CN112154097B - 用于运输履带式建筑机械的挂车单元 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于与牵引车一起使用的挂车单元(10)，该挂车单元用于运输履带式建筑机械(100)，例如挖掘机，所述挂车单元(10)包括：‑一对轮式托架(30)，该一对轮式托架分别是左和右轮式托架，其适于通过第一连接装置(38)以可拆卸方式连接到履带式建筑机械(100)的一对履带框架(112)，该一对履带框架分别是左和右履带框架；‑牵引杆(20)，其具有适于以可拆卸方式连接到牵引车的后框架的第一端(22)、以及适于通过第二连接装置(118)以可拆卸方式连接到履带式建筑机械(100)的底部框架(104)的第二端(24)；其中，所述第一连接装置包括分别以枢转方式连接到左和右轮式托架(30)的左和右锁定板(38)，所述左和右锁定板(38)能够在解锁位置和锁定位置之间移动，在该解锁位置，所述左和右锁定板能够穿过分别形成在左和右履带框架(112)中的孔口(127)，在该锁定位置，所述左和右锁定板不能穿过所述孔口(127)。

Description

用于运输履带式建筑机械的挂车单元
技术领域
本发明涉及一种用于与牵引车一起使用的挂车单元，该挂车单元用于运输履带式建筑机械。
本发明可应用于多种建筑机械，例如挖掘机或小型挖掘机。
背景技术
履带式建筑机械(特别是挖掘机或小型挖掘机)的运输通常是有问题的。实际上，这种机械的履带不允许它们从一个地点移位到另一个地点。因此，有必要使用挂车。但是，如果牵引车、挖掘机和挂车的总重量超过4.25吨，则道路法规强制规定牵引车的驾驶员具有特殊的驾驶执照。此外，牵引车必须足够大，以放置(lodge)履带式建筑机械的其它设备，例如铲斗。因此，唯一的可能性是购买或租赁一辆自卸卡车或大型多用途车来牵引挖掘机。这些约束条件(constraints)限制了希望租赁小型挖掘机以满足他们自身需求的人数。
本发明旨在通过提供如下一种挂车单元来克服现有技术的这些缺点：该挂车单元允许牵引履带式建筑机械，而不需要用户的额外资格或不需要使用其购买或租赁价格相对较高的牵引车。
发明内容
本发明涉及一种用于与牵引车一起使用的挂车单元，该挂车单元用于运输履带式建筑机械，例如挖掘机，所述挂车单元包括：
-一对轮式托架(carriages)，所述一对轮式托架分别是左和右轮式托架，其适于通过第一连接装置以可拆卸方式连接到履带式建筑机械的一对履带框架，这一对履带框架分别是左和右履带框架；
-牵引杆，其具有第一端和第二端，该第一端适于以可拆卸方式连接到牵引车的后框架，该第二端适于通过第二连接装置以可拆卸方式连接到履带式建筑机械的底部框架；
其中，第一连接装置包括分别以枢转方式连接到左和右轮式托架的左和右锁定板，所述左和右锁定板能够在解锁位置和锁定位置之间移动，在该解锁位置，所述左和右锁定板能够穿过分别形成在左和右履带框架中的孔口，在锁定位置，所述左和右锁定板不能穿过所述孔口。
如此配置，本发明的挂车单元允许以最小的重量增加和最少的组装步骤将建筑机械转换成挂车。
该挂车单元还可包括以下特征中的一个或多个，这些特征可单独或组合使用。
根据一个实施例，所述左和右锁定板分别具有矩形或大致矩形的形状。
根据另一个实施例，所述左和右锁定板分别固定地连接到枢轴，当与该枢轴成一体的杠杆(lever)沿前后方向移动时，所述左和右锁定板分别从其解锁位置移动到其锁定位置，反之亦然。
根据另一个实施例，第一连接装置包括一对钩形元件，这一对钩形元件适于在左和右轮式托架分别附接到左和右履带框架时分别钩住所述左和右履带框架的一对突出的凸柱。
