101a的发送期间存在富余。因此，数据发送终端101a在非关联数据D401和时刻的发送之后，将时刻10：03：00的非分类数据D501和该时刻10：03：00发送至外部终端(步骤S126)。在发送了时刻10：03：00的非分类数据D501时，发送期间结束。

在时刻10：07：30，数据发送终端101a与外部终端之间的通信状态处于正常状态(步骤S102)。数据发送终端101a将时刻10：07：30的保水率数据和该时刻10：07：30发送至外部终端(步骤S110)。在时刻10：07：30，变化数据D101、关联数据D301、非变化数据D201和非关联数据D401的发送已完成。在时刻10：07：30，时刻10：03：30至时刻10：06：00的非分类数据D501的发送未完成。数据发送终端101a将时刻10：03：30至时刻10：05：30的各个非分类数据D501和取得了该各个非分类数据D501的时刻发送至外部终端(步骤S126)。在发送了时刻10：05：30的非分类数据D501时，发送期间结束。

在时刻10：08：00，数据发送终端101a与外部终端之间的通信状态处于正常状态(步骤S102)。数据发送终端101a将时刻10：08：00的保水率数据和该时刻10：08：00发送至外部终端(步骤S110)。在时刻10：08：00，变化数据D101、关联数据D301、非变化数据D201和非关联数据D401的发送已完成。在时刻10：08：00，时刻10：06：00的非分类数据D501的发送未完成。数据发送终端101a将时刻10：06：00的非分类数据D501和该时刻10：06：00发送至外部终端(步骤S126)。由此，存储器131所存储的非分类数据D501的发送完成(定时tm25)。

在该发送已完成时，不存在未完成发送的变化数据D101、未完成发送的关联数据D301、未完成发送的非变化数据D201、未完成发送的非关联数据D401和未完成发送的非分类数据D501。数据发送终端101a在时刻10：08：00之后的发送期间内，执行与时刻10：02：30中的发送相同的发送。也就是说，数据发送终端101a在所分配的发送期间内，将保水率、降水量、气温和风各自的传感器数据发送至外部终端，并且将时刻发送至外部终端(步骤S110)。

数据发送终端101a无需按照取得了各变化数据D101的顺序发送多个变化数据D101。数据发送终端101a无需按照取得了各非变化数据D201的顺序发送多个非变化数据D201。

在图7所示的例子中，数据发送终端101a按照取得了各关联数据D301的顺序发送多个关联数据D301。数据发送终端101a无需按照取得了各关联数据D301的顺序发送多个关联数据D301。

在图7所示的例子中，数据发送终端101a按照取得了各非分类数据D501的顺序发送多个非分类数据D501。数据发送终端101a无需按照取得了各非分类数据D501的顺序发送多个非分类数据D501。

在图7所示的例子中，数据发送终端101a按照取得了各非关联数据D401的顺序发送多个非关联数据D401。数据发送终端101a无需按照取得了各非关联数据D401的顺序发送多个非关联数据D401。

在第2实施方式中，处理器111在步骤S110中，通过使用通信器121将从第2传感器142输出的第2传感器数据发送至外部终端。在处理器111判断为通信器121与外部终端之间的通信的状态从正常状态转移到断开状态的情况下，处理器111在步骤S105中，将第2传感器数据按照时间序列存储到存储器131中。在处理器111判断为存在规定量以上的变化的情况下，处理器111在步骤S121和步骤S123中，将存储器131所存储的多个第2传感器数据分类为关联数据和非关联数据。处理器111在步骤S110和步骤S124中，通过使用通信器121，将变化数据和关联数据发送至外部终端。在将变化数据和关联数据发送至外部终端之后，处理器111在步骤S125中，通过使用通信器121，将非变化数据和非关联数据发送至外部终端。

在通信中存在制约的数据发送终端101a从断开状态恢复的情况下，数据发送终端101a能够将监视传感器数据所需的传感器数据优先地发送至外部终端。数据发送终端101a能够将与规定量以上的变化相关联的关联数据优先地发送至外部终端。

在发生规定量以上的变化的情况下，有可能在该变化之前或该变化之后，发生达不到规定量的变化。非变化数据有可能包含这样的较小变化的信息。有可能在传感器数据的监视中，能够检测出与规定量以上的变化的关联较小的变化。非关联数据有可能包含与这样的较小变化相关联的信息。在通信中存在制约的数据发送终端101a从断开状态恢复的情况下，数据发送终端101a能够将用于详细地分析异常的传感器数据优先地发送至外部终端。

(第3实施方式)

使用图1所示的数据发送终端101，说明本发明的第3实施方式。

处理器111通过对第1传感器数据进行处理，生成处理数据。在处理器111判断为通信器121与外部终端之间的通信的状态从断开状态转移到正常状态的情况下，处理器111通过使用通信器121，将处理数据发送至外部终端。在将处理数据发送至外部终端之后，处理器111通过使用通信器121，将非变化数据发送至外部终端。

例如，处理器111通过对从第1传感器141输出的第1传感器数据进行处理，生成处理数据。在处理器111判断为通信的状态从正常状态转移到断开状态的情况下，处理器111将第1传感器数据和处理数据存储到存储器131中。

或者，在处理器111判断为通信的状态从正常状态转移到断开状态的情况下，处理器111将第1传感器数据存储到存储器131中。处理器111通过对存储器131所存储的第1传感器数据进行处理，生成处理数据。存储器131除了第1传感器数据以外，也可以存储处理数据。处理器111可以通过对变化数据进行处理，生成处理数据。

说明数据发送终端101的动作。图8示出数据发送终端101的动作的过程。省略与图2所示的处理相同的处理的说明。

(步骤S131)