根据另一个实施例，每个轮式托架包括一对轮子，这些轮子沿前后方向对齐。
根据另一实施例，每个轮式托架包括在所述轮子上方延伸的挡泥板。
根据另一个实施例，所述第二连接装置包括销，该销适于在所述牵引杆附接到所述底部框架时被接纳在所述牵引杆的通孔和所述履带式建筑机械的底部框架的对应通孔中。
根据另一个实施例，所述第二连接装置包括连接在该销的两端处的锁定卡圈，所述锁定卡圈防止所述牵引杆与底部框架断开连接。
根据另一个实施例，当所述牵引杆附接到底部框架时，所述牵引杆适于被接纳在履带式建筑机械的推土铲的中心开口中。
本发明还涉及一种履带式建筑机械，其配备有根据本发明的挂车单元，并且包括一对履带框架，分别是左和右履带框架，每个履带框架均设置有孔口和一对突出的凸柱。
根据一个实施例，该履带式建筑机械还包括推土铲，该推土铲设置有接纳所述牵引杆的第二端的中心开口。
在下面的描述中公开了本发明的其它优点和有利特征。
附图说明
参考附图，以下是作为示例引用的本发明的实施例的更详细描述。
在这些图中：
图1是配备有根据本发明的挂车单元的挖掘机的透视图；
图2是图1中所示的挖掘机的底部框架的透视图，在一侧处配备有轮式托架；
图3和图4是分别从外侧和内侧观察时的轮式托架的透视图；
图5是图3中所示的轮式托架的前视截面图；
图5a是图5的细节的放大图；
图6是图5a中所示的细节的俯视图；
图7是图3中所示的轮式托架的轮子支撑构件的透视图；
图8是设置在图2中所示的底部框架的每个横向侧处的连接结构的透视图；
图9是设置在图2中所示的底部框架的前侧处的推土铲的后透视图；
图10是刚好在牵引杆的附接之前的、图9中所示的推土铲的透视图；
图11是图9中所示的推土铲在挖掘机未被牵引时的前透视图；
图12是类似于图11的视图，此时挖掘机准备被牵引。
具体实施方式
以下描述本质上仅是示例性的，并非旨在限制本公开、应用或用途。应理解，在所有附图中，对应的附图标记表示相同或相应的部件或特征。
图1示出了配备有根据本发明的挂车单元10的挖掘机100。在以下段落中，术语“前”是指“朝向挖掘机的前端”，而术语“后”是指“朝向挖掘机的后端”。术语“内部”是指“朝向挖掘机的重心”，而术语“外部”是指“远离挖掘机的重心”。挂车单元10包括三个独立的元件，分别是牵引杆20和一对轮式托架30。牵引杆20可以有利地包括前端22和后端24，前端22适于以可拆卸方式连接到牵引车(未示出)，并且后端24适于以可拆卸方式连接到挖掘机100。挖掘机100包括以可旋转方式连接到底部框架104的驾驶室102、在其横向两侧的一对履带106、以及在其前侧的铰接臂108。铰接臂108在其前端109处支撑至少一个工具110(特别是铲斗)，当挖掘机100被牵引车牵引时，所述前端109有利地附接到牵引杆20。
如图2中所示，底部框架104包括支撑履带106的一对履带框架112和在其前侧的推土铲114。推土铲114可以有利地绕水平轴线以枢转方式移动。推土铲114设置有中心开口115，所述中心开口115被构造成：当所述牵引杆连接到挖掘机100时，所述中心开口115接纳牵引杆20的后端24，如图1和图10中所示。如图9和图10中所示，当设置在牵引杆20的后端24中的一对通孔25与设置在从推土铲114向后延伸的U形附接构件116中的对应通孔117对齐时并且当销118被收容在所述通孔25和所述对应的通孔117中时，牵引杆20能够附接到底部框架104。一对锁定卡圈119可以有利地连接在销118的两端处，以防止牵引杆20与附接构件116断开连接。如图11和图12中所示，当挖掘机100未被牵引时，中心开口115可以有利地被遮蔽元件120覆盖，该遮蔽元件120由管状型材121和前端122形成，该管状型材121适于通过销118和卡圈119以可拆卸方式连接到附接结构116，该前端122具有与中心开口115基本相同的尺寸。
参考图3和图4，示出了挂车单元10的轮式托架30。所述轮式托架30包括轮子支撑构件32、以枢转方式连接到轮子支撑构件32的一对轮子34、以及固定地连接到轮子支撑构件32并在轮子34上方延伸的挡泥板36。当轮式托架30被附接到挖掘机100时，轮子32沿前后方向对齐。每个轮子32可以有利地配备有鼓式制动器35。
如图5和图7中所示，轮子支撑构件32包括：L形型材321，该L形型材321具有垂直于轮子34的旋转轴线Ra延伸的第一凸缘321a和垂直于第一凸缘321a延伸的第二凸缘321b；一对管状型材322，这一对管状型材322在L形型材321的两端处延伸并与L形型材321的两端成一体；以及U形型材323，该U形型材323垂直于第二凸缘321b延伸并与第二凸缘321b成一体。每个管状型材322适于接纳限定轮子34的旋转轴线Ra的轮轴，所述轮轴通过螺栓固定连接到管状型材322。U形型材323包括底壁324和在其两侧的一对横向壁325。底壁324包括圆形空腔326，该圆形空腔326与形成在中间壁328中的圆形空腔327对齐，该中间壁328平行于底壁324并且与横向壁325成一体。横向壁325在其向内部定向的侧设置有C形切口329。圆形空腔326、327和C形切口329的作用将在以下段落中详细描述。
如图2中所示，每个履带框架112均设置有从其横向侧向外突出的U形连接结构124。如图8中所示，连接结构124包括底板125和在底板125两侧的一对横向凸缘126。每个横向凸缘126设置有从其外部侧沿前后方向突出的凸柱128。所述一对突出的凸柱128适于在轮子支撑构件32以及因此轮式托架30附接到履带框架112时被接纳在C形切口329内并被所述C形切口329的相应的钩形顶端330钩住。底板125包括矩形孔口127，所述孔口127有利地具有与以枢转方式连接到轮子支撑构件32的锁定板38相同的形状。当轮式托架30附接到履带框架112时，连接结构124的底板125位于锁定板38与轮子支撑构件32的中间壁328之间。如图5、图5a和图6中所示，锁定板38可以有利地固定连接到枢轴39，该枢轴39限定了与轮子34的旋转轴线Ra平行的枢转轴线Pa。枢轴39延伸穿过圆形空腔326、327。当杠杆40沿前后方向移动时，固定地连接到枢轴39的杠杆40允许使用者使锁定板38绕枢转轴线Pa以枢转方式移动。锁定板38因此能够在两个特定位置之间移动，这两个特定位置分别是锁定板38与孔口127对齐的解锁位置、以及锁定板38不与孔口127对齐的锁定位置(如图6所示)。在该解锁位置，锁定板38因此能够穿过孔口127，从而允许轮式托架30与履带框架112断开连接。相反，在该锁定位置，锁定板38不能穿过孔口127，从而防止了轮式托架30与履带框架112断开连接。锁定板38可以有利地通过被引入到杠杆40的孔中的R形夹41而锁定在所述锁定位置，所述R形夹41抵接U形型材323的横向壁325。
应当理解，本发明不限于上文所述和附图中示出的实施例；而是，本领域技术人员将认识到，在所附权利要求书的范围内可以进行许多修改和变型。

Claims (13)

1.一种用于与牵引车一起使用的挂车单元(10)，所述挂车单元(10)用于运输履带式建筑机械(100)，所述挂车单元(10)包括：
-一对轮式托架(30)，所述一对轮式托架(30)分别是左和右轮式托架，所述一对轮式托架(30)适于通过第一连接装置(38)以可拆卸方式连接到履带式建筑机械(100)的一对履带框架(112)，所述一对履带框架(112)分别是左和右履带框架；