在步骤S101之后，处理器111通过对在步骤S101中所取得的传感器数据进行处理，生成处理数据。例如，在传感器数据为图像数据的情况下，处理器111计算图像数据中的各颜色的比例。处理器111生成包含计算出的各颜色的比例的处理数据。处理器111可以通过从图像数据中提取规定的区域的数据，生成处理数据。例如，规定的区域包含图像的中心。处理器111可以通过减小图像数据的分辨率，生成处理数据。

处理器111无需在每次取得传感器数据时生成处理数据。仅在通信状态为断开状态的期间内，处理器111可以在每次取得传感器数据时，生成处理数据。在处理器111判断为存在规定量以上的变化之后，处理器111可以生成处理数据。在该情况下，处理器111可以根据存储器131所存储的传感器数据，生成通信状态处于断开状态的期间整体的处理数据。或者，处理器111可以根据存储器131所存储的传感器数据，生成仅取得了被分类为变化数据的传感器数据的期间内的处理数据。

处理器111可以根据与变化数据相同种类的传感器数据生成第1处理数据，并且根据与变化数据不同种类的传感器数据生成第2处理数据。例如，在使用图5所示的数据发送终端101a的情况下，处理器111可以根据第1传感器数据生成第1处理数据，并且根据第2传感器数据生成第2处理数据。例如，在第1传感器数据为图像数据并且第2传感器数据为声音数据的情况下，处理器111可以根据图像数据生成第1处理数据，并且根据声音数据生成第2处理数据。例如，处理器111可以通过从声音数据提取音量为规定量以上的数据，生成第2处理数据。处理器111可以通过从声音数据提取低音的数据，生成第2处理数据。处理器111可以根据变化数据生成第1处理数据，并且根据关联数据生成第2处理数据。

(步骤S132)

在步骤S104中处理器111判断为通信器121未与外部终端连接的情况下，处理器111将在步骤S101中所取得的传感器数据存储到存储器131中，并且将在步骤S131中所生成的处理数据存储到存储器131中。时刻信息附加于处理数据。时刻信息表示生成了处理数据的时刻。时刻信息可以表示与取得了传感器数据的时刻相同的时刻。存储器131按照时间序列存储处理数据。处理器111根据时刻信息，识别处理数据的顺序。在步骤S132之后，执行步骤S101中的处理。

(步骤S133)

在步骤S109之后，处理器111通过使用通信器121，将传感器数据和处理数据发送至外部终端。此时，处理器111将在步骤S101中所取得的传感器数据发送至外部终端。处理器111将存储器131所存储的处理数据中的、未完成发送的处理数据发送至外部终端。在处理数据的发送已完成的情况下，不发送处理数据。在步骤S133之后，执行步骤S111中的处理。

在数据发送终端101具有发送机会的情况下，数据发送终端101在步骤S133和步骤S111中发送数据。在其他终端未以无线的方式发送数据的情况下，数据发送终端101能够发送数据。或者，在分配给数据发送终端101的时隙中，数据发送终端101能够发送数据。数据发送终端101有时直到下一个传感器数据取得(步骤S101)为止无法完成各数据的发送。在执行下一个传感器数据取得(步骤S101)之后，数据发送终端101发送未发送的传感器数据。

可以在处理器111判断为存在规定量以上的变化之后，处理器111生成处理数据。在该情况下，处理器111在步骤S132中，仅将传感器数据存储到存储器131中。在步骤S108之后，处理器111可以通过对存储器131所存储的变化数据进行处理，生成处理数据。

在图8所示的例子中，处理器111不将变化数据发送至外部终端。在处理器111判断为通信的状态从断开状态转移到正常状态并且处理器111判断为存在规定量以上的变化的情况下，处理器111可以通过使用通信器121，将处理数据和非变化数据发送至外部终端。在将处理数据和非变化数据发送至外部终端之后，处理器111可以通过使用通信器121，将变化数据发送至外部终端。

数据发送终端101可以在步骤S133中将所取得的传感器数据发送至外部终端之后，在步骤S133中将处理数据发送至外部终端。数据发送终端101也可以在步骤S133中将处理数据发送至外部终端之后，在步骤S133中将所取得的传感器数据发送至外部终端。

图9示出传感器数据的通信的例子。说明第1传感器141取得图像数据的例子。处理器111从第1传感器141取得图像数据(步骤S101)。

处理器111在每次取得图像数据时，生成处理数据(步骤S131)。处理数据表示图像数据中的各颜色的比例(面积比)。在处理数据中，绿色用“G”表示。在处理数据中，浅蓝用“Bl”表示。在处理数据中，茶色用“Br”表示。

在时刻10：02：30，数据发送终端101与外部终端之间的通信状态处于正常状态(步骤S102)。数据发送终端101将在步骤S101中所取得的一次量的图像数据和取得了该图像数据的时刻发送至外部终端(步骤S133)。在分配给数据发送终端101的发送期间内执行该通信。在图9所示的例子中，数据发送终端101能够在分配给数据发送终端101的发送期间的1/2的期间内发送一次量的图像数据和取得了该图像数据的时刻。

在时刻10：03：00，数据发送终端101与外部终端之间的通信状态处于断开状态(步骤S102)。数据发送终端101尝试与外部终端连接，但是无法与外部终端连接(步骤S103和步骤S104)。因此，数据发送终端101将在时刻10：03：00所取得的图像数据和该时刻10：03：00存储到存储器131中(步骤S132)。数据发送终端101还将处理数据和生成了该处理数据的时刻存储到存储器131中(步骤S132)。