-牵引杆(20)，所述牵引杆(20)具有第一端(22)和第二端(24)，所述第一端(22)适于以可拆卸方式连接到所述牵引车的后框架，所述第二端(24)适于通过第二连接装置(118)以可拆卸方式连接到所述履带式建筑机械(100)的底部框架(104)；
其中，所述第一连接装置包括左和右锁定板(38)，所述左和右锁定板(38)分别以枢转方式连接到所述左和右轮式托架(30)，所述左和右锁定板(38)能够在解锁位置和锁定位置之间移动，在所述解锁位置，所述左和右锁定板(38)能够穿过分别形成在所述左和右履带框架(112)中的孔口(127)，在所述锁定位置，所述左和右锁定板(38)不能穿过所述孔口(127)。
2.根据权利要求1所述的挂车单元(10)，其中，所述左和右锁定板(38)分别具有矩形或大致矩形的形状。
3.根据权利要求1-2中的任一项所述的挂车单元(10)，其中，所述左和右锁定板(38)分别固定地连接到枢轴(39)，当固定地连接到所述枢轴(39)的杠杆(40)沿前后方向移动时，所述左和右锁定板(38)分别从其解锁位置移动到其锁定位置，反之亦然。
4.根据权利要求1-2中的任一项所述的挂车单元(10)，其中，所述第一连接装置包括一对钩形元件(330)，所述一对钩形元件(330)适于在所述左和右轮式托架(30)分别附接到所述左和右履带框架(112)时钩住所述左和右履带框架(112)的一对突出的凸柱(128)。
5.根据权利要求1-2中的任一项所述的挂车单元(10)，其中，每个轮式托架(30)均包括一对轮子(34)，所述轮子(34)沿前后方向对齐。
6.根据权利要求5所述的挂车单元(10)，其中，每个轮式托架(30)均包括在所述轮子(34)上方延伸的挡泥板(36)。
7.根据权利要求1至2中的任一项所述的挂车单元(10)，其中，所述第二连接装置包括销(118)，所述销(118)适于在所述牵引杆(20)附接到所述底部框架(104)时被接纳在所述牵引杆(20)的通孔(25)和所述履带式建筑机械(100)的所述底部框架(104)的对应通孔(117)中。
8.根据权利要求7所述的挂车单元(10)，其中，所述第二连接装置包括连接在所述销(118)的两端处的锁定卡圈(119)，所述锁定卡圈(119)防止所述牵引杆(20)与所述底部框架(104)断开连接。
9.根据权利要求7所述的挂车单元(10)，其中，当所述牵引杆(20)附接到所述底部框架(104)时，所述牵引杆(20)适于被接纳在所述履带式建筑机械(100)的推土铲(114)的中心开口(115)中。
10.根据权利要求8所述的挂车单元(10)，其中，当所述牵引杆(20)附接到所述底部框架(104)时，所述牵引杆(20)适于被接纳在所述履带式建筑机械(100)的推土铲(114)的中心开口(115)中。
11.根据权利要求1所述的挂车单元(10)，其中，所述履带式建筑机械(100)是挖掘机。
12.一种履带式建筑机械(100)，所述履带式建筑机械(100)配备有根据权利要求1-11中的任一项所述的挂车单元(10)，并且包括一对履带框架(112)，所述一对履带框架(112)分别是左和右履带框架，每个履带框架(112)均设置有孔口(127)和一对突出的凸柱(128)。
13.根据权利要求12所述的履带式建筑机械(100)，还包括推土铲(114)，所述推土铲(114)设置有中心开口(115)，所述中心开口(115)接纳所述牵引杆(20)的所述第二端(24)。
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