数据发送终端101与外部终端之间的通信状态在期间T10内处于断开状态。在从时刻10：03：00到时刻10：06：00，将图像数据、处理数据和时刻存储到存储器131中。

在时刻10：06：30，数据发送终端101与外部终端之间的通信状态处于断开状态(步骤S102)。数据发送终端101与外部终端连接(步骤S103和步骤S104)。在从时刻10：03：00至时刻10：06：00所取得的图像数据存储到存储器131中(步骤S106)。在时刻10：04：00的图像数据与时刻10：04：30的图像数据之间发生规定量以上的变化，并且在时刻10：04：30的图像数据与时刻10：05：00的图像数据之间发生规定量以上的变化(步骤S107)。在图9所示的例子中，在图像数据中的至少一个颜色的比例变化了5％以上的情况下，检测出规定量以上的变化。

数据发送终端101将在规定量以上的变化的前后所取得的图像数据分类为变化数据D101(步骤S108)。由此，在从时刻10：03：30至时刻10：05：30所取得的图像数据被分类为变化数据D101。数据发送终端101将在从时刻10：03：30至时刻10：05：30的时刻以外的时刻所取得的图像数据分类为非变化数据D201(步骤S109)。由此，时刻10：03：00和时刻10：06：00各自的图像数据被分类为非变化数据D201。

数据发送终端101将在时刻10：06：30所取得的传感器数据和已存储的处理数据D601发送至外部终端(步骤S133)。具体而言，数据发送终端101将在时刻10：06：30所取得的传感器数据和该时刻10：06：30发送至外部终端。在时刻10：06：30，未发送从时刻10：03：00到时刻10：06：00的处理数据D601。数据发送终端101将时刻10：03：00至时刻10：06：00的各个处理数据D601和生成了该各个处理数据D601的时刻发送至外部终端。由此，存储器131所存储的处理数据D601的发送完成(定时tm31)。

处理数据的尺寸比图像数据的尺寸小。在处理数据D601的发送已完成时，分配给数据发送终端101的发送期间存在富余。因此，数据发送终端101在处理数据D601和时刻的发送之后，将时刻10：03：00的非变化数据D201发送至外部终端(步骤S111)。在发送了时刻10：03：00的非变化数据D201的一部分时，发送期间结束。

在时刻10：07：00，数据发送终端101与外部终端之间的通信状态处于正常状态(步骤S102)。数据发送终端101将时刻10：07：00的图像数据和该时刻10：07：00发送至外部终端(步骤S133)。在时刻10：07：00，处理数据D601的发送已完成。在时刻10：07：00，时刻10：03：00和时刻10：06：00各自的非变化数据D201的发送未完成。数据发送终端101将时刻10：03：00和时刻10：06：00各自的非变化数据D201和取得了各个该非变化数据D201的时刻发送至外部终端(步骤S111)。在发送了时刻10：06：00的非变化数据D201的一部分时，发送期间结束。不发送时刻10：06：00。

在时刻10：07：30，数据发送终端101与外部终端之间的通信状态处于正常状态(步骤S102)。数据发送终端101将时刻10：07：30的图像数据和该时刻10：07：30发送至外部终端(步骤S133)。在时刻10：07：30，时刻10：06：00的非变化数据D201的一部分发送未完成。数据发送终端101将时刻10：06：00的非变化数据D201的一部分和该时刻10：06：00发送至外部终端(步骤S111)。

在该发送已完成时，不存在未完成发送的处理数据D601和未完成发送的非变化数据D201。数据发送终端101在时刻10：07：30之后的发送期间内，执行与时刻10：02：30中的发送相同的发送。也就是说，数据发送终端101在所分配的发送期间内，将在步骤S101中所取得的图像数据和取得了该图像数据的时刻发送至外部终端(步骤S133)。

数据发送终端101无需按照取得了各变化数据D101的顺序发送多个变化数据D101。数据发送终端101无需按照取得了各非变化数据D201的顺序发送多个非变化数据D201。

在图9所示的例子中，数据发送终端101按照取得了各处理数据D601的顺序发送多个处理数据D601。数据发送终端101无需按照取得了各处理数据D601的顺序发送多个处理数据D601。

第3实施方式可以应用于图5所示的数据发送终端101a。处理器111通过使用通信器121，将在步骤S101中所取得的传感器数据和在步骤S131中所生成的处理数据发送至外部终端。在将传感器数据和处理数据发送至外部终端之后，处理器111可以通过使用通信器121，将关联数据发送至外部终端。在将关联数据发送至外部终端之后，处理器111可以通过使用通信器121，将非变化数据和非关联数据发送至外部终端。在将非变化数据和非关联数据发送至外部终端之后，处理器111可以通过使用通信器121，将非分类数据发送至外部终端。

上述的数据发送终端101a无需将变化数据发送至外部终端。在将非变化数据和非关联数据发送至外部终端之后，处理器111可以通过使用通信器121，将变化数据发送至外部终端。可以在发送非分类数据之前和发送非分类数据之后的任意一个方发送变化数据。

处理器111在步骤S131中，通过对第1传感器数据进行处理，生成处理数据。在处理器111判断为通信器121与外部终端之间的通信的状态从断开状态转移到正常状态的情况下，处理器111在步骤S133中，通过使用通信器121，将处理数据发送至外部终端。在将处理数据发送至外部终端之后，处理器111在步骤S111中，通过使用通信器121，将非变化数据发送至外部终端。

在通信中存在制约的数据发送终端101从断开状态恢复的情况下，数据发送终端101能够将监视传感器数据所需的传感器数据优先地发送至外部终端。在由图像数据或声音数据等这样的数据量较多的传感器数据生成了处理数据的情况下，数据尺寸大幅减少。因此，数据发送终端101能够在短时间内发送传感器数据的监视所需的传感器数据。

(第3实施方式的变形例)

说明本发明的第3实施方式的变形例。

图8所示的处理的一部分变更为以下的处理。处理器111在步骤S131中，分析多个第1传感器数据的时间上的迁移，并且生成表示该迁移的概要的概要数据。概要数据为处理数据的具体例。在通信器121与外部终端之间的通信的状态为断开状态的情况下，概要数据在步骤S132中存储到存储器131中。处理器111在步骤S133中，通过使用通信器121，将概要数据发送至外部终端。

可以在处理器111判断为存在规定量以上的变化之后，处理器111生成处理数据。在该情况下，处理器111在步骤S132中，仅将传感器数据存储到存储器131中。处理器111分析存储器131所存储的多个变化数据的时间上的迁移，并且生成表示该迁移的概要的概要数据。

概要数据表示在哪个时刻发生了什么样的现象。例如，概要数据表示“在时刻10：04：00至时刻10：04：30发生塌方，并且在时刻10：04：30至时刻10：05：00塌方结束”。

处理器111通过分析传感器数据或变化数据的时间推移，判断或推测所发生的现象。用于生成概要数据的判断基准预先存储到存储器131中。用户可以通过操作未图示的操作部，设定该基准。通信器121可以从外部终端接收表示该基准的信息，并且将接收到的信息存储到存储器131中。也可以通过使用未图示的其他通信器的通信从外部终端接收表示该基准的信息，并且将接收到的信息存储到存储器131中。也可以将记录有表示该基准的信息的记录介质与数据发送终端101连接，并且将从该记录介质读出的信息存储到存储器131中。可以在数据发送终端101或外部终端中，通过深度学习或各种学习来推测现象。

处理器111可以在每次取得传感器数据时，判断是否生成概要数据。例如，处理器111在步骤S131中，判断是否生成概要数据。此时，处理器111根据在步骤S101中所取得的传感器数据，判断是否生成概要数据。在一次之前所取得的传感器数据存储到存储器131中，并且，处理器111可以根据在步骤S101中所取得的传感器数据和存储器131所存储的传感器数据，判断是否生成概要数据。在处理器111判断为不生成概要数据的情况下，处理器111无需生成概要数据。在处理器111判断为生成概要数据的情况下，处理器111生成概要数据。

处理器111无需在每次取得传感器数据时，生成概要数据。处理器111可以根据从第1传感器141输出的多个传感器数据的一部分，生成概要数据。仅在通信状态处于断开状态的期间内，处理器111可以在每次取得传感器数据时，生成概要数据。在处理器111判断为存在规定量以上的变化之后，处理器111可以生成概要数据。在该情况下，处理器111可以根据存储器131所存储的传感器数据，生成通信状态处于断开状态的期间整体的概要数据。或者，处理器111可以根据存储器131所存储的传感器数据，生成仅取得了被分类为变化数据的传感器数据的期间内的概要数据。

处理器111可以根据与变化数据相同种类的传感器数据生成第1概要数据，并且根据与变化数据不同种类的传感器数据生成第2概要数据。例如，在使用图5所示的数据发送终端101a的情况下，处理器111可以根据第1传感器数据生成第1概要数据，并且根据第2传感器数据生成第2概要数据。例如，在第1传感器数据为图像数据并且第2传感器数据为声音数据的情况下，处理器111可以根据图像数据生成第1概要数据，并且根据声音数据生成第2概要数据。

可以在处理器111判断为存在规定量以上的变化之后，处理器111生成处理数据。在该情况下，处理器111在步骤S132中，仅将传感器数据存储到存储器131中。在步骤S108之后，处理器111可以通过对存储器131所存储的变化数据进行处理，生成处理数据。

图10示出传感器数据的通信的例子。省略与图9所示的部分相同的部分的说明。

在时刻10：04：30，数据发送终端101与外部终端之间的通信状态处于断开状态(步骤S102)。处理器111根据存储器131所存储的图像数据，判断是否发生了特定的现象。处理器111判断为在从时刻10：04：00到时刻10：04：30之间产生了塌方。处理器111生成表示该现象的概要数据D701(步骤S131)。

数据发送终端101尝试与外部终端连接，但是无法与外部终端连接(步骤S103和步骤S104)。因此，数据发送终端101将在时刻10：04：30所取得的图像数据和该时刻10：04：30存储到存储器131中(步骤S132)。数据发送终端101还将概要数据D701和生成了该概要数据D701的时刻存储到存储器131中(步骤S132)。

在时刻10：05：30，数据发送终端101与外部终端之间的通信状态处于断开状态(步骤S102)。处理器111根据存储器131所存储的图像数据，判断是否发生了特定的现象。处理器111判断为在从时刻10：04：30到时刻10：05：00塌方结束。处理器111生成表示该现象的概要数据D702(步骤S131)。所生成的概要数据D702在步骤S132中存储到存储器131中。

在时刻10：06：30，数据发送终端101与外部终端之间的通信状态处于断开状态(步骤S102)。数据发送终端101与外部终端连接(步骤S103和步骤S104)。数据发送终端101将在时刻10：06：30所取得的传感器数据、已存储的概要数据D701和已存储的概要数据D702发送至外部终端(步骤S133)。

第3实施方式的变形例可以应用于图5所示的数据发送终端101a。处理器111通过使用通信器121，将在步骤S101中所取得的传感器数据和在步骤S131中所生成的概要数据发送至外部终端。在将传感器数据和概要数据发送至外部终端之后，处理器111可以通过使用通信器121，将关联数据发送至外部终端。在将关联数据发送至外部终端之后，处理器111可以通过使用通信器121，将非变化数据和非关联数据发送至外部终端。在将非变化数据和非关联数据发送至外部终端之后，处理器111可以通过使用通信器121，将非分类数据发送至外部终端。

上述的数据发送终端101a无需将变化数据发送至外部终端。在将非变化数据和非关联数据发送至外部终端之后，处理器111可以通过使用通信器121，将变化数据发送至外部终端。可以在发送非分类数据之前和发送非分类数据之后的任意一方发送变化数据。

在通信中存在制约的数据发送终端101从断开状态恢复的情况下，数据发送终端101能够将监视传感器数据所需的传感器数据优先地发送至外部终端。在由图像数据或声音数据等这样的数据量较多的传感器数据生成了概要数据的情况下，数据尺寸大幅减少。因此，数据发送终端101能够在短时间内发送传感器数据的监视所需的传感器数据。

(第4实施方式)

使用图1所示的数据发送终端101，说明本发明的第4实施方式。

处理器111将第3传感器数据按照时间序列存储到存储器131中。第3传感器数据为在处理器111判断为通信器121与外部终端之间的通信的状态从断开状态转移到正常状态之后从第1传感器141输出、并且在变化数据和非变化数据的发送完成之前从第1传感器141输出的第1传感器数据。处理器111根据存储器131所存储的多个第3传感器数据，判断是否存在规定量以上的变化。在处理器111判断为存在规定量以上的变化的情况下，处理器111将存储器131所存储的多个第3传感器数据分类为变化数据和非变化数据。

说明数据发送终端101的动作。图11示出数据发送终端101的动作的过程。省略与图2所示的处理相同的处理的说明。图11包含图2所示的步骤S103至步骤S108中的处理。在图11中未示出步骤S103至步骤S108中的处理。

(步骤S141)

在步骤S109之后，处理器111通过使用通信器121，将变化数据发送至外部终端。此时，处理器111将存储器131所存储的变化数据中的、未完成发送的变化数据发送至外部终端。在变化数据的发送已完成的情况下，不发送变化数据。

(步骤S142)

在步骤S141之后，处理器111通过使用通信器121，将非变化数据发送至外部终端。此时，处理器111将存储器131所存储的变化数据中的、未完成发送的非变化数据发送至外部终端。在非变化数据的发送已完成的情况下，不发送非变化数据。

(步骤S143)

在步骤S142之后，处理器111通过使用通信器121，将传感器数据发送至外部终端。此时，处理器111将在步骤S101中所取得的传感器数据发送至外部终端。

(步骤S144)

在步骤S143之后，处理器111判断在步骤S101中所取得的传感器数据的发送是否已完成。在提供给数据发送终端101的发送期间内，传感器数据的发送有时未结束。在步骤S144中处理器111判断为传感器数据的发送已完成的情况下，执行步骤S101中的处理。

(步骤S145)

在步骤S144中处理器111判断为传感器数据的发送未完成的情况下，处理器111将未完成发送的传感器数据存储到存储器131中。例如，处理器111能够根据附加于传感器数据的时刻信息，识别在步骤S105存储到存储器131中的传感器数据和在步骤S145中存储到存储器131中的传感器数据。

(步骤S146)

在步骤S145之后，处理器111根据步骤S145中新存储到存储器131中的传感器数据，判断是否存在规定量以上的变化。由此，处理器111判断是否存在新变化。步骤S146中的规定量与步骤S107中的规定量相同。在步骤S146中处理器111判断为不存在规定量以上的变化的情况下，执行步骤S148中的处理。之后叙述步骤S148中的处理的详细内容。

(步骤S147)

在步骤S146中处理器111判断为存在规定量以上的变化的情况下，处理器111将在该变化的前后所取得的传感器数据分类为变化数据(新变化数据)。步骤S147中的分类方法与步骤S108中的分类方法相同。

(步骤S148)

在步骤S147之后，处理器111将在步骤S145中所存储的传感器数据中的、除了变化数据以外的传感器数据分类为非变化数据(新非变化数据)。步骤S148中的分类方法与步骤S109中的分类方法相同。在步骤S148之后，执行步骤S101中的处理。

在数据发送终端101具有发送机会的情况下，数据发送终端101在步骤S141、步骤S142和步骤S143中发送数据。在其他终端未以无线的方式发送数据的情况下，数据发送终端101能够发送数据。或者，在分配给数据发送终端101的时隙中，数据发送终端101能够发送数据。数据发送终端101有时直到下一次传感器数据取得(步骤S101)为止无法完成各数据的发送。在执行下一次传感器数据取得(步骤S101)之后，数据发送终端101发送未发送的传感器数据。

图12示出传感器数据的通信的例子。说明第1传感器141取得土中的保水率数据的例子。省略与图4所示的部分相同的部分的说明。

数据发送终端101在时刻10：06：30，将已存储的变化数据D101发送至外部终端(步骤S141)。数据发送终端101能够在发送期间的1/3的时间内发送一次量的土中的保水率数据和取得了该保水率数据的时刻。因此，数据发送终端101能够在一次的发送期间内，发送三次量的变化数据D101和取得了该变化数据D101的时刻。具体而言，数据发送终端101将从时刻10：03：30到时刻10：04：30的各个变化数据D101和取得了该各个变化数据D101的时刻发送至外部终端。

在数据发送终端101发送在时刻10：06：30所取得的保水率数据之前，分配给数据发送终端101的发送期间结束。因此，数据发送终端101无法发送在时刻10：06：30所取得的保水率数据(步骤S144)。数据发送终端101将在时刻10：06：30所取得的保水率数据和该时刻10：06：30存储到存储器131中(步骤S145)。

在时刻10：06：00的保水率数据与时刻10：06：30的保水率数据之间未发生规定量以上的变化(步骤S146)。数据发送终端101将在时刻10：06：30所取得的保水率数据分类为非变化数据D202(步骤S148)。

在时刻10：07：00，数据发送终端101与外部终端之间的通信状态处于正常状态(步骤S102)。在时刻10：07：00，时刻10：05：00的变化数据D101的发送未完成。数据发送终端101将时刻10：05：00的变化数据D101和该时刻10：05：00发送至外部终端(步骤S141)。由此，存储器131所存储的变化数据D101的发送完成(定时tm41)。

在时刻10：07：00，时刻10：03：00、时刻10：05：30、时刻10：06：00各自的非变化数据D201和时刻10：06：30的非变化数据D202的发送未完成。数据发送终端101将时刻10：03：00和时刻10：05：30各自的非变化数据D201和取得了各个该非变化数据D201的时刻发送至外部终端(步骤S142)。

在数据发送终端101发送在时刻10：07：00所取得的保水率数据之前，分配给数据发送终端101的发送期间结束。因此，数据发送终端101无法发送在时刻10：07：00所取得的保水率数据(步骤S144)。数据发送终端101将在时刻10：07：00所取得的保水率数据和该时刻10：07：00存储到存储器131中(步骤S145)。

在时刻10：06：30的保水率数据与时刻10：07：00的保水率数据之间发生了规定量以上的变化(步骤S146)。数据发送终端101将在时刻10：07：00所取得的保水率数据分类为变化数据D102(步骤S147)。除了在时刻10：07：00所取得的保水率数据以外，没有新存储到存储器131中的保水率数据。因此，在非变化数据D202中没有新分类的保水率数据(步骤S148)。

在时刻10：07：30，数据发送终端101与外部终端之间的通信状态处于正常状态(步骤S102)。在时刻10：07：30，时刻10：07：00的变化数据D102的发送未完成。数据发送终端101将时刻10：07：00的变化数据D102和该时刻10：07：00发送至外部终端(步骤S141)。由此，存储器131所存储的变化数据D102的发送完成(定时tm42)。

在时刻10：07：30，时刻10：06：00的非变化数据D201和时刻10：06：30的非变化数据D202的发送未完成。数据发送终端101将时刻10：06：00的非变化数据D201和该时刻10：06：00发送至外部终端(步骤S142)。数据发送终端101将时刻10：06：30的非变化数据D202和该时刻10：06：30发送至外部终端(步骤S142)。

在数据发送终端101发送在时刻10：07：30所取得的保水率数据之前，分配给数据发送终端101的发送期间结束。因此，数据发送终端101无法发送在时刻10：07：30所取得的保水率数据(步骤S144)。数据发送终端101将在10：07：30所取得的保水率数据和该10：07：30存储到存储器131中(步骤S145)。

在时刻10：07：00的保水率数据与时刻10：07：30的保水率数据之间未发生规定量以上的变化(步骤S146)。数据发送终端101将在时刻10：07：30所取得的保水率数据分类为非变化数据D202(步骤S148)。

在时刻10：08：00，数据发送终端101与外部终端之间的通信状态处于正常状态(步骤S102)。在时刻10：08：00，时刻10：07：30的非变化数据D202的发送未完成。数据发送终端101将时刻10：07：30的非变化数据D202和该时刻10：07：30发送至外部终端(步骤S142)。由此，存储器131所存储的非变化数据D202的发送完成(定时tm43)。

在该发送已完成时，不存在未完成发送的变化数据D102和未完成发送的非变化数据D202。数据发送终端101将在时刻10：08：00所取得的传感器数据和该时刻10：08：00发送至外部终端(步骤S143)。数据发送终端101在时刻10：08：00之后的发送期间内，执行与时刻10：02：30的发送相同的发送。也就是说，数据发送终端101在所分配的发送期间内，将在步骤S101中所取得的保水率数据和取得了该保水率数据的时刻发送至外部终端(步骤S143)。

数据发送终端101无需按照取得了各变化数据D101的顺序发送多个变化数据D101。数据发送终端101无需按照取得了各非变化数据D201的顺序发送多个非变化数据D201。

在图12所示的例子中，数据发送终端101按照取得各变化数据D102的顺序发送多个变化数据D102。数据发送终端101无需按照取得了各变化数据D102的顺序发送多个变化数据D102。

在图12所示的例子中，数据发送终端101按照取得了各非变化数据D202的顺序发送多个非变化数据D202。数据发送终端101无需按照取得了各非变化数据D202的顺序发送多个非变化数据D202。

第4实施方式可以应用于图5所示的数据发送终端101a。处理器111将第4传感器数据按照时间序列存储到存储器131中。第4传感器数据为在处理器111判断为通信状态从断开状态转移到正常状态之后从第2传感器142输出、并且在变化数据和非变化数据的发送完成之前从第2传感器142输出的第2传感器数据。在处理器111根据第3传感器数据判断为存在规定量以上的变化的情况下，处理器111将存储器131所存储的多个第4传感器数据分类为关联数据和非关联数据。

处理器111通过使用通信器121，将变化数据发送至外部终端。在将变化数据发送至外部终端之后，处理器111可以通过使用通信器121，将关联数据发送至外部终端。在将关联数据发送至外部终端之后，处理器111可以通过使用通信器121，将非变化数据和非关联数据发送至外部终端。在将非变化数据和非关联数据发送至外部终端之后，处理器111可以通过使用通信器121，将非分类数据发送至外部终端。在将非分类数据发送至外部终端之后，处理器111可以通过使用通信器121，将在步骤S101中所取得的传感器数据发送至外部终端。

处理器111在步骤S145中，将未完成发送的第1传感器数据作为第3传感器数据按照时间序列存储到存储器131。处理器111在步骤S146中，根据存储器131所存储的多个第3传感器数据，判断是否存在规定量以上的变化。在处理器111判断为存在规定量以上的变化的情况下，处理器111在步骤S147和步骤S148中，将存储器131所存储的多个第3传感器数据分类为变化数据和非变化数据。

在通信中存在制约的数据发送终端101从断开状态恢复的情况下，数据发送终端101能够将监视传感器数据所需的传感器数据优先地发送至外部终端。在数据发送终端101从断开状态恢复之后，数据发送终端101能够相比新取得的传感器数据，使未完成发送的变化数据和未完成发送的非变化数据更优先。在图12所示的例子中，数据发送终端101能够按照从第1传感器141输出了传感器数据的顺序发送传感器数据。

以上，对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明不限于这些实施方式以其变形例。能够在不脱离本发明的主旨的范围内，进行结构的附加、省略、置换以及其他变更。此外，本发明不被上述说明所限定，仅被附加的权利要求的范围所限定。

产业上的可利用性

根据本发明的各实施方式，在通信中存在制约的数据发送终端从断开状态恢复的情况下，数据发送终端、数据发送方法和程序能够将监视传感器数据所需的传感器数据优先地发送至外部终端。

标号说明

101，101a：数据发送终端；

111：处理器；

121：通信器；

122：基带电路；

123：RF电路；

124：天线；

131：存储器；

141：第1传感器；

142：第2传感器。

Claims (11)

1.一种数据发送终端，其具有：

第1传感器；

存储器；

通信器；以及

一个或多个处理器，

所述处理器通过使用所述通信器，将从所述第1传感器输出的第1传感器数据发送至外部终端，

所述处理器判断所述通信器与所述外部终端之间的通信的状态，

在所述处理器判断为所述通信的状态从正常状态转移到断开状态的情况下，所述处理器将所述第1传感器数据按照时间序列存储到所述存储器中，

在所述处理器判断为所述通信的状态从所述断开状态转移到所述正常状态的情况下，所述处理器根据所述存储器所存储的多个所述第1传感器数据，判断所述第1传感器数据是否存在规定量以上的变化，

在所述处理器判断为存在所述变化的情况下，所述处理器将所述存储器所存储的所述多个所述第1传感器数据分类为变化数据和非变化数据，所述变化数据与发生了所述变化的期间相关，所述非变化数据不与所述期间相关，

所述处理器通过使用所述通信器，将所述变化数据发送至所述外部终端，

在所述变化数据被发送至所述外部终端之后，所述处理器通过使用所述通信器，将所述非变化数据发送至所述外部终端。

2.根据权利要求1所述的数据发送终端，其中，

所述数据发送终端还具有与所述第1传感器不同的第2传感器，

所述处理器通过使用所述通信器，将从所述第2传感器输出的第2传感器数据发送至所述外部终端，

在所述处理器判断为所述通信的状态从正常状态转移到断开状态的情况下，所述处理器将所述第2传感器数据按照时间序列存储到所述存储器中，

在所述处理器判断为存在所述变化的情况下，所述处理器将所述存储器所存储的所述多个所述第2传感器数据分类为关联数据和非关联数据，所述关联数据与所述期间相关，所述非关联数据不与所述期间相关，

所述处理器通过使用所述通信器，将所述变化数据和所述关联数据发送至所述外部终端，

在所述变化数据和所述关联数据被发送至所述外部终端之后，所述处理器通过使用所述通信器，将所述非变化数据和所述非关联数据发送至所述外部终端。

3.根据权利要求1所述的数据发送终端，其中，

所述处理器将第3传感器数据按照时间序列存储到所述存储器中，所述第3传感器数据为在所述处理器判断为所述通信的状态从所述断开状态转移到所述正常状态之后从所述第1传感器输出、并且在所述变化数据和所述非变化数据的发送完成之前从所述第1传感器输出的所述第1传感器数据，

所述处理器根据所述存储器所存储的多个所述第3传感器数据，判断所述第3传感器数据是否存在所述变化，

在所述处理器判断为存在所述变化的情况下，所述处理器将所述存储器所存储的所述多个所述第3传感器数据分类为所述变化数据和所述非变化数据。

4.一种数据发送终端，其具有：

第1传感器；

存储器；

通信器；以及

一个或多个处理器，

所述处理器通过使用所述通信器，将从所述第1传感器输出的第1传感器数据发送至外部终端，

所述处理器判断所述通信器与所述外部终端之间的通信的状态，

在所述处理器判断为所述通信的状态从正常状态转移到断开状态的情况下，所述处理器将所述第1传感器数据按照时间序列存储到所述存储器中，

所述处理器通过对从所述第1传感器输出的所述第1传感器数据或所述存储器所存储的所述第1传感器数据进行处理，生成处理数据，

在所述处理器判断为所述通信的状态从所述断开状态转移到所述正常状态的情况下，所述处理器根据所述存储器所存储的多个所述第1传感器数据，判断所述第1传感器数据是否存在规定量以上的变化，

在所述处理器判断为存在所述变化的情况下，所述处理器将所述存储器所存储的所述多个所述第1传感器数据分类为变化数据和非变化数据，所述变化数据与发生了所述变化的期间相关，所述非变化数据不与所述期间相关，

所述处理器通过使用所述通信器，将所述处理数据发送至所述外部终端，

在所述处理数据被发送至所述外部终端之后，所述处理器通过使用所述通信器，将所述非变化数据发送至所述外部终端。

5.根据权利要求4所述的数据发送终端，其中，

所述处理器分析多个所述第1传感器数据的时间上的迁移，并且生成表示所述迁移的概要的所述处理数据。

6.根据权利要求4所述的数据发送终端，其中，

在所述处理器判断为所述通信的状态从所述断开状态转移到所述正常状态的情况下，所述处理器通过使用所述通信器，将所述处理数据和所述非变化数据发送至所述外部终端，

在所述处理数据和所述非变化数据被发送至所述外部终端之后，所述处理器通过使用所述通信器，将所述变化数据发送至所述外部终端。

7.一种数据发送终端，其具有：

第1传感器；

存储器；

通信器；以及

一个或多个处理器，

所述处理器通过使用所述通信器，将从所述第1传感器输出的第1传感器数据发送至外部终端，

所述处理器判断所述通信器与所述外部终端之间的通信的状态，

在所述处理器判断为所述通信的状态从正常状态转移到断开状态的情况下，所述处理器将所述第1传感器数据按照时间序列存储到所述存储器中，

在所述处理器判断为所述通信的状态从所述断开状态转移到所述正常状态的情况下，所述处理器根据所述存储器所存储的多个所述第1传感器数据，判断所述第1传感器数据是否存在规定量以上的变化，

在所述处理器判断为存在所述变化的情况下，所述处理器将所述存储器所存储的所述多个所述第1传感器数据分类为变化数据和非变化数据，所述变化数据与发生了所述变化的期间相关，所述非变化数据不与所述期间相关，

所述处理器通过对所述变化数据进行处理，生成处理数据，

所述处理器通过使用所述通信器，将所述处理数据发送至所述外部终端，

在所述处理数据被发送至所述外部终端之后，所述处理器通过使用所述通信器，将所述非变化数据发送至所述外部终端。

8.根据权利要求7所述的数据发送终端，其中，

所述处理器分析多个所述变化数据的时间上的迁移，并且生成表示所述迁移的概要的所述处理数据。

9.根据权利要求7所述的数据发送终端，其中，

在所述处理器判断为所述通信的状态从所述断开状态转移到所述正常状态的情况下，所述处理器通过使用所述通信器，将所述处理数据和所述非变化数据发送至所述外部终端，

在所述处理数据和所述非变化数据被发送至所述外部终端之后，所述处理器通过使用所述通信器，将所述变化数据发送至所述外部终端。

10.一种数据发送终端的数据发送方法，其具有第1步骤、第2步骤、第3步骤、第4步骤、第5步骤、第6步骤和第7步骤，其中，

所述数据发送终端具有：

第1传感器；

存储器；

通信器；以及

一个或多个处理器，

所述处理器在所述第1步骤中，通过使用所述通信器，将从所述第1传感器输出的第1传感器数据发送至外部终端，

所述处理器在所述第2步骤中，判断所述通信器与所述外部终端之间的通信的状态，

在所述处理器判断为所述通信的状态从正常状态转移到断开状态的情况下，所述处理器在所述第3步骤中，将所述第1传感器数据按照时间序列存储到所述存储器中，

在所述处理器判断为所述通信的状态从所述断开状态转移到所述正常状态的情况下，所述处理器在所述第4步骤中，根据所述存储器所存储的多个所述第1传感器数据，判断所述第1传感器数据是否存在规定量以上的变化，

在所述处理器判断为存在所述变化的情况下，所述处理器在所述第5步骤中，将所述存储器所存储的所述多个所述第1传感器数据分类为变化数据和非变化数据，所述变化数据与发生了所述变化的期间相关，所述非变化数据不与所述期间相关，

所述处理器在所述第6步骤中，通过使用所述通信器，将所述变化数据发送至所述外部终端，

在所述变化数据被发送至所述外部终端之后，所述处理器在所述第7步骤中，通过使用所述通信器，将所述非变化数据发送至所述外部终端。

11.一种计算机可读取的记录介质，所述计算机可读取的记录介质存储有程序，所述程序用于使数据发送终端的处理器执行第1步骤、第2步骤、第3步骤、第4步骤、第5步骤、第6步骤和第7步骤，其中，

所述数据发送终端具有：

第1传感器；

存储器；

通信器；以及

一个或多个所述处理器，

所述处理器在所述第1步骤中，通过使用所述通信器，将从所述第1传感器输出的第1传感器数据发送至外部终端，

所述处理器在所述第2步骤中，判断所述通信器与所述外部终端之间的通信的状态，

在所述处理器判断为所述通信的状态从正常状态转移到断开状态的情况下，所述处理器在所述第3步骤中，将所述第1传感器数据按照时间序列存储到所述存储器中，

在所述处理器判断为所述通信的状态从所述断开状态转移到所述正常状态的情况下，所述处理器在所述第4步骤中，根据所述存储器所存储的多个所述第1传感器数据，判断所述第1传感器数据是否存在规定量以上的变化，

在所述处理器判断为存在所述变化的情况下，所述处理器在所述第5步骤中，将所述存储器所存储的所述多个所述第1传感器数据分类为变化数据和非变化数据，所述变化数据与发生了所述变化的期间相关，所述非变化数据不与所述期间相关，

所述处理器在所述第6步骤中，通过使用所述通信器，将所述变化数据发送至所述外部终端，

在所述变化数据被发送至所述外部终端之后，所述处理器在所述第7步骤中，通过使用所述通信器，将所述非变化数据发送至所述外部终端。

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